NL8902146A

NL8902146A - SYSTEM FOR DETERMINING THE TAXATION OF A VEHICLE OR THE LIKE.

Info

Publication number: NL8902146A
Application number: NL8902146A
Authority: NL
Original assignee: Stichting Centra Voor Micro El
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1991-03-18
Also published as: WO1991002953A1; EP0452429A1

Description

Korte aanduiding: Stelsel voor het bepalen van de belasting van een voertuig of dergelijke.Short designation: System for determining the load of a vehicle or the like.

De uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor het bepalen van de belasting van een voertuig of dergelijke volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a system for determining the load of a vehicle or the like according to the preamble of claim 1.

Het meten van de belastingstoestand van een voertuig door middel van de meting van een voor de belasting representatieve afstand tussen twee meetplaatsen op het voertuig is algemeen bekend. Doel hiervan is bijvoorbeeld het controleren op over- of onderbelading, op af te leveren en afgeleverde volume- of gewichtseenheden van een te vervoeren vracht, op illegaal laden en/of lossen van vracht, enz. Het kan hierbij gaan om vrachtauto's met een laadbak, tankauto's, personenauto's, maar ook om zich op het land bevindende vliegtuigen.Measuring the loading condition of a vehicle by measuring a distance representative of the loading between two measuring points on the vehicle is generally known. The purpose of this is, for example, to check for overload or underload, for delivery and delivery of volume or weight units of a freight to be transported, for illegal loading and / or unloading of freight, etc. These may be trucks with a loading platform, tankers, passenger cars, but also aircraft on land.

De controle op over- en onderbelasting is een absolute meting, die niet zeer nauwkeurig behoeft te zijn, en waarbij alleen een bepaalde, maximale belasting, eventueel per wiel of wielstel van het voertuig, niet overschreden mag worden en derhalve bewaakt dient te worden.The check for over- and underload is an absolute measurement, which does not have to be very accurate, and where only a certain maximum load, possibly per wheel or wheelset of the vehicle, must not be exceeded and must therefore be monitored.

De controle op te laden en te lossen eenheden vracht vereist daarentegen een nauwkeurige relatieve meting, teneinde kleine gewichtsveranderingen nog te kunnen detecteren.The control of units to be loaded and unloaded, on the other hand, requires an accurate relative measurement in order to detect small weight changes.

De bekende stelsels voor het bepalen van de belasting van een voertuig of dergelijke zijn gebaseerd op omzetters, die een afstand tussen twee punten op een voertuig omzetten in een analoge elektrische spanning, die daarmee een maat is voor de voertuigbelasting, althans een gedeelte daarvan. De genoemde omzetters werken met behulp van inductieve, capacitieve of resistieve elementen en zijn mede door het grote benodigde meetbereik, dat in het algemeen in de orde van grootte van de veerweg van het voertuig ligt, zeer onnauwkeurig en duur.The known systems for determining the load of a vehicle or the like are based on converters which convert a distance between two points on a vehicle into an analog electric voltage, which is thus a measure of the vehicle load, at least a part thereof. The converters mentioned work with the aid of inductive, capacitive or resistive elements and are very inaccurate and expensive, partly due to the large measuring range required, which is generally of the order of the vehicle's travel.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te verminderen door het verschaffen van een nauwkeurig engoedkoop stelsel voor het bepalen van de belasting van een voertuig of dergelijke, dat wordt gekenmerkt zoals omschreven in conclusie 1.The object of the invention is to reduce these drawbacks by providing an accurate and inexpensive system for determining the load of a vehicle or the like, which is characterized as described in claim 1.

Voordelige uitvoeringsvormen van het stelsel volgens de uitvinding worden beschreven in de volgconclusies.Advantageous embodiments of the system according to the invention are described in the subclaims.

Akoestische afstandmeetmiddelen, welke op zichzelf bekend zijn, kunnen tegenwoordig, evenals de bijbehorende elektronische schakelingen, voor een lage prijs worden vervaardigd. Er vindt in principe een contactloze meting tussen twee plaatsen plaats, waardoor geen mechanische slijtage van de omzetter behoeft op te treden.Acoustical distance measuring means, which are known per se, can be manufactured today, as well as the associated electronic circuits, at a low price. In principle, a contactless measurement takes place between two places, so that no mechanical wear of the converter has to occur.

