NL8902062A

NL8902062A - DEVICE FOR COMMANDING AN AIRCRAFT.

Info

Publication number: NL8902062A
Application number: NL8902062A
Authority: NL
Original assignee: Messerschmitt Boelkow Blohm
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1990-06-01
Also published as: FR2639102B1; DE3838273A1; FR2639102A1; DE3838273C2

Description

Titel: Inrichting voor de commandobesturing van een luchtvaartuig.Title: Device for command control of an aircraft.

De uitvinding heeft betrekking op een commandobestu-ringsinrichting van een luchtvaartuig, dat is voorzien van een antwoordzender, welke een nauwkeurig gedefinieerde tijd na de belichting van het luchtvaartuig door de radar naar de radar een antwoordsignaal op dezelfde radarfrequentie terugstraalt.The invention relates to an aircraft command control device comprising a response transmitter, which radiates a response signal at the same radar frequency for a precisely defined time after the exposure of the aircraft by the radar to the radar.

Bij de bekende werkwijzen voor de commandobesturing van een luchtvaartuig - onderstaand aangeduid als FK - wordt de plaats van het FK in de ruimte of ook slechts zijn richtings-vektor van de lanceerinrichting gevolgd en gemeten met behulp van een z.g. 'Bearing Marker". Deze - in fig. 1 geschetste -"Bearing Marker" bestaat in de radartechniek gewoonlijk uit een peilzender, waarvan de antenne(s) zijn aangebracht aan het hekdeel van het FK en die de vorming van "differentiële ekar-tometrie" - We - vergemakkelijkt. Zie hiervoor fig. 2.In the known methods of command control of an aircraft - hereinafter referred to as FK - the position of the FK in space or also only its direction vector of the launcher is followed and measured by means of a so-called "Bearing Marker". 1 - "Bearing Marker" in radar technology usually consists of a level transmitter, the antenna (s) of which are mounted on the gate part of the FK and which facilitates the formation of "differential cartometry" - We -. for this fig. 2.

Gewoonlijk straalt de peilzender een continue sinusgolf (CW-signaal) uit, waarvan de frequentie in de nabijheid van de radarfrequentie ligt, die in het doelkanaal (targetkanaal) -zie fig. 2 - gebruikt wordt voor het doelvolgen met de radar. De frequentie-afstand tussen de radarfrequentie en de peilzen-derfrequentie moet zeker voldoende groot zijn, opdat een onderling storende beïnvloeding, in het bijzonder van het radarkanaal, wordt vermeden.Usually, the beacon emits a continuous sine wave (CW signal), the frequency of which is close to the radar frequency, which is used in the target channel (target channel) - see fig. 2 - for target tracking with the radar. The frequency distance between the radar frequency and the finder frequency must certainly be sufficiently large that a disturbing influence, in particular of the radar channel, is avoided.

In plaats van de peilzender kan ook een antwoordzender (responder) worden gebruikt, die een nauwkeurig gedefinieerde tijd na de belichting van het FK door de radar een antwoord-signaal terugstraalt naar de radar. De frequentie van de antwoordzender kan ofwel overeenstemmen met de radarfrequentie of kan, zoals bij de weergegeven peilzender, voorzien zijn van een frequentie-afstand. In elk geval maakt het gebruik van de antwoordzender het mogelijk om niet alleen de richting maar ook de afstand van de FK te meten.Instead of the level transmitter, a reply transmitter (responder) can also be used, which radiates a reply signal back to the radar for a precisely defined time after the exposure of the FK by the radar. The frequency of the answering transmitter can either correspond to the radar frequency or, as with the level transmitter shown, it can be provided with a frequency distance. In any case, the use of the reply transmitter makes it possible to measure not only the direction but also the distance of the FK.

