NL9100988A

NL9100988A - METHOD AND APPARATUS FOR SUPPLYING ORDERED OR STACKED GROUPS OF PRODUCTS, FOR example, ROLLS, TO A PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: NL9100988A
Application number: NL9100988A
Authority: NL
Original assignee: Thorsted Maskiner As
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1992-01-02
Also published as: DK139090A; ITMI911553A0; ITMI911553A1; DK139090D0; IT1251910B; DK171448B1; DE4118885A1

Description

UITTREKSELEXTRACT

In het algemeen worden voorgebakken broodjes en andere losse producten los verpakt in zakken, maar het kan gewenst zijn het verpakken op een meer geordende wijze uit te voeren, bijvoorbeeld met een strakke verpakking die twee productgroeplagen bevat, waarbij de productgroeplagen elk naast elkaar gelegen producten bevatten, bijvoorbeeld 2x2 producten. Voor dergelijke verpakking is het naast elkaar leggen van producten tot nu toe met de hand bewerkstelligd, maar de uitvinding verschaft een automatische werkwijze om dit uit te voeren, waarbij de producten (16) worden getransporteerd langs parallelle banen (A,B,C,...) aan het einde waarvan de producten zich ordenen in groepen in verschillende eindgebieden (18). Vervolgens worden de groepen, eventueel onder omkering daarvan, overgezet op een toevoertransporteur die de groepen naar een verpakkingsmachine brengt, en waarbij het mogelijk is een groep bovenop een andere groep te plaatsen.In general, pre-baked rolls and other loose products are loosely packed in bags, but it may be desirable to perform the packaging in a more orderly manner, for example with a tight package containing two product group layers, the product group layers each containing adjacent products , for example 2x2 products. For such packaging, the juxtaposition of products has hitherto been accomplished manually, but the invention provides an automatic method of performing this, whereby the products (16) are conveyed along parallel paths (A, B, C ,. ..) at the end of which the products are organized in groups in different end regions (18). The groups are then transferred, optionally under inversion, to a feed conveyor which takes the groups to a packaging machine, whereby it is possible to place a group on top of another group.

Titel: Werkwijze en inrichting voor het'toevoeren van geordend gerangschikte en gestapelde groepen van producten, bijvoorbeeld broodjes, aan een verpakkingsmachine.Title: Method and device for supplying orderly arranged and stacked groups of products, for example rolls, to a packaging machine.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het geordend rangschikken en overbrengen van groepen gestapelde producten, bijvoorbeeld broodjes, van een doorloopoven naar een verpakkingsmachine.The invention relates to a method and an apparatus for the ordered arrangement and transfer of groups of stacked products, for instance rolls, from a continuous oven to a packaging machine.

Het is bekend dat industrieel geproduceerde broodjes eenvoudig kunnen worden verpakt in gasgevulde zakken, die kunnen worden gevuld volgens elk gewenst gewicht of aantal stuks, en waarin de broodjes volledig vrij worden opgenomen, maar het is eveneens bekend om ze op een geordende wijze te rangschikken in platte verpakkingen, waarin ze zodanig worden aangevoérd dat er rijen worden gevormd in één of meerdere lagen. Verpakkingen van de laatste soort zijn beter toonbaar maar ook kostbaarder, aangezien het verpakken voornamelijk met de hand geschiedt.It is known that industrially produced rolls can easily be packed in gas-filled bags, which can be filled according to any desired weight or number of pieces, and in which the rolls are taken up completely freely, but it is also known to arrange them in an orderly manner. flat packaging, in which they are supplied in such a way that rows are formed in one or more layers. Packaging of the latter type is more presentable but also more expensive, since the packaging is mainly done by hand.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze en een inrichting, waarmee verpakkingen van de laatst genoemde soort automatisch kunnen worden geproduceerd, en welke werkwijze en inrichting bijvoorbeeld geschikt zijn als voortzetting van een industrieel bakproces, waarbij de producten worden afgeleverd in een aantal langsrijen, en waarbij het een speciaal doel is van de uitvinding een inrichting te verschaffen die, indien gewenst, bruikbaar is voor het afleveren van een dubbele laag producten waarvan de bovenzijden naar buiten zijn gericht naar beide zijden van de verpakkingen.The object of the invention is to provide a method and a device with which packages of the latter type can be produced automatically, and which method and device are suitable, for example, for continuing an industrial baking process, wherein the products are delivered in a number of longitudinal rows, and wherein it is a special object of the invention to provide a device which, if desired, can be used to deliver a double layer of products with the top sides facing outwards to both sides of the packages.

