NL8901582A

NL8901582A - Apparatus for boning pieces of meat such as hams and the like.

Info

Publication number: NL8901582A
Application number: NL8901582A
Authority: NL
Original assignee: Cavilli Gianfranco; Parmeggiani Adele
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1989-06-22
Publication date: 1990-01-16
Also published as: DE3917561A1; IT8803523A0; FR2633157A1; FR2633157B1; IT1220408B

Description

Inrichting voor het uitbenen van stukken vlees zoals hammen en dergelijkeDevice for boning pieces of meat such as hams and the like

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitbenen van stukken vlees, zoals hammen, schouderstukken en dergelijke.The present invention relates to a device for boning pieces of meat, such as hams, shoulder pieces and the like.

Teneinde het uitbenen van stukken vlees, zoals hammen, schouderstukken en dergelijke van minderen, varkens etcetera, op industriële schaal te bewerkstelligen kent men momenteel twee verschillende methodes.In order to effect the boning of pieces of meat, such as hams, shoulder pads and the like of leathers, pigs, etc., on an industrial scale, two different methods are currently known.

De eerste methode voorziet in het uit het vlees trekken van het bot door middel van de doorvoer van het stuk vlees door een opening met een variabele doorvoer die in hoofdzaak een trekkracht op het stuk vlees uitoefent in de richting van het afstropen van het bot.The first method provides for pulling the bone out of the meat by passing the meat piece through an orifice with a variable feed which exerts a tensile force on the meat piece in the direction of stripping the bone.

Het is duidelijk dat het bot, wanneer dit eenmaal is verwijderd, niet geheel is ontdaan van het vlees dat het bedekt, doordat een groot gedeelte daarvan nog gehecht is aan het bot aangezien de inrichting de vorm van het bot niet kan volgen.Obviously, once removed, the bone is not completely stripped of the meat it covers, because much of it is still attached to the bone since the device cannot follow the shape of the bone.

De tweede methode voorziet in tegenstelling daarmee in het gebruik van een aantal roterende messen rond het bot die daarlangs worden bewogen om dit te omringen en te ontdoen van het vlees volgens een vooraf bepaald profiel.The second method, in contrast, provides for the use of a number of rotating knives around the bone that are moved therealong to surround and strip the meat according to a predetermined profile.

Deze methode bezit eveneens nadelen aangezien elk bot van de andere verschilt en, dientengevolge, een profiel bezit dat verschilt van het voorafgekozen profiel en derhalve wordt het vlees op een niet-precieze wijze van het bot verwijderd en bovendien bestaat het nadeel dat de mesbladen ertoe neigen stukjes van het bot af te snijden.This method also has drawbacks as each bone is different from the other and, consequently, has a profile different from the preselected profile and therefore the meat is not removed from the bone in an inaccurate manner and, moreover, there is a drawback that the blades tend to cut pieces off the bone.

Met het oog op het oplossen van deze problemen, is in het Italiaanse octrooischrift 858.009 een inrichting beschreven die is voorzien van een aantal mesbladen die worden gedragen door een roterende kop en die is voorzien van een orgaan voor het ondersteunen en optillen van het stuk vlees ten opzichte van de mesbladen.In order to solve these problems, Italian Patent 858,009 discloses an apparatus which comprises a number of knife blades carried by a rotating head and which is provided with a member for supporting and lifting the piece of meat relative to the blades.

De kop wordt gevormd door twee afgeknot kegelvormige axiaal holle delen, waarvan het ene co-axiaal in het andere is geplaatst, en die onafhankelijk van elkaar roterend zijn aangedreven, het binnenste rechtstreeks en het andere door middel van een koppelingselement.The head is formed by two frusto-conical axially hollow parts, one of which is placed co-axially in the other, and which are rotatably driven independently of each other, the interior directly and the other by means of a coupling element.

De mesbladen zijn met hun tegenoverelkaar gelegen uiteinden zodanig scharnierend verbonden met de twee delen van de kop dat een relatieve rotatie van deze delen een gelijke en gelijktijdige verwijdering of nadering ten opzichte van de rotatieas van de kop van alle mesbladen veroorzaakt.The blades are hingedly connected to the two parts of the head with their opposite ends such that relative rotation of these parts causes equal and simultaneous removal or approach to the axis of rotation of all blades.

De twee delen van de kop worden normaal zodanig met verschillende hoeksnelheden aangedreven dat de mesbladen naar de genoemde rotatieas worden toebewogen en vervolgens in contact met het uitwendige oppervlak van het bot worden gehouden.The two parts of the head are normally driven at different angular speeds such that the blades are moved towards said axis of rotation and then kept in contact with the external surface of the bone.

De aanwezigheid van het koppelingselement garandeert de regeling van de door de mesbladen op het bot uitgeoefende kracht waarbij een vergroting van de dwarsdoorsnede van het bot een vergroting van zijn reactiekoppel op de mesbladen veroorzaakt, hetgeen leidt tot het slippen van de koppeling en dientengevolge de vermindering van de snelheid van het uitwendige deel en de hieruitvolgende vergroting van de mesbladen. Indien, in tegenstelling, de doorsnede van het bot een verkleining vertoont, brengt het verschil in rotatiesnelheid van de twee delen van de kop de mesbladen opnieuw in contact met het bot.The presence of the coupling element ensures control of the force exerted by the blades on the bone whereby an increase in the cross-section of the bone causes an increase of its reaction torque on the blades, which leads to the coupling slipping and consequently the reduction of the speed of the external part and the subsequent enlargement of the blades. In contrast, if the cross section of the bone shows a reduction, the difference in rotational speed of the two parts of the head brings the blades back into contact with the bone.

