NL9401338A

NL9401338A - Method and device for hanging a piece of meat.

Info

Publication number: NL9401338A
Application number: NL9401338A
Authority: NL
Original assignee: Slagteriernes Forskningsinst
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1994-08-18
Publication date: 1995-03-16
Also published as: DK94493D0; DE4429167A1; GB2281547A; DK94493A

Description

Werkwijze en inrichting voor het ophangen van een stuk vleesMethod and device for hanging a piece of meat

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het ophangen van een stuk vlees, dat wordt getransporteerd op een transporteur op een puntig, naar boven gekeerd element op een transportinrichting. Terwille van de duidelijkheid zal dit element in het volgende een haak worden genoemd.The present invention relates to a method and an apparatus for suspending a piece of meat, which is transported on a conveyor on a pointed, upwardly facing element on a conveyor. For the sake of clarity, this element will be called a hook in the following.

In slachthuizen, in het bijzonder in slachthuizen voor varkens, is het gebruikelijk om voor het interne en externe transport stukken vlees op te hangen aan een trans-portinrichting die gewoonlijk "kerstboom" wordt genoemd. De stukken vlees kunnen bijvoorbeeld bestaan uit voorstukken, middenstukken of hammen. Een "kerstboom" van de beschreven soort bestaat uit een metalen kolom, die aan elk eind een gebogen stuk vertoont voor ophanging in een rail en die op onderling gelijke afstand van elkaar gelegen niveaus is voorzien van vier haken, die naar elke zijde uitsteken. Normaal worden op vier of vijf niveaus haken aangebracht.In slaughterhouses, in particular in pig slaughterhouses, it is customary to suspend pieces of meat for internal and external transport from a conveying device commonly referred to as "Christmas tree". The pieces of meat can for instance consist of front pieces, middle pieces or hams. A "Christmas tree" of the type described consists of a metal column, which has a curved piece at each end for suspension in a rail and which is equidistant from each other with four hooks protruding to each side. Hooks are normally fitted on four or five levels.

Het ophangen van de stukken vlees op de "kerstbomen" wordt tot nu toe normaal met de hand uitgevoerd, hetgeen een zwaar werk is daar de afzonderlijke stukken vlees dikwijls ongeveer 10 kg wegen. Hieraan kan nog worden toegevoegd dat de stukken vlees wanneer ze worden opgehangen met de haak van de "kerstboom" de huid van het stuk vlees moeten doorboren, waartoe de stukken vlees op de haak worden gestoten.The hanging of the meat pieces on the "Christmas trees" has hitherto been normally done by hand, which is a laborious task since the individual meat pieces often weigh about 10 kg. It may also be added that, when hung with the hook of the "Christmas tree", the pieces of meat must pierce the skin of the piece of meat, for which the pieces of meat are thrown on the hook.

Uit het DK octrooi nr. 153 079 is bekend geworden om gebruik te maken van een robot voor het ophangen, waarbij de robot in hoofdzaak de bewegingen van de hand imiteert, dat wil zeggen de stukken vlees worden een voor een opgepakt wanneer ze aankomen op een transportband en worden dan op de "kerstboom" gehangen.It has become known from DK patent no. 153 079 to use a robot for hanging, wherein the robot mainly imitates the movements of the hand, i.e. the pieces of meat are picked up one by one when they arrive at a conveyor belt and are then hung on the "Christmas tree".

Het oogmerk van de onderhavige uitvinding "is het verschaffen van een nieuwe werkwijze en een nieuwe inrichting van de soort die in de inleiding is beschreven, waarbij het ophangen geheel of gedeeltelijk automatisch plaatsvindt, zodat de slager zo wordt ontlast van het zware ophangwerk.The object of the present invention is to provide a new method and a new device of the type described in the introduction, in which the hanging takes place wholly or partly automatically, so that the butcher is relieved of the heavy hanging work.

Dit wordt bereikt met behulp van een werkwijze die wordt gekenmerkt, doordat de transportinrichting is geplaatst aan het benedenstroomse eind van de transporteur, die is gelegen boven het niveau van de haak en doordat het stuk vlees naar voren wordt bewogen tot op een plaats boven de haak en doordat het stuk vlees wordt gestoten of gedrukt op de haak. Hierdoor is het niet nodig om het stuk vlees op te tillen.This is accomplished by a method characterized in that the conveyor is located at the downstream end of the conveyor located above the level of the hook and in that the meat piece is moved forward to a position above the hook and because the piece of meat is bumped or pressed onto the hook. This makes it unnecessary to lift the piece of meat.

