NL9301005A

NL9301005A - Drive device for a piece of exercise equipment

Info

Publication number: NL9301005A
Application number: NL9301005A
Authority: NL
Original assignee: Optische Ind De Oude Delft Nv
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1994-06-01

Abstract

Device for providing the drive for at least an exercise- equipment component which can move to and fro or up and down is provided with an electric motor which drives a rotatable shaft via self-locking transmission. The or each movable component is coupled to the shaft via a single-direction coupling, the free-running direction of which is opposite to the direction of rotation of the shaft when driven by the electric motor.

Description

Aandrijfinrichting voor een oefenapparaatDriving device for a training device

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verzorgen van de aandrijving van tenminste een heen en weer of op en neer beweegbaar onderdeel van een oefenapparaat, voorzien van een elektromotor.The invention relates to a device for providing the driving of at least one reciprocating or up and down movable part of a training device, provided with an electric motor.

Een dergelijke inrichting wordt toegepast in uiteenlopende soorten oefenapparaten voor therapeutische of fitness-doeleinden. Voorbeelden van dergelijke oefenapparaten zijn een knie- en een beendruk-oefenapparaat.Such a device is used in a variety of exercise equipment for therapeutic or fitness purposes. Examples of such exercise devices are a knee and a leg pressure exercise device.

De inrichting moet tenminste een isometrische en een isokinetische aandrijving van het heen en weer of op en neer beweegbare onderdeel kunnen verzorgen. In geval van een isometrische aandrijving is het beweegbare onderdeel gefixeerd en wordt de door de gebruiker van het oefenapparaat op het beweegbare onderdeel uitgeoefende kracht gemeten. In geval van een isokinetische aandrijving kan het beweegbare onderdeel maximaal met een vooraf instelbare snelheid worden verplaatst door de gebruiker. Indien de gebruiker het beweegbare onderdeel langzamer wil bewegen, ondervindt hij geen weerstand. Wil de gebruiker daarentegen met een hogere snelheid het beweegbare onderdeel verplaatsen, dan ondervindt hij een oneindig grote weerstand.The device must be able to provide at least an isometric and an isokinetic drive of the reciprocating or up and down movable part. In the case of an isometric drive, the movable part is fixed and the force exerted on the movable part by the user of the training device is measured. In the case of an isokinetic drive, the movable part can be moved by the user at a maximum adjustable speed. If the user wants to move the movable part more slowly, he does not experience any resistance. If, on the other hand, the user wants to move the movable part at a higher speed, he experiences infinitely great resistance.

Bij de bekende inrichting van de in de aanhef genoemde soort wordt gewoonlijk een servomotor toegepast, waarbij de snelheid van het beweegbare onderdeel wordt gemeten en waarbij de servomotor via een regelsysteem zodanig wordt aangedreven, dat onafhankelijk van de uitgeoefende kracht de maximale snelheid tot de vooraf ingestelde snelheid wordt beperkt. In geval van een isometrische aandrijving moet de servomotor hierbij de vereiste tegenkracht actief leveren. De bekende inrichting heeft hierdoor het bezwaar, dat de inrichting relatief gecompliceerd is en dat een relatief zware servomotor nodig is.In the known device of the type mentioned in the preamble, a servomotor is usually used, the speed of the movable part being measured and the servomotor being driven via a control system such that the maximum speed up to the preset speed is independent of the applied force. speed is limited. In the case of an isometric drive, the servomotor must actively supply the required counterforce. The known device therefore has the drawback that the device is relatively complicated and that a relatively heavy servo motor is required.

De uitvinding beoogt een vereenvoudigde inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij deze bezwaren zijn ondervangen.The object of the invention is to provide a simplified device of the type mentioned in the opening paragraph, wherein these drawbacks are obviated.

Hiertoe heeft de inrichting van de in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat de elektromotor via een zelfrem-mende overbrenging een draaibare as aandrijft en dat het (elk) beweegbare onderdeel met de as is gekoppeld via een eenrich-tingskoppeling waarvan de vrijlooprichting tegengesteld is aan de draairichting van de as bij aandrijving door de elektromotor.To this end, the device of the type mentioned in the preamble has the feature that the electric motor drives a rotatable shaft via a self-locking transmission and that the (each) movable part is coupled to the shaft via a one-way clutch whose reverse direction is opposite. the direction of rotation of the shaft when driven by the electric motor.