'Met betrekking tot electronische dwaal- en stoormaat-regelen ("ECM = Electronic Counter Measures") vormt het peil- zenderkanaal een zwak punt in het systeem. Wanneer de peil-zenderfrequentie bekend is, kan het systeem zeer gemakkelijk en effectief op deze frequentie worden gestoord. Als stoor-tegenmaatregel ("ECCM = Electronic Counter Counter Measure") is het gebruikelijk om niet alle FK's resp. hun peilzenders op dezelfde frequentie te bedrijven, maar de peilzenderfrequentie op een voor elk FK vaste waarde in te stellen, welke binnen een bepaalde frequentieband kan liggen. Een variant van deze werkwijze is het toelaten van meerdere, bijvoorbeeld drie verschillende peilzenderfrequenties, waarbij pas op het moment van de start van het FK wordt besloten op welke van deze drie frequenties de betreffende peilzender werkt.With regard to electronic stray and interference measures ("ECM = Electronic Counter Measures"), the level transmitter channel is a weak point in the system. When the level transmitter frequency is known, the system can be interrupted very easily and effectively at this frequency. As an interference countermeasure ("ECCM = Electronic Counter Counter Measure") it is customary not to use all FKs resp. operate their level transmitters on the same frequency, but set the level transmitter frequency to a fixed value for each FK, which may lie within a certain frequency band. A variant of this method is the admission of several, for example, three different level transmitter frequencies, whereby it is only decided at the time of the start of the FK on which of these three frequencies the relevant level transmitter works.

Aan de efficiëntie van dergelijke stoortegenmaatregelen zijn alleen nauwe grenzen gesteld omdat de genoemde handelwijze betrekkelijk star is en omdat de peilzenderfrequentie op grond van de benodigde meetnauwkeurigheid niet willekeurig ver van de radarfrequentie verwijderd mag zijn, maar zo dicht mogelijk in de nabijheid daarvan moet liggen.Narrow limits have been imposed on the efficiency of such interference countermeasures only because the said procedure is relatively rigid and, because of the measuring accuracy required, the transmitter level must not be arbitrarily far from the radar frequency, but must be as close as possible to it.

Wanneer de radar met een vaste frequentie werkt, dan is ook een responderkanaal betrekkelijk gemakkelijk te storen.When the radar operates at a fixed frequency, a responder channel is also relatively easy to disturb.

Ter verhoging van de storingsvastheid van de radar en voor z.g. "Glintreductie" is in de stand van de techniek voorgesteld om de z.g. "springsfrequentie-werkwijze" toe te passen. Hierbij wordt de radarfrequentie door een impuls binnen een betrekkelijk brede frequentieband willekeurig gevarieerd naar de volgende.De breedte van de springfrequen-tieband wordt bijvoorbeeld begrensd door bandbreedte van de radarantenne en kan ongeveer 5-10% van de draagfrequentie bedragen.In order to increase the interference resistance of the radar and for so-called "Glint reduction", it has been proposed in the prior art to use the so-called "spring frequency method". Here, the radar frequency is randomly varied by a pulse within a relatively wide frequency band to the following. The width of the jump frequency band is, for example, limited by the bandwidth of the radar antenna and may be about 5-10% of the carrier frequency.

Bij een radargolflengte, bijvoorbeeld in de Ku-band, bedraagt dan het frequentie-interval waarbinnen de radar-frequentie heen en weer kan springen, 1 tot bijna 2 GHz. Deze bandbreedte moet worden vergeleken met de bandbreedte van een gepulst radarsignaal met constante draagfrequentie, die bijvoorbeeld 10 MHz kan bedragen. De bandbreedte van de radarstraling wordt door de springfrequentie-werkwijze praktisch met een factor 100 of nog meer vergroot, en dienovereenkomstig wordt natuurlijk ook de stoorbaarheid van de radar verminderd.At a radar wavelength, for example in the Ku band, the frequency interval within which the radar frequency can jump back and forth is 1 to almost 2 GHz. This bandwidth must be compared to the bandwidth of a pulsed radar signal with a constant carrier frequency, which may be, for example, 10 MHz. The bandwidth of the radar radiation is practically increased by a factor of 100 or more by the jumping frequency method, and, accordingly, the disturbance of the radar is, of course, also reduced.

