NL9002823A

NL9002823A - Pedal driven four seater vehicle - has frame, front and gear-wheel sets, steering, and pedal drive

Info

Publication number: NL9002823A
Application number: NL9002823A
Authority: NL
Original assignee: Herbert Johannes Vissers
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1992-07-16

Abstract

The vehicle has a front axle (1) with two front wheels (2), and a rear axle (3) with two rear wheels (4). The front axle is rotatably supported in a front frame section (5), whilst the rear axle is rotatably supported in a rear frame section (6). Both frame parts are in the approx. centre position, interconnected with a hinge mechanism (7). A steering unit (8) with steering wheel (10) is included, and also pedal driven unit (11).

Description

Door spierkracht aandrijfbaar wielvoertuigWheel vehicle powered by muscle power

De uitvinding heeft betrekking op een door spier¬kracht aandrijfbaar wielvoertuig, voorzien van een frame, eendoor het frame ondersteunde vooras en achteras met wielen, eenstuurinrichting voor het besturen van het voertuig en een aan-drijfinrichting voor het door spierkracht aandrijven van tenminste een wiel.The invention relates to a wheeled vehicle which can be driven by muscle power, provided with a frame, a front axle and rear axle with wheels supported by the frame, a steering device for driving the vehicle and a driving device for driving at least one wheel by muscle power.

Dergelijke wielvoertuigen worden vooral toegepast alsvervoermiddel voor recreatieve doeleinden teneinde met meerde¬re personen rond te kunnen rijden. Deze een normale wielbestu-ring bezittende voertuigen zijn echter ten aanzien van de be¬sturing niet erg handelbaar.Such wheeled vehicles are mainly used as a means of transport for recreational purposes in order to be able to drive around with several persons. However, these vehicles having a normal wheel steering are not very manageable with regard to steering.

De uitvinding beoogt derhalve een voertuig van de inde aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij dit bezwaarop doeltreffende wijze is opgeheven.The object of the invention is therefore to provide a vehicle of the type mentioned in the opening paragraph, wherein this drawback is effectively eliminated.

Hiertoe wordt het wielvoertuig volgens de uitvindingdaardoor gekenmerkt, dat het frame is verdeeld in een met devooras uitgerust voorste framedeel en een met de achteras uit¬gerust achterste framedeel, die met elkaar zijn verbonden dooreen tussen de vooras en achteras geplaatst, althans om eenvertikale as verdraaibaar scharnier, terwijl de stuurinrich¬ting is voorzien van een verstelbaar verbindingselement tussenhet voorste en achterste framedeel voor het om het scharnierverdraaien van de framedelen ten opzichte van elkaar.To this end, the wheeled vehicle according to the invention is characterized in that the frame is divided into a front frame part equipped with the front axle and a rear frame part fitted with the rear axle, which are connected to one another by being placed between the front axle and rear axle, at least about a vertical axis hinge, while the steering device is provided with an adjustable connecting element between the front and rear frame part for pivoting the frame parts relative to each other.

Deze vorm van besturing maakt bochten met een zeerkleine bochtstraal op soepele wijze mogelijk, zodat een goedemanoeuvreerbaarheid van het voertuig ontstaat.This form of steering allows smooth turns with a very small bend radius to ensure good maneuverability of the vehicle.

Teneinde besturing op eenvoudige wijze verder te ver¬gemakkelijken kan het voertuig zijn voorzien van mechanischemiddelen voor het bewerkstelligen van een zelfrichtende bestu¬ring van het voertuig.In order to further simplify steering in a simple manner, the vehicle can be provided with mechanical means for effecting a self-aligning control of the vehicle.

Op deze wijze kan worden bewerkstelligd dat het voer¬tuig zelf de neiging heeft rechtuit te rijden, waardoor eenrustige besturing ontstaat.In this way it can be effected that the vehicle itself has a tendency to drive straight ahead, whereby a quiet steering is created.

Een mogelijke, zeer gunstige uitvoering van deze mid¬delen bestaat daaruit, dat de genoemde zelfrichtende middelenzijn voorzien van vrijloopkoppelingen welke in de wielen vande aangedreven vooras zijn aangebracht.A possible, very favorable embodiment of these means consists in that the self-aligning means mentioned are provided with freewheel couplings which are arranged in the wheels of the driven front axle.

