NL9201058A

NL9201058A - Device for carrying out groundwork in deep water, in particular device for laying a pipeline in the ground, as well as method used for this purpose

Info

Publication number: NL9201058A
Application number: NL9201058A
Authority: NL
Original assignee: Konijn Nicolaas G
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1994-01-03

Abstract

A device for carrying out groundwork in deep water is provided with a frame which, in operation, extends to above the water level and, on its top side, bears a control chamber. At least three legs which are movably supported by the frame are provided with caterpillar tracks which can be driven parallel to one another. At least two legs extend sideways to outside the frame and can be pivoted about a horizontal axis under the control of control members. A method for laying a pipeline in the ground under water comprises making a small trench in the ground using a dredger which moves along the ground and using this device to pull the pipeline through the trench which has been made, which pipeline is welded together from pieces of pipe from a starting point. After the pipeline has been definitively positioned, the trench is filled in.

Description

Inrichting voor het uitvoeren van bodemwerkzaamheden in diep water, in het bijzonder inrichting voor het leggen van een pijpleiding in de bodem, alsmede werkwijze hiertoeApparatus for carrying out groundwork in deep water, in particular apparatus for laying a pipeline in the ground, and method for this

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van bodemwerkzaamheden in diep water, voorzien van een frame dat zich in bedrijf tot boven de waterspiegel uitstrekt en aan de bovenzijde een controlekamer draagt, tenminste drie beweegbaar door het frame ondersteunde poten die zijn voorzien van rupsstellen welke evenwijdig aan elkaar aandrijfbaar zijn.The present invention relates to a device for carrying out soil work in deep water, provided with a frame which extends above the water level in operation and carries a control room at the top, at least three legs supported by the frame and provided with tracks that can be driven parallel to each other.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 301.281. De hierin geopenbaarde inrichting is in het bijzonder bedoeld voor het op zeer grote diepte graven van een sleuf in de bodem voor het leggen van tunnelsec-ties. Deze zeer groot en zwaar uitgevoerde inrichting kan in één uitvoering zijn voorzien van rupsbanden, die zijn aangebracht aan het onderste uiteinde van korte verticale poten, die in verticale richting in- en uitschuifbaar zijn. Alhoewel in de aanvrage is beschreven dat de inrichting geschikt is om zonder moeilijkheden op een oneffen bodem te worden neergezet en bovendien zonder moeilijkheden over een dergelijke oneffen bodem te kunnen worden verplaatst, zal het duidelijk zijn dat het verplaatsingsvermogen toch begrensd is en de inrichting daarom bij voorkeur in de door het baggerorgaan gegraven sleuf zal worden voortbewogen. De toepassingsmogelijkheden van de inrichting worden hierdoor aanzienlijk beperkt.Such a device is known from Dutch patent application 301,281. The device disclosed herein is particularly intended for digging a trench in the soil at very great depths for laying tunnel sections. In one embodiment, this very large and heavy-duty device may be provided with caterpillar tracks, which are arranged at the lower end of short vertical legs, which can be retracted and extended vertically. Although it has been described in the application that the device is suitable for being placed on an uneven ground without difficulties and, moreover, that it can be moved without difficulty over such an uneven bottom, it will be clear that the displacement capacity is nevertheless limited and the device is therefore will preferably be advanced into the trench dug by the dredger. The application possibilities of the device are thereby considerably limited.

De onderhavige uitvinding beoogt thans een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die uitblinkt door de mobiliteit over zeer onregelmatige bodems, waardoor de inrichting voor velerlei toepassingen geschikt is.The present invention aims to provide a device of the type mentioned in the preamble, which stands out for its mobility over very irregular soils, making the device suitable for many applications.

Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat tenminste twee poten zich zijdelings tot buiten het frame uitstrekken en om een horizontale as ver-zwenkbaar zijn onder besturing van regelorganen.To this end, the device according to the invention is characterized in that at least two legs extend laterally outside the frame and are pivotable about a horizontal axis under the control of control members.