Nu bestaat bij veel werkwijzen voor een coherente signaalverwerking en clutteronderdrukking - namelijk coherente MTI (Moving Target Indication) en puls-doppler - het vereiste om de radarfrequentië' van één impuls tot de volgende zeer nauwkeurig te houden. Er is echter ook bij deze werkwijzen de mogelijkheid om gebruik te maken van de voordelen van de genoemde springfrequentie-werkwijze, namelijk in de vorm van het in groepen samennemen van naburige impulsen, waarbij de radarfrequentie bij de impulsen van een bepaalde groep, d.w.z. binnen het z.g. coherente verwerkingsinterval, constant is en van de ene groep naar de volgende willekeurig wordt veranderd. Hierbij wordt gesproken van "frequentie-agiliteit’'' van groep tot groep. Samenvattend moet worden vastgesteld, dat wegens de grote benodigde bandbreedte bij de springfrequentie-werkwijze en het omgekeerde vereiste van een niet te grote frequentie-afstand tussen radar- en peilzenderkanaal, een combinatie van beide werkwijzen niet of nauwelijks veelbelovend mogelijk is.Now, many methods of coherent signal processing and clutter suppression - namely, coherent MTI (Moving Target Indication) and pulse doppler - require that the radar frequencies be kept very accurate from one pulse to the next. However, there is also the possibility in these methods to make use of the advantages of the said jumping frequency method, namely in the form of grouping neighboring pulses in groups, the radar frequency at the pulses of a certain group, ie within the range of So-called coherent processing interval, is constant and is randomly changed from one group to the next. This refers to "frequency agility" '' from group to group. In summary, it should be noted that due to the large required bandwidth in the jumping frequency method and the inverse requirement of a not too great frequency distance between radar and level transmitter channel, a combination of both methods is hardly promising.

Betere verhoudingen worden geboden bij het gebruik van een antwoordzender (responder) bij een frequentie-agile doel-volgradar. Bijvoorbeeld heeft de radar voor dopplerfiltering ter bodem- of volumeclutteronderdrukking (bijvoorbeeld regen) telkens 10 steeds op dezelfde frequentie gelegen impulsen nodig. Wordt de eerste van 10 radarimpulsen van het luchtvaartuig ontvangen in het ontvangergedeelte van de antwoordzender, dan wordt dit gebruikt om de antwoordzender af te stemmen op de nieuwe radarfrequentie. Verdere radarimpulsen kunnen door het FK worden afgeteld en na de laatst ontvangen radarimpuls op een bepaalde frequentie straalt de FK-responder naar de lanceerinrichting een antwoordimpuls terug met een gedefinieerde vertraging en precies op dezelfde radarfrequentie. Uit de vertraging van de antwoordimpuls na de laatste radarimpuls op een gegeven frequentie - d.w.z. vóór de volgende frequentiewisseling - verkrijgt men ter plaatse van de besturingsinrichting, wanneer men de in de responder inge bouwde vertragingstijd kent, de looptijd naar het FK en terug en daardoor de afstand tot het luchtvaartuig.Better ratios are offered when using a response transmitter (responder) with a frequency-agile target tracking radar. For example, the radar for doppler filtering for soil or volume clutter suppression (for example rain) requires 10 pulses at the same frequency each time. When the first of 10 aircraft radar pulses is received in the receiver section of the response transmitter, it is used to tune the response transmitter to the new radar frequency. Further radar pulses can be counted down by the FK, and after the last received radar pulse at a certain frequency, the FK responder radiates a response pulse back to the launcher with a defined delay and at exactly the same radar frequency. From the delay of the response pulse after the last radar pulse at a given frequency - ie before the next frequency change - at the control device, when the delay time built into the responder is known, the transit time to the FK and back is obtained. distance from the aircraft.

