NL9400406A

NL9400406A - Device for adjustable support of a weighing element.

Info

Publication number: NL9400406A
Application number: NL9400406A
Authority: NL
Inventors: Henricus Franciscus Mar Velden
Original assignee: Mettler Toledo Bv
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1995-10-02
Also published as: BE1008770A3

Description

Inrichting voor het instelbaar ondersteunen van een weegelement.Device for adjustable support of a weighing element.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het instelbaar ondersteunen van een weegelement omvattende ten minste twee ten opzichte van elkaar beweegbare lichamen, waarbij het weegelement op een van de lichamen weg van het andere lichaam is aangebracht en het andere van die lichamen met een drager verbonden is.The present invention relates to a device for adjustable support of a weighing element comprising at least two bodies movable relative to each other, the weighing element being arranged on one of the bodies away from the other body and the other of those bodies with a carrier is connected.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 93200991.3 (publicatienummer 0 566 182) t.n.v. Mettler Toledo B.V..Such a device is known from European patent application 93200991.3 (publication number 0 566 182), ref. Mettler Toledo B.V ..

Daarin wordt een ondersteuning voor een weegelement beschreven, bestaande uit een convex gevormde ring, die aangrijpt op een omtreksrand van een contralichaam. Door toepassing van bijzondere materialen wordt enerzijds een slijtvaste oplegging verkregen en is anderzijds de wrijving tussen deze twee delen verhoudingsgewijs gering, zodat de meetcel steeds uitsluitend op trek belast wordt en een zuivere meting ontstaat.It describes a support for a weighing element, consisting of a convex shaped ring, which engages on a peripheral edge of a counter body. By using special materials, a wear-resistant support is obtained on the one hand and the friction between these two parts is relatively small on the other, so that the measuring cell is always subjected to tensile stress and a pure measurement is obtained.

Het doel van de onderhavige uitvinding is in een ondersteuning van het hierboven genoemde soort te voorzien waarbij zonder de bovenbeschreven bijzondere maatregelen enerzijds geringe wrijving tussen de verschillende delen bestaat en anderzijds een voldoende levensduur gewaarborgd is. Bovendien dient de hoekuitslag van het weegelement in alle bewegingsrichtingen ten opzichte van de drager voldoende groot te zijn om alle in praktijk optredende bewegingen op te nemen.The object of the present invention is to provide a support of the above-mentioned type, wherein without the special measures described above, on the one hand, there is small friction between the various parts and, on the other hand, a sufficient life is guaranteed. In addition, the angular deflection of the weighing element in all directions of movement relative to the carrier must be sufficiently large to accommodate all movements occurring in practice.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven inrichting verwezenlijkt doordat tussen de lichamen een tussenlichaam geplaatst is, waarbij het ene lichaam in een eerste richting beweegbaar is ten opzichte van het tussenlichaam en het andere lichaam in een tweede richting beweegbaar is ten opzichte van het tussenlichaam en waarbij de eerste en tweede richting in hoofdzaak loodrecht op elkaar staan. Met de constructie volgens de uitvinding vindt een afrolbeweging plaats tussen het lichaam dat het weegelement omvat en het tussenlichaam alsmede tussen het lichaam dat de drager omvat en het tussenlichaam. Omdat deze bewegingen in hoofdzaak loodrecht op elkaar staan, kan een beweging in elke richting worden opgenomen. Bij een dergelijke oplegging is contact tussen de lichamen te verwaarlozen. In de stand der techniek zijn.opleggingen, zoals voorgesteld in de onderhavige aanvrage, voor andere toepassingen bekend en gebleken is dat deze zeer slijtvast zijn. Bovendien is daarmee een aanzienlijke hoekuitslag mogelijk.This object is achieved in an apparatus described above in that an intermediate body is placed between the bodies, one body being movable in a first direction relative to the intermediate body and the other body movable in a second direction relative to the intermediate body and the first and second directions are substantially perpendicular to each other. With the construction according to the invention, a rolling movement takes place between the body comprising the weighing element and the intermediate body and between the body comprising the carrier and the intermediate body. Since these movements are substantially perpendicular to each other, a movement can be recorded in any direction. In such an imposition, contact between the bodies is negligible. In the prior art, bearings, as proposed in the present application, are known for other applications and have been found to be very wear resistant. In addition, a considerable angular deflection is hereby possible.