De transporteur en de haak worden bij voorkeur in verticale richting ten opzichte van elkaar bewogen, nadat het stuk vlees is getransporteerd tot op een plaats boven de haak, waarbij het uiteinde van de transporteur ten opzichte van de haak naar beneden wordt bewogen, voordat het stuk vlees aangestoten of aangedrukt wordt, en wel op een zodanige wijze dat met zekerheid het stuk vlees naar beneden wordt gestoten of gedrukt op de haak, waarbij de haak door het oppervlak van het stuk vlees dringt, dat wil zeggen dikwijls door de huid daarvan heen.The conveyor and the hook are preferably moved vertically relative to each other after the piece of meat has been transported to a position above the hook, moving the end of the conveyor down relative to the hook before the piece meat is nudged or pressed in such a way that the piece of meat is definitely knocked down or pressed onto the hook, the hook penetrating through the surface of the meat, that is, often through its skin.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat het stuk vlees dat wordt vastgehouden in een spanklem wordt gebracht in een stand boven de haak. Hierdoor wordt het stuk vlees op doeltreffende wijze vastgehouden ten opzichte van de haak, hetgeen in het bijzonder van belang is wanneer het oppervlak van het stuk vlees leerachtig is, hetgeen bijvoorbeeld het geval is bij de huid van varkens. Het kan in dit verband voordelig zijn om door het oppervlak van het stuk vlees heen te dringen, terwijl het nog in de spanklem zit, voordat het wordt gebracht op de plaats boven de haak.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that the piece of meat that is held is brought into a clamping position above the hook. As a result, the piece of meat is efficiently held with respect to the hook, which is of particular importance when the surface of the piece of meat is leathery, which is the case, for example, with the skin of pigs. In this connection, it may be advantageous to penetrate the surface of the piece of meat while it is still in the chuck before it is placed in the location above the hook.

Verder wordt het oogmerk bereikt met behulp van een inrichting van de soort als beschreven in de inleiding, en die wordt gekenmerkt, doordat middelen aanwezig zijn voor het vasthouden van de transportinrichting aan het benedenstroomse eind van de transporteur op een zodanige wijze, dat de transporteur transporteert naar een plaats boven het niveau van de haak en doordat middelen zijn aangebracht voor het direct of indirect drukken of stoten van het stuk vlees tegen de haak, waarbij het stuk vlees dat op de transporteur is geplaatst moet worden gebracht naar een plaats boven de haak. De middelen voor het drukken of stoten van het stuk vlees tegen de haak kunnen volgens een aspect van de uitvinding worden gevormd door een aandrukelement in de vorm van een pneumatische hamer, namelijk een pneumatische cilinder, waarbij de zuigerstang hiervan aan het eind een plunjer of een plaat draagt.Furthermore, the object is achieved by means of a device of the kind described in the introduction, characterized in that means are provided for holding the conveyor at the downstream end of the conveyor in such a way that the conveyor conveys to a location above the level of the hook and because means are provided for directly or indirectly pressing or bumping the piece of meat against the hook, the piece of meat placed on the conveyor being moved to a location above the hook. According to an aspect of the invention, the means for pressing or bumping the piece of meat against the hook can be formed by a pressure element in the form of a pneumatic hammer, namely a pneumatic cylinder, the piston rod of which at the end has a plunger or a plate.

Bij voorkeur omvat de inrichting middelen voor het bewegen van de transporteur en de haak ten opzichte van elkaar, waarbij het eind van de transporteur naar beneden wordt bewogen ten opzichte van de haak. Deze middelen kunnen, wanneer geen gebruik wordt gemaakt van een pneumatische hamer voor het stoten of drukken van het stuk vlees tegen de haak, ook dienst doen voor het brengen van het stuk vlees in aanraking met de haak met een zodanige kracht dat de haak in het vlees doordringt tot op een zodanige diepte dat het veilig aan de haak hangt, en op de transporteur kunnen middelen aanwezig zijn die tijdens het drukken het stuk vlees vasthouden ten opzichte van de transporteur.Preferably, the device comprises means for moving the conveyor and the hook relative to each other, the end of the conveyor being moved downwardly relative to the hook. These means, when not using a pneumatic hammer for bumping or pressing the piece of meat against the hook, can also serve to bring the piece of meat into contact with the hook with such a force that the hook in the meat penetrates to such a depth that it hangs securely from the hook, and on the conveyor there may be means which hold the piece of meat relative to the conveyor during printing.