Door deze opstelling van de poten wordt een zeer brede basis voor het in de regel zeer hoge frame verschaft, waardoor een grote stabiliteit van de inrichting wordt verzekerd. Door de verzwenkbaarheid van de poten om een horizontale as kunnen grote hoogteverschillen tussen de verschillende rupsstellen worden gecompenseerd zodat zeer moeilijk begaanbaar terrein kan worden overwonnen zonder dat de stabiliteit van de inrichting in gevaar komt. Met behulp van de verzwenkbare poten en de elektronische regelmiddelen kan de inrichting op een constant niveau resp. in een gelijkblijvende stand worden gehouden, waardoor de inrichting zeer geschikt is voor het maken van een smalle sleuf in de bodem, bijvoorbeeld voor het leggen van een pijpleiding in de bodem. Daar deze sleuf niet voor de voortbeweging van de inrichting wordt gebruikt, kan deze slechts een paar meter breed worden gehouden en behoeft in vergelijking met thans bekende pijpleginstallaties, waarbij sleuven van 40 meter breed worden gegraven, met zeer weinig grondverzet worden gewerkt, hetgeen een uitermate grote kostenbesparing met zich meebrengt.This arrangement of the legs provides a very wide base for the generally very high frame, thereby ensuring great stability of the device. The pivotability of the legs about a horizontal axis makes it possible to compensate for large differences in height between the different tracks, so that very difficult terrain can be overcome without compromising the stability of the device. With the aid of the pivotable legs and the electronic control means, the device can be moved to a constant level resp. kept in a constant position, so that the device is very suitable for making a narrow trench in the ground, for instance for laying a pipeline in the ground. Since this trench is not used for the propulsion of the device, it can be kept only a few meters wide and, compared to currently known pipe laying installations, in which trenches of 40 meters wide are dug, it is necessary to work with very little earthmoving. entails major cost savings.

De inrichting volgens de uitvinding maakt ook een nieuwe manier van het leggen van pijpleidingen mogelijk. In de praktijk worden thans in hoofdzaak twee methoden toegepast.The device according to the invention also makes possible a new way of laying pipelines. In practice, two main methods are currently used.

Bij de ene methode wordt met een baggerschip een zeer brede sleuf van ongeveer 40 meter gegraven. Vervolgens wordt een uit stukken gelaste pijpleiding in zijn geheel drijvend gemaakt en naar de gewenste plek boven de sleuf getrokken en vervolgens in de sleuf afgezonken. Het zal duidelijk zijn dat dit slechts onder zeer gunstige weers- en stromingsomstandigheden mogelijk is, zodat het soms maanden kan duren voordat een pijpleiding kan worden afgezonken.In one method, a very wide trench of about 40 meters is dug with a dredger. Then, a pipe welded from pieces is floated in its entirety and pulled to the desired location above the trench and then sunk into the trench. It will be clear that this is only possible under very favorable weather and flow conditions, so that it can sometimes take months before a pipeline can be sunk.

Een andere methode voor het leggen van pijpleidingen op grote diepte bestaat daaruit, dat eerst een pijpleiding op de bodem wordt gelegd, waarna een op afstand bestuurd wagentje de pijpleiding ondergraaft en zodoende de pijpleiding in een sleuf zakt. Het leggen van de pijpleiding op de onbewerkte zeebodem is echter vaak moeilijk of onmogelijk doordat bij sterke oneffenheden van de bodem gevaar voor breuk van de leiding aanwezig is.Another method of laying pipelines at great depth consists of first laying a pipeline on the bottom, after which a remotely controlled cart undermines the pipeline and thus sinks the pipeline into a trench. Laying the pipeline on the raw seabed is often difficult or impossible, however, because there is a risk of rupture of the pipeline in case of strong uneven ground.

Volgens de uitvinding wordt thans een werkwijze voor het onder water in de bodem leggen van een pijpleiding verschaft, die is gekenmerkt door het met een over de zeebodem rijdende baggerinrichting maken van een smalle sleuf in de bodem en het met deze inrichting door de gemaakte sleuf trekken van de pijpleiding welke vanaf een beginpunt uit stukken pijp wordt gelast, en het na het definitief plaatsen van de pijpleiding dichtgooien van de sleuf.According to the invention, there is now provided a method for laying a pipeline under water in the bottom, which is characterized by making a narrow trench in the bottom with a dredging device driving over the seabed and pulling it through the trench made with this device. of the pipeline which is welded from pieces of pipe from a starting point, and closing the trench after the pipeline has been definitively placed.

