NL9300436A

NL9300436A - Method for detecting and classifying noise sources, in particular vehicles.

Info

Publication number: NL9300436A
Application number: NL9300436A
Authority: NL
Inventors: Gunnar Becker; Alwin Guedesen; Karl-Emil Hansen; Juergen Klemp; Guenter Tummoscheit
Original assignee: Atlas Elektronik Gmbh
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1998-01-05
Also published as: NL194516B; GB2355527A; ITMI930694A0; FR2749403A1; GB9303313D0; DE4212072C2; DE4212072A1; GB2355527B; NL194516C; IT1276036B1; FR2749403B1; ITMI930694A1

Description

Methode voor het detecteren en klassificeren van geluidsbronnen, in het bijzonder van voertuigen.Method for detecting and classifying noise sources, in particular vehicles.

De uitvinding heeft betrekking op een methode voor het detecteren en klassificeren van geluidsbronnen, in het bijzonder van voertuigen, onder toepassing van in de bodem aangebrachte geofonen voor het ontvangen van de door een geluidsbron vrijgegeven, in de bodem inkoppelende geluidsgolven, waarbij een met de geofoon gemeten ontvangstniveau met ten minste één aan de bodemgesteldheid bij de geofoonuitbrengplaats aangepast referentieniveau wordt vergeleken op overschrijding, en voor de aanpassing de seismische uitbreidingssnelheid aan de geofoonuitbrengplaats als maat voor de bodemgesteldheid wordt gemeten,The invention relates to a method for detecting and classifying sound sources, in particular of vehicles, using geophones arranged in the ground to receive the sound waves released by a sound source, coupling in the ground, one containing the geophone measured reception level with at least one reference level adapted to the ground conditions at the geophone release site is compared for overshoot, and the seismic expansion rate at the geophone release site is measured as a measure of the soil condition for the adjustment,

Bij een dergelijke bekende methode (DE 38 40 732 Al), welke gebruikt wordt in een op rupsvoertuigen aansprekende Weck-inrichting voor het activeren van pantser-brekende, stationaire landmijnen, wordt het rupsvoertuig gedetecteerd, doordat het ontvangstniveau van de geofoon uitstijgt boven een vooringesteld referentieniveau. Aangezien het referentieniveau zo gekozen is, dat dit niet door het, door de lichtere wielvoertuigen opgewekte ontvangstniveau kan worden overschreden, is daarmee een klassificering van het gedetecteerde voertuig als rupsvoertuig gekoppeld. Op grond van de afhankelijkheid van het ontvangstniveau van de geofoon ten opzichte van de bodemgesteldheid aan de uitbrengplaats, dient het referentieniveau te worden geadapteerd, d.w.z. aangepast, aan de bodemgesteldheid. Een maat voor de betreffende bodemgesteldheid is de aan de aanbrengplaats gemeten seismische uitbreidingssnelheid. Deze kan als kruiscorrelatiefunktie van de uitgangssignalen van de geofoon en een ten opzichte daarvan op bekende afstand aangebrachte tweede geofoon worden bepaald. Er is evenwel gebleken, dat ondanks deze referentieniveau-adaptie door middel van de aan de uitbrengplaats gemeten seismische uitbreidingssnelheid van de bodemgeluidsgolven de haalbare detectiewaarschi jnli jkheid en de mate van vals alarm toch nog onbevredigend zijn, in het bijzonder dan, wanneer men de methode wil uitbreiden tot detectie en klassificering van verschillende voertuigen, zoals wiel- en rupsvoertuigen van verschillende constructiesoorten.In such a known method (DE 38 40 732 A1), which is used in a caterpillar-engaging Weck device for activating armor-breaking, stationary landmines, the tracked vehicle is detected in that the geophone's reception level rises above a preset reference level. Since the reference level is chosen so that it cannot be exceeded by the reception level generated by the lighter wheeled vehicles, a classification of the detected vehicle as a tracked vehicle is coupled with it. Due to the dependence of the geophone's reception level relative to the soil conditions at the release site, the reference level should be adapted, i.e. adjusted, to the soil conditions. A measure of the soil condition in question is the seismic expansion velocity measured at the application site. This can be determined as a cross-correlation function of the output signals of the geophone and a second geophone arranged at a known distance from it. However, it has been found that despite this reference level adaptation by means of the seismic propagation velocity of the soil sound waves measured at the application site, the feasible detection probability and the degree of false alarm are still unsatisfactory, in particular if the method is desired extend to detection and classification of different vehicles, such as wheel and track vehicles of different construction types.