Volgens de uitvinding worden de enkelvoudige producten, zoals deze worden afgeleverd door bijvoorbeeld een bakoven, opgenomen op een transportband, waarop de producten worden getransporteerd in rijen tussen langwerpige, zijdelingse vlakken en worden bewogen langs verschillende sensorstations die zijn opgenomen in een besturingssysteem voor het verzekeren van een volledige stapeling van de producten en voor het optimaliseren van de verpakkingssnelheid, waarbij de producten van de verschillende rijen via een schuine baan worden geleid naar een zijrand van de transporteur, waar zij worden'verzameld in geordende groepen op vaste posities op onderlinge afstand in lengterichting van de band; vanaf deze posities worden de groepen achtereenvolgens overgebracht naar een stapeltransporteur die zich langs de betreffende zijde van de transportband uitstrekt, zodat op een bepaalde positie van de stapeltransporteur eerst een basisgroep van producten wordt geplaatst en daarna een andere groep bovenop de eerste groep wordt geplaatst, en eventueel daarna nog een verdere groep bovenop de tweede groep wordt geplaatst, waarna de geordende groepen, die aldus gestapeld zijn, gezamelijk worden verplaatst naar een verpakkingspositie.According to the invention, the single products, as delivered by, for example, a baking oven, are received on a conveyor, on which the products are conveyed in rows between elongated, lateral surfaces and moved past different sensor stations incorporated in a control system to ensure a complete stacking of the products and for optimizing the packaging speed, the products of the different rows being led via an oblique path to a side edge of the conveyor, where they are collected in ordered groups at fixed positions spaced longitudinally from the band; from these positions, the groups are successively transferred to a stack conveyor which extends along the respective side of the conveyor belt, so that at a particular position of the stack conveyor, a basic group of products is first placed and then another group is placed on top of the first group, and optionally thereafter a further group is placed on top of the second group, after which the ordered groups, thus stacked, are moved together to a packaging position.

Wanneer het is gewenst dat de basisgroep in de verpakking met de bovenzijde en niet met de onderzijde van de producten buitenwaarts gericht is georiënteerd, dan kan dit eenvoudig worden bereikt door in het overzetsysteem voor alleen deze ene groep middelen aan te brengen voor het omkeren van de gehele groep, bij voorkeur onder gebruikmaking van een draaibare drager, die de producten tijdelijk kan opnemen en vasthouden en deze na de gemeenschappelijke omkering kan loslaten.If it is desired that the base group in the package is oriented with the top side and not the bottom side of the products facing outwards, then this can be easily accomplished by providing means in the transfer system for only this one group to reverse the whole group, preferably using a rotatable carrier, which can temporarily hold and hold the products and release them after the common inversion.

De uitvinding wordt hierna gedetailleerder beschreven onder verwijzing naar de tekening, waarin: fig. 1 een zij-aanzicht is van het invoereinde van een inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 een boven-aanzicht daarvan is; fig. 3 een zijaanzicht is van de aanslagmiddelen voor de producten die in de inrichting worden getransporteerd; fig. 4 een schematisch bovenaanzicht is van de inrichting; fig. 5 een gedeeltelijk perspectief-aanzicht daarvan is; en fig. 6 een perspectief-aanzicht is van een gewijzigd element van de inrichting.The invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a side view of the insertion end of a device according to the invention; Fig. 2 is a top view thereof; Fig. 3 is a side view of the stop means for the products transported in the device; Fig. 4 is a schematic top view of the device; Fig. 5 is a partial perspective view thereof; and FIG. 6 is a perspective view of a modified element of the device.