Met deze nieuwe werkwijze volgens de uitvinding kan in vergelijking met de bekende methoden op veel goedkopere wijze een pijpleiding in de bodem worden gelegd. Doordat een gelijkmatige smalle sleuf in de bodem wordt gemaakt, kan de pijpleiding zonder gevaar van beschadiging door de sleuf worden getrokken, omdat deze pijpleiding beschermd in de sleuf ligt. Indien de sleuf zeer breed zou zijn, dan is de pijpleiding onderhevig aan krachten ten gevolge van stromingen en kolken, waardoor het risico van breuk in de pijpleiding bestaat. Het voorttrekken van de pijpleiding behoeft niet veel vermogen te kosten, zeker niet als enig drijfvermogen aan de pijpleiding wordt gegeven.With this new method according to the invention, a pipeline can be laid in the soil in a much cheaper manner compared to the known methods. Because an even narrow slot is made in the bottom, the pipeline can be pulled through the slot without risk of damage, because this pipeline is protected in the slot. If the trench is very wide, then the pipeline is subject to forces from currents and swirls, creating the risk of breakage in the pipeline. The pulling of the pipeline does not have to cost much power, especially if some buoyancy is given to the pipeline.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, die uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting volgens de uitvinding weergeven.The invention will be explained below with reference to the drawings, which show exemplary embodiments of the device according to the invention.

Fig. 1, 2, 3 tonen in voor-, boven- resp. zijaanzicht een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het maken van een sleuf in de zeebodem voor het daarin leggen van een pijpleiding volgens de uitvinding.Fig. 1, 2, 3 show in front, top and. side view an exemplary embodiment of a device for making a trench in the seabed for laying a pipeline according to the invention therein.

Zoals de tekeningen duidelijk weergeven, verschaft de uitvinding een inrichting voor het maken van een relatief smalle sleuf 1 (bijvoorbeeld met een basisbreedte van 2 I 3 meter) in de zeebodem, welke zich op een aanzienlijke diepte onder de waterspiegel 3 bevindt. In het weergegeven geval bevindt de zeebodem zich op een diepte van ongeveer 25 a 30 meter onder de waterspiegel 3, doch uiteraard is de inrichting ook voor andere diepten te gebruiken, terwijl de inrichting ook anders kan worden gedimensioneerd voor het werken op zeer afwijkende diepten.As the drawings clearly show, the invention provides a device for making a relatively narrow trench 1 (for example with a base width of 2 l 3 meters) in the sea bottom, which is located at a considerable depth below the water level 3. In the case shown, the seabed is at a depth of about 25 to 30 meters below the water surface 3, but of course the device can also be used for other depths, while the device can also be dimensioned differently for working at very different depths.

De weergegeven inrichting omvat een frame 4, dat in dit geval bestaat uit een onderste, rechthoekig uitgevoerd huis 5, waarop buizen 6 zijn geplaatst voor het ondersteunen van een zich tijdens het bedrijf boven de waterspiegel 3 bevindende controlekamer 7, van waaruit de inrichting kan worden bestuurd. Tussen de controlekamer en het onderste huis 5 van het frame 4 is een lift 8 aangebracht, waarmede mensen en materialen kunnen worden verplaatst tussen de controlekamer 7 en het met een machinekamer uitgevoerde huis 5. Bij voorkeur zijn namelijk zoveel mogelijk motoren en andere aggregaten zo laag mogelijk in het frame 4, namelijk in het huis 5 daarvan, aangebracht, teneinde de stabiliteit van de inrichting te vergroten.The device shown comprises a frame 4, which in this case consists of a lower, rectangular housing 5, on which pipes 6 are placed for supporting a control room 7 situated above the water surface 3 during operation, from which the device can be controlled. Between the control room and the lower housing 5 of the frame 4, an elevator 8 is provided, with which people and materials can be moved between the control room 7 and the housing equipped with an engine room. Namely, as many engines and other aggregates as possible are as low as possible possibly mounted in the frame 4, namely in the housing 5 thereof, in order to increase the stability of the device.

Aan de voorzijde van de inrichting bevindt zich een baggerorgaan 9 dat in dit geval is uitgevoerd als een cutterzuiger, die met behulp van slechts ten dele weergegeven ver-stelorganen 10 zowel om een verticale as 11 als een horizontale as 12 kan worden bewogen. Door de beweegbaarheid van het baggerorgaan 9 kan onafhankelijk van de bewegingen van het frame 4 de gewenste vorm van de sleuf 1 worden bewerkstelligd. Uiteraard kan het baggerorgaan 9 ook met behulp van automatische regelorganen reageren op bewegingen van het frame 4 om zodoende ondanks bewegingen van het frame 4 toch een geleidelijk verlopende sleuf 1 te maken.At the front of the device there is a dredging member 9, which in this case is designed as a cutter suction dredger, which can be moved about a vertical axis 11 as well as a horizontal axis 12 by means of adjusting members 10, which are only partly shown. Due to the movability of the dredging member 9, the desired shape of the slot 1 can be achieved independently of the movements of the frame 4. Naturally, the dredging member 9 can also respond to movements of the frame 4 with the aid of automatic control means, in order thus to make a gradually extending slot 1 despite movements of the frame 4.