Aan de uitvinding ligt de opgave ten grondslag om bij een methode van de in de aanhef genoemde soort de adaptie van de referentiespiegel aan de omstandigheden van de geofoonuitbrengplaats zodanig te verbeteren, dat de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van de detectie en klassificering wezenlijk wordt verbeterd.The object of the invention is to improve the adaptation of the reference mirror to the conditions of the geophone release site in a method of the type mentioned in the preamble, in such a way that the reliability and accuracy of the detection and classification are substantially improved.

Deze opgave wordt bij een methode voor het detecteren en klassificeren van geluidsbronnen van de in de aanhef gedefinieerde soort volgens de uitvinding opgelost doordat de golfsoort (P- of Rayleigh-golf) van de door de geofonen ontvangen bodemgeluidsgolf wordt bepaald en als verdere parameter bij de aanpassing van het referentieniveau wordt gebruikt.This problem is solved in a method for detecting and classifying sound sources of the type defined in the preamble according to the invention in that the wave type (P or Rayleigh wave) of the bottom sound wave received by the geophones is determined and as a further parameter in the adjustment of the reference level is used.

De methode volgens de uitvinding maakt gebruik van het inzicht, dat het ontvangstniveau van de geofoon nog meer dan tot nog toe aangenomen, beïnvloed wordt door de zich bij de vormingsplaats op grond van de bodemgesteldheid bij voorkeur vormende golfsoort van de bodemgeluidsgolven. Zoals bekend breiden bodemgeluidsgolven zich uit als longitudinale golven (P-golven), transversale golven (S-golven) of oppervlaktegolven (Rayleigh-golven). Volgens de methode van de uitvinding wordt nu de golfsoort bepaald en met deze parameter het aan de hand van de gemeten seismische uitbreidingssnelheid geadapteerde referentieniveau gemodificeerd.The method according to the invention makes use of the insight that the reception level of the geophone is influenced even more than hitherto, by the wave type of the soil sound waves which preferably forms at the formation site on the basis of the soil conditions. As is known, bottom sound waves expand as longitudinal waves (P waves), transverse waves (S waves) or surface waves (Rayleigh waves). According to the method of the invention, the wave type is now determined and with this parameter the reference level adapted on the basis of the measured seismic expansion speed is modified.

Daarbij worden volgens een voorkeursuitvoering van de methode van de uitvinding voor golfsoorten, die een significant ontvangstniveau voortbrengen, karakteristieken gemeten en opgeslagen als seismische uitbreidingsmodellen, die de afhankelijkheid van het geofoonuitgangsniveau, betrokken op een gedefinieerde snelheid van de geofoon, bijvoorbeeld 1 cm/sec., ten opzichte van de seismische uitbreidingssnelheid weergeven. Met de gemeten seismische uitbreidingssnelheid aan de geofoonopbrengplaats wordt nu uit dat uitbreidingsmodel, dat aan de bepaalde golfsoort toebehoort, een niveau-adaptiewaarde ontnomen, waarmee het voorgegeven referentieniveau wordt gevarieerd, om de detectie- en klassificeringsdrempel optimaal aan te passen aan de bodemgesteldheid aan de uitbrengplaats. Als significante golfsoorten hebben zich de P- en Rayleigh-golven getoond, terwijl daarentegen aan de S-golf een ten opzichte daarvan geringere betekenis toekomt.In addition, according to a preferred embodiment of the method of the invention for waveforms producing a significant reception level, characteristics are measured and stored as seismic extension models, which relate the dependence of the geophone output level to a defined velocity of the geophone, e.g. 1 cm / sec. , relative to the seismic expansion rate. With the measured seismic expansion rate at the geophone application site, an extension adaptation value belonging to the particular wave type is now deprived of a level adaptation value by which the proposed reference level is varied in order to optimally adapt the detection and classification threshold to the soil conditions at the output site. . The P and Rayleigh waves have emerged as significant wave types, while the S wave, on the other hand, has a less significant significance.