Door deze vrijloopkoppelingen in de wielen van deaangedreven vooras van het voertuig, wordt in een bocht altijdalleen het binnenste, langzaamst draaiende wiel aangedreven,terwijl het buitenste sneller draaiende wiel vrijdraait. Hier¬door wordt een aandrijfkracht op het voertuig uitgeoefend, diehet voertuig weer naar de "rechtuit" stand terugdwingt. Ditverhoogt de veiligheid en voorkomt ook een onrustige slinge¬rende besturing van het voertuig.Due to these freewheel clutches in the wheels of the driven front axle of the vehicle, only the inner, slowest spinning wheel is always driven in a bend, while the outer wheel spins faster. This exerts a driving force on the vehicle, which forces the vehicle back to the "straight ahead" position. This increases safety and also prevents restless oscillatory steering of the vehicle.

In een andere aanvullende of alternatieve uitvoeringzijn de genoemde zelfrichtende middelen voorzien van organendie een terugstelkracht naar de middenstand van het scharnieruitoefenen.In another additional or alternative embodiment, said self-aligning means are provided with members which have a restoring force to the middle position of the hinge.

Ook deze terugstelmiddelen hebben het genoemde zelf¬richtende effect.These reset means also have the aforementioned self-aligning effect.

Een zeer eenvoudige manier voor het opwekken van deterugstelkracht is die waarbij de organen bestaan uit de beideframedelen verbindende elastische elementen. Deze elastischeelementen kunnen bijvoorbeeld zijn gevormd door rubberblokkenof dergelijke.A very simple way of generating the restoring force is where the members consist of elastic elements connecting both frame parts. These elastic elements can for instance be formed by rubber blocks or the like.

Voorts is bij voorkeur het scharnier tussen de frame¬delen zodanig uitgevoerd dat dit tevens een verdraaiing om eendwarsas en eventueel om een langsas van het voertuig toestaat,en bij voorkeur uit een kogelscharnier bestaat.Furthermore, the hinge between the frame parts is preferably designed in such a way that it also allows a rotation about a transverse axis and possibly about a longitudinal axis of the vehicle, and preferably consists of a ball joint.

Op deze wijze ontstaat een eenvoudige veringsmoge-lijkheid van de wielassen van het voertuig, zodat door torsievan het scharnier tussen de framedelen de assen ten opzichtevan elkaar kunnen kantelen en derhalve ook bij onregelmatigwegdek alle wielen goed contact met de weg kunnen houden. Deelastische elementen voor het opwekken van een terugstelkrachtvoor de besturing kunnen daarbij zodanig worden uitgevoerd datzij bij verdraaiing van het scharnier om langs- en/of dwars¬kracht als veerelementen dienen, die slechts een beperkte uit¬slag toestaan.In this way a simple suspension possibility of the wheel axles of the vehicle is obtained, so that the axles can tilt relative to each other by torsion of the hinge between the frame parts and therefore all wheels can also keep good contact with the road, even on irregular road surfaces. Partially elastic elements for generating a restoring force for the control can be designed in such a way that, when the hinge is rotated about longitudinal and / or transverse force, they serve as spring elements, which allow only a limited deflection.

Het is gunstig, indien de stuurinrichting is uitge¬rust met een niet-zelfremmende overbrenging met remmende wer¬king.It is advantageous if the steering system is equipped with a non-self-braking transmission with braking effect.

Deze overbrenging heeft het voordeel dat enerzijds,door de niet-zelfremmendheid, een automatisch terugdwingen vande besturing (zelfrichtendheid) naar de middenstand mogelijkis, terwijl anderzijds, door de remmende werking, op de wielen uitgeoefende uitwendige krachten, zoals bijvorobeeld optredenbij het rijden door kuilen en tegen stoepranden, geen of nage¬noeg geen reactie op het stuur teweegbrengen, omdat dezekrachten door de overbrenging worden opgevangen. Een gunstiguitvoeringsovorbeeld van een deze beide eigenschappen bezit¬tende overbrenging is een spindel-moeroverbrenging. Overigenshelpen ook de vrijloopkoppelingen in de wielen mee aan hetverhinderen van hinderlijke reacties in het stuur bij stotenop de wielen.This transmission has the advantage that, on the one hand, due to the non-self-braking, an automatic reduction of the steering (self-straightening) to the middle position is possible, while on the other hand, due to the braking effect, external forces exerted on the wheels, such as for example when driving through potholes and against curbs, cause little or no reaction to the handlebars, because these forces are absorbed by the transmission. A favorable embodiment of a transmission having these two properties is a spindle-nut transmission. Incidentally, the freewheel clutches in the wheels also help to prevent annoying reactions in the steering wheel when the wheels hit.