Deze inrichting staat het betrouwbaarder volgen van de vorm van het oppervlak van het bot toe, maar bezit eveneens een aantal nadelen die te wijten zijn aan afmetings-onregelmatigheden en de vorm van het bot.This device allows for more reliable tracking of the shape of the bone surface, but also has a number of drawbacks due to dimensional irregularities and the shape of the bone.

In feite worden de mesbladen op een zodanig manier door de kop ondersteund dat ze correct werken op perfect cirkelvormige profielen en dientengevolge, wanneer hét bot een onregelmatigheid vertoont, bijvoorbeeld indien het enigszins ovaal is, zal de situatie zich voordoen volgens welke één of een aantal mesbladen in contact zullen blijven met het bot, terwijl de andere zich daarvan zullen verwijderen in een mate die evenredig toeneemt met de mate van onregelmatigheid van het profiel.In fact, the blades are supported by the head in such a way that they work correctly on perfectly circular profiles and as a result, when the bone shows an irregularity, for example if it is slightly oval, the situation will arise according to which one or more blades will remain in contact with the bone while the others will move away from it to an extent proportional to the degree of profile irregularity.

Dit betekent, dat het stuk vlees telkens "gero- teerd" of afgerond is doordat de einddoorsnede cirkelvormig is onafhankelijk van het profiel van het bot, hetgeen leidt tot de aanwezigheid van een grotere hoeveelheid vlees op de plekken waar het bot een onregelmatiger profiel bezit. f Gezien het feit dat een bot veelal geen cirkel vormige doorsnede bezit, brengt dit met zich mee dat aan het eind van het proces elk bot nog steeds bedekt zal zijn met een bepaalde hoeveelheid vlees die met de hand zal moeten worden verwijderd.This means that the piece of meat is always "rotated" or rounded because the end section is circular regardless of the bone profile, leading to the presence of a greater amount of meat in the areas where the bone has a more irregular profile. f Given that a bone often does not have a circular cross-section, this means that at the end of the process each bone will still be covered with a certain amount of meat that will have to be removed by hand.

Een ander nadeel is te wijten aan het onvermogen van de inrichting voldoende snel te reageren op afmetings-variaties van het bot, dat wil zeggen dat de mesbladen gedurende een bepaalde tijdsduur hun stand handhaven voordat ze zelf een variatie van de afmetingen van de dwarsdoorsnede van het bot kunnen detecteren. Dit onvermogen brengt twee verschillende nadelen met zich mee als de afmeting van het bot afneemt of toeneemt. In het eerste geval wordt het vlees niet verwijderd, terwijl in het tweede - meest ernstige -geval, men op het bot kan aangrijpen en het roteren, hetgeen leidt tot de breuk daarvan, waardoor men het uitbenen met de hand moet uitvoeren.Another drawback is due to the inability of the device to respond sufficiently quickly to variations in size of the bone, i.e. the blades maintain their position for a period of time before they themselves vary the cross-sectional dimensions of the bone. can detect bone. This inability entails two different disadvantages as the size of the bone decreases or increases. In the first case, the meat is not removed, while in the second - most serious - case, the bone can be gripped and rotated, leading to its fracture, which requires the boning to be done by hand.

Teneinde dit tamelijk grote nadeel te verzachten wordt de inrichting gebruikt met een zeer lage werkingssnel-heid en dit heeft negatieve gevolgen op de produktiviteit daarvan.In order to mitigate this fairly major drawback, the device is operated at a very low operating speed and this has negative consequences on its productivity.

De onderhavige uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen die in staat is het uitbenen uit te voeren zonder de nadelen te bezitten, die in het voorgaande zijn genoemd.The present invention aims to provide a device capable of performing boning without the drawbacks mentioned above.

De uitvinding, zoals is gekenmerkt in de conclusies, lost dit probleem op door een inrichting van het type dat is voorzien van mesbladen die worden gedragen door een kop die roteert rondom de uitstrekkingsrichting van het bot en voorzien van een zich in een hangende positie bevindende draagwagen voor het optillen van het te bewerken stuk vlees ten opzichte van de kop, bij welke inrichting de mesbladen onafhankelijk van elkaar in aanraking worden gehouden met het uitwendig oppervlak van het bot en met een kracht die over de richting van de uitstrekking van het bot variabel is in verband met de structurele eigenschappen daarvan.The invention, as characterized in the claims, solves this problem by a device of the type comprising knife blades carried by a head rotating around the direction of extension of the bone and provided with a carrying carriage in a hanging position for lifting the piece of meat to be processed relative to the head, in which device the blades are kept in contact independently of the external surface of the bone and with a force which is variable over the direction of the extension of the bone in connection with its structural properties.

Bovendien is de rotatiesnelheid van de kop en de verplaatsingssnelheid van de wagen alsmede de kracht waarmee de mesbladen tegen het bot worden gedrukt rechtstreeks gekoppeld aan en afhankelijk van de structurele kenmerken van het bot.In addition, the rotational speed of the head and the displacement speed of the carriage as well as the force with which the blades are pressed against the bone are directly linked to and depend on the structural characteristics of the bone.

