NL9002902A

NL9002902A - FLEXIBLE COUPLING AND MIXING DEVICE WITH A MIXING SCREW PROVIDED WITH SUCH A COUPLING.

Info

Publication number: NL9002902A
Application number: NL9002902A
Authority: NL
Original assignee: Terlet Nv Maschf
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-07-16
Also published as: WO1992012356A1; PT99956A; IE914569A1; AU9143791A

Description

Flexibele koppeling alsmede menginrichting met een van een dergelijkekoppeling voorziene mengschroefFlexible coupling as well as mixing device with a mixing screw provided with such a coupling

De uitvinding betreft een flexibele koppeling voor het compenserenvan verschillen in de uitlijning tussen twee in hun axiale richting enin hun rotatierichting star aan elkaar verbonden rotatielichamen. Derge¬lijke flexibele koppelingen zijn algemeen bekend. Als voorbeeld wordthier de bekende kardankoppeling genoemd. Flexibele koppelingen wordenvaak toegepast wanneer een nauwkeurige uitlijning van derotatiehartlijnen van de aan elkaar verbonden rotatielichamen nietgewaarborgd is.The invention relates to a flexible coupling for compensating for differences in the alignment between two rotating bodies rigidly connected in their axial direction and in their direction of rotation. Such flexible couplings are generally known. The well-known cardan coupling is mentioned here as an example. Flexible couplings are often used when accurate alignment of the rotation axes of the connected rotational bodies is not ensured.

Eén en ander kan zijn oorzaak vinden in het feit dat uitlijnings-verschillen bewust toegelaten worden, indien bijvoorbeeld rekeninggehouden moet worden met kleine variaties in de onderlinge stand van derotatielichamen. Een dergelijke situatie kan zich voordoen bij bijvoor¬beeld een door drie lagers draaibaar ondersteunde as. De driepuntsopleg-ging van de as is statisch overbepaald, zodanig dat door een onjuisteplaatsing van de lagers, dwars ten opzichte van de as, daarin een buig-moment wordt opgewekt. Een dergelijk buigmoment verandert voortdurendvan teken bij rotatie van de as, hetgeen vermoeiingsgevaar meebrengt.Bovendien geeft een dergelijk buigmoment aanleiding tot extra hogelagerkrachten, hetgeen de nuttige levensduur daarvan nadelig beïnvloedt.This can be caused by the fact that alignment differences are consciously allowed, if, for example, small variations in the mutual position of the rotation bodies must be taken into account. Such a situation may arise, for example, with a shaft rotatably supported by three bearings. The three-point bearing of the shaft is statically over-determined, such that a bending moment is generated therein due to an incorrect placement of the bearings transverse to the shaft. Such a bending moment constantly changes sign when the shaft rotates, which creates a fatigue hazard. Moreover, such a bending moment gives rise to additional high bearing forces, which adversely affects its useful life.

Als voorbeeld van zo'n situatie wordt de mengschroef van eenkonische menginrichting genoemd. De mengschroef is aan zijn bovensteeind opgehangen aan een zich aan het eind van een zwaai-arm bevindendeaandrijfas, die ondersteund is door twee lagers. De mengschroef zelf isaan zijn onderste uiteinde draaibaar ondersteund in het vat. Zowel dehiervoor genoemde uitlijningsfouten van de lagers, alsmede de belastingvan het menggoed op de mengschroef kunnen aanleiding geven tot on¬acceptabele buigmomenten in de mengschroef respectievelijk de aandrijf¬as. Deze ongewenste buigmomenten kunnen voorkomen worden wanneer meng¬schroef en aandrijfas door middel van een flexibele koppeling zoalshiervoor beschreven aan elkaar verbonden worden.As an example of such a situation, the mixing screw of a single-conical mixer is mentioned. The mixing screw is suspended at its top end from a drive shaft located at the end of a swing arm supported by two bearings. The mixing screw itself is rotatably supported in the vessel at its lower end. Both the aforementioned misalignment of the bearings, as well as the load of the mixed material on the mixing screw, can lead to unacceptable bending moments in the mixing screw or the drive shaft. These unwanted bending moments can be prevented when the mixing screw and drive shaft are connected to each other by means of a flexible coupling as described above.