Een verder stabiliserend effect op de wegligging vanhet voertuig treedt op wanneer het zwaartepunt van het voorsteframedeel vóór de vooras is gelegen en het zwaartepunt van hetachterste framedeel achter de achteras.A further stabilizing effect on the road holding of the vehicle occurs when the center of gravity of the front frame part is in front of the front axle and the center of gravity of the rear frame part is behind the rear axle.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan dehand van de tekening, die een uitvoeringsvoorbeeld van de uit¬vinding weergeeft.The invention will be elucidated hereinafter with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1 is een schematisch perspectivisch aanzicht vaneen uitvoeringsvoorbeeld van het wielvoertuig volgens de uit¬vinding .Fig. 1 is a schematic perspective view of an exemplary embodiment of the wheeled vehicle according to the invention.

Fig. 2 is een schematisch perspectivisch aanzicht vande aandrijfinrichting van het voertuig volgens fig. 1.Fig. 2 is a schematic perspective view of the drive device of the vehicle of FIG. 1.

Fig. 3 is een op grotere schaal weergegeven schema¬tische doorsnede van het scharnier tussen de framedelen vanhet voertuig volgens fig. 1.Fig. 3 is an enlarged schematic sectional view of the hinge between the frame parts of the vehicle of FIG. 1.

Fig. 4 is een op grotere schaal weergegeven zeerschematisch perspectivisch aanzicht van de stuurinrichting vanhet voertuig volgens fig. 1.Fig. 4 is an enlarged sea-schematic perspective view of the steering mechanism of the vehicle of FIG. 1.

In de tekening is een uitvoeringsvoorbeeld weergege¬ven van een door spierkracht aandrijfbaar, vierwielig voer¬tuig, dat in het bijzonder voor recreatieve doeleinden zalworden gebruikt, doch ook een vervoersfunctie kan hebben.The drawing shows an exemplary embodiment of a four-wheeled vehicle which can be driven by muscle power and which in particular will be used for recreational purposes, but which may also have a transport function.

Het voertuig is voorzien van een vooras 1 met aan elkuiteinde daarvan een voorwiel 2, alsmede van een achteras 3met twee achterwielen 4. De vooras 1 is draaibaar ondersteundin een voorste framedeel 5 van het voertuig, terwijl de ach¬teras 3 draaibaar is in een achterste framedeel 6. De beideframedelen 5 en 6 zijn ongeveer in het midden tussen de vooras1 en de achteras 3 met elkaar verbonden door middel van een inzijn geheel met verwijzingscijfer 7 aangeduid scharnier, datin ieder geval een verdraaiing van de beide framedelen 5 en 6 om een verticale as toestaat, en later nog in detail zal wor¬den toegelicht. Een in zijn geheel met verwijzingscijfer 8aangeduide stuurinrichting 8 stelt een, op één van de met dun¬ne lijnen aangegeven stoelen 9 zittend persoon in staat meteen stuur 10 het voertuig te besturen door met de stuurinrich¬ting 8 de beide framedelen 5 en 6 om de genoemde verticale asvan het scharnier 7 te laten verdraaien, zoals nog nader zalworden toegelicht.The vehicle is provided with a front axle 1 with a front wheel 2 at each end thereof, as well as with a rear axle 3 with two rear wheels 4. The front axle 1 is rotatably supported in a front frame part 5 of the vehicle, while the rear axle 3 is rotatable in a rear frame part 6. The two frame parts 5 and 6 are connected approximately in the middle between the front axle 1 and the rear axle 3 by means of a hinge completely indicated by reference numeral 7, which in any case rotates the two frame parts 5 and 6 about a vertical as permitted, and will be explained in detail later. A steering device 8, indicated in its entirety by reference numeral 8, enables a person seated on one of the seats 9 indicated by thin lines to drive the steering wheel 10 immediately with the steering device 8 by using the steering device 8 to move the two frame parts 5 and 6. to rotate said vertical axis of hinge 7, as will be further explained.