Verdere voordelige uitvoeringen van de methode volgens de uitvinding zijn aangegeven in de verdere conclusies.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are stated in the further claims.

Om de aan de uitbreidingsplaats maatgevende golfsoort van het bodemgeluid te bepalen, worden volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de methode volgens de uitvinding aan de uitbrengplaats twee geofonen zodanig gericht, dat de ontvangstrichting van de ene geofoon ongeveer vertikaal en die van de tweede geofoon onder een rechte hoek ten opzichte daarvan staat. Het tussen de uitgangssignalen van de beide geofonen bestaande faseverschil geeft uitkomst over de golfsoort van de ontvangen bodemgeluidsgolf. Indien de beide uitgangssignalen zich bevinden in fase of in tegenfase, gaat het om een P-golf, indien tussen de uitgangssignalen een faseverschil bestaat van ca. 90° of 270*, is de bodemgeluidsgolf een Rayleight-golf.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, in order to determine the wave type of the bottom sound determining the extension location, two geophones are directed at the delivery site in such a way that the receiving direction of one geophone is approximately vertical and that of the second geophone at a right angle. relative to that. The phase difference existing between the output signals of the two geophones gives results about the wave type of the received bottom sound wave. If the two output signals are in phase or in reverse phase, it is a P wave, if between the output signals there is a phase difference of approx. 90 ° or 270 *, the bottom sound wave is a Rayleight wave.

Indien men geluidsgolven, die zich op een voorgegeven rijweg bewegen, wil detecteren, is het voor de verbetering van het ontvangstniveau voordelig, om de tweede geofoon additioneel zo te richten, dat de ontvangstrichting ervan parallel ligt aan de rijweg. Bovendien dient de uitbrengplaats voor beide geofonen zo dicht mogelijk bij de rijweg te liggen.If one wishes to detect sound waves moving on a predetermined roadway, it is advantageous for improving the reception level to additionally direct the second geophone so that its direction of reception is parallel to the roadway. In addition, the release point for both geophones should be as close to the road as possible.

Met de methode volgens de uitvinding kunnen bij de detectie- en klassificering op betrouwbare wijze wiel- en rupsvoertuigen worden onderscheiden, wanneer - zoals volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding - een bovenste en onderste referentieniveau worden voorgegeven, waarbij het bovenste referentieniveau zo wordt ingesteld, dat dit uitsluitend wordt overschreden door het van rupsvoertuigen afkomstige ontvangstniveau. Het onderste referentieniveau is zo ver omhoog gebracht, dat dit niet door ontvangstniveaus, die afkomen van andere zwakkere geluidsbronnen dan wielvoertuigen, bijvoorbeeld voetgangers, wordt overschreden. Door te zorgen voor daartussen liggende referentieniveaus kunnen lichte en zware wielvoertuigen en lichte en zware pantservoertuigen worden herkend.The method according to the invention can reliably distinguish wheel and track vehicles in the detection and classification, if - as according to an advantageous embodiment of the invention - an upper and lower reference level is provided, the upper reference level being set in this way, that this is exceeded only by the reception level from tracked vehicles. The lower reference level has been raised so high that it is not exceeded by reception levels from weaker noise sources other than wheeled vehicles, for example pedestrians. By providing intermediate reference levels, light and heavy wheeled vehicles and light and heavy armored vehicles can be recognized.