Op deze wijze wordt een bijzonder eenvoudig uitgevoerde inrichting verkregen, waarbij met een relatief lichte elektromotor kan worden volstaan. Een regelsysteem is niet nodig. Indien de gebruiker langzamer beweegt dan de vooraf ingestelde snelheid, loopt de eenrichtingskoppeling vrij, terwijl indien de gebruiker tracht een hogere snelheid dan de vooraf ingestelde snelheid te bereiken, de eenrichtingskoppeling in werking treedt en tengevolge van de zelfremmende werking van de overbrenging de gebruiker een oneindig grote weerstand ondervindt .In this way a particularly simple design is obtained, whereby a relatively light electric motor is sufficient. A control system is not necessary. If the user moves slower than the preset speed, the unidirectional clutch is released, while if the user attempts to achieve a speed higher than the preset speed, the unidirectional clutch engages and the self-braking action of the transmission causes the user to operate indefinitely. encounter great resistance.

Bij omschakelen naar een isometrische aandrijving behoeft de elektromotor slechts te worden gestopt en fixeert de zelfremmende overbrenging het beweegbare onderdeel.When switching to an isometric drive, the electric motor need only be stopped and the self-braking transmission fixes the movable part.

De uitvinding berust derhalve op het inzicht dat door het toepassen van een geschikte zelfremmende overbrenging de vereiste oneindig grote weerstand kan worden gerealiseerd en daardoor met een relatief lichte elektromotor kan worden volstaan zonder toepassing van een gecompliceerd regelsysteem.The invention is therefore based on the insight that by applying a suitable self-braking transmission, the required infinitely large resistance can be realized and, therefore, a relatively light electric motor can suffice without the use of a complicated control system.

Bij voorkeur bestaat de zelfremmende overbrenging uit een zelfremmende wormoverbrenging.The self-braking transmission preferably consists of a self-braking worm transmission.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin twee uitvoeringsvoorbeelden sterk schematisch zijn weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which two embodiments are shown highly schematically.

Fig. 1 geeft in perspectief een beendruk-oefenappa-raat weer, waarbij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is toegepast.Fig. 1 is a perspective view of a leg pressure training device, in which an embodiment of the device according to the invention is used.

Fig. 2 toont in perspectief sterk schematisch de uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding uit het beendruk-oefenapparaat volgens fig. 1.Fig. 2 is a highly diagrammatic perspective view of the embodiment of the device according to the invention from the leg pressure-exercising apparatus according to FIG. 1.

Fig. 3 geeft in perspectief een knie-oefenapparaat weer, waarbij een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is toegepast.Fig. 3 is a perspective view of a knee exercise device, using a second embodiment of the device according to the invention.

Fig. 4 toont in perspectief sterk schematisch de tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding uit het knie-oefenapparaat uit fig. 3.Fig. 4 is a highly diagrammatic perspective view of the second embodiment of the device according to the invention from the knee exercise device of FIG. 3.

Fig. 5 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding voor het knie-oefenapparaat uit fig. 3.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention for the knee exercise device of FIG. 3.

In fig. 1 is een beendruk-oefenapparaat weergegeven voor het doen van therapeutische of fitness-oefeningen. Het apparaat is voorzien van een frame 1 waarop een stoel 2 voor de gebruiker is gemonteerd. Het apparaat is voorzien van twee voetpedalen 3, 4 die door de gebruiker met een vooraf instelbare maximale snelheid van de stoel 2 kunnen worden weggedrukt. Voor het instellen van de gewenste maximale snelheid is een bedieningspaneel 5 via een arm 6 draaibaar met het frame 1 verbonden. Via dit bedieningspaneel kan ook voor een isometri-sche aandrijving worden gekozen, in welk geval de voetpedalen 3, 4 niet weggedrukt kunnen worden.Fig. 1 shows a leg pressure exercise device for doing therapeutic or fitness exercises. The device is provided with a frame 1 on which a chair 2 for the user is mounted. The device is provided with two foot pedals 3, 4 which can be pushed away from the chair 2 by the user at a pre-adjustable maximum speed. In order to set the desired maximum speed, a control panel 5 is rotatably connected to frame 1 via an arm 6. An isometric drive can also be selected via this control panel, in which case the foot pedals 3, 4 cannot be pressed away.