Eén van de voordelen van de uitvinding is in hoofdzaak gelegen in de grotere werksnelheid die mogelijk wordt zowel dankzij de variatie in snijsnelheden alsmede voortbewegingssnelheden als functie van de zone van het te bewerken bot. Dit betekent dat in het centrale gedeelte van het bot, dat het meest robuust is en meestal het meest regelmatig is wat de dwarsdoorsnede betreft, de voortbewe-gingssnelheid zonder problemen kan worden verhoogd.One of the advantages of the invention lies mainly in the increased working speed which is made possible both by the variation in cutting speeds as well as advancement speeds as a function of the zone of the bone to be processed. This means that in the central part of the bone, which is the most robust and usually the most regular in cross-section, the speed of advancement can be increased without problems.

Aangezien men bovendien ervoor heeft gezorgd dat de mesbladen onafhankelijk van elkaar aangrijpen op het bot kan men niet alleen een betere en nauwkeurige bewerking van het uitwendige oppervlak van het bot verkrijgen, maar eveneens een meer uniform gebruik van de mesbladen, gezien het feit dat deze alle in aangrijping zijn met het bot zelf.In addition, since it has been ensured that the blades engage the bone independently of each other, not only can a better and more accurate machining of the external surface of the bone be obtained, but also a more uniform use of the blades, since they all engage with the bone itself.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin een eenvoudig, niet beperkend uitvoeringsvoorbeeld is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, in which a simple, non-limiting exemplary embodiment is shown.

Figuur 1 toont in zijaanzicht een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding? - Figuur 2 toont in axiale doorsnede een detail van de inrichting uit figuur 1, namelijk, een roterende mesbladen-draagkop; - Figuur 3 toont een bovenaanzicht, op kleinere schaal, van een detail van de roterende mesbladendraagkop uit figuur 2, waarin bepaalde onderdelen zijn weggelaten teneinde andere onderdelen duidelijker te tonen;Figure 1 shows in side view an embodiment of the device according to the present invention? Figure 2 shows in axial section a detail of the device of figure 1, namely, a rotating knife blade carrying head; Figure 3 shows a top view, on a smaller scale, of a detail of the rotary blade-blade carrier head of Figure 2, in which certain parts have been omitted to show other parts more clearly;

Figuur 4 is een blok-schema van de pneumatische installatie die uitloopt in de in figuur 2 weergegeven kop? enFigure 4 is a block diagram of the pneumatic installation terminating in the head shown in Figure 2? and

Figuur 5 toont een blok-schema van de principiële onderdelen van de gehele inrichting.Figure 5 shows a block diagram of the principal parts of the entire device.

Verwijzend naar figuur 1 bestaat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding in hoofdzaak uit middelen 1 voor het vasthouden van één van de uiteinden van het van het stuk vlees te verwijderen bot 2 en een aantal mesbladen 3 die worden gedragen door een kop 4 en die zijn bedoeld om zich te verplaatsen rondom de longitudinale uitstrekkingsas van het bot 2. De middelen 1, die van een > bekend type zijn, worden gedragen op een wagen 5 die vertikaal beweegbaar is langs een draagconstructie 6 die bijvoorbeeld is voorzien van een paar vertikale stangen 7 langs welke de wagen 5 wordt bewogen door een pneumatische cilinder 8 die met één van zijn zijden is bevestigd aan de wagen 5 en met zijn andere zijde is bevestigd aan de draagconstructie 6, De kop 4 wordt door de draagconstructie 6 gedragen onder en vertikaal op één lijn met de middelen 1 en is axiaal hol zodat hij dwars over het bot kan worden bewogen, dat door de middelen 1 in een hangende positie aan zijn bovenste gedeelte wordt vastgehouden,Referring to Figure 1, the device according to the present invention mainly consists of means 1 for holding one of the ends of the bone 2 to be removed from the piece of meat and a number of knife blades 3 which are carried by a head 4 and which are intended to move about the longitudinal extension axis of the bone 2. The means 1, which are of a known type, are carried on a carriage 5 which is movable vertically along a supporting construction 6, which is for instance provided with a pair of vertical rods 7 along which the carriage 5 is moved by a pneumatic cylinder 8 which is attached to the carriage 5 with one of its sides and is attached to the support structure 6 with its other side. The head 4 is carried under and vertically aligned by the support structure 6 with the means 1 and is axially hollow so that it can be moved across the bone, which is moved by the means 1 in a hanging position on its upper part held,

Volgens de onderhavige uitvinding zijn de mesbladen 3 onafhankelijk van elkaar scharnierend bevestigd aan de kop 4. De kop 4 bezit een afgeknot kegelvormige vorm aan de buitenkant of wel, zoals weergegeven in figuur 2, een cilindrische vorm en is bedekt door een omhulling of mantel 9 die naar beneden afgeknot kegelvormig is, teneinde het verwijderen van het vlees van het bot 2 en van de kop 4 zelf te vereenvoudigen. De mantel 9 strekt zich om zijn as over ongeveer 180° uit en is rechtstreeks ondersteund door de draagconstructie 6.According to the present invention, the blades 3 are hinged independently of each other to the head 4. The head 4 has a frusto-conical shape on the outside or, as shown in Figure 2, a cylindrical shape and is covered by an envelope or jacket 9 which is frusto-conical in order to facilitate the removal of the meat from the bone 2 and from the head 4 itself. The jacket 9 extends about 180 ° about its axis and is directly supported by the supporting construction 6.

De mesbladen 3, bijvoorbeeld vier in getal, zijn, met hun niet-snijdende uiteinde, vast verbonden met het onderste uiteinde van respectievelijke vertikale assen 10 die de kop 4 evenwijdig aan de rotatieas daarvan doorlopen. Aan het bovenste uiteinde van elke as 10 is één van de uiteinden van een kruk 11 bevestigd, op het andere uiteinde waarvan de besturingsmiddelen 12 van de rotatie van het respectievelijke mesblad 3 rondom de as 10 aangrijpen.The blades 3, for example four in number, with their non-cutting end, are fixedly connected to the lower end of respective vertical shafts 10 running through the head 4 parallel to its axis of rotation. Attached to the upper end of each shaft 10 is one of the ends of a crank 11, on the other end of which the control means 12 of the rotation of the respective blade 3 engage around the shaft 10.