Verder kan de transporteur in een andere uitvoeringsvorm een of meer spanklemmen bevatten voor op te hangen stukken vlees, evenals een inrichting voor het openen van de spanklem, nadat het stuk vlees naar beneden is gestoten of gedrukt op de haak. De spanklem zorgt voor een zodanige plaatsing van het stuk vlees, dat de haak het stuk vlees op de gewenste plaats treft voor het verkrijgen van een juiste ophanging. Middelen kunnen zijn aangebracht voor het door het oppervlak van het stuk vlees heenbreken, voordat het is gebracht in een stand boven de haak. De spanklem zorgt daarvoor dat de haak het stuk vlees treft in het bereik dat van tevoren is doorboord.Furthermore, in another embodiment, the conveyor may include one or more tension clamps for pieces of meat to be suspended, as well as a device for opening the tension clamp after the piece of meat has been knocked down or pressed onto the hook. The tensioning clamp ensures that the piece of meat is placed in such a way that the hook hits the piece of meat at the desired location in order to obtain a correct suspension. Means may be provided for breaking through the surface of the piece of meat before it has been brought to a position above the hook. The tension clamp ensures that the hook hits the piece of meat in the area that has been pierced beforehand.

In een uitvoeringsvorm, waarin de haak is geplaatst op een kolom die aan het ene eind wordt gedragen, namelijk op een "kerstboom", omvat de inrichting bij voorkeur middelen die vrijwel op dezelfde hoogte als de haak zijn gelegen voor het dragen en plaatsen van de kolom in horizontale richting, in tenminste een richting naar de transporteur toe of daarvan af.In an embodiment, in which the hook is placed on a column that is carried at one end, namely on a "Christmas tree", the device preferably comprises means that are substantially at the same height as the hook for carrying and placing the column in horizontal direction, in at least one direction towards or away from the conveyor.

Hierdoor wordt gewaarborgd dat de haak en de kolom zich niet verwijderen van het eind van de transporteur en van het stuk vlees, wanneer het stuk vlees naar beneden wordt gedrukt of gestoten op de haak.This ensures that the hook and column do not move away from the end of the conveyor and from the piece of meat when the piece of meat is pressed down or bumped onto the hook.

Bovendien omvat de inrichting middelen voor het centreren van de haak ten opzichte van het benedenstroomse eind van de transporteur. Dergelijke middelen dragen bij tot het verkrijgen van een juiste plaatsing van de haak en van het stuk vlees ten opzichte van elkaar. Verder zijn ge-leidingsmiddelen aangebracht voor het centreren van het stuk vlees op de transporteur, die er verder toe bijdragen dat men zeker is van een juist ontmoeten van de haak en het stuk vlees.In addition, the device includes means for centering the hook relative to the downstream end of the conveyor. Such means contribute to obtaining a correct placement of the hook and of the piece of meat relative to each other. Furthermore, guide means are provided for centering the piece of meat on the conveyor, which further contribute to ensuring that the hook and the piece of meat are correctly encountered.

In een voorkeursuitvoeringsvorm, waarin de transporteur slechts een beperkte beweegbaarheid heeft ten opzichte van de "kerstboom", kan de inrichting met voordeel aandrukmiddelen vertonen voor het in zijdelingse richting ten opzichte van de transporteur drukken van het stuk vlees. Hierdoor wordt bereikt dat het stuk vlees de "kerstboom" in langsrichting meeneemt, dat wil zeggen deze draait, waarbij een volgende haak in de stand kan komen voor het opnemen van het volgende stuk vlees.In a preferred embodiment, in which the conveyor has only limited movability with respect to the "Christmas tree", the device can advantageously have pressing means for pressing the piece of meat laterally with respect to the conveyor. Hereby it is achieved that the piece of meat carries along the "Christmas tree" in the longitudinal direction, that is to say it rotates, whereby a next hook can come into position for receiving the next piece of meat.