Het beendruk-oefenapparaat is voorzien van een inrichting voor het verzorgen van de aandrijving voor de heen en weer gaande beweging van de voetpedalen 3, 4, welke inrichting sterk schematisch in fig. 2 is weergegeven. Deze inrichting is voorzien van een elektromotor 7 die via een zelfremmende overbrenging 8 een draaibare as 9 aandrijft. De overbrenging 8 is in dit voorbeeld uitgevoerd als wormoverbrenging, maar ook andere op zichzelf bekende zelfremmende overbrengingen kunnen worden toegepast. De motor 7 drijft de worm 10 aan, terwijl het wormwiel 11 op de as 9 is bevestigd. De draairichting van de as 9 bij aandrijving door de motor 7 is door een pijl 12 aangeduid.The leg pressure exercise device is provided with a device for providing the drive for the reciprocating movement of the foot pedals 3, 4, which device is shown diagrammatically in Fig. 2. This device is provided with an electric motor 7 which drives a rotatable shaft 9 via a self-braking transmission 8. In this example, the transmission 8 is designed as a worm transmission, but other self-braking transmissions known per se can also be used. The motor 7 drives the worm 10, while the worm wheel 11 is mounted on the shaft 9. The direction of rotation of the shaft 9 when driven by the motor 7 is indicated by an arrow 12.

Opgemerkt wordt, dat de zelfremmende eigenschap van een wormoverbrenging op zichzelf bekend is. Voor het onderhavige geval betekent dit dat de motor 7 via de wormoverbrenging 8 wel de as 9 kan aandrijven, doch omgekeerd de as 9 niet de as van de elektromotor 7 kan aandrijven. Indien de elektromotor 7 stilstaat en de as 9 zou worden aangedreven, blokkeert de wormoverbrenging 8 tengevolge van de zelfremmende eigenschap. De zelfremmende eigenschap komt het best tot uiting, indien het rendement van de wormoverbrenging 8 laag is.It is noted that the self-inhibiting property of a worm gear is known per se. For the present case, this means that the motor 7 can drive the shaft 9 via the worm gear 8, but conversely the shaft 9 cannot drive the shaft of the electric motor 7. If the electric motor 7 is stationary and the shaft 9 is to be driven, the worm gear 8 blocks due to the self-braking property. The self-braking property is best expressed if the efficiency of the worm gear 8 is low.

De twee voetpedalen 3 en 4 van het beendruk-oefenapparaat zijn bevestigd op een bijbehorende eindloze band 13, 13', welke bijvoorbeeld kan bestaan uit een ketting, een tand-riem of dergelijke. Elke eindloze band 13, 13' is geleid op twee tegenover elkaar liggende keerwielen 14 en 15 respectie- velijk 14' en 15', waarbij het keerwiel 14, 14' door een een-richtingskoppeling 16, 16' op de as 9 is gemonteerd. De vrij-looprichting van de eenrichtingskoppeling 16, 16' is door een pijl 17, 17' aangeduid.The two foot pedals 3 and 4 of the leg pressure exerciser are mounted on an associated endless belt 13, 13 ', which may for example consist of a chain, a toothed belt or the like. Each endless belt 13, 13 'is guided on two opposite return wheels 14 and 15 and 14' and 15 ', respectively, the return wheel 14, 14' being mounted on the shaft 9 by a one-way clutch 16, 16 '. The free running direction of the one-way clutch 16, 16 'is indicated by an arrow 17, 17'.

Met 18 is een op zichzelf bekende regelaar aangeduid waarmee de draaisnelheid van de uitgaande as van de motor 7 kan worden ingesteld. De regelaar 18 kan zijn uitgevoerd met een draaiknop, welke een potentiometer bedient, maar kan ook zijn uitgevoerd met een toetsenbord van een niet weergegeven computergestuurde besturing van de motor 7.Reference numeral 18 denotes a per se known controller with which the rotational speed of the output shaft of the motor 7 can be adjusted. The controller 18 can be equipped with a rotary knob, which operates a potentiometer, but it can also be equipped with a keyboard of a computer control of the motor 7 (not shown).