Deze besturingsmiddelen 12 omvatten pneumatische cilinders die worden bekrachtigd door een pneumatische installatie (zie figuur 4) omvattende een toevoervoorziening 14 die door een leiding 13 heen wordt gevoed door een niet weergegeven bron van een drukmedium.These control means 12 comprise pneumatic cylinders which are actuated by a pneumatic installation (see figure 4) comprising a supply device 14 which is fed through a pipe 13 by a source of a pressure medium (not shown).

De toevoervoorziening 14 ontvangt het drukmedium onder de maximale waarde die wordt gevraagd door de inrichting en de toevoer naar de cilinders 12 volgens twee verschillende drukwaarden. De voorziening bestaat uit twee leidingtakken 15f 16 die beiden uitgaan van een driewegver-takking op welke eveneens de leiding 13 uitkomt en die uitmonden in de twee coaxiaal en tegenoverelkaar gelegen ingangen van een kogeldeviateur 18 waarvan de uitgang via een leiding 23 in verbinding staat met de pneumatische cilinders 12.The supply facility 14 receives the pressure medium below the maximum value required by the device and the supply to the cylinders 12 according to two different pressures. The facility consists of two pipe branches 15f 16, both of which assume a three-way branch, which also leads to pipe 13, and which lead to the two coaxial and opposite inputs of a ball deviator 18, the output of which communicates via a pipe 23 pneumatic cylinders 12.

In één van de takken 15 of 16 is een drukreductor 19 geplaatst, terwijl afsluitmiddelen, bijvoorbeeld een elec-troklep, die is onderworpen aan detectoren 21, zijn aangebracht langs de andere tak (zie figuur 4).A pressure reducer 19 is placed in one of the branches 15 or 16, while shut-off means, for example an electrical valve, which is subject to detectors 21, are arranged along the other branch (see figure 4).

In figuur 4 worden de detectoren 21 gevormd door een drukoverbrenger 22 die de inwendige druk van de leiding 23 bepaald en die bedoeld is om een openingssignaal of een sluitsignaal naar de electroklep 20 te sturen tijdens het detecteren van een verlaging respectievelijk verhoging van de druk voorbij een bepaalde in te stellen limietwaarde, langs de leiding 23, zoals hierna zal worden toegelicht.In Figure 4, the detectors 21 are constituted by a pressure transmitter 22 which determines the internal pressure of the conduit 23 and which is intended to send an opening signal or a closing signal to the electro valve 20 during the detection of a decrease or increase of the pressure past a certain limit value to be set, along line 23, as will be explained below.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de cilinders 12 direct gevormd in de kop 4, in het gebied van een bovenste flens 24 (zie figuur 2). Hierin zijn vier ruimten 25 gevormd die zich nagenoeg radiaal uitstrekken en hoeks-gewijs op gelijke afstanden zijn gelegen, in elk waarvan een respectievelijke zuiger 26 schuift die is voorzien van een zuigerstang 27 die zich in de richting van de as van de kop 4 dwars door een respectievelijk gat 28 uitstrekt. Het vrije uiteinde van de zuigerstang 27 bevindt zich in een ringvormige ruimte 45 boven de flens 24 en één van de uiteinden van de drijfstang 29 is scharnierend daarmee verbonden, terwij1 het andere uiteinde scharnierend is verbonden met het vrije uiteinde van de kruk 11 van de betreffende as 10. Een veer 44 is eveneens aangebracht op de zuigerstang 27 en dient voor het op een afstand van de betreffende as 10 houden van de zuiger 26 oftewel het geopend en op een afstand van de as van de kop 4 houden van de mesbladen 3.In the embodiment shown, the cylinders 12 are directly formed in the head 4, in the region of an upper flange 24 (see Figure 2). Herein four spaces 25 are formed which extend substantially radially and are equidistant angularly spaced, in each of which slides a respective piston 26 provided with a piston rod 27 extending in the direction of the axis of the head 4 extends a respective hole 28. The free end of the piston rod 27 is located in an annular space 45 above the flange 24 and one of the ends of the connecting rod 29 is hingedly connected thereto, the other end being hingedly connected to the free end of the crank 11 of the respective shaft 10. A spring 44 is also mounted on the piston rod 27 and serves to keep the piston 26, which is the opening, and to keep the blades 3 at a distance from the axis of the head 4.