In fig. 1 wordt een afgifteband 2 getoond van een bakoven waarin een aantal langsrijen van broodjes, of dergelijk bakproducten, worden vervaardigd. De producten worden afgeleverd aan een transporteur 4 die een eerste bandsectie 6 en een tweede sectie 8 omvat. De sectie 6 i£ in de dwarsrichting verdeeld in een aantal smalle transporteenheden, die elk geschikt zijn voor het dragen van' een enkele rij van bakproducten afkomstig van de band 2, waarbij de eenheden 20 zo zijn opgesteld dat deze neerwaarts kunnen zwenken rond een gemeenschappelijke as 10, welke eenheden worden bestuurd door afzonderlijke cilinders 12, door middel waarvan de eenheden omlaag en omhoog kunnen worden gezwenkt van de positie die is weergegeven in stippellijnen, waarin -de eenheden samenwerken met een verzamelvat 14. Hierbij kan een toeziende bedieningsman de vormkwaliteit van de bakproducten controleren en indien nodig de relevante subsectie 6 bedienen voor het neerzwenken teneinde het verkeerd gevormde product neer te laten glijden in het vat 14.Fig. 1 shows a delivery belt 2 of a baking oven in which a number of longitudinal rows of rolls, or like baking products, are manufactured. The products are delivered to a conveyor 4 which includes a first belt section 6 and a second section 8. The section 6 is transversely divided into a number of narrow transport units, each capable of carrying a single row of baked products from the belt 2, the units 20 being arranged to pivot downward about a common shaft 10, which units are controlled by separate cylinders 12, by means of which the units can be pivoted down and up from the position shown in dotted lines, in which the units cooperate with a collection vessel 14. Here, a supervising operator can determine the check the baked products and, if necessary, actuate the relevant subsection 6 before swiveling to allow the misshaped product to slide into the vessel 14.

Reeds hierdoor kunnen er openingen ontstaan in de rijen van de producten die worden afgeleverd aan de transportband 8, welke transportband 8 een enkele, brede band is, zoals bijvoorbeeld weergegeven in fig. 2, waar de niet uitgeworpen producten zijn aangeduid met het verwijzingscijfer 16. De horizontale lijnen geven stijve, rechtopstaande schotten 18 weer tussen de rijen van getransporteerde producten 16. De verticale lijnen die samenhangen met de respectieve eenheden 20, 22 en 24 representeren de sensorstations, waarin de sensoren 26 boven elke productrij zijn geplaatst voor het detecteren van elke productpassage.This can already cause openings in the rows of the products which are delivered to the conveyor belt 8, which conveyor belt 8 is a single, wide belt, as shown, for example, in Fig. 2, where the non-ejected products are indicated with the reference numeral 16. The horizontal lines represent rigid, upright partitions 18 between the rows of conveyed products 16. The vertical lines associated with the respective units 20, 22 and 24 represent the sensor stations, in which the sensors 26 are positioned above each product row to detect each product passage.

Via de eenheden 20-24 zijn deze sensoren verbonden met de besturingseenheid 28.These sensors are connected to the control unit 28 via the units 20-24.

Aan de linker zijde van fig. 2 is met een verticale lijn een horizontale as 30 aangegeven die kan worden geroteerd door een aandrijf station 32 en is voorzien van uitstekende stopelementen 34 voor het stoppen en vrijgeven van de producten 16 juist voor het asgebied 30. Achter de as 30 is een tweede bovenliggende as 36 aangebracht, welke bovenliggende as 36 op overeenkomstige wijze is voorzien van uitstekende stopelementen 38 en overeenkomstig door een aandrijfstation 40 kan worden bediend voor het roteren of draaien voor het stoppen en vrijgeven van producten in enkele rijen met betrekking tot verder transport langs de band 8.On the left side of Figure 2, a horizontal axis 30 is indicated by a vertical line which can be rotated by a drive station 32 and is provided with protruding stop elements 34 for stopping and releasing the products 16 just in front of the axis area 30. Rear the shaft 30 is provided with a second upper shaft 36, which upper shaft 36 is correspondingly provided with protruding stop elements 38 and can accordingly be operated by a drive station 40 for rotating or rotating for stopping and releasing products in single rows with respect to until further transport along the belt 8.

De stopelementen 34 en 38 zij gedetailleerder weergegeven in fig. 3. In de praktijk heeft het de voorkeur om de eerst werkende stopelementen 34 te voorzien van stopgedeelten die bestaan uit kokervormige, zachte balglichamen 42, terwijl de laatst werkende stopelementen bestaan uit stijvere aanslagdelen of platen 44; normaal nemen deze slechts de transportdruk van een klein aantal producten 16 op, terwijl de balgen 42 het transport van een langere rij van producten op de band 8 moeten kunnen afremmen, dat wil zeggen het voorste product met een hogere stopkracht belasten welke stopkracht het product zou kunnen vervormen indien een stijver stopelement werd toegepast.The stop elements 34 and 38 are shown in more detail in Figure 3. In practice, it is preferable to provide the first acting stop elements 34 with stop portions consisting of tubular soft ball bodies 42, while the last acting stop elements consist of stiffer stop members or plates 44; normally these only absorb the transport pressure of a small number of products 16, while the bellows 42 should be able to slow down the transport of a longer row of products on the belt 8, that is to say load the front product with a higher stopping force which would stop the product can deform if a stiffer stop element is used.