Deze werkwijze vertoont echter ook een nadeel, want een cpmmandobesturingswerkwijze met responder in het FK, dat op de bovenbeschreven wijze werkt, benut weliswaar aan de zijde van de radar volledig de voordelen van springfrequentie of frequentie-agiliteit, maar daarentegen niet aan de zijde van het luchtvaartuig, aangezien deze bij elke frequentieverandering van de radar eerst de nieuwe frequentie moet herkennen en zich daarop moet instellen. Daardoor is echter het gevaar aanwezig, dat de responder door een voldoend sterke stoorzender in de frequentie wordt "rechtgetrokken" en dat zodoende het FK-systeem wordt "gestolen", vergelijkbaar met de wijze waarop een z.g.”range gate stealer" reeds geregistreerde doelen wegmanipuleert.However, this method also has a disadvantage, because a CPM responder control method with responder in the FK, which works in the manner described above, does make full use of the advantages of jumping frequency or frequency agility on the radar side, but not on the side of the radar. aircraft, as it must first recognize and adjust to the new frequency with each frequency change of the radar. However, this poses the danger that the responder is "straightened" in the frequency by a sufficiently strong jammer and that the FK system is thus "stolen", similar to the way in which a so-called range gate stealer manipulates already registered targets. .

Aan de onderhavige uitvinding ligt de opgave ten grondslag een commandobesturingsinrichting van het bovengenoemde type te verschaffen die de bovengenoemde nadelen van de stand van de techniek elimineert en zodanig is uitgevoerd, dat daarmee een aanzienlijke verhoging van de ECM-vastheid bereikbaar is, waarbij deze verhoging numeriek overeenkomt met de grootte-orde van de verhouding tussen de bandbreedten met en zonder frequentie-agiliteit.The object of the present invention is to provide a command control device of the above-mentioned type which eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art and is designed in such a way that a considerable increase in the ECM stability can be achieved, whereby this increase is numerically corresponds to the magnitude of the ratio of the bandwidths with and without frequency agility.

Daartoe is volgens de uitvinding een commando-besturingsinrichting van het bovengenoemde type zodanig uitgevoerd, dat de electronica van de radarsignaal-opwekeenheid van het luchtvaartuig (FK) bij de start daarvan wordt voorzien van informatie die overeenkomt met een schijnbaar statistisch variabele volgorde van pseudo-toevallig gekozen radarfrequenties en de vormingswet of het algoritme laat herkennen, zodat voor het luchtvaartuig (FK) een deterministische (geen statistische) frequentievolgorde plaatsvindt en een doelgerichte afstemming op bekende frequenties plaatsvindt.To this end, according to the invention, a command control device of the above-mentioned type is designed such that the electronics of the aircraft's radar signal generating unit (FK) are provided at take-off with information corresponding to an apparently statistically variable sequence of pseudo-random selected radar frequencies and the formation law or the algorithm, so that a deterministic (no statistical) frequency sequence takes place for the aircraft (FK) and a targeted tuning to known frequencies takes place.

In de onderconclusies zijn uitvoeringsvormen en verdere uitwerkingen gegeven, en in de onderstaande beschrijving worden uitvoeringsvoorbeelden verduidelijkt onder verwijzing naar de tekening, waarin:In the subclaims, embodiments and further elaborations are given, and the following description illustrates exemplary embodiments with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 een schema toont voor het principe van de commandobesturing van een luchtvaartuig;Fig. 1 shows a schematic for the principle of aircraft command control;

Fig. 2 een schema toont van een principe van plaatsmeting met een vuurleidingsradar, zoals het ook gegeven is bij de stand van de techniek;Fig. 2 shows a schematic of a principle of position measurement with a fire control radar, as also given in the prior art;

Fig. 3 een blokschema toont van een uitvoeringsvoorbeeld van de combinatie van radarzenden en responder met navelstreng en pseudo-toevalsgetallen-generator; enFig. 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the combination of radar transmitting and responder with umbilical cord and pseudo-random number generator; and

Fig. 4 een blokschema toont van een verder uitvoeringsvoorbeeld van de combinatie van radarzender en responder met schuifregisteropstelling als geheugenelementen.Fig. 4 shows a block diagram of a further embodiment of the combination of radar transmitter and responder with shift register arrangement as memory elements.

