NL9101780A

NL9101780A - Device for welding pipes together

Info

Publication number: NL9101780A
Application number: NL9101780A
Authority: NL
Original assignee: Atlantic Point Inc
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1991-10-23
Publication date: 1992-06-01

Abstract

The invention relates to a device for welding together ends of pipes which are held in line with one another, comprising the combination of at least one mounting belt and an annular frame which acts on the mounting belt, can be opened and closed and is provided with guide-rail means, which extend along the circumference of the mounting belt, for guiding at least one welding carriage along the circumference of an annular welder. Preferably, the mounting belt has previously, outside the welding station, been carefully positioned on a pipe, and subsequently the annular frame, preferably on the welding station, is rapidly fitted to the pipe, the annular frame then being positioned with respect to the mounting belt. In order to allow this set-up to be implemented rapidly and in order to achieve secure attachment of the annular frame to the pipe, the device according to the invention is characterized in that the annular frame comprises a top ring piece and two bottom ring pieces which are pivotably connected thereto and can each be displaced with respect to the upper ring piece between an open position and a closed position, by means of at least one fluid cylinder.

Description

INRICHTING VOOR HET AAN ELKAAR LASSEN VAN PIJPENDEVICE FOR WELDING PIPES

De uitvinding betreft een inrichting voor het aan elkaar lassen van pijpeinden van in eikaars verlengde gehouden pijpen, omvattende de combinatie van ten minste één montageband en een op de montageband aangrijpend, te openen en te sluiten ringfreem, dat voorzien is van zich langs de omtrek van de montageband uitstrekkende leidrail-middelen voor het langs de omtrek van een ringlas geleiden van ten minste één laswagen.The invention relates to a device for welding pipe ends of pipes held in line with one another, comprising the combination of at least one mounting tape and an opening frame which can be opened and closed on the mounting tape and which is provided along the circumference of guide rail means extending on the assembly belt for guiding at least one welding carriage along the circumference of a ring weld.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4373125. Daarbij wordt een montageband van tevoren, liefst buiten een lasstation op geposition-neerde wijze aan een pijp geklemd en later wordt dan op het lasstation het ringfreem ten opzichte van de montageband gepositionneerd van bovenaf op de pijp gezet. Het ringfreem bestaat uit een ringdeel van ongeveer 240° en geleidt een ringdeelvormige wagen, waaraan laslansen zijn bevestigd, zodat daarmee over de gehele pijpomtrek kan worden gelast. Dit ringfreem is niet stevig aan de te lassen pijp bevestigd.Such a device is known from United States Patent Specification 4373125. In this connection, a mounting tape is clamped to a pipe in a position positioned in advance, preferably outside a welding station, and the ring frame is then positioned on the welding station from above on the welding station. pipe. The ring frame consists of a ring section of approximately 240 ° and guides an annular section carriage to which welding lances are attached, so that it can be welded over the entire pipe circumference. This ring frame is not firmly attached to the pipe to be welded.

De uitvinding heeft ten doel het ringfreem goed gepositionneerd, stevig en snel op een lasstation aan de te lassen pijp te bevestigen. Daartoe heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat het ringfreem een bovenringstuk en twee daaraan zwenkbaar verbonden onderring-stukken omvat, die elk door middel van ten minste één flu-idumcilinder ten opzichte van het bovenringstuk tussen een geopende en een gesloten stand verplaatsbaar zijn.The object of the invention is to fasten the ring frame in a well-positioned manner, firmly and quickly, on a welding station to the pipe to be welded. To this end, the device according to the invention is characterized in that the ring frame comprises a top ring piece and two bottom ring pieces pivotally connected thereto, each of which is movable relative to the top ring piece between an open and a closed position by means of at least one fluid cylinder.

Uit het Amerikaanse octrooischrift 3910480 is een lasinrichting bekend, waarbij een ringfreem uit een boven-ringfreemstuk en twee onderringfreemstukken bestaat. Hierbij ontbreekt een montageband, zodat het goed gepositionneerd en snel aanbrengen van dit bekende ringfreem niet mogelijk is.A welding device is known from US patent 3910480, in which a ring frame consists of an upper ring frame and two lower ring frames. A mounting tape is missing, so that this well-known and fast application of this known ring frame is not possible.