Na de dwarsrij van losmaakbare stopelementen 38, 44 zetten de schotten 18 zich voort in een patroon dat in hoofdzaak naar buiten leidt naar de rechter kant van de band 8, zoals gedetailleerder weergegeven in de fign. 4 en 5. In fig. 4 zijn de transportrijen aangeduid met A-F, waarbij de rijen of banen A en B uiterst rechts zijn gelegen. Deze twee banen komen samen in een gemeenschappelijk rechthoekig compartiment 46 dat aan de voorzijde een stijve stopwand 48 heeft, en waarbij het weergegeven compartiment afmetingen heeft voor het bevatten van 2x2 (of 2x3) producten 16.After the transverse row of releasable stop members 38, 44, the baffles 18 continue in a pattern that leads substantially outward to the right side of the belt 8, as shown in more detail in Figs. 4 and 5. In fig. 4 the transport rows are indicated by A-F, the rows or tracks A and B being located on the far right. These two strips converge in a common rectangular compartment 46 which has a rigid stop wall 48 at the front, and the compartment shown has dimensions for containing 2x2 (or 2x3) products 16.

De volgende twee banen C en D strekken zich in een rechte lijn langs het compartiment 48 uit, maar zetten zich onmiddellijk daarna voort in een schuin buitenwaarts gericht padgedeelte 50 tussen de geleidingsschotten 18’, die de producten 16 naar een buiten gelegen opnamecompartiment 46' leiden dat volledig overeenstemt met het compartiment 46, dat wil zeggen voorzien van een stopwand 48' voor de producten, en overeenkomstig kunnen de banen E en F zich voortzetten in een voorste opnamecompartiment 4811.The next two tracks C and D extend in a straight line along the compartment 48, but continue immediately thereafter in an obliquely outwardly directed path section 50 between the guide baffles 18 ', which lead the products 16 to an outer receiving compartment 46' which fully corresponds to the compartment 46, i.e. having a stop wall 48 'for the products, and correspondingly, the lanes E and F can continue in a front receiving compartment 4811.

Tijdens het transport zullen de producten de stopstations passeren die in fig. 4 zijn aangeduid met de verticale lijnen S1-S5, en waarin losmaakbare stopelementen zijn aangebracht die in hoofdzaak gelijk zijn aan het stopelement 44 dat is weergegeven in fig. 3.During transportation, the products will pass through the stop stations indicated in vertical lines S1-S5 in Figure 4, and in which detachable stop elements substantially similar to the stop element 44 shown in Figure 3 are provided.

Naast en evenwijdig met de rechter af gif ter and van de transportband 8 is een opnametransporteur 52 geplaatst met rechtopstaande klauwen 54, die na het laatste afleverstation 48 * 1 in een niet weergegeven verpakkingsmachine voor de aparte overgebrachte groepen van producten 16 worden bewogen.A take-up conveyor 52 with upright claws 54, which are moved after the last delivery station 48 * 1 in a packaging machine (not shown) for the separately transferred groups of products 16, is placed next to and parallel to the right-hand release of the conveyor belt 8.

