NL9301728A

NL9301728A - Assembly of a waste container and casing.

Info

Publication number: NL9301728A
Application number: NL9301728A
Authority: NL
Original assignee: Bammens Bv
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1995-05-01
Also published as: ES2111840T3; EP0647573A2; EP0647573B1; EP0647573A3; DE69408251D1; DE69408251T2

Abstract

The present invention relates to an assembly comprising at least one container with at least one compartment for the collecting of rubbish provided with engaging means for engaging a robot arm for the raising and tilting of the container; a securable envelope for the container, wherein the assembly is provided with positioning means for bringing into and keeping in the correct position the container with respect to the envelope. <IMAGE>

Description

SAMENSTEL VAN EEN AFVALCONTAINER EN OMHULSELCOMPOSITION OF A WASTE CONTAINER AND ENCLOSURE

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op containers, bij voorkeur voor het verzamelen van afval, die leegbaar zijn, door middel van één of meer robotarmen aan een vuilnisautomobiel.The present invention relates to containers, preferably for collecting waste, that are emptied by means of one or more robot arms on a garbage truck.

Los staande afvalcontainers, die geledigd worden door het optillen ervan door robotarmen, zijn bekend. Het betreft veelal lichte containers van kunststof, die door een gebruiker korte tijd voordat de vuilnisautomobiel behoort langs te komen, op het trottoir worden geplaatst. Vanzelfsprekend wordt de maximale inhoudsmaat van de container bepaalt door de maximale kracht die door een bepaalde robotarm kan worden uitgeoefend.Separate waste containers emptied by lifting them by robotic arms are known. These are often lightweight plastic containers, which are placed on the sidewalk by a user shortly before the garbage truck should come by. Obviously, the maximum measure of volume of the container is determined by the maximum force that can be exerted by a given robot arm.

Containers uit roestbestendig metaal zijn eveneens bekend. Indien een dergelijke container permanent op de openbare straat wordt geplaatst en een relatief laag gewicht heeft, van bijv. 100-150 kg (exclusief inhoud), kan deze gemakkelijk worden verplaatst, ontvreemd, vernield en/of omvergeworpen door vandalen. Hierdoor zou het zich in de container bevindende afval de straat ontsieren. Op zichzelf wordt tevens een container uit roestbestendig metaal, in sommige gevallen, als ontsierend ervaren. Indien een dergelijke metalen container door vandalen wordt beschadigd, wordt dit ontsierend effect verder versterkt.Rust-resistant metal containers are also known. If such a container is permanently placed on the public street and has a relatively low weight, e.g. 100-150 kg (excluding contents), it can be easily moved, stolen, destroyed and / or toppled by vandals. As a result, the waste contained in the container would mar the street. In itself, a container made of rust-resistant metal is, in some cases, perceived as unsightly. If such a metal container is damaged by vandals, this disfiguring effect is further enhanced.

In bepaalde stedelijke gebieden worden zakken met huisvuil nog altijd handmatig in de vuilnisautomobiel geplaatst. Het beroep van vuilnisman is bij gevolg nog altijd zwaar en ongezond.In certain urban areas, bags of household waste are still manually placed in the garbage truck. As a result, the job of a garbage collector is still tough and unhealthy.

De onderhavige uitvinding verschaft volgens een eerste aspect een samenstel, omvattende: - een container met tenminste één compartiment voor het verzamelen van afval en met aangrijpingsmiddelen voor het laten aangrijpen van een robotarm; en - een vast op te stellen omhulsel voor de container; waarbij het samenstel is voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van de container in en uit het omhulsel.According to a first aspect, the present invention provides an assembly, comprising: - a container with at least one compartment for collecting waste and with gripping means for engaging a robot arm; and - a fixed casing for the container; the assembly being provided with guide means for guiding the container into and out of the enclosure.

Eén of meer van bovengenoemde problemen wordt vermeden, ondermeer daar het vast op te stellen omhulsel voorkomt, dat de container zelf kan kantelen, omkippen en/of beschadigd kan geraken.One or more of the above-mentioned problems is avoided, inter alia since the casing to be determined prevents the container itself from tipping, tipping over and / or getting damaged.

De onderhavige uitvinding verschaft volgens een tweede aspect een omhulsel, bij voorkeur voor gebruik bij bovengenoemd samenstel.The present invention, in a second aspect, provides a sheath, preferably for use with the above assembly.