Het is gebruikelijk, de zender van akoestische meetmiddelen zodanig aan te sturen, dat deze ultrasone geluidsgolven uitzendt. Hiermee is de afstand tussen twee meet-plaatsen zeer nauwkeurig te meten, in elk geval ca. tien maal nauwkeuriger dan in de belastingscontrolesystemen volgens de stand van de techniek.It is customary to control the transmitter of acoustic measuring means in such a way that it emits ultrasonic sound waves. The distance between two measuring points can hereby be measured very accurately, in any case about ten times more accurately than in the load control systems according to the prior art.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening; hierin toont:The invention is elucidated with reference to the drawing; herein shows:

Fig. 1 een schematische voorstelling van een draagconstructie van een voertuig, met afstandmeetmiddelen volgens de uitvinding;Fig. 1 is a schematic representation of a supporting structure of a vehicle, with distance measuring means according to the invention;

Fig. 2 een schema van een stelsel volgens de uitvinding; enFig. 2 a schematic of a system according to the invention; and

Fig. 3 een schematische voorstelling van de draagconstructie van fig. 1, met andere belastingsmeet-middelen volgens de uitvinding.Fig. 3 is a schematic representation of the supporting construction of FIG. 1, with other load measuring means according to the invention.

Fig. 1 toont een achteras 2 van een vrachtauto met achterwielen 4 en 5 en een differentieel 6. De achteras 2 ondersteunt via veren 8 en 9, een chassis 10, waarop een laadbak 12 rust, die met een vracht 14, bijvoorbeeld zand, is gevuld. Nabij elke veer 8, 9 zijn op het chassis 10 een zender/ontvanger 16 resp. 17 voor geluidsgolven en daar tegenover een reflecterend oppervlak 18 resp. 19 aangebracht. Bij een toe- of afname van de vracht 14 zullen de veren 8 of 9 inveren resp. uitveren, waardoor de afstand tussen de zender/ontvanger 16 en het reflecterend oppervlak 18 en/of de afstand tussen zender/ontvanger 17 en het reflecterend oppervlak 19 zal afnemen resp. toenemen; daarmee zal de looptijd van een door de zender uitgezonden geluidsgolf, die wordt teruggekaatst door het bijbehorende reflecterende oppervlak en opgevangen wordt door de ontvanger, evenredig afnemen resp. toenemen. De looptijd van de geluidsgolf vormt dus een maat voor de indrukking van de veer en dientengevolge voor de belastingstoestand van het voertuig.Fig. 1 shows a rear axle 2 of a truck with rear wheels 4 and 5 and a differential 6. The rear axle 2 supports, via springs 8 and 9, a chassis 10 on which rests a body 12 which is filled with a load 14, for instance sand. Near each spring 8, 9 on the chassis 10 there are a transmitter / receiver 16 resp. 17 for sound waves and opposite a reflecting surface 18 resp. 19 fitted. With an increase or decrease in the load 14, the springs 8 or 9 will spring in or out. the distance between the transmitter / receiver 16 and the reflecting surface 18 and / or the distance between transmitter / receiver 17 and the reflecting surface 19 will decrease or increase; the travel time of a sound wave emitted by the transmitter, which is reflected by the associated reflecting surface and received by the receiver, will decrease or decrease proportionally. increase. Thus, the travel time of the sound wave is a measure of the compression of the spring and, consequently, of the loading condition of the vehicle.

Ter vermindering van de invloed van omgevingsgeluid op de door de ontvanger waargenomen geluidsgolf en ter eliminatie van de invloed van water en stof op de voor de looptijdmeting, benodigde elementen, zijn deze elementen in een gesloten flexibele omhulling ondergebracht, bijvoorbeeld een (in fig. 1 en 3 in doorsnede getekende) balg 20.To reduce the influence of ambient noise on the sound wave perceived by the receiver and to eliminate the influence of water and dust on the elements required for the transit time measurement, these elements are housed in a closed flexible housing, for example a (in fig. 1). and 3 bellows 20 drawn in section.

Bij de uitvoering van de zender en de ontvanger is het ook denkbaar de zender te koppelen met de ene meetplaats, en de ontvanger te koppelen met de andere meet-plaats; de zender en de ontvanger kunnen echter ook naast elkaar op de ene meetplaats gemonteerd worden, terwijl de andere meetplaats wordt gekoppeld met een de geluidsgolven reflecterend oppervlak.In the design of the transmitter and the receiver it is also conceivable to couple the transmitter to one measuring point and to couple the receiver to the other measuring point; however, the transmitter and receiver can also be mounted side by side on one measuring point, while the other measuring point is coupled to a surface reflecting the sound waves.