In dit opzicht heeft de bekende kardankoppeling echter bezwaren,aangezien hij blootgesteld is aan het te mengen goed. Bij bepaaldesoorten menggoed is het noodzakelijk om de kardankoppeling te be¬schermen, hetgeen in de praktijk echter moeilijk te realiseren blijkt.Als voorbeeld wordt hier fijnkorrelig menggoed, gassen of vloeistoffen genoemd.However, the known cardan coupling has drawbacks in this regard, since it is exposed to the good to be mixed. With certain types of mixed material it is necessary to protect the universal joint coupling, which proves difficult to realize in practice. For example, fine-grained mixed material, gases or liquids are mentioned here.

Verder kan het menggoed stoffen bevatten die in chemisch of me¬chanisch opzicht agressief zijn, en welke de koppeling zouden kunnenaantasten.Furthermore, the mixed material may contain substances that are chemically or mechanically aggressive and that could damage the coupling.

Ten gevolge van zijn constructie bezit de bekende koppeling eenvorm die het opeenhopen van menggoed in bepaalde holten en sleuvenbevordert. Dat opeengehoopte menggoed is slechts met grote moeite teverwijderen. Dit brengt het risico mee dat het menggoed vervuild raaktdoor achtergebleven resten. Daardoor kan bijvoorbeeld bacteriologischebesmetting van het menggoed optreden.Due to its construction, the known coupling has a shape that promotes the accumulation of mixed material in certain cavities and slots. The accumulated mixed material can only be removed with great difficulty. This entails the risk that the mixed material will be contaminated by residual residues. As a result, bacterial contamination of the mixed material can occur, for example.

Vooral bij menginrichtingen die toegepast worden in de zuivel-, envoedingsmiddelen-industrie en de pharmaceutische industrie is dit risicoechter onaanvaardbaar.This riskier is unacceptable, especially for mixers used in the dairy, food and pharmaceutical industries.

Een met bacteriehaarden besmette koppeling is zeer moeilijk tereinigen. Daardoor kan een eenmaal besmette koppeling vele nieuweladingen besmetten en de gehele menginrichting onbruikbaar maken.A clutch infected with a source of bacteria is very difficult to clean. As a result, a once contaminated coupling can contaminate many new loads and render the entire mixing device unusable.

Doel van de uitvinding is daarom een flexibele koppeling van hethiervoor genoemde soort te verschaffen die enerzijds een oplossing biedtvoor de ongewenste buigmomenten, en anderzijds geschikt is voor toepas¬singen waarbij ieder verontreinigingsrisico vermeden moet worden.The object of the invention is therefore to provide a flexible coupling of the aforementioned type which on the one hand offers a solution for the undesired bending moments and on the other hand is suitable for applications in which every contamination risk must be avoided.

Dit doel wordt bereikt doordat de koppeling een bolscharnier omvatvoor het overbrengen van axiale krachten en dwarskrachten, alsmede eendaaromheen aangebrachte balg voor het overbrengen van torsiebelastingen,welke balg uit een materiaal met een hoge elasticiteitsmodulus bestaaten aan elk eind torsiestijf aan telkens één der rotatielichamen isverbonden. Het bolscharnier volgens de uitvindingen laat onderlingedraaibewegingen van de beide rotatielichamen toe, zodanig dat bij uit¬lij nings fouten tussen de verschillende lagers, danwel hoge dwarsbelas-tingen op de rotatielichamen, geen grote buigmomenten kunnen optreden.De constructie van de balg laat dergelijke beperkte buigbewegingen toe.Ten opzichte van torsiebelastingen is hij echter stijf, zodanig dat eenaandrijvingsmoment in draairichting tussen beide lichamen zeer goedovergebracht kan worden.This object is achieved in that the coupling comprises a spherical hinge for transmitting axial and transverse forces, as well as a bellows arranged around it for transmitting torsional loads, which bellows are made of a material with a high modulus of elasticity and are connected torsionally at each end to one of the rotating bodies. The spherical hinge according to the inventions allows mutual rotational movements of the two rotating bodies, such that in case of misalignments between the different bearings, or high transverse loads on the rotating bodies, no great bending moments can occur. The construction of the bellows allows such limited bending movements However, it is stiff with respect to torsional loads, such that a torque can be transferred very well in the direction of rotation between both bodies.