Het Amerikaanse octrooischrift 3380148 beschrijft een lasinrichting met een montageband die vooraf bevestigd wordt op een te lassen pijp en die voorzien is van position-neermiddelen voor het positionneren van een later erop te zetten ringfreem, dat uit twee ringstukken bestaat. Daarbij ontbreken fluïdumcilinders voor het openen en sluiten van het ringfreem. Hierbij zijn spanmiddelen aanwezig voor het op een pijp vastklemmen van het ringfreem, welke spanmiddelen met de hand te bedienen excenterrollen omvatten.U.S. Pat. No. 3,380,148 discloses a welding apparatus having a mounting band pre-mounted on a pipe to be welded and provided with position-down means for positioning a ring frame consisting of two ring pieces to be mounted later. Fluid cylinders for opening and closing the ring frame are missing. There are tensioning means for clamping the ring frame on a pipe, which tensioning means comprise manually operated eccentric rollers.

De genoemde en andere kenmerken volgens de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving worden verduidelijkt aan de hand van een tekening, waarin voorstellen: figuren 1 en 4 elk een perspectivisch aanzicht van twee verschillende inrichtingen van een pijpenlegger volgens de uitvinding; figuur 2 op grotere schaal een langsdoorsnede over de lijn II-II van figuur 1; figuur 3 een aanzicht volgens pijlen III van figuur 2; figuur 5 een gedeeltelijk weggebroken vooraanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een lasinrichting volgens de uitvindings; en figuur 6 op grotere schaal een perspectivisch aanzicht van detail VI van figuur 5.The said and other features according to the invention will be elucidated in the following description with reference to a drawing, in which: figures 1 and 4 each show a perspective view of two different devices of a pipelayer according to the invention; figure 2 is an enlarged longitudinal section along the line II-II of figure 1; figure 3 shows a view according to arrows III of figure 2; figure 5 shows a partly broken away front view of a preferred embodiment of a welding device according to the invention; and figure 6 is an enlarged perspective view of detail VI of figure 5.

De onderhavige uitvinding is vooral toepasbaar op een als vaartuig uitgevoerde pijpenlegger, waarbij een reeks pijpen in eikaars verlengde worden gehouden en aan elkaar worden gelast voor het vormen van een pijpenstreng, die tot op de onder water gelegen bodem afzinkt. Hierbij wordt op een aantal lasstations tegelijk laswerk uitgevoerd.The present invention is especially applicable to a pipelay constructed as a vessel, in which a series of pipes are held in line and welded together to form a pipe string, which sinks to the submerged bottom. Welding is carried out simultaneously at a number of welding stations.

In figuur 1 ziet men slechts één lasstation 6, waar een ringlas 2 wordt aangebracht tussen twee pijpen 1 die in eikaars verlengde worden gehouden. Daartoe wordt telkens een pijp 1 aan een lasstation 6 toegevoerd, die een, bij voorkeur van tevoren eromheen gelegde, montageband 3 draagt. Dit is een dunne, elastische, metalen, ringvormige band die aan de onderzijde is doorgesneden en daar van een bandsluiting 4 is voorzien, waarmee de montageband 3 met flinke spanning om een pijp 1 kan worden geklemd. Bij het monteren van de montageband 3 wordt er op gelet, dat deze een voorafbepaalde afstand g tot het pijpeindvlak 5 heeft.Figure 1 shows only one welding station 6, where a ring weld 2 is arranged between two pipes 1 which are kept in line. For this purpose, a pipe 1 is in each case supplied to a welding station 6, which carries a mounting band 3, preferably placed around it in advance. This is a thin, elastic, metal, annular band that is cut at the bottom and is provided with a band closure 4 with which the mounting band 3 can be clamped around a pipe 1 with considerable tension. When mounting the mounting tape 3, care is taken to ensure that it has a predetermined distance g from the pipe end face 5.

Ter plaatse van het lasstation 6 worden er binnenin de pijpen ter plaatse van de aan te brengen ringlas een steunring 7 en pijpuitrichtmiddelen 8 aangebracht, die afgesteund zijn op een niet-getekende in de pijpen 1 gehouden kern.At the location of the welding station 6, a support ring 7 and pipe alignment means 8, which are supported on a core not shown in the pipes 1, are arranged inside the pipes at the location of the ring weld to be applied.