Het baggerorgaan 9 is via inwendige leidingen of slangen aangesloten op één of twee zijwaarts verlopende spuit-leidingen 13 die bijvoorbeeld met kabels 14 om een horizontale as 15 beweegbaar zijn en het door het baggerorgaan 9 opgezogen zand of ander materiaal op een afstand zijdelings van de sleuf 1 op de zeebodem 2 te deponeren.The dredger 9 is connected via internal pipes or hoses to one or two laterally extending spray pipes 13 which, for example, are movable with cables 14 about a horizontal axis 15 and the sand or other material sucked up by the dredger 9 at a distance laterally from the trench 1 on the seabed 2.

Uit de tekeningen wordt verder duidelijk dat de inrichting op de zeebodem 2 wordt voortbewogen met behulp van een aantal, in dit geval vier rupsstellen 16 die aan het vrije uiteinde van poten 17 zijn gemonteerd welke op de vier hoeken van het huis 5 van het frame 4 zijn ondersteund en in normaal bedrijf zijdelings van het huis 5 uitsteken. De rupsstellen 16 zijn in dit uitvoeringsvoorbeeld dubbel uitgevoerd en kunnen bijvoorbeeld bestaan uit standaard onderstellen voor terrein-voertuigen zoals grondverzetmachines. De rupsstellen 16 zijn om een verticale as 18 verdraaibaar ten opzichte van de poten 17 en door middel van een inwendige tandkrans 19 met een daar binnen geplaatst van het zeewater afgeschermd rondsel verstelbaar. Elk rupsstel 16 is voorts op niet weergegeven wijze over een beperkte hoek om horizontale assen vrij draaibaar, teneinde zich aan de hellingen van de bodem te kunnen aanpassen.From the drawings it is furthermore clear that the device is moved on the seabed 2 by means of a number of, in this case four, track sets 16 mounted on the free end of legs 17, which are mounted on the four corners of the housing 5 of the frame 4 are supported and project laterally from the housing 5 in normal operation. In this exemplary embodiment, the crawler sets 16 are double-edged and can for instance consist of standard undercarriages for off-road vehicles such as earth-moving machines. The caterpillar sets 16 are rotatable about a vertical axis 18 relative to the legs 17 and are adjustable by means of an internal gear ring 19 with a pinion shielded therein from the seawater. Each track set 16 is also freely rotatable about horizontal axes in a limited angle (not shown), in order to adapt to the slopes of the ground.

De tekening, in het bijzonder fig. 1, toont verder dat elke poot 17 aan een op het frame gemonteerde kolom 20 is aangebracht en ten opzichte van deze kolom 20 om een horizontale as 21 draaibaar is met behulp van een slechts door een streep-stippellijn aangeduide zuiger-cilindereenheid. De kolom 20 is draaibaar om een verticale as 23 doordat deze op een inwendige tandkrans 24 is gemonteerd die met behulp van een daarbinnen geplaatst rondsel verdraaibaar is. Door deze verstelling van de poten 17 om de verticale as 23 kunnen de rupsstellen 16 meer naar buiten of binnen worden verplaatst, bijvoorbeeld om obstakels te ontwijken of om met een minder grote spoorbreedte op de kant te kunnen worden gereden.The drawing, in particular fig. 1, further shows that each leg 17 is arranged on a column 20 mounted on the frame and is rotatable relative to this column 20 about a horizontal axis 21 by means of a dashed-dotted line only. indicated piston-cylinder unit. The column 20 is rotatable about a vertical axis 23 in that it is mounted on an internal gear ring 24 which is rotatable by means of a pinion placed inside it. This adjustment of the legs 17 about the vertical axis 23 allows the caterpillar sets 16 to be moved more outwards or inwards, for instance to avoid obstacles or to be able to drive on the side with a smaller track width.