Indien volgens een voorkeursuitvoering het andere lichaam is voorzien van een centrale opening voor het doorleiden van een met het weegelement verbonden trekstang kan een bijzonder veelzijdig toepasbare constructie worden verkregen. Zo is het mogelijk aan de andere zijde van rde trekstang een overeenkomstige instelbare ondersteuning aan te brengen en deze met behulp van een jukconstructie met een boven het weegelement geplaatste last te verbinden. Een dergelijke constructie kan bijvoorbeeld worden toegepast bij vrachtwagens. Een andere mogelijkheid is de toepassing in een weeghaak en dergelijke. Daarbij wordt via een busconstructie de drager met het bovenliggende last opnemende deel verbonden.If, according to a preferred embodiment, the other body is provided with a central opening for passing through a pull rod connected to the weighing element, a particularly versatile construction can be obtained. It is thus possible to provide a corresponding adjustable support on the other side of the drawbar and to connect it to a load placed above the weighing element by means of a yoke construction. Such a construction can for instance be applied to trucks. Another possibility is the application in a weighing hook and the like. The carrier is thereby connected to the upper load-receiving part via a bus construction.

Koppeling tussen het betreffende lichaam en het tussenlichaam kan op alle in de stand der techniek bekende wijzen plaatsvinden.Coupling between the relevant body and the intermediate body can take place in all ways known in the prior art.

Een mogelijkheid is het aanbrengen van twee diametraal tegenover elkaar liggende uitsteeksels op een van de aangrenzende lichamen terwijl de andere daarvan twee overeenkomstige uitsparingen heeft. Op deze wijze kan een schamierbeweging worden verkregen.One possibility is to provide two diametrically opposed projections on one of the adjacent bodies while the other one has two corresponding recesses. A hinge movement can be obtained in this way.

De combinatie uitsteeksel-uitsparing kan alle in de stand der techniek bekende delen omvatten. Zo is het mogelijk de uitsteeksels penvorroig uit te voeren met overeenkomstige uitsparingen. Eveneens kan deze pen spits toelopen, zodat een taatsbevestiging verkregen wordt. Een andere mogelijkheid is een en ander als mesoplegging uit te voeren. Tot slot is het mogelijk de uitsteeksels een kogelvormig vrij uiteinde te geven. Als uitvoeringsvariant hierop wordt voorgesteld bij de aangrenzende lichamen van een uitsparing te voorzien en daarin eenvoudig kogels op te nemen.The combination of the projection recess can comprise all parts known in the art. It is thus possible to design the protrusions pin-shaped with corresponding recesses. This pin can also taper, so that a pivot mounting is obtained. Another possibility is to design this as a knife support. Finally, it is possible to give the projections a ball-shaped free end. As an embodiment variant, it is proposed to provide a recess at the adjacent bodies and to simply incorporate balls therein.

Een andere mogelijkheid tot koppeling tussen twee aangrenzende lichamen omvat het aanbrengen van een bolvormig deel. Een dergelijk bolvormig deel kan hetzij afrollen in een uitsparing aangebracht in het andere van die lichamen of rusten op twee rollen bevestigd aan het andere van die lichamen.Another possibility of coupling between two adjacent bodies includes the provision of a spherical part. Such a spherical member may either roll into a recess arranged in the other of those bodies or rest on two rollers attached to the other of those bodies.

De hierboven beschreven verschillende koppelingen kunnen in één inrichting hetzij twee maal gebruikt worden of deze koppeling kunnen naar wens gecombineerd worden. Daarbij is het mogelijk op het tussenlichaam aan beide zijden hetzij uitsteeksels hetzij uitsparingen aan te brengen of op het tussenlichaam hetzij aan beide zijden bolvormige delen hetzij de rollen aan te brengen. Vanzelfsprekend is het eveneens mogelijk de betreffende koppelmiddelen als een reeks te schakelen, d.w.z. aan de ene zijde van het tussenlichaam met het ene deel en aan de andere zijde het daarmee overeenkomende deel.The various couplings described above can either be used twice in one device or this coupling can be combined as desired. It is then possible to provide projections or recesses on the intermediate body on both sides or to arrange spherical parts or the rollers on the intermediate body either on both sides. It is of course also possible to connect the relevant coupling means as a series, i.e. on one side of the intermediate body with one part and on the other side the corresponding part.