Verder wordt er ter plaatse van het lasstation 6 een ringfreem 9 op de montageband 3 gezet, die daartoe gemanipuleerd wordt met hefmiddelen 10 die aangrijpen op haken 11 van het ringfreem 9. Het ringfreem 9 omvat een bovenringstuk 12, dat met steunblokken 13 op de beide randen van de montageband 3 aangrijpt, alsmede twee daaraan om assen 14 zwenkbaar bevestigde onderringstukken 15, die middels pneumatische cilinders 16 te openen en te sluiten zijn en die in gesloten toestand onderling stevig te koppelen zijn middels sluitmiddelen 17. Het gesloten ringfreem 9 heeft radiale flenzen 18, waaraan over de gehele omtrek doorlopende rails 19 zijn bevestigd middels axiale pennen 20. Over de beide rails 19 is een chassis 34 van een laswa-gen 21 geleid middels leidrollen 22 die met V-vormige groeven 24 aangrijpen op de wigvormige binnen- respectievelijk buitenranden 23 van de rails 19.Furthermore, at the location of the welding station 6, a ring frame 9 is placed on the mounting belt 3, which is manipulated for this purpose with lifting means 10 which engage hooks 11 of the ring frame 9. The ring frame 9 comprises an upper ring piece 12, which with support blocks 13 on both edges of the mounting band 3 engage, as well as two lower ring pieces 15 pivotally attached thereto about shafts 14, which can be opened and closed by pneumatic cylinders 16 and which can be firmly coupled together in closed condition by means of closing means 17. The closed ring frame 9 has radial flanges 18, to which continuous rails 19 are fastened over the entire circumference by means of axial pins 20. A chassis 34 of a welding trolley 21 is guided over the two rails 19 by means of guide rollers 22 which engage with V-shaped grooves 24 on the wedge-shaped inner and respectively outer edges 23 of the rails 19.

Aan het chassis 34 van de laswagen 21 is een tandkrans 26 bevestigd, terwijl vast aan het ringfreem 9 een electrische stappenmotor 28 met reductiedrijfwerk 29 is bevestigd, dat via een tandwiel 30 de tandkrans 26 en daarmee de laswagen 21 aandrijft. De tandkrans 26 is gevat tussen het tandwiel 30 en twee leidrollen 31. De massa van de laswagen 21 is gereduceerd, doordat de motor 28 met drijfwerk 29 ervan door het vaste ringfreem 9 wordt gedragen. Een steunfreem 33 is zwenkbaar om een langsaslijn 35 verbonden met het chassis 34 en is aldus verstelbaar en wordt bestuurd in afhankelijkheid van een de pijpvorm aftastende taster 36, die uit een op de buitenomtrek van de pijp 1 steunende steunrol bestaat, die middels een steun 37 met het steunfreem 33 is gekoppeld. Een lansdraagfreem 38 is in radiale richting verstelbaar geleid ten opzichte van het steunfreem 33 middels pennen 39 en wordt versteld middels een electrische stappenmotor 40 via een tandwieloverbrenging 41 en een schroefspil 42.A gear ring 26 is fixed to the chassis 34 of the welding carriage 21, while an electric stepper motor 28 with a reduction gear 29 is fixedly attached to the ring frame 9, which drive gear ring 26 and thus the welding carriage 21 via a gear wheel 30. The gear ring 26 is arranged between the gear wheel 30 and two guide rollers 31. The mass of the welding carriage 21 is reduced, because the motor 28 with its gear 29 is carried by the fixed ring frame 9. A support frame 33 is pivotable about a longitudinal axis 35 connected to the chassis 34 and is thus adjustable and is controlled in dependence on a probe 36 scanning the pipe form, which consists of a support roller resting on the outer circumference of the pipe 1, which is supported by a support 37 is coupled to the support frame 33. A lance carrying frame 38 is guided in a radial direction relative to the supporting frame 33 by means of pins 39 and is adjusted by means of an electric stepper motor 40 via a gear transmission 41 and a screw spindle 42.