De onderhavige uitvinding verschaft volgens een derde aspect een afvalcontainer, bij voorkeur in samenwerking met het samenstel en/of het omhulsel als bovengenoemd.According to a third aspect, the present invention provides a waste container, preferably in cooperation with the assembly and / or the casing as mentioned above.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van navolgende beschrijving van een voorkeursuit-voe-ringsvorm daarvan, waarbij wordt gerefereerd aan de bijgevoegde tekening, waarin tonen: - Fig. 1 een aanzicht in perspectief van een uitvoeringsvorm van het omhulsel volgens de onderhavige uitvinding te gebruiken bij de uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding; - Fig. 2 een aanzicht in perspectief van een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de onderhavige uitvinding ? - Fig. 3 een gedeeltelijk weggebroken aanzicht in perspectief van de voorzijde van de container uit het samenstel van Fig. 2; en - Fig. 4 een aanzicht in perspectief, dat voorts toont op welke wijze de container en het omhulsel van het samenstel uit Fig. 2 samenwerken.Further advantages, features and details of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment thereof, referring to the accompanying drawing, in which: 1 is a perspective view of an embodiment of the case of the present invention for use in the embodiment of the assembly of the present invention; Fig. 2 a perspective view of an embodiment of the assembly according to the present invention? Fig. 3 is a partly broken away perspective view of the front of the container from the assembly of FIG. 2; and - fig. 4 is a perspective view, further showing how the container and casing of the assembly of FIG. 2 work together.

De in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm van een omhulsel 1 omvat een achterwand 2 en twee zijwanden 3, 4, terwijl de voorzijde 5, de bovenzijde 6 en de onderzijde 7 open zijn. In de zijwanden 3, 4, zijn kanalen 8, 9 bij voorkeur onderling symmetrisch in de zijwanden 3 resp. 4 aangebracht. De randen 10, 11 van de V-vormige sleuven of kanalen 8, 9, die zich het dichtst bij de voorzijde 5 van het omhulsel 1 bevinden, omvatten elk drie secties, 12, 13, 14 resp. 15, 16, 17, van afnemende steilheid ten opzichte van de verticaal.The one shown in FIG. 1 embodiment of a casing 1 shown comprises a rear wall 2 and two side walls 3, 4, while the front 5, the top 6 and the bottom 7 are open. In the side walls 3, 4, channels 8, 9 are preferably mutually symmetrical in the side walls 3 and 9, respectively. 4 fitted. The edges 10, 11 of the V-shaped slots or channels 8, 9, closest to the front 5 of the casing 1, each comprise three sections, 12, 13, 14, respectively. 15, 16, 17, of decreasing steepness from the vertical.

De achterzijden 20 en 21 van de kanalen 8 resp. 9 vernauwen zich in benedenwaartse richting tot aan de sleuf-einden 18 resp. 19. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de voorranden 24, 25 van de zijwanden 3, 4 korter dan de achterwand 2. Bovenranden 22, 23 strekken zich in bovenwaartse richting uit vanaf de voorzijde naar de achterwand. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm wordt het omhulsel 1 op een afstand A boven de bodem vast opgesteld door middel van voetsteunen 30, 31, 32 resp. 33, opdat de bodem onder het omhulsel gemakkelijk gereinigd kan worden. De voetsteunen 30-33 zijn door schroefbouten aan de grond verankerd.The backsides 20 and 21 of channels 8 and 8 respectively. 9 constrict downwardly to the slot ends 18 and 10 respectively. 19. In the embodiment shown, the front edges 24, 25 of the side walls 3, 4 are shorter than the rear wall 2. Top edges 22, 23 extend in an upward direction from the front to the rear wall. In the shown preferred embodiment, the envelope 1 is fixed at a distance A above the bottom by means of footrests 30, 31, 32 and 32 respectively. 33, so that the bottom under the cover can be easily cleaned. The footrests 30-33 are anchored to the ground by screw bolts.

Voor het verkrijgen van een aantrekkelijk uiterlijk, wordt het omhulsel bij voorkeur uit beton met een gewassen grindlaag opgetrokken.In order to obtain an attractive appearance, the casing is preferably constructed from concrete with a washed gravel layer.

Het is tevens mogelijk het omhulsel op andere wijze aantrekkelijk uit te voeren, of als reclamezuil te gebruiken.It is also possible to design the casing in an attractive manner in another way, or to use it as an advertising pillar.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel 34 (Fig. 2) volgens de onderhavige uitvinding, omvat de container 35 vier opstaande wanden, waarvan een voorwand 36 en een zijwand 37 zichtbaar zijn, alsmede een bodem 38 en een deksel 39. Om de container gemakkelijk in het omhulsel te geleiden, is bij voorkeur het bodemoppervlak enigszins kleiner dan het oppervlak, dat door deksel 39 wordt ingenomen. Hierdoor worden de containers tevens nestbaar, indien het deksel daarvan wordt losgemaakt. Veelal is het deksel wel en de romp van de container niet van een gekleurde laklaag voorzien.In the preferred embodiment of the assembly 34 (Fig. 2) according to the present invention, the container 35 comprises four upright walls, of which a front wall 36 and a side wall 37 are visible, as well as a bottom 38 and a lid 39. To easily store the container in preferably, the bottom surface is slightly smaller than the surface occupied by cover 39. This also makes the containers nestable if the lid is detached therefrom. Often the lid and the body of the container are not provided with a colored lacquer layer.