De uitvinding zal hieronder nader worden verduidelijkt aan de hand van verschillende niet-beperkende uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de begeleidende tekeningen. Hierbij tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to various non-limiting exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings. Hereby show:

Fig. 1a-c uiteengenomen in perspectivisch aanzicht verschillende uitvoeringsvarianten van de oplegging volgens de uitvinding;Fig. 1a-c exploded in perspective view of various embodiments of the support according to the invention;

Fig. 2 een zijaanzicht in dwarsdoorsnede van een instelbare ondersteuningsinrichting volgens de uitvinding, waarop een in zijaanzicht weergegeven weegelement wordt ondersteund;Fig. 2 is a side cross-sectional view of an adjustable support device according to the invention, on which a weighing element shown in side view is supported;

Fig. 3 de toepassing van de ondersteuning volgens de onderhavige uitvinding bij een weeghaak, gedeeltelijk in dwarsdoorsnede;Fig. 3 the use of the support according to the present invention with a weighing hook, partly in cross section;

Fig. 4 een gedeeltelijke afbeelding van het toepassen van de constructie volgens de uitvinding bij een vrachtwagen in schuine positie;Fig. 4 is a partial view of the use of the construction according to the invention with a truck in an inclined position;

Fig. 5a een verdere uitvoering van de uitvinding in zijaanzicht in dwarsdoorsnede;Fig. 5a shows a further cross-sectional side view of the invention;

Fig. 5b in bovenaanzicht het tussenlichaam afgeheeld in fig. 5a;Fig. 5b is a top view of the intermediate body inclined in FIG. 5a;

Fig. 6 een verdere uitvoering van de uitvinding in zijaanzicht in dwarsdoorsnede;Fig. 6 a further embodiment of the invention in side view in cross section;

Fig. 7a een gewijzigde uitvoeringsvariant van de uitvinding in aanzicht in dwarsdoorsnede; en fig. 7b in bovenaanzicht het tussenlichaam van fig. 7a.Fig. 7a shows a modified cross-sectional view of the embodiment of the invention; and Fig. 7b is a top view of the intermediate body of Fig. 7a.

De ondersteuningsinrichting volgens de onderhavige uitvinding is in fig. 2 met 1 aangegeven. Deze bestaat uit een weegelement of "load cell" 3, waarmee een trekstang 11 verbonden is. Anderzijds steunt dit weegelement via de lichamen 4-6 af op een drager 2. Daarbij kan de drager of basisplaat 2 het frame van bijvoorbeeld een laadklep van een vrachtwagen zijn en is met stang 11 de te wegen last verbonden. De verbinding tussen weegelement 3 en drager 2 vindt plaats via een lichaam 6, een tussenlichaam 5 en een ander lichaam 4. Een en ander is nader verduidelijkt in fig. 1. Daaruit blijkt dat lichaam 6 voorzien is van uitsparingen 22. Tussenlichaam 5 is voorzien van penvormige uitsteeksels 7 waarvan de vorm en de positie van het einde overeenkomt met de uitsparingen 22. Bij het in elkaar vallen van uitsparingen 22 van lichaam 6 en uitsteeksels 7 van lichaam 5 kan een scharnierbeweging om de lijn gaande door de harten van de uitsparingen 22 uitgevoerd worden.The support device according to the present invention is indicated by 1 in Fig. 2. This consists of a weighing element or "load cell" 3, to which a tie rod 11 is connected. On the other hand, this weighing element rests on the carrier 2 via the bodies 4-6. The carrier or base plate 2 can herein be the frame of, for instance, a tail lift of a truck and the load to be weighed is connected to rod 11. The connection between weighing element 3 and carrier 2 takes place via a body 6, an intermediate body 5 and another body 4. All this is further elucidated in Fig. 1. This shows that body 6 is provided with recesses 22. Intermediate body 5 is provided of pin-shaped protrusions 7, the shape and position of the end of which corresponds to the recesses 22. When recesses 22 of body 6 and projections 7 of body 5 fall together, a hinge movement can pass around the line through the hearts of the recesses 22 performed.

