NL8803183A

NL8803183A - DEVICE FOR NAVIGATING A CONSTRUCTION PART FOR MAINTAINING A PRE-DEFINED DISTANCE.

Info

Publication number: NL8803183A
Application number: NL8803183A
Authority: NL
Original assignee: Man Technologie Gmbh
Priority date: 1988-01-14
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1989-08-01
Also published as: GB8900239D0; GB2213963A

Description

. \ « ίζ i -1- 28068/CV/nv. \ «Ίζ i -1- 28068 / CV / nv

Korte aanduiding: Inrichting voor het navoeren van een bouwdeel voor het in stand houden van een vooraf bepaalde afstand.Short designation: Device for re-feeding a building part for maintaining a predetermined distance.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het 5 navoeren van een stationair bouwdeel, voor het in stand houden van diens afstand tot een beweegbaar bouwdeel met een afstandsensor en een verstel" mechanisme, welke het stationaire bouwdeel in afhankelijkheid van het sensor-signaal aan het zich bewegende bouwdeel navoert.The invention relates to a device for refilling a stationary building part, for maintaining its distance from a movable building part with a distance sensor and an adjustment mechanism, which, depending on the sensor signal, adjusts the stationary building part to the moving part of the building.

Bij toepassingsgevallen, in welke een afstand tussen twee bouw-10 delen constant gehouden respectievelijk geregeld moet worden en waarbij de afstand door verschuiving van een van de bouwdelen wordt veranderd, wordt voor het navoeren van het tweede bouwdeel in het algemeen een gestel-vaste sensor aangebracht, welke de stand van het zich bewegende bouwdeel meet. De sensorsignalen worden toegevoerd aan een regelinrichting, welke 15 in afhankelijkheid van een vooraf bepaalde nominale waarde een verstelmechanisme voor het navoeren van het tweede bouwdeel aanstuurt. Deze opstelling is echter niet geschikt voor toepassingen, bij welke het bewegende bouwdeel zich over langere wegen verschuift. Met de gebruikelijke induktieve of optische afstandsmeetmethode kunnen namelijk lange wegen 20 niet meer of ten minste slechts zeer onnauwkeurig vastgesteld worden.In application cases, in which a distance between two building parts must be kept constant or regulated and in which the distance is displaced by displacing one of the building parts, a frame-fixed sensor is generally provided for re-feeding the second building part. , which measures the position of the moving construction part. The sensor signals are supplied to a control device which, in dependence on a predetermined nominal value, controls an adjusting mechanism for feeding the second component. However, this arrangement is not suitable for applications in which the moving construction part moves over longer roads. Namely, with the usual inductive or optical distance measuring method, long distances can no longer be determined, or at least only very inaccurately.

De uitvinding ligt de opgave ten gronde een inrichting van in aanvang genoemde soort te verschaffen, met welke de afstandsregeling tussen twee bouwdelen ook bij grotere afwijkingen uit de nominale stand van het ene bouwdeel zeer nauwkeurig uit te voeren is.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, with which the distance control between two building parts can be carried out very precisely, even with larger deviations from the nominal position of the one building part.

25 De opgave wordt volgens de uitvinding bij een inrichting volgens de aangegeven soort daardoor bewerkstelligd, dat de afstandsensor zo met i het stationaire bouwdeel is verbonden, dat het de navoerbeweging met het bouwdeel als een bouweenheid meemaakt.According to the invention, the task with an apparatus according to the indicated type is effected in that the distance sensor is connected to the stationary component in such a way that it experiences the re-feed movement with the component as a component.

Daarbij wordt de sensor tezamen met het bouwdeel naverplaatst, 30 zodat de sensor slechts nog de relatieve kleine regelafwijkingen moet afdekken. Daarbij kunnen eenvoudige en gebruikelijke afstandsensors worden toegepast, zoals bijvoorbeeld optische sensors.The sensor is then repositioned together with the construction part, so that the sensor only has to cover the relatively small control deviations. Simple and usual distance sensors can be used for this, such as optical sensors.

De inrichting is in het bijzonder geschikt voor het navoeren van een magneet voor magneetlegers van rotors om de relatieve stand van de 35 magneten en daarmee de legerkrachten in iedere bedrijfstoestand constant te houden, en wel onafhankelijk daarvan, hoever zich de met de rotor verbonden 8803183Γ if f -2- 28068/CV/nv magneet uit zijn ruststand verschuift.The device is particularly suitable for feeding a magnet for magnetic bearings of rotors in order to keep the relative position of the magnets and thus the bearing forces constant in every operating state, and regardless of how far the rotor connected to the rotor 8803183Γ if f -2- 28068 / CV / nv magnet shifts from its rest position.

De uitvinding wordt aan de hand van een in de tekening schematisch weergegeven voorbeeld nader beschreven.The invention is described in more detail with reference to an example schematically shown in the drawing.

In de tekening stellen het stationaire bouwdeel 10 en het zich 5 bewegende bouwdeel 11 een magneetpaar voor het leger van een rotor 12 voor. Het als magneet ring 11 uitgevoerde beweegbare bouwdeel is vast met de rotor verbonden, terwijl de stationaire magneet 10 axiaal verschuifbaar met een gestel 13 is verbonden. Op grond van het Poissoneffect wijzigt de rotor 12 zijn axiale lengte met de draaisnelheid. Daarmede verschuift 10 de magneet 11 zich eveneens axiaal, zodat de relatieve stand tussen de beide magneten 10 en 11, welke met de afstand 14 tussen de rotor 12 en de stationaire magneet 10 gekenmerkt kan worden, zich eveneens wijzigt.In the drawing, the stationary building part 10 and the moving building part 11 represent a magnet pair for the bearing of a rotor 12. The movable component designed as a magnet ring 11 is fixedly connected to the rotor, while the stationary magnet 10 is axially slidably connected to a frame 13. Due to the Poisson effect, the rotor 12 changes its axial length with the rotational speed. The magnet 11 thereby also shifts axially, so that the relative position between the two magnets 10 and 11, which can be characterized by the distance 14 between the rotor 12 and the stationary magnet 10, also changes.