De methode volgens de uitvinding wordt aan de hand van een in de tekening weergegeven blokschema in het volgende nader toegelicht. In de tekening toont:The method according to the invention is explained in more detail below with reference to a block diagram shown in the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 een blokschema van funktieblokken voor het uitvoeren van de methode voor detectie en klassificatie van geluidsgolven, enFig. 1 is a block diagram of function blocks for performing the method of detecting and classifying sound waves, and

Fig. 2 een diagram van het relatieve geofoonuitgangs-niveau als funktie van de seismische uitbreidingssnelheid voor P- en Rayleigh-golven.Fig. 2 is a diagram of the relative geophone output level as a function of the seismic expansion rate for P and Rayleigh waves.

In het in fig. l voor de toelichting van de methode voor het detecteren klassificeren van voertuigen als voorbeeld voor geluidsbronnen weergegeven blokschema zijn voor een beter begrip afzonderlijke funktieblokken aangegeven, waaraan de afzonderlijke methodestappen vanaf de ontvangst van de door het voertuig vrijgegeven bodemgeluidsgolven tot aan de aanwijzing van het klassificatieresultaat zijn toegekend.The block diagram shown in Fig. 1 for explaining the method of detecting vehicles as an example for noise sources shows, for a better understanding, separate function blocks, to which the individual method steps from the reception of the soil sound waves released by the vehicle to the indication of the classification result have been granted.

In het bijzonder zijn op de in fig. 1 met 10 aangeduide uitbreidingsplaats twee geofonen 11 en 12 aanwezig, waarvan de richting van maximale gevoeligheid (in het volgende kort ontvangstrichting genoemd) rechthoekig ten opzichte van elkaar zijn gericht. De geofonen 11 en 12 worden nabij een wegstuk, bijvoorbeeld een straat die moet worden bewaakt, zo in de aardbodem ingegraven, dat de ontvangstrichting van geofoon 11 vertikaal en die van geofoon 12 horizontaal en parallel ten opzichte van de wegstrook is gericht (Z- en X-as in fig. l). Op een voorgegeven afstand d van de eerste geofoon 11 wordt een derde geofoon 13 met vertikale ontvangstrichting eveneens in de bodem ingegraven. De ingraafdiepte van de geofonen 11 tot 13 is klein, zodat deze nabij het bodemoppervlakken liggen. De geofonen 11 en 12 kunnen worden samengevat in een houder, die dan aan de uitbrengplaats 10 corresponderend gericht in de aardbodem wordt ingebracht. De uitgangssignalen van de drie geofonen 11, 12 en 13 worden onderworpen aan een signaalverwerking volgens de volgende signaalverwerkings- en bepalingsmethode.In particular, two geophones 11 and 12 are present at the extension location indicated by 10 in FIG. Geophones 11 and 12 are buried near the road section, such as a street to be monitored, in the ground so that the direction of reception of geophone 11 is vertical and that of geophone 12 is horizontal and parallel to the road strip (Z- and X axis in Fig. 1). At a predetermined distance d from the first geophone 11, a third geophone 13 with vertical reception direction is also buried in the ground. The digging depth of the geophones 11 to 13 is small, so that they are close to the bottom surfaces. Geophones 11 and 12 can be summarized in a container, which is then inserted correspondingly into the ground at the delivery site 10. The output signals of the three geophones 11, 12 and 13 are subjected to signal processing according to the following signal processing and determination method.