Elke zuiger 26 verdeelt de respectievelijke ruimte 25 in twee kamers 31 en 32, waarvan de eerste hoort bij de zuiger-stang 27 en de andere op een afdichtende wijze door een deksel 33 naar buiten toe is afgesloten* Het deksel 33 is voorzien van een inwendige schouder 46 die is bedoeld om te ; verhinderen dat de zuiger 26 daarmee in aanraking komt en aldus het volume van de kamer 32 te verkleinen. Een kanaal 34 strekt zich uitgaande van de kamer 32 en exact vanaf de schouder 46 omhoog uit; dit kanaal 34 passeert een ringvormig uitsteeksel 35 die afdichtend roteert in een toroïdale ruimte 36 die is aangebracht in het onderste gedeelte van een met de draagconstructie 6 verbonden lichaam 37. Het uitsteeksel 35 is gevormd in een draaglichaam 38 dat samenvallend met de kop 4 axiaal is doorboord en coaxiaal daaraan kan worden bevestigd, welk lichaam een zich omhoog uitstrekkende verlenging 39 bezit. Het vaste lichaam 37 wordt zelf ook axiaal samenvallend met de kop 4 doorboord en op die plaats doorlopen door de verlenging 39 die het vrij roteerbaar draagt. De verlenging 39 is op kinematische wijze, boven het vaste lichaam 37, verbonden met een motor 40 die op niet getoonde wijze door de draagconstructie 6 wordt ondersteund. De motor 40 is, evenals de pneumatische cilinder 8 die is bedoeld voor de verplaatsing van de wagen 5, onderworpen aan detectoren 21.Each piston 26 divides the respective space 25 into two chambers 31 and 32, the first of which is associated with the piston rod 27 and the other is closed in a sealing manner by a cover 33. The cover 33 is provided with an internal shoulder 46 which is intended to; prevent the piston 26 from coming into contact therewith and thus reduce the volume of the chamber 32. A channel 34 extends from the chamber 32 and upwards exactly from the shoulder 46; this channel 34 passes an annular protrusion 35 which rotates sealingly in a toroidal space 36 which is arranged in the lower part of a body 37 connected to the supporting construction 6. The protrusion 35 is formed in a supporting body 38 which is co-axial with the head 4 pierced and can be attached coaxially thereto, which body has an upwardly extending extension 39. The solid body 37 itself is also pierced axially coincident with the head 4 and traversed in that place by the extension 39 which carries it freely rotatable. The extension 39 is connected kinematically, above the solid body 37, to a motor 40 supported by the supporting structure 6 in a manner not shown. The motor 40, like the pneumatic cylinder 8 intended for the displacement of the carriage 5, is subject to detectors 21.

De toroïdale ruimte 36, op welke de kanalen van de cilinders 12 uitkomen, is rechtstreeks in verbinding met de leiding 23, zodanig dat deze fungeert als verdeelkamer voor dezelfde cilinders 12 op een manier, die hierna zal worden toegelicht.The toroidal space 36, on which the channels of the cylinders 12 open, communicates directly with the conduit 23 such that it functions as a distribution chamber for the same cylinders 12 in a manner which will be explained below.

In een andere uitvoeringsvorm (zie figuur 1) kunnen de detectoren 21 zijn samengesteld uit een stang 41 die is verbonden met de wagen 5 en één of een aantal detec-tieorganen 42. In figuur 1 bezit de stang 41 een kamvormig profiel en bestaan de detectieorganen 42 uit eenvoudige micro-onderbrekers die op geschikte wijze zijn verbonden met de ingangen van een behandelingseenheid 43 (zie figuur 5) op de uitgangen waarvan de motor 40, de pneumatische cilinder 8 en de electroklep 20 uitkomen. De stang 41 zou eveneens kunnen bestaan uit een aan één van zijn zijden getande stang en de detectieörganen 42 zouden een enkel detectieorgaan kunnen omvatten dat in staat is de tanden van de stang 41 te tellen. De twee voorgaande oplossingen zijn mogelijk ten gevolge van het feit dat normaal de structurele kenmerken van verschillende soorten bot, vooral wat hun sterkte betreft, variëren met een bepaalde regelmatigheid over hun uitstrekkingsrichting, ofwel veel fragieler zijn aan de uiteinden» Voor zover het eventuele vormvariaties betreft, dat wil zeggen in het geval van ovaalheden en dergelijke, worden deze daarentegen continu verwijderd door de mesbladen 3 die onafhankelijk van elkaar door de cilinders 12 tegen het bot 2 worden gedrukt.In another embodiment (see Figure 1), the detectors 21 may be composed of a rod 41 connected to the carriage 5 and one or more detector members 42. In Figure 1, the rod 41 has a comb-shaped profile and the detector members 42 from simple microbreakers suitably connected to the inputs of a treatment unit 43 (see Figure 5) at the outlets of which the motor 40, the pneumatic cylinder 8 and the electro valve 20 exit. The rod 41 could also consist of a rod toothed on one of its sides, and the detector members 42 could include a single detector capable of counting the teeth of the rod 41. The two previous solutions are possible due to the fact that normally the structural characteristics of different types of bone, especially in terms of strength, vary with a certain regularity over their direction of extension, or are much more fragile at the ends »As far as possible variations in shape that is, in the case of ovalities and the like, on the contrary, they are continuously removed by the knife blades 3 which are pressed against the bone 2 independently of each other by the cylinders 12.

In een andere uitvoeringsvorm kunnen de detectors 21 lineaire of hoekverplaatsingsoverbrengers omvatten die direct zijn verbonden met de mesbladen 3 of met de corresponderende assen 10.In another embodiment, the detectors 21 may include linear or angular displacement transmitters directly connected to the blades 3 or to the corresponding shafts 10.

Voor zover het de werking van de inrichting volgens de uitvinding betreft wordt, verwijzend naar alle bijgevoegde figuren, verondersteld dat de wagen 5 zich in zijn meest lage positie bevindt, dat de vasthoudmiddelen 1 zich dwars door en onder de kop 4 bevinden, dat de installatie 12 zodanig is gedesactiveerd dat de mesbladen 3 zijn geopend, dat wil zeggen verwijderd van de rotatieas van de kop 4 onder invloed van de respectievelijke veren 44, en dat de motor 40 stilstaat.As far as the operation of the device according to the invention is concerned, referring to all attached figures, it is assumed that the carriage 5 is in its lowest position, that the holding means 1 are located transversely and below the head 4, that the installation 12 is deactivated such that the blades 3 are opened, i.e. away from the axis of rotation of the head 4 under the influence of the respective springs 44, and the motor 40 is stopped.