Zoals weergegeven in fig. 5 is deze transporteur 52 gemonteerd op een niveau onder dat van de band 8, en naast elk van de opnamecompartimenten 48 is een inrichting 56 geplaatst voor het opnemen van de respectieve groepen van producten vanuit de compartimenten 48 en voor het dwars verplaatsen voor plaatsing op de transporteur 52 - of op een draagrooster 58 boven de lager gelegen transportband 52. Deze draagroosters bij elk overzetstation bestaan uit parallelle stangen, die aan het achtereinde opwaarts zijn gebogen en zijn bevestigd aan een bovenste, stijve draagconsole 60. Deze consoles 60 zijn gepositioneerd op een hoogte boven het boveneinde van de klauwen 54, die zijn ontworpen als tandelementen, waarvan de tanden de roosterstangen kunnen passeren zodat deze de groepen producten die rusten op het rooster naar voren kunnen duwen en meenemen.As shown in Fig. 5, this conveyor 52 is mounted at a level below that of the belt 8, and next to each of the receiving compartments 48 is arranged a device 56 for receiving the respective groups of products from the compartments 48 and for transverse for placement on the conveyor 52 - or on a shelf grate 58 above the lower conveyor 52. These grids at each transfer station consist of parallel bars, which are bent upward at the rear end and are attached to an upper, rigid support bracket 60. These consoles 60 are positioned at a height above the top end of the jaws 54, which are designed as tooth elements, the teeth of which can pass the grate bars so that they can push forward and carry the groups of products resting on the grate.

Zoals weergegeven bij verwijzingscijfer 62 in fig. 6 kan de band 52 worden vervangen door in langsrichting gelegen glijrails 62, waarbij een groep producten langs deze rail kan worden aangedreven door middel van de klauwen 54 die worden voortbewogen door middel van een ketting 64 onder de rails. In deze voorkeursuitvoering is het niet noodzakelijk een rooster 58 naast het eerste compartiment 48 aan te brengen, aangezien de groep producten hierbij direkt op de rails 62 kan worden geplaatst. Het rooster naast het volgende compartiment 48' is gepositioneerd op en niveau boven de band 52 of de rails 62 zodat er onder het rooster voldoende ruimte is voor het transporteren van de groep producten die op de band of rails zijn geplaatst naast het compartiment 48, en het zal duidelijk zijn dat een groep producten die op dit rooster is geplaatst vandaar naar voren wordt geduwd door de passage van een klauw 54 en dat een aldus voorwaarts geduwde groep terecht zal komen op de groep die reeds, als een lager gelegen laag van het voorgaande station, is getransporteerd door de klauw.As shown at reference 62 in Fig. 6, the belt 52 can be replaced by longitudinal slide rails 62, a group of products being driven along this rail by means of the jaws 54 which are advanced by means of a chain 64 under the rails . In this preferred embodiment, it is not necessary to arrange a grid 58 next to the first compartment 48, since the group of products can be placed directly on the rails 62. The grid next to the next compartment 48 'is positioned at a level above the belt 52 or the rails 62 so that there is sufficient space below the grid for transporting the group of products placed on the belt or rails next to the compartment 48, and it will be clear that a group of products placed on this grid is pushed forward from there by the passage of a claw 54 and that a group thus pushed forward will end up on the group already, as a lower layer of the foregoing station, is transported by the claw.

Aldus zal er automatisch een eenheid worden opgebouwd die bestaat uit twee lagen van groepen producten, en op overeenkomstige wijze is het, indien gewenst, mogelijk een verdere bovenste laag toe te voegen.Thus, a unit consisting of two layers of groups of products will be built automatically, and correspondingly, if desired, it is possible to add a further top layer.

Op deze wijze is het mogelijk meerdere productgroeplagen te transporteren in een verpakkingsmachine, en er dient slechts te worden opgemerkt dat het bekend is om producten naar verpakkingsmachines te transporteren, zodat dit deel van de totale inrichting geen verdere toelichting behoeft; er is geen essentieel verschil tussen het verpakken van enkelvoudige producten en het verpakken van meerdere lagen van groepen producten die een structurele eenheid vormen.In this way it is possible to transport several product group layers in a packaging machine, and it should only be noted that it is known to transport products to packaging machines, so that this part of the total device needs no further explanation; there is no essential difference between packaging single products and packaging multiple layers of groups of products forming a structural unit.