De uitvindingsgedachte berust erop, de electronica van het luchtvaartuig op het moment van de start van het luchtvaartuig of kort daarvoor of direct daarna de noodzakelijke informatie mee te geven, om in de schijnbaar statistisch variabele volgorde van pseudo-toevallig gekozen radarzend-frequenties de vormingswet of het algoritme te herkennen, zodat voor het FK geen statistische, maar een deterministische frequentievolgorde plaatsvindt en daardoor het zoeken naar een nieuwe frequentie in de zeer brede springfrequentieband wordt vervangen door een doelbewust afstemmen op a priori bekende frequenties. Deze mogelijkheid en de voordelen daarvan heeft de stand van de techniek tot nog toe niet ingezien.The inventive idea is based on providing the electronics of the aircraft with the necessary information at the time of the aircraft's take-off or shortly before or immediately afterwards, in order to determine the formation law or the formation law in the apparently statistically variable order of pseudo-randomly chosen radar transmission frequencies. to recognize the algorithm, so that for the FK there is no statistical but a deterministic frequency sequence and as a result the search for a new frequency in the very wide jumping frequency band is replaced by a deliberate tuning to a priori known frequencies. The prior art has not yet recognized this possibility and its advantages.

De uitvinding wordt nader beschreven en verduidelijkt onder verwijzing naar het voorbeeld volgens fig. 3. De frequentie-agile vuurleidingsradar betrekt de radarfrequentie uit een frequentiecentrale 10a in de radar-signaal-schokwekeenheid 10, welke de momentane zendfrequentie naar een schijnbaar toevallige wet resp. in schijnbaar willekeurige volgorde uitkiest uit een spectrum van gegeven draagfrequenties - bijvoorbeeld 100 verschillende frequenties - met een onderlinge afstand van 10 MHz. De frequenties worden bijvoorbeeld aangeduid met fo tot f99. De index n 13a van de volgende draagfrequentie fn 13 wordt verschaft met een pseudo- toevalsgetalgenerator 16, welke uit de digitale rekentechniek bekend is en welke eerst slechts drijvende-kommagetallen 2 in het open interval 0 < z < 1 verschaft. Door vermenigvuldiging met de factor 100 en het weglaten van de rest achter de komma ontstaat de index n: n = geheeltallig gedeelte van (100 · 2) en met deze waarde "n" wordt de volgende frequentie verschaft.The invention is further described and elucidated with reference to the example of Fig. 3. The frequency-agile fire control radar acquires the radar frequency from a frequency center 10a in the radar-signal shock-generating unit 10, which converts the instantaneous transmission frequency to an apparently random law, respectively. selects in a random order from a spectrum of given carrier frequencies - for example 100 different frequencies - with a distance of 10 MHz. For example, the frequencies are labeled fo through f99. The index n 13a of the next carrier frequency fn 13 is provided with a pseudo random number generator 16, which is known from the digital calculation technique and which first provides only floating point numbers 2 in the open interval 0 <z <1. Multiplying by the factor of 100 and omitting the remainder after the decimal point creates the index n: n = integer part of (100 · 2) and with this value "n" the following frequency is provided.

De volgorde van de frequentie is deterministisch voor een waarnemer die naast kennis van de schakeling van de toevalsgetalgenerator 16 ook de aanvankelijke inhoud van het interne register daarvan kent.The order of the frequency is deterministic for an observer who, in addition to knowledge of the circuit of the random number generator 16, also knows the initial contents of its internal register.