De werking van de beschreven inrichting is als volgt. Wanneer de elektromotor 7 op gebruikelijke wijze voor een bepaalde met behulp van de regelaar 18 instelbare snelheid van de voetpedalen 3, 4 in werking wordt gesteld, wordt de as 9 met een bepaalde snelheid in de richting van de pijl 12 aangedreven. Wanneer de gebruiker de voetpedalen 3, 4 probeert weg te drukken met een hogere snelheid dan de ingestelde snelheid, zodat het keerwiel 14, 141 sneller zou moeten roteren dan de rotatiesnelheid van de as 9, komt de eenrichtingskoppeling 16, 16' in aangrijping, zodat de gebruiker in feite probeert via de as 9 de elektromotor 7 aan te drijven. De gebruiker ondervindt dan echter een oneindig grote weerstand tengevolge van de zelfremmende werking van de wormoverbrenging 8.The operation of the described device is as follows. When the electric motor 7 is actuated in the usual manner for a determined speed of the foot pedals 3, 4 adjustable by means of the controller 18, the shaft 9 is driven at a certain speed in the direction of the arrow 12. When the user tries to depress the foot pedals 3, 4 at a speed higher than the set speed, so that the return wheel 14, 141 should rotate faster than the rotation speed of the shaft 9, the one-way clutch 16, 16 'engages so that the user in fact tries to drive the electric motor 7 via the shaft 9. However, the user then experiences an infinitely large resistance due to the self-braking effect of the worm gear 8.

Beweegt daarentegen de gebruiker de voetpedalen 3, 4 met een lagere snelheid dan de ingestelde snelheid, zodat de keerwielen 14, 14' langzamer roteren dan de rotatiesnelheid van de as 9, dan treden de eenrichtingskoppelingen 16, 16' niet in werking en lopen de keerwielen 16, 16' vrij op de as 9. De gebruiker kan de voetpedalen 3, 4 zonder het uitoefenen van een gróte kracht naar de beginstand nabij de stoel 2 terughalen.On the other hand, if the user moves the foot pedals 3, 4 at a slower speed than the set speed, so that the return wheels 14, 14 'rotate slower than the rotation speed of the shaft 9, the one-way clutches 16, 16' will not operate and the return wheels will run 16, 16 'freely on the axle 9. The user can return the foot pedals 3, 4 to the starting position near the seat 2 without exerting a great force.

De beschreven inrichting verschaft derhalve op bijzonder eenvoudige wijze een isokinetische aandrijving.The described device therefore provides an isokinetic drive in a particularly simple manner.

Een isometrische aandrijving, dat wil zeggen fixeren van de voetpedalen 3, 4, is eenvoudig mogelijk door de elektromotor 7 te stoppen.An isometric drive, i.e. fixing the foot pedals 3, 4, is easily possible by stopping the electric motor 7.

Hoewel in het voorgaande een toepassing van de inrichting volgens fig. 2 bij het beendruk-oefenapparaat volgens fig. 1 is beschreven, kan de inrichting volgens fig. 2 ook bij andere oefenapparaten worden toegepast, waarbij het beweegbare onderdeel in één richting ïsokmetisch of ïsometrisch aandrijf baar moet zijn.Although an application of the device according to Fig. 2 has been described in the foregoing with the leg-pressure training device according to Fig. 1, the device according to Fig. 2 can also be used with other training machines, in which the movable part is unidirectional or isometrically driven. must be capable.

In fig. 3 is in perspectief een knie-oefenapparaat weergegeven, waarbij een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt toegepast voor het verzorgen van de aandrijving van een draaibare stang 19. Het knie-oefenappa-raat is voorzien van een frame 20 dat een stoel 21 voor de gebruiker omvat. Aan weerszijden van de stoel 21 bevindt zich een huis 22 respectievelijk 23, waarin een deel van de inrichting voor het verzorgen van de aandrijving van de stang 19 is ondergebracht. De stang 19 kan zowel in het huis 22 als in het huis 23 worden gestoken. De stang 19 is voorzien van een soort vork 24, waartussen het onderbeen van de gebruiker kan worden geplaatst. De gebruiker kan de stang 19 naar keuze met een isokinetische aandrijving op en neer bewegen of met een isome-trische aandrijving, dat wil zeggen met gefixeerde stang, een omhoog of omlaag gerichte kracht op de stang uitoefenen.Fig. 3 is a perspective view of a knee exercise device, in which an embodiment of the device according to the invention is used for providing the drive of a rotatable rod 19. The knee exercise device is provided with a frame 20 which seat 21 for the user. On either side of the chair 21 there is a housing 22 and 23, respectively, in which a part of the device for providing the drive of the rod 19 is accommodated. The rod 19 can be inserted into the housing 22 as well as into the housing 23. The bar 19 is provided with a kind of fork 24, between which the lower leg of the user can be placed. The user can selectively move the rod 19 up and down with an isokinetic drive or with an isometric drive, i.e. with a fixed rod, an upward or downward force on the rod.