Het overzetmechanisme 56 omvat een horizontaal plaatelement 64, dat, door middel van rechtopstaande steunen 66 is opgehangen aan een bovengelegen as 68 die zich uitstrekt uit een kantelhefboom 70, die zwenkbaar is rond een einddeel 72 in een verticaal dwarsvlak door middel van niet weergegeven aandrijfmiddelen. Het plaatelement 64 is aan de onderzijde voorzien van enige zuignappen 74 die bedienbaar zijn voor samenwerking met de bovenzijde van de producten in de groepen die gevormd zijn in de compartimenten 48, zodat deze groepen uit de compartimenten kunnen worden getild over de schotten 18 en worden neergelaten op de roosters 58 of de rails 62, waarbij vanzelfsprekend de bewegingen zijn aangepast aan de verschillende niveaus. Normaal kunnen de groepen producten echter best enkele centimeters boven hun aflegniveau worden losgelaten omdat de groepen producten wel aan een kleine vrije val kunnen worden onderworpen.The transfer mechanism 56 includes a horizontal plate member 64, which, by upright supports 66, is suspended from an upper shaft 68 extending from a tilting lever 70 pivotable about an end portion 72 in a vertical transverse plane by means of drive means (not shown). The plate element 64 is provided at the bottom with some suction cups 74 operable to cooperate with the top of the products in the groups formed in the compartments 48 so that these groups can be lifted out of the compartments over the bulkheads 18 and lowered on the grids 58 or the rails 62, the movements of course being adapted to the different levels. Normally, however, the groups of products are best released a few centimeters above their deposition level because the groups of products can be subjected to a small free fall.

Zoals opgemerkt zou het een speciale mogelijkheid zijn, dat de groep producten die is overgebracht naar de eerste opnamepositie aan de zijde van de transporteur 52 wordt gekeerd voor plaatsing in een omgekeerde positie, zodat de licht gebogen bovenzijde van de producten naar buiten zijn gericht in de uiteindelijke verpakking, terwijl aan de tegenovergelegen zijde van de verpakking eveneens de bovenzijde van de producten is blootgelegd, namelijk wanneer deze bovenste producten niet zijn omgekeerd. Het omkeren van de eerste groep producten kan plaats vinden door de groep niet direct op het eerste rooster 58 of rails 62 de deponeren, maar op een keerplaatelement 80, zie fig. 7, dat daarboven is aangebracht op vaste, maar draaibare wijze, waarbij dit plaatelement is voorzien van zuignappen 82 voor het opnemen en vasthouden van de onderzijde van de toegevoerde producten. Volgend op de productoverdracht wordt het plaatelement over 180° gedraaid en wordt het vacuüm op de zuignappen opgeheven, waardoor de omgekeerde producten zullen worden losgelaten en in omgekeerde positie op het rooster 58 of de rails 62 vallen. Hierna wordt de plaat 80 teruggedraaid opdat deze gereed is voor het ontvangen van de volgende groep producten. Een andere mogelijk is, zoals weergegeven, dat het plaatelement aan beide zijden zuignappen heeft, waarbij het plaatelement een nieuwe groep producten kan opnemen zonder dat deze eerst wordt teruggedraaid; zodat het plaatelement slechts over 180° draaibaar behoeft te zijn tussen de verschillende productoverdrachten.As noted, it would be a special possibility that the group of products transferred to the first pickup position on the side of the conveyor 52 be turned for placement in an inverted position, so that the slightly curved top of the products faces outward in the final packaging, while on the opposite side of the packaging also the top of the products is exposed, namely when these top products are not inverted. The first group of products can be turned over by depositing the group not directly on the first grid 58 or rails 62, but on a baffle element 80, see Fig. 7, which is arranged above in a fixed, but rotatable manner, this plate element is provided with suction cups 82 for receiving and holding the bottom side of the supplied products. Following product transfer, the plate member is rotated through 180 ° and the vacuum on the suction cups is released, releasing the inverted products and falling in inverted position onto the grid 58 or rails 62. After this, the plate 80 is turned back to be ready to receive the next group of products. Another possibility, as shown, is that the plate element has suction cups on both sides, the plate element being able to receive a new group of products without first being turned back; so that the plate element need only be rotatable through 180 ° between the different product transfers.