Volgens de uitvinding bezit de transponder 30 in FK een tegenhanger 34 van de pseudo-toevalsgetalgenerator 16. Op het genoemde moment van de start of kort daarvoor - eventueel ook direct daarna - wordt aan het FK de numerieke inhoud van het interne register van de toevalsgetalgenerator 16 in de radar resp. de radarsignaalopwekeenheid 10 meegedeeld, en met deze informatie wordt de pseudo-toevalsgetalgenerator 34 in het FK quasi gesynchroniseerd.According to the invention, the transponder 30 in FK has a counterpart 34 of the pseudo-random number generator 16. At the stated moment of the start or shortly before - possibly also immediately thereafter - the FK becomes the numerical content of the internal register of the random number generator 16 in the radar resp. the radar signal generating unit 10 is communicated, and with this information the pseudo random number generator 34 in the FK is quasi-synchronized.

Deze informatie-overdracht naar het FK wordt in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld voor de start uitgevoerd door middel van een z.g. navelstreng (umbilical cord) van het FK.In the exemplary embodiment shown, this transfer of information to the FK is carried out before the start by means of a so-called umbilical cord of the FK.

Het voordeel van deze overdracht voor de start is daarin gezien, dat in vergelijking met een synchronisatie na de start een zo groot mogelijke stoorveiligheid is bereikt.The advantage of this transfer before the start is seen in that the greatest possible interference safety is achieved in comparison with a synchronization after the start.

De richting van de informatiestroom via de navelstreng kan bij een equivalente variant van het beschreven uitvoeringsvoorbeeld ook worden omgekeerd. Hierbij bezit het FK vanaf de vervaardiging een toevallige nulinstelling of aanvangsinstelling van de pseudo-toevalsgetalgenerator 34. Op het moment van de synchronisatie resp. de start nemen de interne registers van de pseudo-toevalsgetalgenerator 16 van de radar de inhoud over van de generator 34 van het FK. Vanaf dit moment verschaffen beide generatoren 16, 34 bij elke frequentiewisseling overeenstemmend dezelfde volgorde.The direction of the information flow via the umbilical cord can also be reversed in an equivalent variant of the described exemplary embodiment. The FK hereby has a random zero setting or initial setting of the pseudo-random number generator 34 from manufacture. At the time of the synchronization resp. at the start, the internal registers of the pseudo-random number generator 16 of the radar take over the contents of the generator 34 of the FK. From this moment on, both generators 16, 34 provide correspondingly the same order for each frequency change.

Beide van de hierboven beschreven mogelijkheden zijn als gelijkwaardig te beschouwen wanneer de radar niet meer dan één FK op elk tijdstip moet leiden. Wanneer echter met meerdere luchtvaartuigen tegelijkertijd doelen moeten worden bestreden, dan is de eerst genoemde oplossing voordeliger.Both of the possibilities described above can be considered to be equivalent if the radar should not be guiding more than one FK at any time. However, if targets have to be combated with several aircraft at the same time, the first-mentioned solution is cheaper.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt nu voorgesteld de volgorde van de frequentiereeks in de radar te bepalen volgens een geheel willekeurige, bijvoorbeeld een echt toevallige wet, deze volgorde te bewaren in een schuifregister 40 dat alle tijdens de vluchtduur van het FK optredende frequenties opslaat, en de momentane frequentie te verschaffen op basis van de waarde aan het eind van de schuifregister-ketting. Het blokschakelschema van een dergelijke uitvoeringsvorm is getoond in fig. 4. In deze configuratie wordt aan het FK volgens de uitvinding de gehele inhoud van het genoemde schuifregister meegedeeld bij de start, en deze meegedeelde informatie is dan voldoende om de tijdens zijn vlucht verschafte pseudo-toevallige frequenties als deterministisch te rangschikken.In a further embodiment of the invention, it is now proposed to determine the order of the frequency series in the radar according to a completely random, for example a real accidental law, to keep this order in a shift register 40 which stores all frequencies occurring during the flight duration of the FK , and provide the instantaneous frequency based on the value at the end of the shift register chain. The block circuit diagram of such an embodiment is shown in Fig. 4. In this configuration, the FK according to the invention is communicated the entire contents of said shift register at take-off, and this information communicated is then sufficient to control the pseudo-provided in flight. to classify random frequencies as deterministic.