Bij de uitgangssignalen van de eerste en derde geofoon 11 en 13 wordt de tijdsverschuiving daartussen bepaald en uit de bekende afstand d van deze geofonen 11 en 13 en de bepaalde tijdsverschuiving de seismische uitbreidings-snelheid c van het bodemgeluid aan de uitbreidingsplaats 10 bepaald (blok 14 voor de bepaling van de geluidssnelheid).At the output signals of the first and third geophone 11 and 13, the time shift between them is determined and from the known distance d of these geophones 11 and 13 and the determined time shift, the seismic expansion rate c of the bottom sound at the extension location 10 is determined (block 14 for the determination of the speed of sound).

De tijdsverschuiving kan bijvoorbeeld verkregen worden door het vormen van de kruiscorrelatiefunktie van de beide uitgangssignalen, zoals dit beschreven is in DE 38 40 732 Al. De snelheidswaarde c wordt dan verkregen door het delen van de afstand d tussen de geofonen 11 en 13 door de bepaalde tijdsverschuiving. Voor het verkrijgen van een verbeterde schattingswaarde van de seismische uitbreidingssnelheid worden meerdere metingen uitgevoerd en de meetwaarde gemiddeld (blok 15 voor het middelen van de snelheidswaarden).The time shift can be obtained, for example, by forming the cross-correlation function of the two output signals, as described in DE 38 40 732 A1. The velocity value c is then obtained by dividing the distance d between the geophones 11 and 13 by the determined time shift. To obtain an improved seismic extension velocity estimation value, multiple measurements are taken and the measured value averaged (block 15 for averaging the velocity values).

Bij de beide uitgangssignalen van de eerste en tweede geofoon 11 en 12 wordt het faseverschil tussen deze uitgangssignalen bepaald (blok 16 voor de faseverschil-bepaling) en uit het faseverschil de aan de uitbreidingsplaats 10 overheersende golfsoort van het bodemgeluid bepaald, welke het ontvangstniveau aan de geofonen 11 en 12 essentieel beïnvloedt (blok 17 voor het bepalen van de geluidsgolfsoort). Indien de uitgangssignalen van de geofonen 11 en 12 in fase of in tegenfase (faseverschil ongeveer 0° of 180°) zijn, wordt besloten op longitudinale of P-golven. Indien het faseverschil ca. 90* of 270* bedraagt, wordt de aan de vormplaats 10 overheersende bodemgeluidsgolf bepaald als oppervlakte- of Rayleigh-golf.At the two output signals of the first and second geophone 11 and 12, the phase difference between these output signals is determined (block 16 for the phase difference determination) and from the phase difference the wave type of the bottom sound predominant at the extension location 10, which determines the reception level at the affects geophones 11 and 12 (block 17 for determining the sound wave type). If the output signals of geophones 11 and 12 are in phase or in reverse phase (phase difference about 0 ° or 180 °), it is decided to use longitudinal or P waves. If the phase difference is about 90 * or 270 *, the bottom sound wave predominant at the molding site 10 is determined as surface or Rayleigh wave.

In een geheugen 18 (blok "seismisch uitbreidingsmodel") is voor de golfsoort of het golftype "P-golf" en voor het golftype "Rayleigh-golf" elk een karakteristiek opgeslagen, die de afhankelijkheid van het geofoonuitgangsniveau met betrekking tot een referentiedrempel van de geofoon van de seismische uitbreidingssnelheid aangeeft. Deze door een aantal metingen bepaalde karakteristieken voor de beide genoemde golfsoorten zijn weergegeven in fig. 2. Duidelijk is te zien, dat het relatieve uitgangsniveau van de geofoon bij uitbreiding van de door de geluidsbron vrijgegeven geluidsgolven als Rayleigh-golven veel en veel groter is dan bij de zich als P-golven uitbreidende bodemgeluidsgolven van dezelfde geluidsbron. Aan de hand van het, zoals in het voorgaande beschreven, bepaalde golftype, dat bij voorkeur gevormd wordt aan de uitbrengplaats 10, wordt in het seismische uitbreidingsmodel van fig. 2 de relevante karakteristiek opgezocht en uit deze karakteristiek met behulp van de, zoals in het voorgaande beschreven, gemiddelde seismische geluidssnelheid c een zgn. adaptie-niveau Pa(jap-^ genomen.In a memory 18 (block "seismic extension model"), for the wave type or wave type "P wave" and for the wave type "Rayleigh wave" each has a characteristic storing the dependence of the geophone output level with respect to a reference threshold of the indicates the geophone of the seismic expansion rate. These characteristics, determined by a number of measurements, for the two wave types mentioned are shown in Fig. 2. It can be clearly seen that the relative output level of the geophone when the sound waves released by the sound source as Rayleigh waves is extended is much and much greater than in the case of the bottom sound waves extending as P waves from the same sound source. On the basis of the wave type determined, as described above, which is preferably formed at the delivery site 10, the seismic extension model of Fig. 2 searches for the relevant characteristic and uses it as shown in the mean seismic sound velocity c described above and a so-called adaptation level Pa (taken).