Met behulp van de sensoren 26 in het sensorstation 20-24 in fig. 2 wordt gewaarborgd dat de producten in de enkele transportbanen dicht naast elkaar geplaatst worden afgeleverd in de verzamelcompartimenten 48 ondanks de "gaten" in de getransporteerde productrijen. Voor dit doel is het de taak van de sensoren de snelheid van de band 8 zodanig te regelen dat de "gaten" worden gesloten voordat de betreffende producten de opname compartimenten bereiken, namelijk door een geschikte verhoogde snelheid van de band 8 te bewerkstelligen. Deze aanpassing moet geschikt zijn in de zin dat gelijkvormigheid moet worden verzekerd tussen de uitvoer van de bakoven en de werksnelheid van de verpakkingsmachine die wordt gevoed door de zijband 52 of de rails 62, in combinatie met de verzamelcompartimenten 48 die volledig gevuld worden voor elke in werking treding van het de over zet systemen 56; derhalve zullen de aanpassingen niet alleen afhankelijk zijn van de totale effectieve productie van de oven, maar ook van de wijze waarop de uitvoer ongeveer gelijkmatig wordt verdeeld over de verschillende enkelvoudige afgiftebanen. De besturing moet gebaseerd zijn op het criterium dat de producten in de banen met de laagste productconcentratie een volledige groep producten moet kunnen opbouwen voordat de overzetsystemen 56 in werking worden gesteld.Using the sensors 26 in the sensor station 20-24 in Fig. 2, it is ensured that the products in the single conveying tracks placed closely together are delivered in the collection compartments 48 despite the "holes" in the conveyed product rows. For this purpose, it is the task of the sensors to control the speed of the belt 8 so that the "holes" are closed before the respective products reach the receiving compartments, namely by effecting an appropriately increased speed of the belt 8. This adjustment should be appropriate in the sense that uniformity must be ensured between the output of the baking oven and the operating speed of the packaging machine fed by the sideband 52 or the rails 62, in combination with the collection compartments 48 which are completely filled for each operation of the transfer systems 56; therefore, the adjustments will depend not only on the total effective production of the furnace, but also on the manner in which the output is distributed approximately evenly across the different single-dispensing jobs. The control must be based on the criterion that the products in the lanes with the lowest product concentration must be able to build up a complete group of products before the transfer systems 56 are put into operation.

Opgemerkt moet worden dat het normaal voldoende zal zijn om slechts gebruik te maken van enkele toevoerbanen naar de verzamelcompartimenten 48, namelijk hetzij naar de compartimenten 48 en 48' voor het opbouwen van een dubbele laag met onderling gekeerde producten 16 hetzij naar de compartimenten 48' en 48'' voor het opbouwen van een dubbele laag van gelijk georiënteerde producten. De bakoven kan meer rijen produceren dan hiervoor benodigd is, maar verschillende rijen kunnen worden verenigd in één rij hetgeen niet is weergegeven.It should be noted that it will normally suffice to use only a few feed paths to the collection compartments 48, namely either to the compartments 48 and 48 'to build a double layer of mutually facing products 16 or to the compartments 48' and 48 '' for building up a double layer of similarly oriented products. The baking oven can produce more rows than required, but several rows can be combined in one row, which is not shown.

De verpakkingsmachine, een zogenaamde continuverpakkingsmachine (E. flowpacker), kan snelheidsgeregeld zijn, hetgeen wordt bestuurd door de eenheid 28.The packaging machine, a so-called continuous packaging machine (E. flowpacker), can be speed controlled, which is controlled by the unit 28.

De enkelvoudige stations in fig. 2 kunnen als volgt worden benoemd: 40 = stopstation 32 = tijdbepalingsstation 24 = station voor de minimale regeling 22 = station voor de regeling van de minimale snelheid 20 = station voor de regeling van de maximale snelheidThe single stations in Fig. 2 can be named as follows: 40 = Stop station 32 = Timing station 24 = Minimum control station 22 = Minimum speed control station 20 = Maximum speed control station

De werking van de eenheden zal worden verduidelijkt aan de hand van het volgende practische voorbeeld.The operation of the units will be illustrated by the following practical example.

Broodlichamen worden tegen gehouden in het stopstation 40 en bouwen rijen op voor het stopstation 40. Wanneer in het station 24 in slechts één van de rijen geen broodjes worden gedetecteerd binnen een tijdsinterval van 0.8 s zal de continuverpakkingsmachine stoppen en zal het tijdbepalingsstation 32 sluiten, terwijl de band 8 doorloopt. Wanneer in station 24 gedurende 0.1 s broodjes zijn gedetecteerd wordt de continuverpakkingsmachine gestart en wordt het tijdbepalingsstation 32 geopend wanneer broodjes worden gedetecteerd in het station 22.Bread bodies are stopped at the stop station 40 and build rows for the stop station 40. If no rolls are detected in the station 24 in only one of the rows within a time interval of 0.8 s, the continuous packaging machine will stop and the timer station 32 will close, while the tape 8 continues. When rolls are detected in station 24 for 0.1 s, the continuous packaging machine is started and timing station 32 is opened when rolls are detected in station 22.