Een kenmerk van het geschilderde voorbeeld is, dat slechts het FK dat bij de lancering komt en eventueel via de navelstreng 19 is verbonden met de radar, in het bezit komt van de informatie of de sleutel, waardoor een zoeken naar de volgende frequentie in een zeer brede frequentieband onnodig wordt gemaakt. Hieruit resulteert een informatie-bepaalde verhoging van de ECM-vastheid van de geschilderde responder-werkwijze ten opzichte van alle andere tot nu toe bekende responder- of peilzender-werkwijzen. De verhoging van de ECM-vastheid kan in grootte-orde numeriek worden becijferd met de verhouding van de bandbreedten met en zonder frequentie-agiliteit. Een modificatie wordt verschaft, wanneer het antwoord van de responder niet op de radarfrequentie zelf, maar op een met een bekend bedrag verplaatste frequentie plaatsvindt.A characteristic of the painted example is that only the FK that arrives at the launch and is possibly connected to the radar via the umbilical cord 19, obtains the information or the key, so that a search for the next frequency in a very wide frequency band is made unnecessary. This results in an information-determined increase in the ECM constancy of the painted responder method over all other hitherto known responder or level transmitter methods. The increase in ECM fastness can be numerically quantified with the ratio of the bandwidths with and without frequency agility. A modification is provided when the responder's response is not to the radar frequency itself, but to a frequency moved by a known amount.

De uitvoeringsvoorbeelden volgens de figuren 3 en 4 zijn aldus in hun wezenlijke kenmerken zodanig beschreven en verduidelijkt, dat een nadere beschrijving overbodig is. In het onderstaande worden daarom slechts de van referentietekens voorziene bouwelementen genoemd. Uit fig. 3 blijkt, dat de radarsignaal-opwekeenheid 10 is voorzien van een synthesizer 10a en een modulator 10b, en dat het signaal met de frequentie fn 13 wordt toegevoerd aan een vermogensversterker 14 en vandaar aan een zend/ontvangstschakelaar 15, die is geassocieerd met de radarantenne 11 resp. de radarontvanger 12. De frequentiecentrale, resp. de synthesizer 10a onvangt de signalen van de index n 13a en van de pseudo-toevalsgetal-generator 16, die zijnerzijds is voorzien van een EN-poort 17, waar een synchronisatiesignaal (strobe-impuls) 18 ingaat. Het signaal van 16, 17 en 18 wordt via een navelstreng 19 ingevoerd in de pseudo-toevalsgetalgenerator 34 van de responder 30 in het FK.The embodiments according to Figures 3 and 4 are thus described and clarified in their essential features such that a further description is unnecessary. In the following, therefore, only the building elements provided with reference signs are mentioned. It can be seen from Fig. 3 that the radar signal generating unit 10 is provided with a synthesizer 10a and a modulator 10b, and that the signal with the frequency fn 13 is supplied to a power amplifier 14 and hence to a transmit / receive switch 15, which is associated with the radar antenna 11 resp. the radar receiver 12. The frequency center, resp. the synthesizer 10a receives the signals from the index n 13a and from the pseudo random number generator 16, which on its part is provided with an AND gate 17, into which a synchronizing signal (strobe impulse) 18 enters. The signal of 16, 17 and 18 is input via an umbilical cord 19 into the pseudo random number generator 34 of the responder 30 in the FK.