Anders gezegd, in dit geval moet de inrichting volgens de uitvinding een in twee richtingen werkzame isokinetische of isometrische aandrijving verzorgen.In other words, in this case the device according to the invention must provide a bi-directional isokinetic or isometric drive.

Op het huis 22 is een bedieningspaneel 25 aangebracht, waarmee de gebruiker de gewenste maximale snelheid in geval van de isokinetische aandrijving kan instellen dan wel voor de isometrische aandrijving kan kiezen.A control panel 25 is arranged on the housing 22, with which the user can set the desired maximum speed in the case of the isokinetic drive or choose the isometric drive.

In fig. 4 is sterk schematisch de inrichting voor het verzorgen van de aandrijving van de stang 19 weergegeven. Hierbij zijn met de uitvoeringsvorm van de inrichting volgens fig. 2 overeenkomstige onderdelen met dezelfde verwijzingscij-fers aangeduid.Fig. 4 shows a highly schematic representation of the device for providing the drive for the rod 19. Corresponding parts with the same reference numerals are indicated with the embodiment of the device according to Fig. 2.

Dè stang 19 is vastgekoppeld met twee wielen 26 respectievelijk 27. Het wiel 26 is rechtstreeks gekoppeld met een wiel 28 dat weer via een eenrichtingskoppeling 16 op de as 9 is gemonteerd. De vrijlooprichting van de eenrichtingskoppeling 16 is weer door een pijl 17 aangeduid, terwijl de draairichting van de as 9 bij aandrijving door de elektromotor 7 via de wormoverbrenging 8 door de pijl 12 is aangeduid.The rod 19 is coupled to two wheels 26 and 27, respectively. The wheel 26 is directly coupled to a wheel 28 which is again mounted on the shaft 9 via a one-way clutch 16. The freewheeling direction of the one-way clutch 16 is again indicated by an arrow 17, while the direction of rotation of the shaft 9 when indicated by the electric motor 7 via the worm gear 8 is indicated by the arrow 12.

Het wiel 27 is via een omkeerwiel 29 gekoppeld met een wiel 30 dat door een eenrichtingskoppeling 16' op de as 9 is gemonteerd. De vrijlooprichting van het wiel 30 is door de pijl 17' aangeduid.The wheel 27 is coupled via a reversing wheel 29 to a wheel 30 which is mounted on the shaft 9 by a one-way clutch 16 '. The freewheeling direction of the wheel 30 is indicated by the arrow 17 '.

De werking van de aandrijving volgens fig. 4 is als volgt. De elektromotor 7 drijft via de wormoverbrenging 8 de stang 9 met een met behulp van de regelaar 18 vooraf ingestelde snelheid aan. Wanneer de gebruiker de stang 19 met een snelheid omlaag tracht te bewegen die groter is dan de rota-tiesnelheid van de as 9 toelaat, treedt via de wielen 26 en 28 de eenrichtingskoppeling 16 in werking, zodat de gebruiker de oneindig grote weerstand van de zelfremmende wormoverbrenging 8 ondervindt. Probeert de gebruiker de stang 19 omhoog te bewegen met een snelheid die groter is dan de rotatiesnelheid van de as 9 toelaat, dan treedt via de wielen 27, 29 en 30 de eenrichtingskoppeling 16' in werking. Ook in dit geval is de gewenste isokinetische aandrijving derhalve eenvoudig gerealiseerd. Een isometrische aandrijving, dat wil zeggen fixeren van de stang 19, is eenvoudig mogelijk door de elektromotor 7 te stoppen.The operation of the drive according to Fig. 4 is as follows. The electric motor 7 drives the rod 9 via the worm gear 8 at a speed preset by means of the controller 18. When the user tries to lower the rod 19 at a speed greater than the rotation speed of the shaft 9 allows, the one-way clutch 16 is activated via the wheels 26 and 28, so that the user has the infinitely high resistance of the self-braking worm gear 8. If the user tries to move the rod 19 upwards at a speed that is greater than the rotation speed of the shaft 9 allows, the one-way clutch 16 'is activated via the wheels 27, 29 and 30. In this case, too, the desired isokinetic drive is therefore easily realized. An isometric drive, that is to say fixing the rod 19, is easily possible by stopping the electric motor 7.