Om de relatieve stand van de componenten van het magneetpaar 10, 11 respectievelijk de relatieve stand kenmerkende afstand 14 constant 15 te houden is een inrichting voor het navoeren van de stationaire magneet 10 aangebracht, welke een verstelmechanisme 15 en een afstandsensor 16 bezit. Het verstelmechanisme 15 bestaat uit een gelijkstroommotor 20 met wrijvingswiel 21, die bij draaiing een gekartelde huls 22 axiaal verschuift. Om nauwkeurige axiale bewegingen te kunnen uitvoeren is de 20 gekartelde huls 22 op een met fijne schroefdraad uitgeruste as 23 gelegerd. De gekartelde huls 22 draagt aan de ene zijde de stationaire magneet 10 en aan de andere zijde een draagschijf 25 voor de sensor 16.In order to keep the relative position of the components of the magnet pair 10, 11 and the relative position characteristic distance 14 constant 15, a device for feeding the stationary magnet 10, which has an adjusting mechanism 15 and a distance sensor 16, is provided. The adjusting mechanism 15 consists of a DC motor 20 with a friction wheel 21, which axially shifts a knurled sleeve 22 when rotated. In order to be able to perform precise axial movements, the knurled sleeve 22 is mounted on a fine threaded shaft 23. The serrated sleeve 22 carries the stationary magnet 10 on one side and a carrier disc 25 for the sensor 16 on the other side.

Bij een axiale verschuiving van de ringmagneet 11 zal op grond van de starre verbinding tussen stationaire magneet 10 en sensor 16 de 25 afstand 26 tussen de sensor 16 en de ringmagneet 11 dezelfde afwijking ondervinden als de afstand 14 tussen de stationaire magneet 10 en de rotor 12. De sensor 16 signaleert deze afwijking en geeft ze verder aan een niet weergegeven elektronisch systeem, bijvoorbeeld een driepuntsregeling, welke de afstandsignalen in stuursignalen voor rechtse of linkse draaiing van 30 de drijfwerkmotor 20 omzet, welke tenslotte via de gekartelde huls 22 de stationaire magneet 10 overeenkomstig axiaal verschuift. Daarmede nadert de met de magneet 10 star verbonden sensor 16 zijn uitgangstand, zodat de sensor 16 zich slechts uit de nominale 26 over de geringe regelafwijkingen verwijdert.If the ring magnet 11 is axially displaced, due to the rigid connection between stationary magnet 10 and sensor 16, the distance 26 between the sensor 16 and the ring magnet 11 will experience the same deviation as the distance 14 between the stationary magnet 10 and the rotor 12 The sensor 16 signals this deviation and passes it on to an electronic system (not shown), for example a three-point control, which converts the distance signals into control signals for right or left-hand rotation of the gear motor 20, which, finally, via the knurled sleeve 22, the stationary magnet 10 shifts axially accordingly. Thereby, the sensor 16 rigidly connected to the magnet 10 approaches its starting position, so that the sensor 16 moves away from the nominal 26 only because of the minor control deviations.

35 Bij een opstelling volgens de tekening moet de draagschijf 25 voor de sensor 16 via een leger met de draaibare gekartelde huls 22 verbonden 8803 1837 -3- 28068/CV/nv en tegen draaiing geborgd worden. Eenvoudiger is het, indien de draag·* schijf 25 is verbonden met een bouwdeel, dat zich slechts axiaal beweegt, zoals bijvoorbeeld de stationaire magneet 10.35 In an arrangement according to the drawing, the carrier disc 25 for the sensor 16 must be connected to the rotatable knurled sleeve 22 via a bearing 8803 1837 -3- 28068 / CV / nv and secured against rotation. It is simpler if the carrier disk 25 is connected to a building element that only moves axially, such as, for example, the stationary magnet 10.

Het daadwerkelijk afgelegde traject van de magneet 10 kan bij 5 behoefte via een bijvoorbeeld als potentiometer uitgevoerde wegmeter 26 vastgesteld worden, welke de axiaLe verschuiving van de verschuifbare eenheid 10, 16, 22, 25 tot een stationair referentiepunt 27 meet.The actual distance traveled by the magnet 10 can be determined on demand by means of a road meter 26, for example, constructed as a potentiometer, which measures the axial displacement of the sliding unit 10, 16, 22, 25 to a stationary reference point 27.

8803183;8803183;

Claims

1. Device for feeding a stationary building part for maintaining a distance to a movable building part, with a distance sensor and an adjusting mechanism, which feeds the stationary building part 5, depending on the sensor signal, the moving building part, characterized in, that the distance sensor (16) is connected to the stationary component (10) in such a way that it experiences the feed-in movement with the component as a component.

Device according to claim 1, characterized in that an optical distance sensor (16) is provided.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (15, 16) for adjusting a magnetic pair (10, 11) for a magnetic bearing of a rotor (12) is used. 8803 183 7