Zoals uit fig. 1a blijkt, is tussenlichaam 5 aan de onderzijde daarvan eveneens van uitsparingen 22 voorzien. De hartlijn door de harten van deze uitsparingen 22 staat loodrecht op de lijn door de vrije uiteinden van de uitsteeksels 7. Het andere lichaam 4 is weer voorzien van penvormige uitsteeksels 7 die bij montage vallen in de uitsparingen 22 van tussenlichaam 5.As can be seen from Fig. 1a, intermediate body 5 is also provided with recesses 22 at the bottom thereof. The centerline through the hearts of these recesses 22 is perpendicular to the line through the free ends of the protrusions 7. The other body 4 is again provided with pin-shaped protrusions 7 which, when mounted, fall into the recesses 22 of intermediate body 5.

In fig. 1a is de uitvoeringsvariant getoond, waarbij de uitsteeksels penvormig zijn. Indien deze spits uitgevoerd worden, ontstaat een taatsophanging indien de uitsparingen 22 op overeenkomstige wijze aangepast worden.Fig. 1a shows the embodiment variant, in which the protrusions are pin-shaped. If this striker is carried out, a pivot suspension is created if the recesses 22 are adapted in a corresponding manner.

In fig. 1b is schematisch een ophanging getoond waarbij beide aangrenzende lichaam van uitsparingen 22 resp. 23 voorzien zijn en waarbij in de zo gevormde holte een kogel 8 is aangebracht.Fig. 1b schematically shows a suspension in which both adjacent body of recesses 22 and 10, respectively. 23 and a ball 8 is arranged in the cavity thus formed.

In fig. 1c is tot slot een mesoplegging getoond, waarbij het mes met 9 is aangegeven en de uitsparing, waarin dit mes valt, met 24 is aangegeven. Al deze opleggingen kunnen worden toegepast bij de als voorbeeld diende constructies die in de fig. 2-4 getoond zijn.Finally, in fig. 1c a knife bearing is shown, wherein the knife is indicated by 9 and the recess into which this knife falls is indicated by 24. All of these supports can be used in the exemplary structures shown in Figures 2-4.

In fig. 3 is een toepassingsmogelijkheid van de constructie volgens de uitvinding afgebeeld. Daarbij is de drager 2 direkt gekoppeld met een bus 20. Aan de bus 20 is een weegoog 19 bevestigd terwijl trekstang 11 aan het einde is voorzien van een haak 17 en de oplegging volgens de uitvinding. Doordat trekoog 19 met een kabel of dergelijke verbonden is, zal vanaf die zijde, geen zijdelingse kracht worden ingevoerd. Door de vorm van de haak 17 zal ook daar geen zijdelingse kracht worden ingevoerd, zodat het weegelement 3 steeds zuiver op trek resp. druk wordt belast.Fig. 3 shows a possible application of the construction according to the invention. The carrier 2 is thereby directly coupled to a sleeve 20. A weighing eye 19 is attached to the sleeve 20, while the pull rod 11 is provided at the end with a hook 17 and the support according to the invention. Since draw eye 19 is connected to a cable or the like, no lateral force will be introduced from that side. Due to the shape of the hook 17, no lateral force will be introduced there either, so that the weighing element 3 is always purely on draft, respectively. pressure is loaded.