Deze combinatie van torsiestijfheid enerzijds, en het toelaten vanbuigbewegingen anderzijds wordt verkregen doordat de balg aan elk eindeen bevestigingsflens bezit, tussen welke flenzen zich een huls bevindtwaarvan de axiale einden voorzien zijn van naar binnen gerichte randendie elk zijn verbonden met een flens. Een dergelijke huls met stijveeindflenzen bezit een hoge torsiestijfheid, terwijl door het gekromdeverloop van de hulswand toch onderlinge draaibewegingen van de flenzen in een vlak door de hartlijn van de balg kunnen optreden.This combination of torsional stiffness on the one hand, and permitting bending movements on the other hand, is obtained because the bellows has a mounting flange at each end, between which flanges there is a sleeve, the axial ends of which have inwardly directed edges, each of which is connected to a flange. Such a sleeve with rigid end flanges has a high torsional rigidity, while the curved course of the sleeve wall allows mutual rotational movements of the flanges in a plane through the center line of the bellows.

Bij voorkeur bezit de huls een in wezen V-vormige of U-vormigedoorsnede in een axiaal vlak, zodanig dat de toppen van de benen der Vrespectievelijk U elk verbonden zijn aan een flens en de bodem der Vrespectievelijk U radiaal naar buiten wijst. Bij deze uitvoering kan datgedeelte van de huls dat gevormd wordt door de benen van V respectieve¬lijk U de flexibiliteit voor de buigbewegingen verschaffen.Preferably, the sleeve has an essentially V-shaped or U-shaped cross-section in an axial plane, such that the tips of the legs of the respective U are each connected to a flange and the bottom of the respective U is radially outward. In this embodiment, that portion of the sleeve formed by the legs of V and U, respectively, can provide flexibility for the bending movements.

Volgens een praktische uitvoeringsvorm kan de huls uit twee aanelkaar gelaste axiale helften bestaan. Aldus kan de vervaardiging van dehuls vereenvoudigd worden.According to a practical embodiment, the sleeve can consist of two axial halves welded together. The manufacture of the sleeve can thus be simplified.

Om te verhinderen dat bij de lasnaad te grote vermoeiingsspanningenzouden optreden, bezit het aan de lasnaad grenzende gedeelte der axialehulshelften een vergrote wanddikte.To prevent excessive fatigue stresses from occurring at the welding seam, the portion of the axial sleeve halves adjacent to the welding seam has an increased wall thickness.

Volgens een bijzondere voorkeursuitvoeringsvorm bezitten de zichtussen de gedeelten met een vergrote wanddikte en de flenzen uitstrek¬kende wanddelen der huls een verhoudingsgewijze kleine wanddikte, zo¬danig dat deze wanddelen ter compensatie van uitlijningsverschillen zichS-vormige kunnen vervormen. Aangezien de uitlijningsverschillen altijdbeperkt zullen zijn, is deze S-vormige vervorming zeer licht, zodat ookover een in radiale richting gezien kleine wandlengte de bij vervormin¬gen optredende krommingsstralen beperkt kunnen blijven.According to a particularly preferred embodiment, the visible parts of the parts with an increased wall thickness and the flange-extending wall parts of the sleeve have a relatively small wall thickness, such that these wall parts can deform in an S-shape to compensate for alignment differences. Since the alignment differences will always be limited, this S-shaped deformation is very light, so that even with a small wall length viewed in the radial direction, the radii of curvature occurring during deformations can be limited.

De uitvoering van de koppeling kan vereenvoudigd worden indien dehelften der huls met betrekking tot een door de lasnaad verlopend ra¬diaal vlak symmetrisch zijn. Bij deze uitvoering behoeft slechts éénsoort hulshelft vervaardigd te worden, hetgeen de fabricagekosten gun¬stig beïnvloedt.The design of the coupling can be simplified if the halves of the sleeve are symmetrical with respect to a radial plane extending through the welding seam. In this embodiment, only one type of sleeve half needs to be manufactured, which has a favorable effect on the manufacturing costs.

Eén der flenzen kan een behuizing bezitten ter opname van de bui¬tenste bolscharnierring, en de andere flens kan een pen bezitten terondersteuning van de binnenste bolscharnierring. Aldus kan een compacteconstructie verkregen worden, waarbij de balg de bolschamierringenhermetisch kan opsluiten.One of the flanges may have a housing to receive the outer ball joint ring, and the other flange may have a pin to support the inner ball joint ring. A compact construction can thus be obtained, whereby the bellows can hermetically enclose the spherical hinge rings.