Een lansdrager 44 is zwenkbaar om een radiale scharnieraslijn 45 met het lansdraagfreem 38 verbonden en wordt oscillerend aangedreven door een electrische stappenmotor 46 via een kegeltanddrijfwerk 47, een en ander zodanig dat de door de lansdrager 44 gedragen laslans 48 de in figuur 3 getoonde zigzagbaan 49 met gebogen zigzaglijnen 50 aflegt. Hierdoor wordt een betere las verkregen. Eventueel is een schuiffreem tussen het lansdraagfreem 38 en de lansdrager 44 ingebouwd teneinde de zwenkaslijn 45 in axiale richting van het ringfreem 9 te verplaatsen bij een eventueel schuin afgesneden pijpeindvlak 5.A lance carrier 44 is pivotally connected about a radial pivot axis 45 to the lance carrier frame 38 and is oscillatedly driven by an electric stepper motor 46 via a bevel gear mechanism 47, such that the welding lance 48 carried by the lance carrier 44 has the zigzag path 49 shown in Figure 3. curves zigzag lines 50. A better weld is hereby obtained. Optionally, a sliding frame is built in between the lance support frame 38 and the lance support 44 in order to move the pivot axis 45 in the axial direction of the ring frame 9 at a possibly obliquely cut pipe end face 5.

De laslans 48 is aan de lansdrager 44 bevestigd middels een lanshouder 53, die tot in een reinigingsstand verzwenkbaar is om een langsaslijn 54 en die in een gekozen, min of meer stekende laslansstand middels een handknop 55 vastzetbaar is. Verder is de laslans 48 met behulp van niet getekende middelen met de hand verstelbaar in een houder-blokje 97 om de laslans 48 is zijn positie te richten. Het blokje 97 maakt het ook mogelijk het voor- of achterlopen van de laslans 48 in te stellen. Deze hoek is veelal 90° + of - 5“.The welding lance 48 is attached to the lance carrier 44 by means of a lance holder 53, which can be pivoted into a cleaning position about a longitudinal axis 54 and which can be locked in a selected, more or less protruding welding lance position, by means of a hand knob 55. Furthermore, the welding lance 48 is manually adjustable in a holder block 97 by means of not-drawn means, in order to direct the welding lance 48 into its position. The block 97 also makes it possible to adjust the leading or trailing of the welding lance 48. This angle is usually 90 ° + or - 5 “.

Om de massa van de laswagen 21 te reduceren is een lasdraaddrager 57 bevestigd aan het ringfreem 9 en draagt een voorraadrol 56 van lasdraad 59 en een electrische stappenmotor 60 voor het middels een aandrijfrol 61 aandrijven van de lasdraad 59. Ingeval van dunne lasdraden zijn er drie niet-getekende rollen zodanig opgesteld, dat zij tezamen de lasdraad 59 recht maken.In order to reduce the mass of the welding carriage 21, a welding wire carrier 57 is attached to the ring frame 9 and carries a stock roller 56 of welding wire 59 and an electric stepper motor 60 for driving the welding wire 59 by means of a drive roller 61. In the case of thin welding wires, there are three coils (not shown) arranged in such a way that they together straighten the welding wire 59.

De lasdraad 59 wordt naar de laslans geleid via een nauw eromheen passende, elastische, buigzame leiding 71.The welding wire 59 is guided to the welding lance through a tightly fitting, elastic, flexible conduit 71.

Verder zijn afstandsbesturingsmiddelen 64 voor het besturen van de diverse genoemde motoren aanwezig.Furthermore, remote control means 64 for controlling the various motors mentioned are provided.

Een hoekmeter 66 is aan de laswagen 21 aangebracht voor het meten van de absolute hellingshoek f van het las-bad. In werkelijkheid meet deze hoekmeter 66 de hoekafstand b tussen het laspunt 67 van de laslans 48 van de lasomtrek en een referentiepunt 68, gecorrigeerd met de rolhoek van de pijpenlegger die op water drijft, welke rolhoek de momentane helling van de pijpenlegger tezamen met de pijpstreng is om de scheepslangsas, welke scheepslangsas in hoofdzaak identiek is met de as van de pijpenstreng. De hoekmeter 66 bevindt zich bij voorkeur in het in figuur 2 getekende langsvlak van het laspunt 67.An angle gauge 66 is mounted on the weld carriage 21 to measure the absolute tilt angle f of the weld pool. In reality, this protractor 66 measures the angular distance b between the welding point 67 of the welding lance 48 of the welding circumference and a reference point 68, corrected by the rolling angle of the pipelayer floating on water, which rolling angle is the instantaneous slope of the pipelayer together with the piping string around the ship's longitudinal axis, which ship's longitudinal axis is substantially identical to the axis of the pipe string. The protractor 66 is preferably located in the longitudinal plane of the welding point 67 shown in Figure 2.