In het bijzonder fig. 1 toont dat de poten 17 een zeer stabiele en brede ondersteuning voor de inrichting verschaffen en dat door de beweeglijkheid van de poten 17 grote hoogteverschillen van de zeebodem 2 ter plaatse van de verschillende rupsstellen 16 kunnen worden gecompenseerd zodat met behulp van bijvoorbeeld een waterpas en elektronische regelingen voor de hydraulische verstelorganen de poten 17 automatisch kunnen worden bestuurd in afhankelijkheid van de gesteldheid van de zeebodem 2 teneinde het frame 4 van de inrichting althans ongeveer in een zelfde stand te houden, in het bijzonder in zijwaartse richting. De verstelbaarheid van de poten is zo groot dat hoogteverschillen van 10 meter en meer kunnen worden overbrugd. Op deze wijze is het mogelijk dat de sleuf 1 tussen de zijdelingse rupsstellen 17 wordt gemaakt en niet, zoals bij bekende inrichtingen, zodanig breed dat de rupsstellen over de door het baggerorgaan 9 vlak gemaakte bodem behoeven te rijden. Hierdoor kan de sleuf l zeer smal worden gehouden, hetgeen uiteraard een zeer grote vermindering van de hoeveelheid te verzetten grond met zich meebrengt en anderzijds de mogelijkheid verschaft een pijpleiding 25 direct achter zich aan te slepen door de gemaakte sleuf 1, hetgeen niet mogelijk zou zijn indien de sleuf 1 zeer breed, bijvoorbeeld 40 meter, zou zijn omdat de pijpleiding 1 dan te veel wordt blootgesteld aan stromingen en daaruit resulterende krachten, die de pijpleiding kunnen doen breken.Fig. 1 in particular shows that the legs 17 provide a very stable and wide support for the device and that, due to the mobility of the legs 17, large height differences of the seabed 2 at the location of the different tracks 16 can be compensated, so that by means of for example, a spirit level and electronic controls for the hydraulic adjusting members, the legs 17 can be automatically controlled depending on the condition of the seabed 2 in order to keep the frame 4 of the device at least in approximately the same position, in particular in the lateral direction. The adjustability of the legs is so great that height differences of 10 meters and more can be bridged. In this way it is possible that the slot 1 is made between the lateral caterpillar sets 17 and not, as in known devices, so wide that the caterpillar sets need to drive over the bottom flattened by the dredger 9. This allows the trench 1 to be kept very narrow, which of course entails a very large reduction in the amount of soil to be moved and, on the other hand, provides the possibility of dragging a pipeline 25 directly behind it through the trench 1 made, which would not be possible. if the trench 1 were to be very wide, for example 40 meters, because the pipeline 1 would then be exposed too much to currents and resulting forces that could break the pipeline.

Voor het direct in de sleuf 1 leggen van de pijpleiding 25 is, zoals fig. 2 toont, aan de achterzijde van het huis 5 van het frame 4 een sleeporgaan 26 aangebracht, waarmede de pijpleiding 25 door de sleuf 1 kan worden voortgetrokken. De pijpleiding 25 wordt daarbij overeenkomstig de voort-bewegingssnelheid van de inrichting aan een beginpunt uit pijpstukken gelast. Op deze wijze kunnen pijpleidingen over enkele tientallen kilometers worden gelegd tegen aanzienlijk lagere kosten dan voorheen.For the laying of the pipeline 25 directly in the slot 1, as shown in Fig. 2, a towing member 26 is provided on the rear side of the housing 5 of the frame 4, with which the pipeline 25 can be pulled through the slot 1. The pipeline 25 is welded from pipe pieces at a starting point according to the speed of movement of the device. In this way, pipelines can be laid over several tens of kilometers at a considerably lower cost than before.

Indien de pijpleiding is voltooid, kan dezelfde inrichting, of eventueel een andere inrichting langs de sleuf l worden gereden, teneinde met het baggerorgaan 9 het door de spuitleiding 13 tijdens het maken van de sleuf 1 gedeponeerde materiaal weer op te zuigen en met de spuitleiding 13 weer naar de sleuf 1 terug te verplaatsen teneinde de sleuf 1 dicht te gooien.When the pipeline has been completed, the same device, or possibly another device, can be driven along the slot 1, in order to draw up with the dredger 9 the material deposited by the spray pipe 13 during the making of the slot 1 and with the spray pipe 13 back to slot 1 in order to close the slot 1.