Ten slotte trekt de transporteur zich bij voorkeur schuin naar boven toe uit. Hierdoor wordt bereikt dat de haak, waarvan het eind in een karakteristiek geval zich uitstrekt onder een hoek van ongeveer 45° met de verticaal, een kleinere invalshoek ten opzichte van het stuk vlees vertoont dan het geval zou zijn wanneer de transporteur zich in horizontale richting zou uitstrekken.Finally, the conveyor preferably extends diagonally upwards. This achieves that the hook, the end of which in a typical case extends at an angle of approximately 45 ° to the vertical, has a smaller angle of incidence with respect to the piece of meat than would be the case if the conveyor were horizontal stretch out.

De uitvinding zal in detail worden beschreven in het volgende aan de hand van de tekening, die uitvoeringsvormen volgens de uitvinding laat zien. In de tekening toont: fig. 1 een uitvoeringsvorm van een inrichting tijdens een fase van de werkwijze volgens de uitvinding, waarbij een stuk vlees aanwezig is op de transportband onmiddellijk voordat dit naar beneden wordt gedrukt op een haak bij een half-automatisch proces, fig. 2 een tweede inrichting volgens de uitvinding met een telescopische transportband in een overeenkomstige fase van de werkwijze, en fig. 3 een derde uitvoeringsvorm met een transportband die is voorzien van een kokervormig deel voor het geleiden van het stuk vlees tijdens het transport naar de haak.The invention will be described in detail in the following with reference to the drawing, which shows embodiments according to the invention. In the drawing: Fig. 1 shows an embodiment of a device during a phase of the method according to the invention, in which a piece of meat is present on the conveyor belt immediately before it is pressed down on a hook in a semi-automatic process, fig. 2 a second device according to the invention with a telescopic conveyor belt in a corresponding phase of the method, and fig. 3 a third embodiment with a conveyor belt provided with a tubular part for guiding the piece of meat during transport to the hook .

Een "kerstboom" l hangt aan een rail 2, die naar boven en naar beneden kan worden bewogen volgens een bepaald programma, waarvan de snelheid wordt geregeld door een bedienend persoon. De "kerstboom" 1 wordt gedragen door een dubbele rol 4, die zodanig is vervaardigd dat een haak naar boven kan worden bewogen tussen de twee delen van de dubbele rol. Een haak 8, waaraan een stuk vlees 16 moet worden opgehangen, wordt in de juiste stand gebracht met behulp van vasthoudmiddelen 3, die de haak 8 vastgrijpen dichtbij de plaats van ophanging. Het stuk vlees 16 wordt door middel van een transportband 5 langs de haak 8 bewogen, terwijl de haak samen met het overige deel van de "kerstboom" 1 naar beneden wordt bewogen, bijvoorbeeld over een afstand van drie centimeters ten opzichte van de stand die in de tekening is afgebeeld om te zorgen voor de vrije doorlaat van het stuk vlees 16 naar de in de tekening aangegeven stand.A "Christmas tree" 1 hangs on a rail 2, which can be moved up and down according to a particular program, the speed of which is controlled by an operator. The "Christmas tree" 1 is carried by a double roller 4, which is constructed such that a hook can be moved upwards between the two parts of the double roller. A hook 8, from which a piece of meat 16 is to be hung, is brought into the correct position with the aid of holding means 3, which grip the hook 8 close to the location of suspension. The piece of meat 16 is moved along the hook 8 by means of a conveyor belt 5, while the hook is moved downwards together with the rest of the "Christmas tree" 1, for instance over a distance of three centimeters from the position in the drawing is shown to ensure the free passage of the piece of meat 16 to the position indicated in the drawing.

In de tekening is de "kerstboom" 1 gedeeltelijk gevuld, waarbij de delen 10-15 reeds aan de "kerstboom" hangen in de door de getallen aangegeven volgorde.In the drawing, the "Christmas tree" 1 is partially filled, the parts 10-15 already hanging on the "Christmas tree" in the order indicated by the numbers.