Bij voorkeur bevindt de bodem 38 zich nabij de onderranden van de wanden 2, 3 en 4 van het omhulsel, waarbij de container in het omhulsel is opgehangen.Preferably, the bottom 38 is located near the bottom edges of the walls 2, 3 and 4 of the casing, the container being suspended in the casing.

Aan de container 35 is een deksel 39 scharnier-baar aangebracht. Dit deksel dient voor het openen resp. sluiten van de gehele bovenzijde van de container bij het ledigen daarvan. Voorts zijn in de getoonde uitvoeringsvorm aan het deksel 39, nog twee tweede deksels 40, 41 aangebracht. Deze dienen bijvoorbeeld voor het openen resp. sluiten van inwerp-openingen van verschillende compartimen- ten in de container. Aan de zijwanden van de container is een omtreksdeel 42 aangebracht, dat aan de voorzijde is voorzien van uitsparingen 44 en 45 voor aangrijping door een robotarm. De voorzijde 43 van het omtreksdeel 42 heeft een grotere afmeting dan de achterzijde, terwijl de zijkanten van voor naar achter smaller worden.A lid 39 is hingedly mounted on the container 35. This lid serves for opening resp. closing the entire top of the container when emptying it. Furthermore, in the embodiment shown, two second covers 40, 41 are arranged on the lid 39. These serve, for example, for opening or. closing insertion openings of different compartments in the container. A peripheral part 42 is provided on the side walls of the container and is provided at the front with recesses 44 and 45 for engagement by a robot arm. The front 43 of the peripheral part 42 has a larger size than the rear, while the sides narrow from front to back.

Aan de zijwanden van de container 35 zijn twee uitsteeksels 46, 47 aangebracht, die bij voorkeur een rechthoekige vorm hebben en die zich benedenwaarts vanaf de bovenzijde van de zijwanden van de container benedenwaarts uitstrekken.Two protrusions 46, 47 are provided on the side walls of the container 35, which preferably have a rectangular shape and which extend downwards from the top of the side walls of the container.

In de in Fig. 2 getoonde ruststand, wordt de container 35 ondersteund door de sleuven of kanalen 18, 19 via de uitsteeksels 46, 47. De container hangt als het ware aan het omhulsel en leunt bij voorkeur tegen de achterwand van het omhulsel 2 teneinde stabiliteit te verzekeren.In the example shown in FIG. 2, the container 35 is supported by the slots or channels 18, 19 via the projections 46, 47. The container hangs, as it were, on the casing and preferably leans against the rear wall of the casing 2 to ensure stability.

Bij voorkeur is de voorzijde 43 van omtreksdeel 42 (Fig. 3), naast de aangrijpingsmiddelen, voorzien van vergrendelingsmiddelen. Deze vergrendelingsmiddelen omvatten bijv. twee opneem-eenheden 50, 51 elk voor het opnemen van (een deel van) een robotarm, welke opneemeenheden elk een veer 52 resp. 53, een zijwand 54 resp. 55 en een contra-element 56 resp. 57 omvatten. De veren 52, 53 zijn aan één zijde aan een zijwand 54 resp. 55 en aan de andere zijde aan het contra-element bevestigd. De contra-elementen 56, 57 zijn elk voorzien van een pen 58 resp. 59, die in een gleuf 60, 61 aan het deksel 39 beweegbaar is. In wanden 64, 65 van de opneem-eenheden 50, 51 is telkens een gat 66 resp. 67 aangebracht, opdat pennen 68, 69 van de robotarm(en), de contra-elementen 56, 57 en zodoende het vergrendelings-mechanisme van het deksel kunnen bedienen, zodat de container door middel van de robotarm in omgekeerde stand leegbaar is.Preferably, the front side 43 of peripheral part 42 (Fig. 3), in addition to the engaging means, is provided with locking means. These locking means comprise, for example, two receiving units 50, 51 each for receiving (a part of) a robot arm, which receiving units each have a spring 52, respectively. 53, a side wall 54, respectively. 55 and a counter element 56 resp. 57. The springs 52, 53 are on one side on a side wall 54, respectively. 55 and attached to the counter element on the other side. The counter elements 56, 57 are each provided with a pin 58, respectively. 59, which is movable in a slot 60, 61 on the lid 39. In walls 64, 65 of the receiving units 50, 51 there is in each case a hole 66, respectively. 67 so that pins 68, 69 of the robot arm (s), counter elements 56, 57 and thus the lid locking mechanism can operate, so that the container can be emptied in the reverse position by means of the robot arm.