Zoals fig. 1, doch in het bijzonder ook fig. 2 toont,is het voertuig van fig. 1 uitgevoerd met een aandrijfinrich-ting 11, die in dit geval bestaat uit een door de op de stoe¬len 9 van het voorste framedeel 5 zittende persoon of personente bedienen trapinrichting met een krukas 12 en pedalen 13. Dekrukas 12 staat via een riem- of kettingoverbrenging 14 inaandrijvende verbinding met de vooras 1. Deze vooras 1 staatmet de wielen 2 in aandrijvende verbinding met behulp vanvrijloopnaven 15, die ervoor zorgen dat de vooras 1 de wielen2 voorwaarts, doch niet achterwaarts kan aandrijven en derhal¬ve een wiel 2 dat sneller draait dan de vooras 1 vrijloopt enderhalve het langzaamst draaiende wiel of de even snel draai¬ende wielen 2 worden aangedreven. Dit heeft tot gevolg dat bijhet rijden van het voertuig door een bocht, waarbij noodzake¬lijkerwijs het binnenste wiel 2 langzamer draait of wil draai¬en dan het buitenste wiel 2, alleen het binnenste wiel wordtaangedreven. Dit heeft een aandrijfkracht op het voertuig totgevolg, die veroorzaakt dat het voertuig naar een stand wordtteruggedrongen waarbij de beide wielen 2 met dezelfde snelheiddraaien, dat wil zeggen in de rechtuitstand van het voertuig.Hierdoor ontstaat een zelfrichtende en zelfcentrerende werkingdie gemakkelijke rustige besturing van het voertuig mogelijkmaakt.As Fig. 1, but in particular also Fig. 2 shows, the vehicle of Fig. 1 is provided with a drive device 11, which in this case consists of a bracket mounted on the seats 9 of the front frame part 5. seated person or person operating the pedal device with a crankshaft 12 and pedals 13. The crankshaft 12 is in driving connection with the front axle 1 via a belt or chain transmission 14. This front axle 1 is in driving connection with the wheels 2 by means of freewheel hubs 15, which ensure that the front axle 1 can drive the wheels 2 forwards, but not backwards, and therefore a wheel 2 which rotates faster than the front axle 1 freewheels and therefore the slowest rotating wheel or the equally rotating wheels 2 are driven. As a result, when driving the vehicle through a bend, in which the inner wheel 2 necessarily rotates or wants to turn slower than the outer wheel 2, only the inner wheel is driven. This results in a driving force on the vehicle, which causes the vehicle to be pushed back to a position where both wheels 2 rotate at the same speed, i.e. in the straight-ahead position of the vehicle, resulting in a self-aligning and self-centering action that allows for easy smooth steering of the vehicle makes possible.

Fig. 3 toont het scharnier 7 tussen de beide framede¬len 5 en 6 in detail, waarbij is te zien dat het scharnier 7in feite bestaat uit een tussen twee verticale U-profielen 16en 17 van de framedelen 5 en 6 aangebracht kogelscharnier 18,dat niet alleen een verdraaiing om een verticale as toestaat,doch tevens een beperkte verdraaiing om een langsas en eendwarsas van het voertuig toelaat. Boven en onder het kogel¬scharnier 18 tussen de beide U-profielen 16 en 17 bevestigdediabolovormige elastische rubberelementen 19 zorgen ervoor dat bij een verdraaiing van het kogelscharnier 18 om zowel de ver¬ticale as, als de horizontale langs- en dwarsas een terugstel-kracht wordt opgewekt die het scharnier 18 weer naar de mid¬denstand terugdwingt. De rubberelementen 19 zijn daarbij zoda¬nig geconstrueerd en geplaatst dat de terugstelkracht bij eenverdraaiing om de horizontale assen aanzienlijk groter is dande terugstelkracht bij een verdraaiing om de verticale as. Demogelijke verdraaiing van het kogelscharnier 18 om de vertica¬le as is dan ook vele malen groter dan de verdraaiingen om debeide horizontale assen, die slechts voor het veren van hetvoertuig dient, terwijl de verdraaiing om de verticale as vanhet kogelscharnier 18 de besturing van het voertuig bewerk¬stelligt .Fig. 3 shows the hinge 7 between the two frame parts 5 and 6 in detail, it can be seen that the hinge 7 actually consists of a ball joint 18 arranged between two vertical U-profiles 16 and 17 of the frame parts 5 and 6, which not only allows a rotation about a vertical axis, but also allows a limited rotation about a longitudinal and one transverse axis of the vehicle. Above and below the ball joint 18 mounted between the two U-profiles 16 and 17, diabolo-shaped elastic rubber elements 19 ensure that when the ball joint 18 is rotated about both the vertical axis and the horizontal longitudinal and transverse axis, a restoring force which forces the hinge 18 back to the center position. The rubber elements 19 are constructed and placed in such a way that the restoring force when turning about the horizontal axes is considerably greater than the restoring force when turning about the vertical axis. The possible rotation of the ball joint 18 about the vertical axis is therefore many times greater than the rotations about both horizontal axes, which serve only to spring the vehicle, while the rotation about the vertical axis of the ball joint 18 controls the vehicle. accomplishes.