De ophanging van het stuk vlees 16 vindt als volgt plaats: De "kerstboom" 1 is, na het ophangen van het stuk 15, door de bedienende persoon of door een mechanische draai-inrichting gedraaid. De "kerstboom" is bijvoorbeeld over 3 cm naar beneden bewogen en de vasthoudmiddelen 3 komen in aanraking met de haak 8 en door middel van het stuiten tegen de dubbele rol 4 en de ophanging in derail 2 wordt de "kerstboom" in een juiste stand gehouden.The piece of meat 16 is suspended as follows: The "Christmas tree" 1, after the piece 15 has been suspended, is turned by the operator or by a mechanical turning device. For example, the "Christmas tree" has moved down about 3 cm and the holding means 3 come into contact with the hook 8 and by means of the bounce against the double roller 4 and the suspension in the rail 2 the "Christmas tree" is kept in a correct position .

Het stuk vlees 16 wordt door de transportband 5 getransporteerd naar de plaats die in de tekening is aange geven boven de haak 8, wanneer de bedienende persoon een schakelaar heeft bediend.The piece of meat 16 is transported by the conveyor belt 5 to the place indicated in the drawing above the hook 8 when the operator has operated a switch.

Vervolgens wordt de rail 2 over ongeveer 3 cm naar boven bewogen overeenkomstig de hiervoor beschreven benedenwaartse beweging, op een zodanige wijze dat het stuk vlees 16 komt te rusten op de haak 8, zoals de tekening laat zien. Een aandruk- of slaggereedschap 6 drukt met een korte aan-drukking de plaat 7 naar het stuk vlees 16 toe over de haak 8 heen, die daardoor door de huid van het stuk vlees heendringt en verder doordringt over enige afstand in het daaronder liggende vlees.Then the rail 2 is moved upwards about 3 cm according to the downward movement described above, in such a way that the piece of meat 16 comes to rest on the hook 8, as the drawing shows. A pressing or striking tool 6 presses the plate 7 towards the piece of meat 16 over the hook 8 with a short press, which thereby penetrates through the skin of the piece of meat and further penetrates some distance into the underlying meat.

Vervolgens worden de vasthoudmiddelen 3 van de haak 8 van de "kerstboom" afgetrokken en de bedienende persoon drukt het stuk vlees 16 naar opzij, op een zodanige wijze dat de "kerstboom" met het stuk vlees 16 in klokrich-ting wordt gedraaid en het stuk vlees 16 van de transportband 5 afvalt, waarbij het langs de "kerstboom" hangt en rust tegen het daaronder liggende stuk vlees 12.Then the holding means 3 are pulled off the hook 8 from the "Christmas tree" and the operator pushes the meat piece 16 sideways in such a way that the "Christmas tree" with the meat piece 16 is turned clockwise and the piece meat 16 falls off the conveyor belt 5, hanging along the "Christmas tree" and resting against the piece of meat 12 underneath.

Deze werkwijze wordt herhaald totdat vier stukken vlees op dezelfde hoogte hangen, waarna de "kerstboom" 1 naar beneden wordt bewogen tot het volgende stel haken komt te liggen tegenover de transportband 5. Wanneer de bovenste haken zijn gevuld, wordt de "kerstboom" 1 langs de rail 2 getransporteerd en een lege "kerstboom" wordt naar voren en naar boven bewogen, zodat de haken op het onderste niveau liggen tegenover de transportband 5.This procedure is repeated until four pieces of meat hang at the same height, after which the "Christmas tree" 1 is moved downwards until the next set of hooks comes to lie opposite the conveyor belt 5. When the top hooks are filled, the "Christmas tree" 1 is moved along the rail 2 is transported and an empty "Christmas tree" is moved forwards and upwards, so that the hooks are on the bottom level opposite the conveyor belt 5.

In plaats van de rail naar beneden en naar boven te bewegen, kan het in een andere uitvoeringsvorm ook voordelig zijn wanneer de transportband 5 een kantelende beweging uitvoert, waarbij het benedenstroomse eind ervan kan bewegen over ongeveer 3 cm ten opzichte van de punt van de haak 8 van de "kerstboom" 1.Instead of moving the rail down and up, in another embodiment it may also be advantageous if the conveyor belt 5 performs a tilting movement, the downstream end of which can move about 3 cm relative to the tip of the hook 8 of the "Christmas tree" 1.