In de in fig. 1 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm van het stelsel volgens de uitvinding fungeert een met chassis 10 gekoppelde omzetter alszender en alsontvanger, waardoor elke meeteenheid slechts behoeft te worden uitgerust met één omzetter.In the preferred embodiment of the system according to the invention shown in Fig. 1, a converter coupled to chassis 10 functions as transmitter and receiver, whereby each measuring unit need only be equipped with one converter.

Aangezien de omzetter het meest kwetsbare gedeelte van een meeteenheid is, wordt hij met het belaadbare gedeelte van het voertuig of dergelijke dat een grote massatraagheid bezit, verbonden. Het reflecterende oppervlak, dat robuust uitgevoerd kan worden, wordt verbonden met de wielas of het geleidingsdeel daarvan, welke voertuigonderdelen bloot staan aan intensieve trillingen, waarbij grote versnellingskrachten optreden.Since the converter is the most vulnerable part of a unit of measurement, it is connected to the loadable part of the vehicle or the like which has a high inertia. The reflective surface, which can be of robust construction, is connected to the wheel axle or the guiding part thereof, which vehicle parts are exposed to intensive vibrations, whereby large acceleration forces occur.

In het algemeen verloopt de beweging van het reflecterende oppervlak gedurende veranderingen van de belastings-toestand van het voertuig of dergelijke niet zodanig, dat een onder een bepaalde hoek op een vlak reflecterend oppervlak gerichte geluidsgolf in dezelfde richting wordt teruggekaatst. Dit is bijvoorbeeld het geval, wanneer de stand van achteras 2 ten opzichte van chassis 10 zich wijzigt als de belasting van een van de veren 8 of 9 groter is dan de andere. Het reflecterende oppervlak omvat daarom in een voorkeursuitvoeringsvorm drie onderling loodrechte deelvlakken, die zodanig zijn opgesteld, dat een van de zender afkomstige geluidsgolf bij een kanteling van het oppervlak rond een willekeurige as tijdens een verplaatsing van de daarmee verbonden meetplaats ten opzichte van de zender/ontvanger, door reflectie tegen de drie deelvlakken evenwijdig aan zichzelf naar de ontvanger wordt gereflecteerd.Generally, during movement of the loading condition of the vehicle or the like, the movement of the reflecting surface does not progress such that a sound wave directed at a given angle on a flat reflecting surface is reflected in the same direction. This is the case, for example, when the position of rear axle 2 relative to chassis 10 changes if the load on one of the springs 8 or 9 is greater than the other. The reflecting surface therefore comprises, in a preferred embodiment, three mutually perpendicular partial surfaces, which are arranged such that a sound wave coming from the transmitter when the surface is tilted about any axis during a displacement of the associated measuring point relative to the transmitter / receiver , is reflected to the receiver by reflection against the three sub-planes parallel to itself.

Fig. 2 toont verschillende meeteenheden 22, elk omvattende een zender en een ontvanger voor geluidsgolven, die door middel van leidingen 24 met een besturings- en verwerkingseenheid 26 zijn verbonden. Streeplijnen 28 en 30 geven aan, dat het aantal meeteenheden 22 en bijbehorende leidingen 24 niet a priori vastligt, maar naar de feitelijke behoefte kan worden bepaald.Fig. 2 shows various units of measurement 22, each comprising a transmitter and a receiver for sound waves, which are connected by means of lines 24 to a control and processing unit 26. Dashed lines 28 and 30 indicate that the number of measurement units 22 and associated lines 24 is not fixed a priori, but can be determined according to actual need.

De besturings- en verwerkingseenheid 26 is voorts via een leiding 32 gekoppeld met eensnelheidsmeettoestel 34.The control and processing unit 26 is further coupled via a line 32 to a speed measuring device 34.