De uitvinding betreft verder een menginrichting met een konischmengvat alsmede een mengschroef die aan zijn bovenste eind is opgehangenaan een aandrijfas die zich bevindt aan het vrije eind van een zwaaiarmen aan zijn onderste eind is ondersteund in het vat. Volgens een voor¬keurstoepassing wordt een flexibele koppeling zoals hiervoor beschreventoegepast tussen mengschroef en aandrijfas. Aldus kan de lagering van deaandrijfas grotendeels ontzien worden, ook wanneer uitlijningsver¬schillen optreden tussen enerzijds de tweepuntslagering van de aandrijf¬as en anderzijds de ondersteuning van het onderste eind van de meng- schroef. Maar ook wanneer de mengschroef doorbuigt onder invloed van dedoor het menggoed daarop uitgeoefende belasting, kan ten gevolge van deaanwezigheid van de flexibele koppeling de lagerbelasting beperkt blij¬ven.The invention further relates to a mixer with a conical mixing vessel as well as a mixing screw suspended at its top end from a drive shaft located at the free end of a swing arm at its bottom end supported in the vessel. According to a preferred application, a flexible coupling as described above is applied between mixing screw and drive shaft. The bearing of the drive shaft can thus be largely spared, even when alignment differences occur between the two-point stroke of the drive shaft on the one hand and the support of the bottom end of the mixing screw on the other hand. However, even if the mixing screw bends under the influence of the load exerted on it by the mixed material, the bearing load can remain limited due to the presence of the flexible coupling.

Bij voorkeur draagt elke flens een afdichting ter verschaffing vaneen sanitaire of aseptische afdichting met betrekking tot de mengschroefdanwel de aandrijfas. Deze uitvoeringsvorm is geschikt voor toepassingenin de levensmiddelenindustrie of de pharmaceutische industrie.Preferably, each flange carries a seal to provide a sanitary or aseptic seal to the mixing screw or the drive shaft. This embodiment is suitable for applications in the food industry or the pharmaceutical industry.

De koppeling bezit een vorm die uitwendig volkomen glad is, zondermoeilijk bereikbare hoeken of kieren waarin zich vuil zou kunnen ver¬zamelen. Het risico van de vorming van bacteriehaarden wordt daardoorverregaand vermeden. Een menginrichting met een dergelijke koppeling isook bij uitstek geschikt voor mechanisch of chemisch agressieve stoffen.Gezien het gesloten karakter van de koppeling is hij verder geschiktvoor mengvaten waarbij een overdruk of een onderdruk wordt toegepasttijdens het mengen.The coupling has a shape that is completely smooth on the outside, with no hard-to-reach corners or cracks in which dirt can collect. The risk of the formation of bacterial hearths is therefore largely avoided. A mixing device with such a coupling is also ideally suited for mechanically or chemically aggressive substances. In view of the closed nature of the coupling, it is furthermore suitable for mixing vessels where an overpressure or an underpressure is applied during mixing.

Dit betekent dat in het inwendige van de koppeling bijvoorbeeld eenstikstofatmosfeer gehandhaafd kan worden, hetgeen het gevaar van besmet¬tingen verder verkleind. De afdichting is van een bekend en geaccep¬teerd soort, waarbij ook verzekerd is dat geen verontreinigingen kunnenoptreden ten gevolge van capillaire werking. Bij een temperatuurtrajectvan -20°C tot +200°C kunnen daarbij aseptische omstandigheden verzekerdworden.This means that, for example, a nitrogen atmosphere can be maintained in the interior of the coupling, which further reduces the risk of contamination. The seal is of a known and accepted type, which also ensures that no contamination can occur as a result of capillary action. Aseptic conditions can be ensured at a temperature range from -20 ° C to + 200 ° C.

Vervolgens zal de uitvinding aan de hand van de in de figuur weer¬gegeven uitvoeringsvorm nader toegelicht worden.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the figure.

In de figuur is een flexibele koppeling in zijn geheel met ver¬wijzingsteken 1 weergegeven. Deze flexibele koppeling is enerzijdsbevestigd aan een verder niet getoonde aandrijfas zoals die bijvoorbeeldvoorkomt aan het eind van de zwaaiarm van een konisch mengvat. Ander¬zijds is de koppeling 1 bevestigd aan een mengschroef 3. die een cen¬trale as 4 omvat alsmede een schroef 5· Aan de centrale as 4 is eenbevestigingsflens 6 aangebracht, waaraan de koppeling uiteindelijkverbonden is.The figure shows a flexible coupling in its entirety with reference mark 1. This flexible coupling is affixed on the one hand to a drive shaft (not shown), such as it occurs, for example, at the end of the swing arm of a conical mixing vessel. On the other hand, the coupling 1 is attached to a mixing screw 3. comprising a central shaft 4 as well as a screw 5 · A fixing flange 6 is arranged on the central shaft 4, to which the coupling is finally connected.