Uit het uitgangssignalen van één der geofonen 11 of 12, hier geofoon 11, wordt de topwaarde van het door de geofoon gemeten ontvangstniveau gedetecteerd (blok 19 voor het bepalen van het ontvangstniveau Pmax)· Het ontvangstniveau P wordt voor de detectie en klassificatie van wiel- en max rupsvoertuigen vergeleken met twee referentieniveaus Pref (blok 20 voor klassificatie), die zo zijn vastgesteld, dat het bovenste referentieniveau Pref uitsluitend overschreden wordt door dergelijke ontvangstniveaus pmax/ die afkomstig zijn van rupsvoertuigen, en het onderste referentieniveau Pref ook door dergelijke ontvangstniveaus Pmax# die afkomstig zijn van wielvoertuigen.From the output signals of one of the geophone 11 or 12, here geophone 11, the peak value of the reception level measured by the geophone is detected (block 19 for determining the reception level Pmax) · The reception level P is used for the detection and classification of wheel and max tracked vehicles compared to two reference levels Pref (block 20 for classification), which are determined so that the upper reference level Pref is exceeded only by such reception levels pmax / coming from tracked vehicles, and the lower reference level Pref also by such reception levels Pmax # that come from wheeled vehicles.

In een geheugenblok 21 (blok "klassespecifiek referentieniveau") zijn voor een voorgegeven norm-bodem-gesteldheid norm-referentieniveaus voor deze voertuigen opgeslagen. Voor het verkrijgen van de genoemde referentieniveaus preff die optimaal aangepast zijn aan de speciale bodemgesteldheid aan de uitbrengplaats 10, wordt elk van de norm-referentieniveaus gecorrigeerd met de uit het seismische uitbreidingsmodel (blok 18 resp. fig. 2) afgeleide adaptieniveau pa(japt (blok 22 voor correctie). Indien het ontvangstniveau Pmax van de geofoon 11 uitstijgt boven de aldus verkregen onderste en bovenste referentieniveaus Pref; wordt op wielvoertuig besloten. Dit klassificeringsresultaat wordt weergegeven (blok 23 "aanwijzing").In a memory block 21 (block "class-specific reference level"), standard reference levels for these vehicles are stored for a predetermined norm-soil condition. In order to obtain the aforementioned reference levels preff that are optimally adapted to the special soil conditions at the application site 10, each of the standard reference levels is corrected with the adaptation level pa (japt (derived from block 18 or fig. 2) derived from the seismic extension model). block 22 for correction) If the reception level Pmax of the geophone 11 exceeds the lower and upper reference levels Pref; thus obtained, a decision is made on the wheeled vehicle This classification result is displayed (block 23 "indication").