Aangezien een afstandmeting als voornoemd tijdens beweging van het voertuig als gevolg van oneffenheden in de weg, acceleratie, deceleratie en stuurbewegingen een rond een bepaalde gemiddelde waarde slingerend verloop te zien geeft, waardoor over een bepaalde tijdsperiode gemiddeld dient te worden voor het verkrijgen van een voldoende nauwkeurigheid, wordt het bepalen van de belastingstoestand uitgevoerd bij stilstand van het voertuig, hetgeen door de besturings- en verwerkingseenheid 26 aan de hand van het snelheidsmeettoestel 34 wordt bepaald. Daarbij wordt ervan uitgegaan, dat beladingsveranderingen van het voertuig in principe uitsluitend bij stilstand van dat voertuig plaats kunnen vinden. Wel zal als gevolg van het brandstofverbruik van het voertuig bij ongewijzigde belading een belastings-verschil tussen twee opeenvolgende momenten van stilstand, gescheiden door beweging, geconstateerd kunnen worden. Ter eliminatie van deze invloed op een meting van de belastings-verandering wordt de besturings- en verwerkingseenheid 26 via een leiding 36 gekoppeld met middelen 38 voor het meten van het brandstofpeil in een brandstofhouder, en ingericht om de bepaalde belasting te corrigeren voor het brandstofverbruik .Since a distance measurement as mentioned during the movement of the vehicle as a result of road irregularities, acceleration, deceleration and steering movements shows a winding course around a certain average value, so that over a certain period of time it must be averaged to obtain a sufficient accuracy, the determination of the load condition is performed when the vehicle is stationary, which is determined by the control and processing unit 26 on the basis of the speed measuring device 34. It is assumed that loading changes of the vehicle can in principle only take place when the vehicle is stationary. However, as a result of the fuel consumption of the vehicle with unchanged loading, a load difference between two successive moments of standstill, separated by movement, can be observed. To eliminate this influence on a measurement of the load change, the control and processing unit 26 is coupled via a conduit 36 to means 38 for measuring the fuel level in a fuel container, and arranged to correct the determined load for fuel consumption.

Bij elke stilstand na beweging van het voertuig wordt door de besturings- en verwerkingseenheid 26 een referentie-belastingwaarde bepaald, zodat daaropvolgende belastingsveranderingen, ter verhoging van de meetnauw-keurigheid, daaraan gerelateerd kunnen worden.At each standstill after the vehicle has moved, the control and processing unit 26 determines a reference load value, so that subsequent load changes, to increase the measurement accuracy, can be related to it.

Voor het uitwisselen van informatie, al dan niet vastgelegd op een drager, tussen het systeem en de bediener ervan, is de besturings- en verwerkingseenheid 26 via een leiding 42 met een op het voertuig aanwezige, bij voorkeur in de bestuurderskabine geplaatste in- en uitvoereenheid 40 gekoppeld. De in- en uitvoereenheid 40 kan bijvoorbeeld een beeldscherm 44 voor alfanumerieke of grafische weergave van informatie omvatten, een toetsenbord 46 voor het besturen van het belastingscontrolesysteem, en een gleuf 48 waarachter zich een lees/schrijfinrichting bevindt voor het lezen of beschrijven van een informatiedrager, b.v. een kaart met een magneetstrip.For the exchange of information, whether or not recorded on a carrier, between the system and its operator, the control and processing unit 26 is via a line 42 with an input and output unit present on the vehicle, preferably located in the driver's cabin. 40 linked. The input and output unit 40 may comprise, for example, a display 44 for alphanumeric or graphic display of information, a keyboard 46 for controlling the load control system, and a slot 48 behind which a read / write device for reading or writing an information carrier is located, e.g. a card with a magnetic strip.

De meeteenheid behoeft niet direkt bij de meet-plaatsen gemonteerd te worden. In plaats daarvan kan de beweging, die de meetplaatsen ten opzichte van elkaar uitvoeren, door middel van een bowdenkabel overgebracht worden naar een andere plaats op het voertuig of dergelijke, waar de meeteenheid zich bevindt.The measuring unit does not have to be mounted directly at the measuring locations. Instead, the movement which the measuring points make relative to each other can be transferred by means of a Bowden cable to another place on the vehicle or the like, where the measuring unit is located.