Opgemerkt wordt, dat de in het voorgaande genoemde wielen gewoonlijk als tandwiel zullen zijn uitgevoerd. Andere uitvoeringsvormen zijn echter ook mogelijk. Hoewel in de beschreven uitvoeringsvoorbeelden de overbrenging 8 als wormoverbrenging is uitgevoerd, kan ook een ander type zelfremmende overbrenging worden toegepast.It is noted that the wheels mentioned above will usually be designed as gear wheels. However, other embodiments are also possible. Although the transmission 8 is designed as a worm transmission in the described exemplary embodiments, another type of self-braking transmission can also be used.

In fig. 5 is een vereenvoudigde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens fig. 4 weergegeven, waarbij overeenkomstige onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid. In dit geval zijn de wielen 28 en 30 uitgevoerd als ke-geltandwielen die rechtstreeks in ingrijping zijn met een derde kegeltandwiel 31. De stang 19 is vast verbonden met het ke-geltandwiel 31, zodat bij het op en neer bewegen van de stang 19 automatisch de kegeltandwielen 28 en 30 in tegengestelde richting worden geroteerd. Voor het overige komt deze uitvoeringsvorm volledig overeen met de uitvoering van de inrichting volgens fig. 4.Fig. 5 shows a simplified embodiment of the device according to Fig. 4, where corresponding parts are indicated with the same reference numerals. In this case, the wheels 28 and 30 are designed as bevel gears directly engaged with a third bevel gear 31. The rod 19 is fixedly connected to the bevel gear 31, so that when the rod 19 moves up and down automatically the bevel gears 28 and 30 are rotated in opposite directions. For the rest, this embodiment fully corresponds to the embodiment of the device according to Fig. 4.

De uitvinding is dan ook niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoorbeelden, die binnen het kader der conclusies op verschillende manieren kunnen worden gevarieerd.The invention is therefore not limited to the embodiments described above, which can be varied in a number of ways within the scope of the claims.

Claims

Device for providing the drive of at least one reciprocating or up and down movable part of an exercise device, provided with an electric motor, characterized in that the electric motor drives a rotatable shaft via a self-braking transmission and that it (each ) movable part is coupled to the shaft via a unidirectional coupling, the freewheel direction of which is opposite to the direction of rotation of the shaft when driven by the electric motor.

Device according to claim 1, characterized in that the self-braking transmission is a self-braking worm transmission.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the (each) movable part is connected to an endless belt which is guided over two opposite turning wheels, one of the turning wheels passing through the unidirectional coupling with the axis is linked.

Device according to claim 3, characterized in that said one return wheel is mounted on the shaft by the one-way clutch.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a first and a second wheel are provided in front of the (each) movable part, each of which is coupled to this shaft by a one-way clutch with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the shaft, the movable part being coupled to both wheels in such a way that, when a movement is performed, the wheels are driven in the opposite direction.

Device according to claim 5, characterized in that the (each) movable part is fixedly connected to a third and a fourth wheel, the third wheel being directly coupled to the first wheel and the fourth wheel being coupled via a reversing wheel the second wheel.

Device according to claim 5, characterized in that the first and second wheels are designed as bevel gears, wherein the (each) movable part is fixedly connected to a third bevel gear which directly engages the first and the second bevel gear .

Device according to any one of claims 5-7, characterized in that the first and second wheels are mounted on the axle by the associated unidirectional coupling.

Device according to any one of the preceding claims 2-8, characterized in that the electric motor drives the worm of the worm gear and the worm wheel is mounted on the shaft.