De werkwijze kan worden geautomatiseerd wanneer een automatisch in de juiste stand brengen van het stuk vlees plaatsvindt, voordat dit wordt overgebracht op.de transportband 5. Op de transportband 5 kan een voeler worden aangebracht, die de band stilzet en het slaggereedschap bedient, wanneer een stuk vlees zich boven de haak 8 be- vindt. Bovendien zouden geleidingsstangen kunnen worden aangebracht op de transportband, welke stangen het stuk vlees in zijdelingse richting vasthouden tijdens het doorsteken van de huid en vervolgens het stuk vlees naar opzij drukken op een zodanige wijze dat de "kerstboom" en het stuk vlees in klokrichting worden gedraaid.The method can be automated when an automatic alignment of the piece of meat takes place before it is transferred to the conveyor belt 5. On the conveyor belt 5 a sensor can be arranged, which stops the belt and operates the striking tool, when a piece of meat is above hook 8. In addition, guide bars could be mounted on the conveyor belt, which bars hold the meat piece sideways while piercing the skin and then push the meat piece sideways in such a way that the "Christmas tree" and the meat piece are turned clockwise .

Normaal is het niet voordelig om de "kerstboom" l verder te laten bewegen dan nodig is voor het brengen van een nieuwe haak in de juiste stand tegenover het beneden-stroomse eind van de transportband. Het kan eveneens nadelig zijn dat de stukken vlees, na het naar beneden drukken ervan, op de haak op de juiste plaats vallen na opzij te zijn gedrukt ten opzichte van de haak. Fig. 2 laat een andere uitvoeringsvorm zien, waarbij met deze omstandigheden rekening is gehouden. De transportband 5 is uitgevoerd als een zogenaamde telescopische band met een beweegbaar vooreind 21, dat, wanneer de slede 22 met de voorste rol 23 en een extra rol in de tekening naar links worden gedrukt, om zo te zeggen de transportband 5 onder het stuk vlees 16 uit te bewegen. Op soortgelijke wijze als is afgebeeld in fig. 1 zouden aandrukmiddelen moeten worden aangebracht die een deel van het stuk vlees 16 dat vrij uitsteekt vanaf het benedenstroomse eind van de transportband naar beneden stoten of drukken naar de haak toe. Gelijktijdig of onmiddellijk daarna wordt de slede 22 in de tekening naar links gedrukt, waardoor het stuk vlees 16 dat aan de haak hangt naar beneden valt naar de kolom van de "kerstboom" 1 toe.Normally, it is not advantageous to cause the "Christmas tree" 1 to move further than is necessary to bring a new hook into the correct position opposite the downstream end of the conveyor. It may also be disadvantageous that the pieces of meat, after pushing them down, fall onto the hook in the correct position after being pushed aside with respect to the hook. Fig. 2 shows another embodiment taking these conditions into account. The conveyor belt 5 is designed as a so-called telescopic belt with a movable front end 21, which, when the carriage 22 with the front roller 23 and an additional roller are pressed to the left in the drawing, so to say the conveyor belt 5 under the piece of meat 16 to move out. In a manner similar to that shown in Fig. 1, pressing means should be provided that push or push a portion of the meat piece 16 that projects freely from the downstream end of the conveyor belt toward the hook. Simultaneously or immediately thereafter, the carriage 22 is pushed to the left in the drawing, whereby the piece of meat 16 hanging on the hook falls down to the column of the "Christmas tree" 1.

Als een alternatief voor de telescopische band kan een transportband worden gebruikt die als geheel naar voren en naar achteren kan worden verplaatst ten opzichte van de "kerstboom" 1.As an alternative to the telescopic belt, a conveyor belt can be used that can be moved as a whole forward and backward relative to the "Christmas tree" 1.