Fig. 3 toont een voertuigconstructie van fig. 1, waarbij de meetplaats 50 op de achteras 2 is gekoppeld met een einde van de kern 63 van een bowdenkabel 60, en de bijbehorende meetplaats 53 op het chassis 10 is gekoppeld met een einde van de mantel 66 van de bowdenkabel 60. Het andere einde van de mantel 66 is gekoppeld met een omhulling 70, terwijl het andere einde van de kern 63 een reflecterend oppervlak 18 ten opzichte van een zender/ ontvanger 16 voor geluidsgolven kan verplaatsen. Wanneer de afstand tussen meetplaatsen 50 en 53 afneemt of toeneemt, zal ook de afstand tussen zender/ontvanger 16 en reflecterend oppervlak 18 met hetzelfde bedrag afnemen, resp. toenemen, waarmee belastingsbepaling mogelijk is.Fig. 3 shows a vehicle construction of FIG. 1, where the measurement site 50 on the rear axle 2 is coupled to an end of the core 63 of a Bowden cable 60, and the associated measurement site 53 on the chassis 10 is coupled to an end of the jacket 66 of bowden cable 60. The other end of sheath 66 is coupled to an envelope 70, while the other end of core 63 can displace a reflective surface 18 relative to a sound wave transmitter / receiver 16. When the distance between measuring points 50 and 53 decreases or increases, the distance between transmitter / receiver 16 and reflective surface 18 will also decrease by the same amount, respectively. increase, with which tax determination is possible.

Een drukveer 75 zorgt daarbij voor een voortdurende rek-spanning in de kern 63, teneinde dodegang te vermijden.A compression spring 75 thereby provides a continuous tensile stress in the core 63, in order to avoid deadlock.

Op overeenkomstige wijze zijn meetplaatsen 51 en 54 via de kern 64 resp. de mantel 67 van een bowdenkabel 61 gekoppeld met het reflecterende oppervlak 19 resp. een omhulling 71, waarbij een drukveer 76 de kern 64 strak houdt. Het reflecterende oppervlak 19 werkt samen met de zender/ontvanger 17.Correspondingly, measuring points 51 and 54 via the core 64, respectively. the sheath 67 of a bowden cable 61 coupled to the reflecting surface 19 and. an enclosure 71, wherein a compression spring 76 holds the core 64 taut. The reflecting surface 19 interacts with the transmitter / receiver 17.

De snelheid van geluid in lucht is afhankelijk van de druk, de temperatuur en de vochtigheid van de lucht, welke faktoren aldus tevens invloed zullen uitoefenen op de meetwaarden van de meeteenheid. Ter compensatie van daardoor ontstane meetfouten wordt de besturings- en verwerkingseenheid 26 gekoppeld met een bijkomende meeteenheid, waarin ter referentie een voorafbepaalde, vaste afstand gemeten wordt, eventueel via een representatieve lengte bowdenkabel, ter compensatie van lengte-variaties bij temperatuurvariaties daarin.The speed of sound in air depends on the pressure, temperature and humidity of the air, which factors will thus also influence the measured values of the measuring unit. To compensate for measurement errors resulting from this, the control and processing unit 26 is coupled to an additional measuring unit, in which a predetermined, fixed distance is measured for reference, possibly via a representative length Bowden cable, to compensate for variations in length at temperature variations therein.

Fig. 3 toont de realisatie van een dergelijke bijkomende meeteenheid door twee niet ten opzichte van elkaar beweegbare meetplaatsen 52 en 55 te verbinden met de kern 65 resp. de mantel 68 van een bowdenkabel 62, welke kern 65 is verbonden met een reflecterend oppervlak 80, dat samenwerkt met een zender/ontvanger 81, beide laatstgenoemde zijn binnen een omhulling 73 geplaatst. Ook binnen deze omhulling 72 houdt een veer 77 de kern 65 strak.Fig. 3 shows the realization of such an additional measuring unit by connecting two measuring points 52 and 55, which are not movable relative to each other, to the core 65, respectively. the sheath 68 of a bowden cable 62, which core 65 is connected to a reflective surface 80, which cooperates with a transmitter / receiver 81, both of which are placed within an envelope 73. Also within this enclosure 72, a spring 77 keeps the core 65 tight.

De omhullingen 70, 71 en 72 kunnen op een geschikte plaats op het voertuig, bij elkaar geplaatst worden, waarbij het aantal omhullingen en de onderlinge plaatsing daarvan aangepast kan worden aan het benodigde aantal meetplaatsen.The casings 70, 71 and 72 can be placed together in a suitable place on the vehicle, whereby the number of casings and their mutual arrangement can be adapted to the required number of measuring points.

De zenders/ontvangers binnen elke omhulling zijn, zoals aan de hand van fig. 2 is beschreven, via leidingen 90 met een besturings- en verwerkingseenheid verbonden.The transmitters / receivers within each enclosure are, as described with reference to Fig. 2, connected via lines 90 to a control and processing unit.