Bij het door middel van de robotarm opnemen van de container, zie ook Fig. 4, worden twee uitsparingen 73, 74 in de robotarm 71 resp. 72 onder de uitsparing 44, 45 van de voorzijde 43 van het omtreksdeel 42 gebracht. Bij het door de robotarm opnemen van de container, worden de uitsteeksels 46, 47 geleid door de sleuven 10, 11, eerst verticaal en vervolgens, volgens de secties 12, 13, 14 resp. 15, 16, 17, in schuine stand. Vanzelfsprekend is het, bij een leeg gewicht van 100 kg of meer, vrijwel onmogelijk voor één of twee onbevoegde personen de container handmatig volgens deze gelijktijdige til- en kantelbeweging uit het omhulsel te verwijderen.When picking up the container by means of the robot arm, see also Fig. 4, two recesses 73, 74 in the robot arm 71, respectively. 72 under the recess 44, 45 of the front side 43 of the peripheral part 42. When the container is picked up by the robot arm, the protrusions 46, 47 are guided through the slots 10, 11, first vertically and then, according to sections 12, 13, 14 and 11, respectively. 15, 16, 17, in an inclined position. Obviously, with an empty weight of 100 kg or more, it is virtually impossible for one or two unauthorized persons to manually remove the container from the enclosure using this simultaneous lifting and tilting movement.

Het schuine deel 75 van de achterwand van de container geleidt bij voorkeur de achterste onderrand daarvan, teneinde beschadigingen te voorkomen. Op niet getoonde wijze, zal, in omgekeerde stand van de container, het deksel open gaan staan en de container in de vuilnisautomobiel worden geleegd.The inclined part 75 of the rear wall of the container preferably guides the rear bottom edge thereof in order to prevent damage. In the manner not shown, in the reverse position of the container, the lid will open and the container will be emptied into the garbage truck.

Zodat het bovenstaande duidelijk moge zijn, kan een container bij de getoonde uitvoeringsvorm licht worden geconstrueerd. Daar de container als het ware hangt aan de uitsteeksels, kunnen kostenverhogende verstevigingselementen aan de bodem achterwege blijven.In order to make the above clear, a container in the shown embodiment can be lightly constructed. Since the container hangs from the protrusions, as it were, cost-increasing reinforcing elements on the bottom can be omitted.

Naar het zich laat aanzien, kan een dergelijke container met een leeg gewicht van 100-150 kg. op elegant eenvoudige wijze worden vervaardigd uit verzinkt plaatstalen delen die onderling zijn verbonden door lasverbindingen. Dit biedt het bijkomende voordeel dat vanwege de lage kostprijs, vervanging van de container van het samenstel relatief eenvoudig is.Apparently, such a container with an empty weight of 100-150 kg. elegantly simple made of galvanized sheet steel parts that are interconnected by welded joints. This offers the additional advantage that, due to the low cost price, replacement of the container of the assembly is relatively simple.

De gevraagde rechten worden in generlei wijze beperkt door de voorafgaande getoonde en beschreven uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; de gevraagde rechten worden in eerste instantie bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties mogelijk zijn.The requested rights are not limited in any way by the previously shown and described embodiment of the present invention; the requested rights are primarily determined by the following claims, within the scope of which many modifications are possible.

Claims

Assembly, comprising: a container with at least one compartment for collecting waste and with gripping means for engaging a robot arm; and a fixed casing for the container; the assembly being provided with guide means for guiding the container into and out of the enclosure.

Assembly according to claim 1, wherein the guide means comprise at least one slot on the inside of the casing and at least one protruding part on the outside of the container, which is conductable in the slot.

The assembly of claim 2, wherein the slot is V-shaped, and the V-shape narrows downwardly.

Assembly as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein in the rest position the container is carried by the casing at a distance from the bottom.

5. Casing for a concrete waste container with a weight such that the casing can be placed unshakable on the ground.

6. Waste container enclosure provided with one or more feet for keeping the walls of the enclosure spaced from the bottom and fasteners for securing the enclosure to the bottom via the feet.

Casing according to claim 4, wherein the fastening means comprise screwable bolts.

8. Container provided with at least one compartment for collecting waste, gripping means for engaging a robot arm and at least one protruding part which is attached to the container in such a way that it can be suspended on it.

9. Container provided with a first lid for opening, resp. closing the top of the container pivotable with respect to one of the side walls of the container; and of locking means for locking the lid in closed position, said locking means being operable by the robot arm.

10. Container, according to claims 8 and 9, provided with two or more compartments and two or more lids, each for opening respectively. closing a compartment, wherein the two second covers are hinged in the first cover.

Assembly according to any one of claims 1-4, provided with a casing according to any one of claims 5, 6 or 7 and / or a container according to claim 8, 9 or 10.