Een meer verfijnde klassificering kan worden uitgevoerd dan, wanneer nog twee verdere referentieniveaus Pref worden ingevoerd, die karakteristiek zijn voor het onderscheiden tussen lichte en zware rupsvoertuigen respectievelijk wielvoertuigen, zodat in het totaal vier trapsgewijs oplopende referentieniveaus Pref zijn voorgegeven, waarmee het ontvangstniveau Pmax van de geofoon 11 wordt vergeleken. Ook deze vier referentieniveaus Pref zijn het correctieresultaat van vier corresponderende norm-referentieniveaus, die opgeslagen zijn in het geheugenblok 21 en worden gecorrigeerd met het adaptieniveau Pa(japt·A more refined classification can be carried out than if two further reference levels Pref are introduced, which are characteristic for distinguishing between light and heavy tracked vehicles or wheeled vehicles, so that a total of four stepped ascending reference levels Pref are specified, with which the reception level Pmax of the geophone 11 is compared. Also these four reference levels Pref are the correction result of four corresponding standard reference levels, which are stored in the memory block 21 and are corrected with the adaptation level Pa (japt

Claims

Method for detecting and classifying sound sources, in particular vehicles, using geophones arranged in the ground to receive the sound waves released by a sound source in coupling into the ground, whereby a reception level measured with the geophone at least one reference level adapted to the ground conditions at the geophone release site is compared for overshoot, and the seismic expansion rate at the geophone release site is measured as a measure of the soil condition for adaptation, characterized in that the wave type (P or Rayleigh wave) of the Soil sound wave received by the geophones (11,12) is determined and is used as a further parameter when adjusting the reference level (pref>.

Method according to claim 1, characterized in that for significant wave types (P and Rayleigh wave) of the bottom sound waves, each a characteristic of the dependence of the geophone output level relative to a geophone reference droproel of the seismic propagation speed of the bottom sound waves is determined and as seismic expansion model is stored, and that with the measured seismic expansion speed and the determined wave type, a corresponding adaptation level (pa (japt) is taken from the assigned expansion model and the reference level (pref) is corrected therewith.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of reference levels (pref) are provided such that the upper reference level is exceeded only by such reception levels (pmax) to the geophone caused by tracked vehicles, and lower reference level is already exceeded by reception levels (pmax) caused by wheeled vehicles.

Method according to claim 3, characterized in that two further reference levels (P ^) situated between the upper and lower reference level are provided for separating light and heavy wheel and track vehicles.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a first geophone (11) with vertical reception direction and a second geophone (12) with a perpendicular reception direction are arranged at the delivery location (10), and that from the phase difference of the two geophone output signals is decided on the wave type of the received sound waves.

Method according to claim 5, characterized in that with a phase difference of about 90 * or 270 * on a first wave (Rayleigh wave) and with a phase difference of about 0 ° or 180 'on a second wave (P wave) is decided as the decisive extension type of the soil sound waves at the application site (10).

Method according to claim 5 or 6, for sound waves moving on a predetermined trajectory, characterized in that the geophones (11, 12) release location (10) is as close as possible to the trajectory and the direction of reception of the second geophone (12) at the delivery site (10) is parallel to the track.

Method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that a third geophone (13) is arranged in the soil at a predetermined distance (d) from the geophone delivery site (10) with vertical reception direction and that the seismic expansion speed (c) at the output site (10) is determined from the time shift of the outputs of the first and third geophone (11, 13), and the known geophone distance (d). EXTRACT- In a method for detecting and classifying sound sources, especially vehicles, using geophones mounted in the ground to receive sound signals released by the sound sources, coupling in the ground, a reception level decreased at the geophone output with at least one reference level compared to exceedance. In order to optimally adapt the reference level to the special bottom position of the geophonic release site, in addition to the measurement of the seismic expansion velocity at the release site, the preferred wave type at the release site of the soil noise released by the sound sources is determined. From the received characteristics of the reception level as a function of the seismic expansion velocity for the different wave types in a standard bottom, an adaptation level for the measured seismic expansion velocity is taken and the reference level is corrected therewith.