Opgemerkt wordt, dat voor het verkrijgen van een signaal dat overeenkomt met de absolute hellingshoek van het lasbad, het ook mogelijk zou zijn de door de lasinrichting afgelegde hoekafstand vanaf een referentiepunt, bijvoorbeeld referentiepunt 68, te meten en om zo'n afgelegde hoekafstand te corrigeren met de momentane rolhoek van de pijpenlegger. Zo'n rolhoek van de pijpenlegger wordt dan gemeten met een hellingshoekmeter die aan het schip bevestigd is.It is noted that to obtain a signal corresponding to the absolute tilt angle of the weld pool, it would also be possible to measure the angular distance traveled by the welder from a reference point, e.g. reference point 68, and to correct such angular distance traveled with the instantaneous roll angle of the pipelayer. Such a roll angle of the pipelayer is then measured with an inclination gauge attached to the ship.

De motoren 28, 58, 40 en/of 46 en eventueel ook een niet-getekende gasregelaar voor het toevoeren van gas aan de laslans worden automatisch bestuurd in afhankelijkheid van de gemeten momentane hoekafstand b door middel van een computer 70.The motors 28, 58, 40 and / or 46 and possibly also a gas regulator (not shown) for supplying gas to the welding lance are automatically controlled in dependence on the measured instantaneous angular distance b by means of a computer 70.

Deze werkwijze voor de besturing van het lasproces heeft het voordeel, dat automatisch het lassen geschiedt op een zich voortdurend veranderende wijze die rekening houdt met de helling van de las ter plaatse van het laspunt 67. Hiermede wordt de lasser veel werk en aandacht bespaard, zodat hij slechts een bewakende funktie behoudt. Hierdoor kan de lassnelheid worden verhoogd tot de voor elk laspunt 67 toelaatbare lassnelheid, dit in tegenstelling met de bekende werkwijze, waarbij een voor alle laspunten 67 toelaatbare snelheid werd ingesteld. De genoemde stappenmotoren kunnen - zij het niet met voorkeur - bestaan uit hydraulische of electromagnetische motoren of electrische gelijk- of wisselstroommotoren die van een geschikte regeling met terugkoppelsignaal zijn voorzien.This method of controlling the welding process has the advantage that automatic welding takes place in a continuously changing manner that takes into account the slope of the weld at the welding point 67. This saves the welder a lot of work and attention, so that it only maintains a guarding function. This allows the welding speed to be increased to the welding speed permissible for each welding point 67, in contrast to the known method, in which a speed permissible for all welding points 67 was set. The said stepper motors may, although not preferably, consist of hydraulic or electromagnetic motors or DC or AC electric motors provided with a suitable control with feedback signal.

De lasinrichting 25 van figuur 4 komt overeen met die van figuren 1 en 2 met dienverstande dat er nu twee laswagens 21 aanwezig zijn, die elk een aan hun chassis 34 verbonden tandkrans 26 hebben, die elk aangegrepen worden door hun eigen motor 28. Evenzo zijn er uiteraard twee motoren 58 voor de lasdraadvoeding aanwezig.The welding device 25 of figure 4 corresponds to that of figures 1 and 2 with the proviso that there are now two welding carriages 21, each having a gear ring 26 connected to their chassis 34, each of which is engaged by their own motor 28. Likewise, there are, of course, two motors 58 for the filler wire feed.

Opgemerkt zij, dat het ringfreem 9 en de daarop horende laswagen(s) 21 voor allerlei soorten pijpdiameters bruikbaar zijn, indien een aangepaste montageband 3 met aangepaste steunblokken 13 wordt toegepast, die losmaakbaar aan het bovenringstuk 12 zijn bevestigd.It should be noted that the ring frame 9 and the associated welding carriage (s) 21 can be used for all kinds of pipe diameters, if an adapted mounting band 3 with adapted support blocks 13 is used, which are releasably attached to the top ring piece 12.

De uitvinding is toepasbaar bij pijpen van allerlei staalsoorten en met afmetingen variërend van 4 tot 20" met wanddikte van 6 tot 30 mm.The invention is applicable to pipes of all kinds of steel and with dimensions ranging from 4 to 20 "with wall thickness from 6 to 30 mm.