Fig. 4 illustreert schematisch de stuurinrichting 8van het voertuig van fig. 1. Zoals is te zien, omvat de stuur¬inrichting 8 een met het stuur 10 verbonden enkele of dubbeleketting- of riemoverbrenging 20, die de draaiing van het stuur10 via een as 21 overbrengt op een moer 22 van een spindel-moeraandrijving. De moer 22 is draaibaar gelagerd aan eensteun 23, welke door middel van een verticaal scharnier 24 methet voorste framedeel 5 is verbonden. In de moer 22 is eenspindel 25 van de spindel-moeraandrijving geschroefd, die aanzijn andere uiteinde scharnierbaar aan een arm van een twee-armige hefboom 26 bevestigd. De twee-armige hefboom 26 isscharnierbaar om een verticaal scharnier 27 met het voorsteframedeel 5 verbonden. Aan de van de spindel 25 verwijderdearm van de hefboom 26 is een spoorstang 28 scharnierbaar be¬vestigd, welke aan zijn van de hefboom 26 verwijderde uiteindescharnierbaar met het achterste framedeel 6 is verbonden. Zo¬als uit fig. 4 is op te maken door de weergegeven pijlen re¬sulteert een verdraaiing van het stuur 10 naar rechts in eenvoorwaartse trekbeweging van de spoorstang 28, waardoor hetachterste framedeel 6 zodanig om het scharnier 7 ten opzichtevan het voorste framedeel 5 zal worden verdraaid, dat hetvoertuig naar rechts beweegt. Een verdraaiing van het stuurlinksom heeft op dezelfde wijze een beweging van het voertuignaar links tot gevolg.Fig. 4 schematically illustrates the steering device 8 of the vehicle of FIG. 1. As can be seen, the steering device 8 comprises a single or double chain or belt transmission 20 connected to the steering wheel 10, which transmits the rotation of the steering wheel 10 via a shaft 21 to a nut 22 of a spindle nut drive. The nut 22 is rotatably mounted on a support 23, which is connected to the front frame part 5 by means of a vertical hinge 24. A spindle 25 of the spindle nut drive is screwed into the nut 22, which at its other end is pivotally attached to an arm of a two-arm lever 26. The two-armed lever 26 is pivotally connected about a vertical hinge 27 to the front frame part 5. A track rod 28 is pivotally mounted on the arm of the lever 26 removed from the spindle 25 and is hingedly connected to the rear frame part 6 on its end removed from the lever 26. As can be seen from Fig. 4 by the arrows shown, a rotation of the handlebar 10 to the right results in a forward pulling movement of the track rod 28, so that the rear frame part 6 will wrap around the hinge 7 relative to the front frame part 5. that the vehicle moves to the right. A rotation of the steering wheel counterclockwise similarly results in a movement of the left vehicle.

De spindel-moeroverbrenging 22, 25 van de stuurin¬richting 8 is niet geheel zelfremmend, doch oefent wel eenremmende werking uit wanneer de spindel 25 in de langsrichting ten opzichte van de moer 22 wil bewegen en daardoor de moer 22wil aandrijven. Op deze wijze worden op het frame uitgeoefendeuitwendige krachten in de spindel-moeraandrijving 22, 25 opge¬vangen, zodat geen hinderlijke reacties op het stuur 10 wordenondervonden.The spindle nut transmission 22, 25 of the steering device 8 is not entirely self-braking, but does exert a braking effect when the spindle 25 wants to move in the longitudinal direction relative to the nut 22 and thereby drive the nut 22. In this way, external forces exerted on the frame are absorbed in the spindle nut drive 22, 25, so that no troublesome reactions on the handlebar 10 are experienced.