In fig. 4 is een verdere uitvoering van de uitvinding getoond. Deze kan bijvoorbeeld worden toegepast bij een vrachtwagenchassis. Dit chassis is aangegeven met 16. Daarop is een met 18 aangegeven last aangebracht, zoals een tank. Vaak is het gewenst het gewicht van de zich op het chassis 16 bevindende last te bepalen. Daartoe wordt volgens de uitvinding voorgesteld de in de fig. 1a,c en d getoonde inrichting 1 toe te passen. Daarbij is de trekstang 11 aan het vrije uiteinde verbonden met een met 15 aangegeven juk. Dit juk strekt zich in precies tegenovergestelde richting van de trekstang 11 uit en heeft een zodanige lengte dat last 18 boven inrichting 1 is geplaatst. Verbinding van juk 15 met trekstang 11 vindt plaats met behulp van de in fig. 2 getoonde inrichting. Daarbij is met 25 het ene lichaam aangegeven en met 26 het andere lichaam. Lichaam 26 is voorzien van een opening 27. Contact tussen trekstang 11 en lichaam 26 vindt op de hierboven aan de hand van fig. 1 en 2 beschreven wijze plaats.In Fig. 4 a further embodiment of the invention is shown. This can be used, for example, with a truck chassis. This chassis is indicated by 16. A load indicated by 18 is attached to it, such as a tank. It is often desirable to determine the weight of the load located on the chassis 16. To this end, it is proposed according to the invention to use the device 1 shown in Figs. 1a, c and d. The tie rod 11 is connected at the free end to a yoke indicated by 15. This yoke extends in exactly opposite direction of the pull rod 11 and has a length such that load 18 is placed above device 1. Connection of yoke 15 to tie rod 11 is effected using the device shown in Fig. 2. 25 denotes one body and 26 the other body. Body 26 is provided with an opening 27. Contact between tie rod 11 and body 26 takes place in the manner described above with reference to Figures 1 and 2.

In fig. 5a en 5b is een verdere uitvoering volgens de uitvinding getoond. Daarbij is het weegelement 3 verbonden met een lichaam 36.Figures 5a and 5b show a further embodiment according to the invention. The weighing element 3 is then connected to a body 36.

Lichaam 36 bevat een cirkelvormige uitsparing waarin een bolvormig deel 30 is opgenomen. Dit bolvormige deel 30 wordt ontvangen in een langwerpige sleuf 45 aangebracht in tussenlichaam 35. Tussenlichaam 35 is aan de andere zijde van een andere langwerpige sleuf 46 voorzien, die .zich, zoals uit fig. 5b blijkt, loodrecht op de eerstgenoemde sleuf uitstrekt. In deze laatstgenoemde sleuf 46 wordt bolvormig deel 32 ontvangen, dat opgenomen is in een uitsparing 34, die op zijn beurt verbonden is met drager 2.Body 36 includes a circular recess in which a spherical portion 30 is received. This spherical part 30 is received in an elongated slot 45 arranged in intermediate body 35. Intermediate body 35 is provided on the other side with another elongated slot 46, which, as can be seen from Fig. 5b, extends perpendicular to the former slot. Spherical part 32 is received in this latter slot 46, which is received in a recess 34, which in turn is connected to carrier 2.

Bij de hier getoonde constructie vindt steeds een afrolbeweging van het bolvormige deel ten opzichte van de langwerpige uitsparing in één richting plaats. Doordat de twee langwerpige uitsparingen in het tussenlichaam 35 loodrecht op elkaar staan, is beweging in twee in hoofdzaak loodrechte richtingen mogelijk waardoor elke hoekuitslag opgenomen kan worden. Een dergelijke uitvoering is van bijzonder voordeel omdat de bolvormige delen standaardonderdelen zijn, die op goedkope en eenvoudige wijze verkrijgbaar zijn. Doordat in het tussenlichaam 35 de beide langwerpige sleuven zijn aangebracht, kan een onderling onjuiste positie niet voorkomen.In the construction shown here, a rolling movement of the spherical part relative to the elongated recess always takes place in one direction. Since the two elongated recesses in the intermediate body 35 are perpendicular to each other, movement in two substantially perpendicular directions is possible, so that any angular deflection can be accommodated. Such an embodiment is of particular advantage because the spherical parts are standard parts, which are available in a cheap and simple manner. Since the two elongated slots are arranged in the intermediate body 35, a mutually incorrect position cannot occur.

Dit is theoretisch wel mogelijk bij de inrichting afgeheeld in fig.This is theoretically possible with the device shown in fig.

6. Daarbij is het lichaam 36, dat het weegelement 3 steunt, voorzien van een bolvormig deel 30 terwijl het tweede bolvormige deel 32 met het tussenlichaam 37 verbonden is. Bij een dergelijke uitvoering is het van belang ervoor zorg te dragen dat uitsparing 45 steeds onder een rechte hoek staat met uitsparing 46 in lichaam 44. Het tussenlichaam is bij deze uitvoering met 37 aangegeven.6. Thereby the body 36, which supports the weighing element 3, is provided with a spherical part 30, while the second spherical part 32 is connected to the intermediate body 37. In such an embodiment it is important to ensure that recess 45 is always at right angles to recess 46 in body 44. The intermediate body in this embodiment is indicated by 37.