Na het bovenste uiteinde van het bot in aangrijping te hebben te gebracht met de vasthoudmiddelen 1 stelt men de hele machine in werking. Tijdens een eerste etappe wordt de wagen 5 opgetild, zodanig dat het bot 2 tussen de mesplaten 3 wordt geplaatst. Vervolgens activeert men de installatie 12, hetgeen het sluiten van de mesbladen 3 tot aan het aangrijpen daarvanop het bot 2 veroorzaakt, de motor 40, die de kop 4 doet roteren en de pneumatische cilinder 8 die het optillen van de wagen 5 bewerkstelligt.After having brought the upper end of the bone into engagement with the holding means 1, the whole machine is put into operation. During a first stage, the carriage 5 is lifted, such that the bone 2 is placed between the knife plates 3. Subsequently, the installation 12 is activated, which causes the blades 3 to close until it engages the bone 2, the motor 40, which rotates the head 4 and the pneumatic cylinder 8 which causes the carriage 5 to be lifted.

Het optillen van de wagen 5 leidt tevens tot het optillen van het bot met het daarbijbehorende stuk vlees en het bot 2 wordt vooral opgetild dwars door de mesbladen 3 die op een vast niveau blijven. Tijdens de beginetappe van de beweging van de wagen 5 blijft de electroklep 20 gesloten, zodanig dat de cilinders 12 via de tak 16, op welke de drukreductor 19 is geplaatst, lucht ontvangen. Tegelijkertijd wordt de motor 40 bewogen met een beperkte hoeksnelheid en wordt de zuiger 8 zodanig gevoed dat de beweging ven de wagen langzaam is, in overeenstemming met de hoeksnelheid van de kop 4.The lifting of the carriage 5 also leads to the lifting of the bone with the associated piece of meat and the bone 2 is mainly lifted through the knife blades 3, which remain at a fixed level. During the initial stage of the movement of the carriage 5, the electro valve 20 remains closed, such that the cylinders 12 receive air via the branch 16, on which the pressure reducer 19 is placed. At the same time, the motor 40 is moved at a limited angular speed and the piston 8 is powered so that the movement of the carriage is slow, in accordance with the angular speed of the head 4.

; Tengevolge van het feit dat de zuigers 12 worden gevoed met een beperkte druk is de door de mesbladen 3 op het bot uitgeoefende kracht niet excessief en kan deze het bot niet beschadigen, rekening houdende met het feit dat het bot in de nabijheid van zijn uiteinden, zoals reeds opgemerkt, veel zwakker is en derhalve veel eenvoudiger kan breken. Indien de vorm van het bot niet geheel regelmatig is zal elk mesblad 3 zich onafhankelijk van de andere mesbladen 3 van de rotatieas van de kop 4 verwijderen en zal het telkens in aanraking blijven met het bot dankzij de betreffende cilinder 12 die het mesblad voortdurend op een elastische wijze tegen het bot drukt. Nadat de wagen 5 een bepaalde weg heeft afgelegd, welk feit kan worden gedetecteerd door de stang 41 en de respectievelijke detectieorganen 42 of door middel van de detectoren 21, zorgt de behandelingseenheid 43 voor het verhogen van de hoeksnelheid van de motor 40 en de translatiesnelheid van de wagen 5 en voor het openen van de electroklep 20. Het openen van laatstgenoemde veroorzaakt de verbinding tussen de vertakking 17 met de kogelafsluiter 18, eveneens via de tak 15, zodanig dat, door het feit dat via deze tak lucht met een niet gereduceerde druk wordt toegevoerd, men een verplaatsing van de kogelaf-sluiter 18 naar zijn de tak 16 afsluitende stand verkrijgt.; Due to the fact that the pistons 12 are fed with a limited pressure, the force exerted by the blades 3 on the bone is not excessive and cannot damage the bone, taking into account that the bone is in the vicinity of its ends, as already noted, it is much weaker and can therefore break much more easily. If the shape of the bone is not entirely regular, each blade 3 will move independently of the other blades 3 from the axis of rotation of the head 4 and will remain in contact with the bone each time thanks to the respective cylinder 12, which keeps the blade on a elastically presses against the bone. After the carriage 5 has traveled a certain distance, which fact can be detected by the rod 41 and the respective detection members 42 or by the detectors 21, the treatment unit 43 increases the angular speed of the motor 40 and the translation speed of the carriage 5 and for opening the electro valve 20. Opening the latter causes the connection between the branch 17 and the ball valve 18, also via the branch 15, such that, due to the fact that air flows through this branch with an unreduced pressure is supplied, a movement of the ball valve 18 to its position closing the branch 16 is obtained.