De flexibele koppeling volgens de uitvinding bevat een bollager 7*die een buitenste bolscharnierring 22 alsmede een binnenste bolschar-nierring 8 omvat. De buitenste bolscharnierring 22 is gevat in eenbehuizing 9 die onderdeel uitmaakt van de bevestigingsflens 10 van dekoppeling 1. De binnenste bolscharnierring 8 is aangebracht rond eeninwendig van schroefdraad voorziene holle pen 11. Deze holle pen 11draagt een borst 12, waarop de binnenste bolscharnierring steunt. Deze bolscharnierring 8 steunt tevens op een borst 13 die één geheel vormtmet de flens 14 van de koppeling. Door middel van bout 15 kan de hollepen 11 aangetrokken worden, zodanig dat de binnenste bolscharnierring 8vastgeklemd wordt tussen borst 12 en borst 13·The flexible coupling according to the invention comprises a ball bearing 7 * which comprises an outer ball joint ring 22 as well as an inner ball joint ring 8. The outer ball joint ring 22 is contained in a housing 9 which forms part of the mounting flange 10 of the coupling 1. The inner ball joint ring 8 is arranged around an internally threaded hollow pin 11. This hollow pin 11 carries a breast 12 on which the inner ball joint ring is supported. This ball joint ring 8 also rests on a chest 13 which is integral with the flange 14 of the coupling. The hollow pin 11 can be tightened by means of bolt 15, such that the inner ball joint ring 8 is clamped between chest 12 and chest 13

De kop van de bout 15 bevindt zich in de (niet getoonde) onder-steuningsas van de mengschroef 3· Hij is op bekende wijze afgedekt meteen kap. Aangezien de gehele ondersteuningsconstructie van de meng¬schroef 3 bovendien opgenomen is in het inwendige van de (nietgetoonde) zwaaiarm van de menginrichting, is het gevaar van vervuilinguitgesloten.The head of the bolt 15 is located in the support shaft (not shown) of the mixing screw 3. It is covered in a known manner with a cap. Since the entire supporting construction of the mixing screw 3 is additionally incorporated in the interior of the (not shown) swinging arm of the mixing device, the risk of contamination is excluded.

Dankzij deze wijze van bevestigen is de zich in het mengvat bevin¬dende koppeling uitwendig geheel glad, zonder uitstekende houtkoppen.Thanks to this method of fixing, the coupling located in the mixing vessel is completely smooth on the outside, without protruding wood heads.

De flenzen 10 en 14 zijn verder op bekende wijze door middel vanbouten vastgezet aan de draaias 2 danwel het bevestigingsstuk 6. Daarbijwordt een zeer goede afdichting verkregen, indiend uitsparingen voorafdichtringen 16 zijn voorzien, zodanig dat een aseptisch danwel sani¬taire afdichting van de koppeling wordt verkregen.The flanges 10 and 14 are further secured in known manner by bolts to the rotary shaft 2 or the fixing piece 6. Thereby a very good sealing is obtained, if recesses are provided with pre-sealing rings 16, such that an aseptic or sanitary sealing of the coupling is obtained.