Wanneer een stuk vlees aan het bovenstroomse eind wordt overgebracht op de transportband, beweegt de slede 22 in de tekening naar rechts, waarbij het stuk vlees vrij van het eind dat, gezien in de bewegingsrichting, aan de voorzijde ligt, wordt gedragen door de transportband. Wanneer het voorste eind van het stuk vlees 16 boven een lege haak 8 van de "kerstboom" ligt, worden de aandrukmiddelen naar voren toe in benedenwaartse richting bewogen naar het voorste deel van het stuk vlees en tegelijkertijd wordt de slede 22 in de tekening naar links bewogen, waardoor het stuk vlees vrij aan de haak 8 hangt. Vervolgens wordt een nieuwe haak in de stand tegenover de transportband 5 gebracht met behulp van een mechanisme dat de "kerstboom" kan doen draaien en een verder mechanisme dat is afgebeeld boven de "kerstboom" en dat drie hydraulische of pneumatische cilinders a, b en c omvat, waarvan de cilinder a een slag vertoont die overeenkomt met de afstand tussen de twee stellen haken en de cilinders b en c een slag vertonen van tweemaal die afstand. De drie cilinders zijn in serie geschakeld en door de cilinders afzonderlijk of in paren in verschillende combinaties te bedienen, kan de "kerstboom" naar beneden worden bewogen, waarbij elk van het stel haken tezamen met de transportband naar boven kan worden bewogen.When a piece of meat at the upstream end is transferred to the conveyor belt, the carriage 22 moves to the right in the drawing, the piece of meat being carried by the conveyor belt free of the end, which, viewed in the direction of movement, is at the front. When the front end of the piece of meat 16 is above an empty hook 8 of the "Christmas tree", the pressing means are moved downwards towards the front part of the piece of meat and at the same time the carriage 22 in the drawing is moved to the left the piece of meat hangs freely on the hook 8. Then a new hook is brought into the position opposite the conveyor belt 5 using a mechanism that can rotate the "Christmas tree" and a further mechanism shown above the "Christmas tree" and that has three hydraulic or pneumatic cylinders a, b and c the cylinder a of which has a stroke corresponding to the distance between the two sets of hooks and the cylinders b and c of which have a stroke of twice that distance. The three cylinders are connected in series and by operating the cylinders individually or in pairs in different combinations, the "Christmas tree" can be moved downward, each of the set of hooks being moved upwardly along with the conveyor belt.

Fig. 3 laat een inrichting zien met een kantelbare transportband 5 die is uitgerust met een koker, die de schacht van het stuk vlees leidt naar een juiste stand voor het naar beneden bewegen van de transportband met een snelle beweging, waarbij de schacht om zo te zeggen stoot tegen de haak 8 van de "kerstboom" 1. Deze inrichting is bijzonder geschikt voor het ophangen van hammen. Er wordt verondersteld dat de bedienende persoon de laatste snede doet, voordat de ondersteuning de ham in de juiste stand brengt, zodat de ham wordt getransporteerd op de transportband 5 met de schacht aan de voorzijde, waarna de koker 31 het uiteindelijke richten van de ham uitvoert voor het momentaan naar beneden bewegen van de transportband, waarbij de ham wordt gedrukt of gestoten tegen de haak op de "kerstboom" en vrij van de transportband 5. Om er zeker van te zijn dat de haak door de huid van het stuk vlees dringt, kan een door een veer bediende arm worden aangebracht bij de bovenrand van de koker 31 boven het dikke eind van de schacht. De koker kan zijn uitgerust met een bovenzijde die tijdens het eerste gedeelte van de kantelende beweging van de transportband dienst doet als een aandrukmiddel en die, nadat de haak in de ham of in het stuk vlees van andere soort is gedrukt, wordt geopend of opzij gedrukt, waarna de transportband tijdens het verdere naar beneden bewegen het gedeelte van het stuk vlees dat tegen de transportband rust vrijgeeft. Onmiddellijk na het naar beneden bewegen van de transportband kan deze weer naar boven worden bewogen en nadat de nieuwe haak in de juiste stand is gebracht tegenover het benedenstroomse eind van de transportband is deze gereed voor het aanhangen van een nieuw stuk vlees.Fig. 3 shows a device with a tiltable conveyor belt 5, which is equipped with a sleeve, which guides the shaft of the meat piece to a correct position for moving the conveyor belt downwards with a rapid movement, the shaft pushing, so to speak against the hook 8 of the "Christmas tree" 1. This device is particularly suitable for hanging hams. It is assumed that the operator makes the final cut before the support adjusts the ham so that the ham is transported on the conveyor 5 with the shaft at the front, after which the sleeve 31 performs the final straightening of the ham for momentary moving down the conveyor, pressing or bumping the ham against the hook on the "Christmas tree" and free from the conveyor 5. To ensure that the hook penetrates the skin of the piece of meat, a spring-actuated arm can be mounted at the top edge of the sleeve 31 above the thick end of the shaft. The cooker may be equipped with a top which acts as a pressing means during the first part of the tilting movement of the conveyor and which, after the hook has been pressed into the ham or piece of meat of other kind, is opened or pushed aside after which the conveyor belt releases the part of the piece of meat resting against the conveyor belt during further downward movement. Immediately after moving the conveyor down, it can be moved up again, and after the new hook is positioned correctly opposite the downstream end of the conveyor, it is ready to attach a new piece of meat.