Op deze wijze bezit de naar de leiding 23 en naar de cilinders 12 geleide lucht geen gereduceerde druk? in de praktijk betekent dit een vergroting van de elastische constante van de cilinders 12 die op mesbladen 3 inwerken als elastische middelen met een variabel reagerende elastische constante. Door deze werking verhoogt men de door de mesbladen 3 op het bot uitgeoefende kracht; dit is toegestaan rekening houdende met de grotere sterkte van het bot op zijn tussengedeelte en dit geniet de voorkeur om het contact tussen de mesbladen en het bot 2 te garanderen zelfs bij de veel grotere voortbewegingssnelheid van het bot 2 ten opzichte van de kop 4. In de nabijheid van het andere uit einde van het bot 2 veroorzaakt de bewerkingseenheid 43 een verlaging van de snelheid van de motor 40 en de wagen 5 en het sluiten van de electroklep 20, hetgeen de afname van de voedingsdruk naar de cilinders 12 met zich meebrengt, zodanig dat een fijner eind van de weg wordt gegarandeerd.In this way, the air conducted to conduit 23 and to cylinders 12 does not have reduced pressure? in practice this means an increase in the elastic constant of the cylinders 12 acting on knife blades 3 as elastic means with a variably responsive elastic constant. This action increases the force exerted on the bone by the knife blades 3; this is allowed taking into account the greater strength of the bone on its intermediate section and this is preferable to ensure the contact between the blades and the bone 2 even at the much greater speed of advancement of the bone 2 relative to the head 4. In the proximity of the other end of the bone 2 causes the processing unit 43 to decrease the speed of the engine 40 and the carriage 5 and to close the electro valve 20, which results in the decrease of the supply pressure to the cylinders 12, such that a finer end of the road is guaranteed.

Het is duidelijk, dat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding toestaat de productiviteit op een aanzienlijke wijze te verhogen, met name krachtens de differentiatie van de werksnelheid langs de richting van de uitstrekking van het bot 2.It is clear that the device according to the present invention allows to increase the productivity in a considerable way, in particular because of the differentiation of the operating speed along the direction of the extension of the bone 2.

De aanwezigheid van de cilinders 12 of andere overeenkomstige elastische middelen met een instelbare elastische reactieconstante staat toe dat de mesbladen 3 zich onafhankelijk van elkaar verplaatsen en bovenal het tot een onvermijdelijk minimum beperken van de kinematische reeks die het naar het bot 2 terugkeren van de mesbladen 3 veroorzaakt wanneer deze zich daarvandaan hebben verwijderd ten gevolge van een onregelmatigheid in de vorm van het bot 2 zelf.The presence of the cylinders 12 or other corresponding elastic means with an adjustable elastic response constant allows the blades 3 to move independently of each other and, above all, to minimize the kinematic sequence returning the blades 3 to the bone 2 caused when they have moved away therefrom due to an irregularity in the shape of the bone 2 itself.

De keuze, betreffende de detectoren 21, tussen de toepassing van de stang 41 en detectie-organen 42 die op een geopende ring werken aangezien de signalen van de positie van de mesbladen 3 langs het bot 2 worden verzonden door middelen die niet rechtstreeks op het bot werken, en het gebruik van pneumatische, hoek- of lineaire overbrengers, die op de gesloten ring werken, aangezien ze de positie van de mesbladen 3 langs het bot 2 detecteren die rechtstreeks werkzaam zijn op het bot 2 zelf voor het detecteren van de globale variaties van de dwarsdimensies daarvan, wordt bepaald door redenen van economische aard en veelzijdigheid van de inrichting.The choice, regarding the detectors 21, between the use of the rod 41 and detecting members 42 acting on an open ring since the signals of the position of the blades 3 along the bone 2 are transmitted by means not directly on the bone and using pneumatic, angular or linear transmitters acting on the closed ring as they detect the position of the blades 3 along the bone 2 acting directly on the bone 2 itself to detect the global variations of the transverse dimensions thereof, is determined by reasons of economic nature and versatility of the device.

De aldus verkregen inrichting is geschikt voor talloze wijzigingen en varianten, die alle binnen het kader van de bescherming van het inventieve concept vallen. Bovendien kunnen alle details worden vervangen door equivalente technische elementen.The device thus obtained is suitable for numerous modifications and variants, all of which fall within the scope of the protection of the inventive concept. In addition, all details can be replaced by equivalent technical elements.

Claims

1. Device for boning pieces of meat, such as hams and the like, of the type with; - means (1) for holding one of the ends of the bone (2) to be removed from the piece of meat, which are; connected to a carriage (5) which is supported by a fixed supporting structure (6) and which is movable vertically along it; which means (1) carry the bone (2) such that it can move back and forth in its hanging position without the possibility of turning about its own extension direction; - a plurality of knife blades (3) carried by a respective head (4) which is axially pierced and suitable to be traversed freely by the bone and which is carried by said support structure (6) with a single rotation possibility a vertical axis; which blades (3) are hingedly connected to the lower portion of this head (4), characterized in that the single-blade blades (3) are hinged independently of each other to the head (4), and that on each acting respective movement and counteracting means (12) intended to keep them oriented in the direction of the axis of rotation of the head (4) to contact the outer surface of the bone (2); which movement and counteracting members (12) operate independently of that relative to one of the remaining knife blades (3) relative to a knife blade (3), such that they are simultaneously located at different distances from the said axis of rotation of the head (4 ) as a function of the shape of the profile of the bone (2) and comprising elastic means having an adjustable elastic response constant as a function of the working position of the blades (3) along the bone (2); said head (3) being formed from a single piece at least at its lower support portion for the blades (3) and the respective moving and counteracting members (12).

Device according to claim 1, characterized in that the carriage (5) and the head (4) are set in motion by respective motor means (8, 40) that are directly or indirectly subject to detectors (21). intended to detect the structural features of the bone (2) and vary the speed of the motor members, in the sense of increasing or decreasing them as a function of the different parts of the bone (2) to be worked ; which detectors (21) are also subject to means (44) intended to control the elastic response constant of the moving and counteracting members (12).