Wanneer in het station 22 geen broodjes worden gedetecteerd gedurende 0.3 s wordt de snelheid van de continuverpakkingsmachine en van de overzetsystemen met 10% verlaagd. Wanneer station 22 broodjes heeft gedetecteerd gedurende 0.5 s worden dezelfde snelheden weer verhoogd, afhankelijk van de brooddetectie in station 20.When no rolls are detected in station 22 for 0.3 s, the speed of the continuous packaging machine and of the transfer systems is reduced by 10%. When station 22 has detected bread rolls for 0.5 s, the same speeds are increased again, depending on the bread detection in station 20.

De stopmiddelen in de stations 40 en 34 worden in de tijd bestuurd door de continuverpakkingsmachine, zodat de balgen 42 worden neergezwenkt, waarna de stoplichamen 44 worden omhooggezwenkt voor het vrijgeven van de voorste producten. Hierna worden wanneer het station 32 in werking is, na een geschikte tijdsduur, de posities verschoven voor het opnieuw doorsluizen.The stopping means in stations 40 and 34 are time controlled by the continuous packaging machine so that the bellows 42 are swung down, after which the stopping bodies 44 are swung up to release the front products. After this, when the station 32 is in operation, after an appropriate period of time, the positions are shifted for reclosing.

Claims

Method for portioning and packaging products such as sandwiches in ordered groups in at least two layers, the products being grouped and stacked as desired and then further conveyed to a packaging machine, characterized in that the products are supplied to a moving support for conveying along a series of parallel webs, the series extending as a whole along a feed conveyor leading to the packaging machine, the products being conveyed in two or more adjacent rows to a common end area, in which they are loaded with a predetermined number per lane to form a single product group layer in this area, while the products are conveyed in two or more subsequent lanes correspondingly to form a single product group layer in another end region further downstream of the conveyor gel egen, the first product group layer being engaged in its entirety by means of grip and transfer means which are moved for lateral transport of the product group layer and for placing it on the feed conveyor, and the other product group layer is accordingly engaged and transferred to the feed conveyor, however, with a movement controlled such that the last transfer takes place by placing the layer on top of the first product group layer, which in the meantime has advanced to the relevant new position of the feed conveyor.

Method according to claim 1, wherein the products have a mutually different top and bottom side, characterized in that for the transfer of the first end region transfer means are used which are suitable, before placing the product group layer on the feed conveyor, invert the product group layer to place it with the product top facing down.

Method according to claim 2, characterized in that turning of the product group layer is effected by transferring the non-inverted layer to a support element which has means for retaining the undersides of the products, after which the support element is inverted in a dispensing position just above the feed conveyor.

Device for use in the method according to claim 1, characterized in that it is provided with a conveyor belt with superimposed longitudinal separators for forming mutually separated conveyor belts for incorporated products, these belts converging in pairs or in groups respective common end regions, before which end regions are arranged means for controlled access of a predetermined number of products, two or more such end regions being spaced in the direction of movement of the products, along a side of the conveyor belt a supply conveyor extends to a packaging machine, wherein adjacent the respective end regions are provided gripping and transfer means operable for gripping the supplied products and for transverse transfer to the supply conveyor, and cooperating b control means are arranged such that when transferring a next group of products, this group is placed on top of a group of products previously placed on the feed conveyor.

Device according to claim 4, characterized in that the first end region is arranged directly at the end of the outer series of conveyor tracks, while one or more subsequent end regions for the tracks further from the relevant side of the conveyor are also on this side of the conveyor belt, the co-operating conveyor tracks having an oblique portion that guides the products forward and sideways into these end regions.

Device according to claim 4, characterized in that the transfer means co-operating with the first end region are arranged to effect reversal of the product group layer to be transferred before it is placed on the feed conveyor.

Device as claimed in claim 4, characterized in that transfer means are provided with a support element which is arranged above the feed conveyor, in order to receive a transversely transferred group of products, the support element having means, such as suction cups, for effectively holding each included product, and wherein the support member can be rotated so that the group of products can be brought into an inverted position, in which position the holding means are operable for releasing the products.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the support element is a plate element with retaining means on both sides.

Device according to claim 4, characterized in that it is provided with further control means for ensuring complete filling of said end areas before the transfer process is initiated.