In fig. 7a en b is een verdere uitvoering van de uitvinding getoond. Daarbij is het tussenlichaam met 38 aangegeven en niet voorzien van de hierboven beschreven uitsparingen, maar voorzien van twee stellen steeds diametraal tegenover elkaar liggende rollen. De hier getoonde rollen zijn 39 resp. 40 aangegeven. De hier getoonde rollen zijn enigszins gebold afgeheeld, hetgeen het centrerende effekt ten goede komt. Andere rolvormen zijn denkbaar, zoals kegels of cilindrische rollen die enigszins schuin geplaatst zijn.Figures 7a and b show a further embodiment of the invention. The intermediate body is indicated by 38 and not provided with the recesses described above, but provided with two sets of diametrically opposed rollers. The roles shown here are 39 resp. 40 indicated. The rollers shown here are slightly rounded, which is beneficial to the centering effect. Other roll shapes are conceivable, such as cones or cylindrical rollers that are placed slightly at an angle.

üit het grote aantal uitvoeringsvarianten, dat hierboven beschreven is, blijkt dat talrijke wijzigingen mogelijk zijn zonder buiten het bereik van de onderhavige uitvinding te geraken. Zo is het mogelijk aan de ene zijde van het tussenlichaam een oplossing volgens een van de zojuist besproken figuren toe te passen terwijl aan de andere zijde van het tussenlichaam een toepassing volgens een van de hierboven besproken andere oplossingen gebruikt wordt. Dergelijke combinaties kunnen bepaalde specifieke voordelen hebben.From the large number of embodiments described above, it appears that numerous modifications are possible without departing from the scope of the present invention. It is thus possible to apply a solution according to one of the figures just discussed on one side of the intermediate body, while on the other side of the intermediate body an application according to one of the other solutions discussed above is used. Such combinations can have certain specific advantages.

Eveneens is het mogelijk alle andere in de stand der techniek bekende combinaties toe te passen zonder buiten het bereik van de .uitvinding, zoals beschreven in bijgaande conclusies te geraken.It is also possible to use any other combinations known in the art without departing from the scope of the invention as described in the appended claims.

Claims

Device for adjustably supporting a weighing element (3) comprising at least two movable bodies (4,6; 34f36,44), the weighing element on one of the bodies (6,36) away from the another body (4,34,44) is arranged and the other of those bodies is connected to a carrier (2), characterized in that an intermediate body (5,35,37; 38) is placed between the bodies, the one body is movable in a first direction relative to the intermediate body and the other body is movable in a second direction relative to the intermediate body and wherein the first and second directions are substantially perpendicular to each other.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the intermediate body and the other body are provided with a central opening for passing a tie rod connected to the weighing element.

Apparatus according to any of the preceding claims, wherein the coupling between adjacent bodies comprises on one of the bodies two diametrically opposed projections and on the adjacent body two diametrically opposite recesses receiving the projections.

The device of claim 3, wherein the protrusions comprise a pointed free end (7).

The device of claim 3, wherein the protrusions comprise a blade-shaped free end (9).

The device of claim 3, wherein the protrusions comprise a ball-shaped free end (8).

The device of claim 6, wherein said ball-shaped free end comprises a ball received in a recess in said body.

The device according to any of the preceding claims, wherein the coupling between two adjacent bodies comprises a spherical member (30,32) connected to a body.

An apparatus according to claim 8, wherein an elongated recess (45, 46) is arranged in the adjoining body for the unwinding of said spherical part.

The device of claim 9, wherein the elongated recess is disposed in the intermediate body (35).

The device of claim 8, wherein two adjacent rollers (39, 40) are arranged in the adjacent body to receive the spherical member therebetween.

Device according to any of the preceding claims in combination with claim 2, wherein a yoke (15) is attached to the free end of the pull rod (11), which is in the direction opposite to the pull rod (11) past the weighing element ( 3) extends and there is connected to a load (18).

Device according to any of the preceding claims in combination with claim 2, wherein the carrier (2) is connected to a sleeve-shaped part (20) provided with engaging means (19).