3. Device according to claim 1, characterized in that the movement and counter-members (12) comprise pneumatic cylinders (12) with the simple action of engaging the respective blades (3) for moving towards the axis of rotation of the head (4 moving thereof and having elastic backwardly moving counter-members (44); which pneumatic cylinders (12) are anchored on the one hand to the respective knife blade (3) and on the other hand to the head (4) and are subjected to a supply device for supplying a fluid according to at least two different pressure values, such that the elastic reaction constant of the cylinders (12) are determined by an equal number of pressures; which feed device, at least as regards the pressure value to be supplied to the fluid, is subject to the detectors (21).

Device according to claim 1, characterized in that the movement and counter-members (12) with respect to each knife blade (3) consist of a piston (26) sliding axially and in a sealing manner in a respective space (25) which is formed in the head (4) and which is kinematically connected to the respective knife blade (3) through a connecting rod (29) hingedly connected to its members at the ends; which piston (26) divides the space (25) in which it is arranged into two separate chambers (31, 32) one of which is arranged on the side of the respective blade (3) and the elastic return counter members (44 ) and the other (32) communicates with a fixed annular chamber (36) formed in a fixed support body (37) of the head (4); said annular fixed chamber (36) communicating at its periphery with a feed device for supplying a fluid with at least two different pressures; said second chamber (32), thus filled with the pressurized fluid, at least partially forming an elastic member which counteracts the action of the elastic return counteracting members (44) received in the first chamber (44) and has a variable elastic constant as function of said fluid pressures; which feed installation is subject to the detectors (21), at least as regards the pressure value with which the fluid is supplied.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the feed device comprises a fluid supply device (14) with two different pressures, which is fed by means of a respective line (13) through a respective pressurized fluid source. maximum necessary pressure value; which supply device (14) consists of two pipe branches (15, 16) both of which start from a three-way branch (17) on which also the pipe (13) opens and which open into the two coaxial and opposite inputs of a ball deviator ( 18) whose outlet communicates with the pneumatic cylinders (12), or with the annular chamber (36); a pressure reducer (19) is placed in one (16) of the lead branches and interceptors (20) subject to the detectors (21) are placed in the other branch.

Device according to claim 5, characterized in that the detectors (21) consist of a pressure transmitter (22) which at its input communicates with the output of the supply facility (14) and provides an electrical signal at the output. for the controls of the interceptors (21) provided with the supply facility (14).

Device according to claim 5, characterized in that the detectors (21) consist of angle transmitters which are connected to the pivot pivot point (10) of the knife blades (3) and terminate at the inputs of a treatment unit (43), the output of which is electrically connected to control means of the interceptors (20) provided with the supply facility (14).

Device according to claim 5, characterized in that the detectors (21) comprise linear transmitters which are anchored on the one hand to a respective blade (3) and on the other hand to the head (4) and which open onto the inputs of a treatment unit (43 ) the output of which is electrically connected to the control means of the intercepting means (20) of which the supply device is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the detectors (21) consist of one or more micro-interrupters (42) which cooperate with a comb-shaped profile (41) and which are connected to the fixed supporting structure (6 ) and the goods (5).

10. Device according to claim 1, characterized in that the detectors (21) consist of a counter (42) which interacts with the teeth of a rack (41) and is connected to a fixed supporting structure (6) and the carriage (5), respectively.

11. Device for boning pieces of meat, such as hams and the like, of the type with: - means (1) for holding one of the ends of the bone (2) to be removed from the piece of meat, which are connected to a carriage (5) which is supported by a fixed supporting structure (6) and which is movable vertically along it; which means (1) carry the bone (2) such that it can move back and forth in its hanging position without the possibility of turning about its own extension direction; - a plurality of knife blades (3) carried by a respective head (4) which is axially pierced and suitable to be traversed freely by the bone and which is carried by said support structure (6) with a single rotation possibility a vertical axis? which blades (3) are hinged to the lower portion of this head (4), characterized in that the single-blade blades (3) are hinged to the head (4) independently of each other, and that pneumatic cylinders (12) act on each of them with the simple operation of engaging the respective blades (3) to move them toward the axis of rotation of the head (4) until contacting the external surface of the bone? wherein the pneumatic cylinder (12) operates independently of that relative to one of the remaining blades, relative to a blade, such that they can be simultaneously located at different distances from said axis of rotation of the head as a function of the shape of the profile of the bone and that the carriage (5) and the head (4) are set in motion by respective motor means (8, 40) which are directly or indirectly subject to detectors (21), which are intended to detect the structural features of the bone (2) and the varying speed of the motor members, in the sense of increasing or decreasing them as a function of the different parts of the bone (2) to be processed? which head is formed from a single part at least at the location of its lower carrying section for the blades (3) and the respective pneumatic cylinders (12)? the latter consisting of a piston (26) which slides axially and in a sealing manner into a respective space (25) formed in the head (4) and which is kinematically connected to the respective blade (3) by means of a connecting rod (29) hinged to the ends at the ends which piston (26) accommodates the space (25) in which it is arranged in two separate chambers (31, 32) one of which is arranged on the side of the respective blade (3) and accommodates the elastic return counter members (44) and the other (32) communicates with a fixed annular chamber (36) formed in a fixed support body (37) of the head (4) - which annular fixed chamber (36) communicates circumferentially with a feeder for supplying a fluid having at least two different pressures, said second chamber (32), thus filled with the pressurized fluid, at least partially forming an elastic member which returns the action of the elastic recessed in the first chamber (31). counteracting members (44) and having a variable elastic constant as a function of said fluid pressure values, which feeder is subject to the detectors (21) at least as far as the pressure value is concerned reef with which the fluid is supplied.