Het stelsel voor het bepalen van de belasting van een voertuig volgens de uitvinding is niet alleen geschikt voor het vaststellen van de totale belading van het voertuig door sommatie van de bij de verschillende wielen of wielstellen gemeten belasting, maar met behulp van het stelsel, mits daartoe ingericht, kan men ook, overbelastingen van bepaalde wielen als gevolg van een onjuiste belading constateren.The system for determining the load of a vehicle according to the invention is suitable not only for determining the total loading of the vehicle by summing the load measured at the different wheels or wheelsets, but with the aid of the system, provided that furnished, one can also observe overloads of certain wheels as a result of incorrect loading.

Het voornoemde stelsel kan ook worden toegepast bij voertuigen met lucht- en/of vloeistofdrukvering, waarbij, de afstand van de as tot het onderstel door regeling van de druk in de desbetreffende veer in hoofdzaak vast wordt gehouden. In plaats van de voornoemde bowdenkabel wordt dan een drukleiding op de drukruimte van de desbetreffende veer aangesloten, die anderzijds met een cylinder is verbonden, waarvan de onder veerspanning of een soortgelijke vergelij-kingstegendruk staande zuiger met het bijbehorende oppervlak 18, 19 is gekoppeld waarvan dan de verplaatsing overeenkomt met de druk in de veer, en dus met de belasting. Het is uiteraard wel mogelijk deze drukcylinders rechtstreeks met de desbetreffende veer te verbinden, en de zuiger ervan met een bowdenkabel van de voornoemde soort te koppelen.The aforementioned system can also be used in vehicles with air and / or liquid compression suspension, in which the distance from the axle to the chassis is substantially maintained by adjusting the pressure in the respective spring. Instead of the aforementioned Bowden cable, a pressure line is then connected to the pressure space of the respective spring, which is on the other hand connected to a cylinder, the piston of which is under spring tension or a similar comparative counter-pressure, is coupled to the associated surface 18, 19 of which then the displacement corresponds to the pressure in the spring, and thus to the load. It is of course possible to connect these pressure cylinders directly to the relevant spring and to couple their piston with a Bowden cable of the aforementioned type.

Claims

A system for determining the load of a vehicle or the like, comprising means for determining the distance between a measuring point, which is fixedly connected to a loadable part of the vehicle or the like, and a measuring point, which is fixedly with a wheel axle or a guiding member moving therewith proportional to said measuring point, which distance is a measure of the loading condition of the vehicle or the like, characterized by one or more measuring units (22) each to be coupled with two measuring points, with a transmitter and a receiver for sound waves and by a control and processing unit (26) coupled to the or each measuring unit (22) and which is arranged to determine the transit time of the sound waves between the transmitter and the receiver and to derive therefrom the distance between the two measuring points.

System according to claim 1, characterized in that each measuring unit (22) comprises a sound wave transmitter / receiver (16; 17) coupled to one measuring point and a surface (18; 19) coupled to the other measuring point, which surface the sound waves emitted by the transmitter / receiver reflect it.

System according to claim 2, characterized in that the reflecting surface (18; 19) is coupled to the wheel axle (2) or the guiding part thereof.

System according to claim 2 or 3, characterized in that the reflecting surface (18; 19) comprises three mutually perpendicular sub-planes, which are arranged such that after reflection against the sub-planes a sound wave coming from the transmitter is parallel to itself towards the receiver is reflected.

System according to any one of the preceding claims, characterized by a bowden cable (60; 61) of which one end of the jacket is coupled to one measuring point (53; 54) and the end of the core located at said jacket end is coupled to the other measuring site (50; 51), the other ends of jacket and core being coupled to a measuring unit.

System according to any one of claims 1 to 5 for a vehicle with air and / or liquid suspension, characterized in that the surfaces (18, 19) are each coupled to the piston of a pressure cylinder, which is under a comparative counter-pressure of a pressure line is connected to the pressure space of the respective spring.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control and processing unit (26) is coupled to a speed measuring device (34) and is arranged for performing the load determination when the vehicle is stationary or the like.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control and processing unit (26) is coupled to means (38) for measuring fuel consumption and is arranged to correct the determined load for fuel consumption.

System according to claim 7 or 8, characterized in that the control and processing unit (26) is arranged for recording a reference load value when the vehicle is stationary or the like.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring unit is housed in an enclosure.