Uit het voorgaande zal duidelijk zijn dat de uitvin¬ding een voertuig verschaft, dat uitblinkt door een soepelegemakkelijk bedienbare en veilige besturing, zowel bij hogeals bij lage snelheden.From the foregoing it will be apparent that the invention provides a vehicle which excels in smooth, easy to operate and safe steering, both at high and at low speeds.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaan¬de beschreven en in de tekening weergegeven uitvoeringsvoor-beeld, dat op verschillende manieren binnen het kader van deuitvinding kan worden gevarieerd. Zo zouden niet alleen devoorwielen, doch ook of alleen de achterwielen kunnen wordenaangedreven, al dienen dan extra maatregelen te worden getrof¬fen voor het verkrijgen van een zelfrichtende besturing. Alsaanvulling op de spierkrachtaandrijving van het voertuig zouoverigens ook een motorische hulpaandrijving kunnen wordenaangebracht.The invention is not limited to the exemplary embodiment described above and shown in the drawing, which can be varied in various ways within the scope of the invention. For example, not only the front wheels, but also or only the rear wheels could be driven, although additional measures would have to be taken to obtain a self-aligning steering system. As an addition to the muscle power drive of the vehicle, an auxiliary motor drive could also be fitted.

Het scharnier tussen de framedelen behoeft niet inhet midden van het voertuig te zitten, doch kan ook in zekeremate uit het midden zijn geplaatst. Verder kan het scharnierop vele andere manieren zijn uitgevoerd onder behoud van demeervoudige scharnier- en veermogelijkheden. Zo kunnen hetkogelscharnier en de rubberelementen worden vervangen door eenenkel of dubbel plaatvormig rubberscharnier,The hinge between the frame parts need not be in the center of the vehicle, but can also be placed to a certain extent off-center. Furthermore, the hinge can be designed in many other ways while retaining the multiple hinge and spring options. For example, the ball joint and the rubber elements can be replaced by a single or double-plate rubber joint,

In de stuurinrichting zou de spindel-moeroverbrengingdoor een andere overbrenging kunnen worden vervangen, zolangdeze niet geheel zelfremmend is. De remmende werking zou dooreen afzonderlijk overgaan kunnen worden bewerkstelligd.In the steering gear, the spindle nut transmission could be replaced by another transmission, as long as it is not completely self-locking. The inhibitory effect could be effected by a separate transition.

Het zal duidelijk zijn dat het voertuig met een rem-installatie is uitgerust, alhoewel dit niet is weergegeven.It will be clear that the vehicle is equipped with a braking system, although this is not shown.

Claims

1. Muscle-powered wheeled vehicle, fitted with a frame (5> 6), a front axle (1) supported by the frame and rear axle (3) with wheels (2, 4), a steering device (8) for steering of the vehicle and a drive device (11) for driving at least one wheel (2) by muscle force, characterized in that the frame is divided into a front frame part (5) equipped with the front axle (1) and a rear frame part (6) equipped with the rear axle (3), which are connected to each other by a hinge (7) which is rotatable between the front axle and the rear axle, at least about a vertical axis, while the steering device (8) is provided with an adjustable connecting element (28 ) between the front and rear frame part (5 * 6) for rotating the frame parts (5, 6) relative to each other around the hinge (7).

2. Vehicle according to claim 1, provided with mechanical means (15, 19) for effecting self-aligning steering of the vehicle.

Vehicle according to claim 2, wherein said self-aligning means are provided with freewheel clutches (15) which are arranged in the wheels (2) of the driven front axle (1).

Vehicle as claimed in claim 2 or 3, wherein said self-aligning means are provided with means (19) which exert a restoring force to the central position of the hinge (7).

Vehicle as claimed in claim 4, wherein the members consist of elastic elements (19) connecting the two frame parts (5, 6).

Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the hinge (7) between the frame parts (5, 6) also allows a rotation about a transverse axis and optionally about a longitudinal axis of the vehicle, and preferably consists of a ball joint (18).

Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the steering device (8) is equipped with a non-self-braking transmission (22, 25) with braking effect.

Vehicle according to claim 7, wherein said transmission (22, 25) is a spindle nut transmission.

Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the center of gravity of the front frame part (5) is located in front of the front axle (1) and the center of gravity of the rear frame part (6) behind the rear axle (3).

Vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the driving device (1) comprises a pedaling device (12, 13).