Van daar wordt het toegevoerd aan een frequentiecentrale 35 in het FK, die zijn signaal eenmaal ingeeft in een menger 33, die dat signaal mengt met dat van de FK-responder-ontvangstantenne 21 en de breedbandige fronteind-eenheid 32, en het gemengde signaal afgeeft aan de eenheid 31 van de signaalverwerking, de logicaverwerking en de signaalvertra-ging. Andermaal wordt het signaal van de frequentiecentrale 35 ingevoerd in de bij de FK-responder-zendantenne 20 behorende menger 37 met de vermogensversterker 36, waar het wordt gemengd met het uit 31 komende signaal.From there it is fed to a frequency center 35 in the FK, which inputs its signal once into a mixer 33, which mixes that signal with that of the FK responder receiving antenna 21 and the broadband front end unit 32, and outputs the mixed signal to the signal processing, logic processing and signal delay unit 31. Once again, the signal from the frequency center 35 is input into the mixer 37 associated with the FK responder transmitter antenna 20 with the power amplifier 36, where it is mixed with the signal coming from 31.

Het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 4 onderscheidt zich in opbouw - zoals reeds genoemd - slechts daardoor, dat in plaats van de pseudo-toevalsgetalgeneratoren 16, 34 schuifregisters 40, 41 worden toegepast. Met beide inrichtingen resp. uitvoeringsvormen wordt een typisch met een factor 100 verbeterde ECM-vastheid bereikt.The exemplary embodiment according to Figure 4 differs in structure - as already mentioned - only in that shift registers 40, 41 are used instead of the pseudo random number generators 16, 34. With both devices resp. In embodiments, a typical ECM fastness improved by a factor of 100 is achieved.

Claims

Command control device of an aircraft, which is provided with an answering transmitter, which radiates a response signal at the same radar frequency a defined time after the aircraft has been exposed by the radar to the radar, characterized in that the electronics of the radar signal aircraft (FK) generating unit (FK) at take-off is provided with information corresponding to an apparently statistically variable sequence of psuedo-accidentally selected radar frequencies and allows the formation law or algorithm to be recognized, so that for the aircraft (FK) a deterministic (no statistical) frequency order takes place and a targeted tuning to known frequencies takes place.

Device according to claim 1, characterized in that the radar signal generating unit (10) is provided with a frequency center (synthesizer), which selects the current transmission frequency from a spectrum of given carrier frequencies in a seemingly random order.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the radar signal generating unit (10) is provided with a random number generator (16) (pseudo random number generator), which has the index "n" (13a) of the following carrier frequency "fn" and with this value provides the following frequency.

Device according to claims 1-3, characterized in that the aircraft's response transmitter (responder) (30) (FK) is also provided with a pseudo random number generator (34) similar to (16).

Device according to claims 1-4, characterized in that the information transfer from the random number generator (16) of the radar signal generating unit (10) to the responder (30) of the aircraft (FK) takes place via a connecting cable (19) - a so - called umbilical cord.

Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the pseudo random number generator (34) of the responder (30) is provided with an accidental zero setting or initial setting from manufacture, and that the information flow takes place via the connecting cable (19) to the pseudo random number generator (16) of the radar generating unit (10).

Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the radar frequency sequence is determined in a shift register (40), which stores all frequencies occurring during the flight time of the aircraft (FK) and the current frequency at the end of the shift register chain.

Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the complete contents of the shift register (40) are entered at the start in the shift register (41) of the responder (130) of the aircraft ( FK), and that the pseudo-random frequencies provided in flight are ranked as deterministic.

Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that only the aircraft ready for take-off and possibly aircraft (FK) connected to the radar via the connecting cable (19) are provided with the information or the frequency key.

Device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the "response" of the responder (30, 130) takes place at a frequency which has been displaced by a known amount relative to the current radar frequency.