Aan de flenzen is telkens een in doorsnede gezien been van de balg17 voorzien. Beide benen 18, 19 van de balg bezitten samen met hetverdikte bodemgedeelte 20 een U resp. V-vormige vorm. De verdikte ge¬deelten 20 zijn door middel van lasnaad 21 aan elkaar bevestigd. Dankzijhet feit dat de gedeelten 20 verhoudingsgewijze dik zijn, blijven daar¬bij de spanningen in de lasnaad 21 beperkt waardoor hier het gevaar vanvermoeiingen vergaand vermeden wordt. Wanneer nu kleine uitlijningsver-schillen optreden tussen enerzijds de hartlijn van de aandrijfas 2 enanderzijds de hartlijn van de mengschroef 4, verdraaien de bolscharnier-ringen 22 en 8 een weinig ten opzichte van elkaar. De wanddelen 18, 19van de balg 17 vervormen daarbij afhankelijk van de richting van dehoekverdraaiing in zeer lichte mate S-vormig, hetgeen mogelijk gemaaktwordt door de verhoudingsgewijze geringe wanddikte van deze wanddelen 18, 19.Each section of the bellows 17, seen in cross-section, is provided at the flanges. Both legs 18, 19 of the bellows together with the thickened bottom part 20 have a U resp. V-shaped shape. The thickened parts 20 are fastened together by means of welding seam 21. Due to the fact that the parts 20 are relatively thick, the stresses in the welding seam 21 are thereby limited, whereby the danger of fatigue is largely avoided here. When small alignment differences now occur between the center line of the drive shaft 2 on the one hand and the center line of the mixing screw 4 on the other hand, the ball joint rings 22 and 8 rotate slightly relative to each other. The wall parts 18, 19 of the bellows 17 deform very slightly S-shaped depending on the direction of the angular rotation, which is made possible by the relatively small wall thickness of these wall parts 18, 19.

Anderzijds is ten gevolge van de hoge elasticiteitsmodulus van hetmateriaal van de wanddelen 18, 19, alsmede van een omwentelingssymmetrieverzekerd dat torsiebelastingen vrijwel zonder vervormingen overgebrachtkunnen worden via de wanddelen 18, 19, de verdikte delen 20, en delasnaad 21.On the other hand, due to the high modulus of elasticity of the material of the wall parts 18, 19, as well as a rotation symmetry, it is ensured that torsion loads can be transferred almost without deformation via the wall parts 18, 19, the thickened parts 20, and the welding seam 21.

Aangezien de mengschroef 3 voortdurend draait, is verzekerd dat hetbolscharnier 7 regelmatig belast wordt in achtereenvolgende radiaalvlak-ken. Dit betekent dat het bolscharnier 7 zeer gelijkmatig belast wordt,waardoor de slijtage daarvan zeer beperkt zal blijven. Ook de zeer geringe verdraaiing van de bolscharnierringen 8, 22 ten opzichte vanelkaar verzekert echter al een lange levensduur van het bolscharnier.Since the mixing screw 3 rotates continuously, it is ensured that the ball joint 7 is regularly loaded in successive radial planes. This means that the ball joint 7 is loaded very evenly, so that its wear will remain very limited. However, the very slight rotation of the ball joint rings 8, 22 relative to each other already ensures a long service life of the ball joint.

Claims

1. Flexible coupling to compensate for differences in the alignment between two rotation bodies rigidly connected in their axial direction and direction of rotation, characterized in that the coupling comprises a spherical hinge for transmitting axial loads and transverse loads, as well as a bellows arranged therein for transmitting torsional loads, which bellows consists of a material with a high modulus of elasticity and is torsionally connected at each end to one of the rotating bodies.

2. Coupling according to claim 1, wherein the bellows has a mounting flange at each end, between which flanges a sleeve is provided, the axial ends of which have inwardly directed edges, which are each connected to a flange.

3. Coupling as claimed in claim 2, wherein the sleeve has an essentially V-shaped or U-shaped cross-section in an axial plane, such that the tops of the legs of the V resp. You each are connected to a flange and the bottom V respectively. You point radially outwards.

Coupling according to claim 2 or 3, wherein the sleeve consists of two axial halves welded together.

Coupling according to claim 4, wherein the portion of the axial sleeve halves adjacent to the weld seam has an increased wall thickness.

Coupling as claimed in claim 5, wherein the wall parts of the sleeve extending between the parts with an increased wall thickness and the flanges have a relatively small wall thickness, such that these wall parts can deform S-shaped to compensate for alignment differences.

7. Coupling as claimed in claim 6, wherein the halves of the sleeve are symmetrical with respect to a radial plane running through the welding seam.

Coupling according to any one of claims 2-7, wherein one of the flanges has a housing for receiving the outer ball joint ring, and the other flange has a pin for supporting the inner ball joint ring.

9. Mixer with a conical mixing vessel and a mixing screw suspended at its upper end from a drive shaft located at the free end of a swinging arm, and supported at its lower end in the vessel, characterized in that between mixing screw and drive shaft a flexible coupling according to any one of the preceding claims is provided.

The mixing device according to claim 9 *, wherein each flange carries a sealing ring to provide a sanitary or aseptic seal with respect to the mixing screw or the drive shaft.