In deze uitvoeringsvorm van de inrichting is het voordelig dat de transportband, wanneer deze naar boven is bewogen, zich vrijwel horizontaal uitstrekt, zodat de band bij het naar beneden bewegen niet botst tegen de "kerstboom" 1 en de daaraan hangende stukken vlees, terwijl het in de twee andere uitvoeringsvormen voordelig kan zijn dat de transportband zich schuin naar boven toe uitstrekt, waardoor de haak van de "kerstboom" normaal dan onder een kleinere hoek in het stuk vlees steekt.In this embodiment of the device it is advantageous that the conveyor belt, when moved upwards, extends almost horizontally, so that the belt does not collide with the "Christmas tree" 1 and the pieces of meat hanging on it while moving downwards. in the other two embodiments it may be advantageous for the conveyor belt to extend obliquely upwards, whereby the hook of the "Christmas tree" normally protrudes into the piece of meat at a smaller angle.

Er kan worden opgemerkt, dat zelfs wanneer de inrichting hier is beschreven met betrekking tot een transportband 5, andere soorten transporteurs kunnen worden gebruikt, bijvoorbeeld een rollentransporteur.It can be noted that even when the device is described here with respect to a conveyor belt 5, other types of conveyors can be used, for example a roller conveyor.

Claims

A method for suspending a piece of meat on a hook of a conveying device, to which the piece of meat is fed on a conveyor, characterized in that the conveying device is placed at the downstream end of the conveyor, which is located above the level from the hook, that the piece of meat is brought to a position above the hook and that the piece of meat is knocked down or pressed onto the hook.

Method according to claim 1, characterized in that, after the piece of meat has been transported to the position above the hook, the conveyor and the hook are moved relative to each other in such a way that the end of the conveyor relative to the hook is moved down.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the piece of meat is held in a clamping clamp on the conveyor, the piece of meat being held being brought into the clamp in the position above the hook.

Method according to claim 3, characterized in that the surface of the piece of meat is broken while it is still in the clamping clamp for pressing the piece of meat down against the hook.

Device for suspending a piece of meat on a hook of a conveying device and with a conveyor for the piece of meat, characterized in that the device comprises means for holding the conveying device at the downstream end of the conveyor, such that the conveyor transports to a position above the level of the hook and means are provided for directly or indirectly pressing or bumping the piece of meat towards the hook, the piece of meat placed on the conveyor being brought to a place which is located above the hook.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the device comprises a pressing element which can bump or press the piece of meat from above against the hook.

Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that means are provided for moving the conveyor and the hook relative to each other, wherein the end of the conveyor is moved downwards relative to the hook and the piece of meat is pressed against the hook by this movement.

8. Device as claimed in one or more of the claims 5, 6 or 7, characterized in that the conveyor comprises one or more clamping clamps for pieces of meat to be suspended, has a device for breaking through the surface of the piece of meat, and is equipped with a device for opening a chuck after the piece of meat has been pushed down or pressed onto the hook.

Device as claimed in claim 6 or 8, which can be used in combination with a transport device with a number of hooks, wherein the hooks are placed on a column that is carried at one end, characterized in that means are present which are almost the same height as the hook, from which the piece of meat is to be suspended for carrying and positioning the column in the horizontal direction, at least in a direction towards or away from it, in the correct position.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that means are provided for moving up / down and / or rotating the rod.

11. Device as claimed in one or more of the claims 5-10, characterized in that means are present for centering the hook relative to the downstream end of the conveyor.

Device according to one or more of claims 5-11, characterized in that guide means are present for centering the piece of meat on the conveyor.

Device as claimed in one or more of the claims 5-12, characterized in that pressure means are present for pressing the piece of meat in lateral direction relative to the conveyor.

Device according to one or more of claims 5-13, characterized in that the conveyor extends obliquely in the upward direction.

Device according to one or more of claims 5-14, characterized in that the downstream end of the conveyor can be moved in a direction towards and away from the "Christmas tree".