Volledigheidshalve wordt nog opgemerkt dat bij voorkeur alle in de inrichting gebruikte aandrijf- en verstelmoto-ren hydraulisch of pneumatisch werken, waarbij de pompen bijvoorbeeld door in het huis 5 opgestelde aggregaten kunnen worden aangedreven die op diesel,, of op bij voorkeur uit suikerbieten gemaakte alcohol kunnen lopen. De buizen 6 van het frame of de liftschacht 8 kunnen worden gebruikt voor het naar de controlekamer 7 of naar de omgevingslucht leiden van elektrische leidingen, in- en uitlaatpijpen en dergelijke.For the sake of completeness, it is also noted that preferably all drive and adjustment motors used in the device operate hydraulically or pneumatically, the pumps being, for example, driven by aggregates arranged in the housing 5, which run on diesel, or preferably alcohol made from sugar beet can walk. The tubes 6 of the frame or the elevator shaft 8 can be used for supplying electrical lines, inlet and outlet pipes and the like to the control room 7 or to the ambient air.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat de uitvinding een inrichting voor het uitvoeren van bodemwerkzaamheden in diep water verschaft, die tegen alle bodemomstandigheden opgewassen is en derhalve zonder moeilijkheden in de gewenste lijn over de bodem verplaatsbaar is. Hierbij wordt overigens opgemerkt dat de inrichting niet alleen voor het maken van een sleuf in de bodem van een zee, oceaan of meer kan worden gebruikt, doch ook voor andere werkzaamheden, zoals bodemonderzoek. In alle gevallen zal de inrichting bij de bodem met een aantal camera’s zijn uitgerust teneinde op schermen in de controlekamer zicht te hebben op de bodem.From the foregoing it will be apparent that the invention provides a device for carrying out soil work in deep water, which is able to cope with all soil conditions and can therefore be moved along the bottom in the desired line without difficulties. It should also be noted that the device can be used not only for making a trench in the bottom of a sea, ocean or more, but also for other activities, such as soil research. In all cases, the device at the bottom will be equipped with a number of cameras in order to have a view of the bottom on screens in the control room.

De uitvinding is niet beperkt tot het in de tekening weergegeven en in het voorgaande beschreven uitvoeringsvoor-beeld, dat op verschillende manieren binnen het kader van de uitvinding kan worden gevarieerd. Zo kunnen bijvoorbeeld drie in plaats van vier rupsstellen zijn aangebracht.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown in the drawing and described above, which can be varied in various ways within the scope of the invention. For example, three caterpillar sets can be provided instead of four.

Claims

A device for hot soil work in deep water, provided with a frame (4) which extends above the water level in operation and carries a control room (7) at the top, at least three legs supported by the frame ( 17) provided with tracks (16) which can be driven parallel to each other, characterized in that at least two legs (17) extend laterally outside the frame (4) and are pivotable about a horizontal axis (21) under control of control bodies.

Device according to claim 1, wherein four caterpillar sets (16) are arranged, the associated legs (17) of which are placed on the four corners of the rectangular frame (4).

Device according to claim 1 or 2, in which the caterpillar sets (16) are double.

Device according to claim 3, wherein the legs (17) are also rotatable about a vertical axis (23) and control members are arranged for automatically adjusting the legs (17) in case of irregularities of the sea bottom.

Device according to any one of the preceding claims, wherein each track set (16) is rotatably connected to a corresponding leg (17) about a vertical axis (18) via an inner gear ring / pinion gear (19).

Device according to any one of the preceding claims, wherein each track set (16) is freely rotatably suspended about horizontal axes over limited axes.

Device according to any one of the preceding claims, wherein each leg (17) is connected to the frame (4, 5) via an inner gear ring / pinion gear (24).

Device according to one of the preceding claims, wherein the lower part of the frame (4) is designed as a housing (5) with an engine room.

Device according to claim 8, wherein an elevator (8) is arranged between the engine room (5) and the control room (7).

Device according to any one of the preceding claims, wherein a towing member (26) for dragging a pipeline (25) is arranged at the rear of the frame.

An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the dredger (9) is connected to a laterally extending spray pipe (13).

Method for laying a pipeline (25) under water in the bottom (2), characterized by making a narrow trench (1) in the bottom (2) with a dredging device driving over the bottom (2) and with this device pulling the pipeline (25), which is welded from pieces of pipe from a starting point, through the made slot (1), and closing the slot (1) after the final installation of the pipeline (25).

Device for applying the method according to claim 12, comprising a frame (4), a control chamber (7) supported by the frame in operation above the water level, movable legs (17) mounted on the frame (4) with crawler sets (16) which can be driven parallel to each other, a dredge (9) for making a narrow trench (1) in the sea bed (2), and a drag (26) for towing a pipeline (25) the slot made (1).