Bij voorkeur is het ringfreem 9 geconstrueerd zoals aangegeven in figuren 5 en 6. De montageband 3 is voorzien van een centreerorgaan 86 dat aangegrepen wordt door een centrerend steunblok 13a van het ringfreem 9. Twee steunblokken 13b die aangebracht zijn onder het centrum 87 van de pijp 1, zijn zwenkbaar bevestigd bij scharnieren 88 aan een kniehefboom 89, die op zijn beurt scharnierbaar verbonden is in scharnier 91 aan het ringfreemstuk 12 en die bediend wordt door middel van een hydraulische cilinder 92 voor het met kracht vastklemmen van het ringstuk 12 aan de pijp 1. De draagblokken 13 zijn verwisselbaar om een aanpassing aan verschillende pijpdiameters mogelijk te maken. Wanneer het ringfreem 9 gesloten wordt om de pijp 1 heen, wordt eerst het onderste ringstuk 15a tot in de sluitstand gebracht en daarna het ringstuk 15b en wel door desbetreffende bekrachtiging van de hydraulische cilinders 16. Het ringstuk 15b heeft een aanslagorgaan 93 met een holte die passend aanslaat tegen een centreerpen 94. Het ringfreem 9 wordt vergrendeld door middel van twee zuigerstangen 95 van hydraulische cilinders 96 die aangebracht zijn aan het ringstuk 15a, welke zuigerstangen 95 aangrijpen in aangepaste gaten 99 van het ringstuk 15b.Preferably, the ring frame 9 is constructed as shown in Figures 5 and 6. The mounting band 3 includes a centering member 86 which is engaged by a centering support block 13a of the ring frame 9. Two support blocks 13b disposed below the center 87 of the pipe 1, are pivotally mounted at hinges 88 to a toggle lever 89, which in turn is pivotally connected in hinge 91 to the ring friction piece 12 and which is actuated by a hydraulic cylinder 92 for forcefully clamping the ring piece 12 to the pipe 1. The support blocks 13 are interchangeable to allow adaptation to different pipe diameters. When the annular frame 9 is closed around the pipe 1, the lower annular piece 15a is first brought into the closed position and then the annular piece 15b, namely by appropriate actuation of the hydraulic cylinders 16. The annular piece 15b has a stop member 93 with a cavity which fittingly abuts a centering pin 94. The ring frame 9 is locked by means of two piston rods 95 of hydraulic cylinders 96 mounted on the ring piece 15a, which piston rods 95 engage in matched holes 99 of the ring piece 15b.

Claims

Device (25) for welding together pipe ends of tubes held in line with each other, comprising the combination of at least one mounting strap (3) and an annular frame engaging on the mounting strap (3) (9), which is provided with guide rail means (19) extending along the circumference of the mounting band (3) for guiding at least one welding carriage (21) along the circumference of an annular weld (2), characterized in that the annular frame (9) a top ring piece (12) and two bottom ring pieces (15a, 15b) pivotally connected thereto, each of which is movable relative to the top ring piece between an open and a closed position by means of at least one fluid cylinder.

Device (25) according to claim 1, characterized in that the top ring piece (12) is provided with clamping means (89) which can be actuated by means of at least one fluid cylinder (92).

Device (25) according to claim 1 or 2, characterized in that the two bottom ring pieces (15a, 15b) are mutually lockable by means of at least one fluid cylinder (96), but preferably by means of two fluid cylinders (96).

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that the top ring piece (12) is provided with a centering support member (13a) which engages a centering member (86) of the mounting band (3) in the circumferential direction of a position the pipe (1) of the ring frame (9).

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one welding carriage (21) is arranged guided by the guide rail means (22), to which welding carriage (21) at least one gear ring (26) is attached and that a motor (28) attached to the frame, which preferably consists of an electric stepper motor (28), via a gear wheel (30) driven by this motor (28), the gear ring (26) and thus the welding carriage (21) drives.

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one welding carriage (21) has a chassis (34) guided along guide rail means (19) of the ring frame (9), to which a support frame (33) is adjustable. and controlled in dependence on a probe (36) scanning the pipe shape.

Device (25) according to claim 6, characterized in that at least one lance carrying frame (38) is adjustable in the radial direction of the ring frame (9) relative to the supporting frame (33).

Device (25) according to claim 7, characterized in that at least one lance holder (44) is pivotally connected to the lance carrying frame (38) and is driven by a stepper motor (46) via a gear mechanism (47), all this such that the welding lance (48) performs a zigzag movement with curved zigzag lines (50) during welding.

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least two welding carriages are arranged on the ring frame (9).

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that a motor (60) for driving the welding wire feed is attached to the ring frame (9).

Device (25) according to any one of the preceding claims, characterized in that control means (64) for controlling the welding process are attached to the ring frame (9).