NL8702765A - SWINGING DEVICE FOR ATTACHMENTS FOR AGRICULTURE, IN PARTICULAR MOWING DEVICES. - Google Patents

SWINGING DEVICE FOR ATTACHMENTS FOR AGRICULTURE, IN PARTICULAR MOWING DEVICES. Download PDF

Info

Publication number
NL8702765A
NL8702765A NL8702765A NL8702765A NL8702765A NL 8702765 A NL8702765 A NL 8702765A NL 8702765 A NL8702765 A NL 8702765A NL 8702765 A NL8702765 A NL 8702765A NL 8702765 A NL8702765 A NL 8702765A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
protection against
excessive forces
against excessive
piston rod
cam
Prior art date
Application number
NL8702765A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Claas Saulgau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claas Saulgau Gmbh filed Critical Claas Saulgau Gmbh
Publication of NL8702765A publication Critical patent/NL8702765A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
    • A01B61/04Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
    • A01B61/044Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
    • A01B61/046Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position
    • A01B61/048Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position the connection or the energy accumulator being active in two opposite directions, e.g. for reversible plows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/005Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width for endwise transportation, i.e. the direction of transport being substantially perpendicular to the direction of agricultural operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A01D34/661Mounting means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D75/00Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/185Avoiding collisions with obstacles

Description

* k V.0. 9376* k V.0. 9376

Verzwenkinrichting voor aanbouwapparaten voor de landbouw, in het bijzonder maalinrichtingen.Pivoting device for agricultural attachments, in particular grinding devices.

De uitvinding heeft betrekking op een verzwenkinrichting volgens de aanhef van de hoofdconclusie.The invention relates to a pivoting device according to the preamble of the main claim.

DE-Gbm 81 06 769 is een dergelijke verzwenkinrichting toegepast op een maalinrichting getoond. Bij maalinrichtingen, welke in het ge-5 bruik naast de trekker lopen, is het bovendien bekend, in een steunbalk, welke de aanbouwbrug met een, om een loodrechte as zwenkbaar framedeel van de maalinrichting verbindt, een beveiliging tegen te grote krachten in te bouwen. Met de uitvinding wordt het doel bereikt, de beide functies "verzwenken" en "beveiligen" met één enkel onderdeel betrouwbaar en een-10 voudig te verwezenlijken.DE-Gbm 81 06 769 shows such a pivoting device applied to a grinding device. With grinders which run next to the tractor in use, it is moreover known to build in a support beam, which connects the extension bridge to a frame part of the grinder which can be pivoted about a perpendicular axis, to protect against excessive forces . The object of the invention is to achieve the two functions of "pivoting" and "securing" with one single component reliably and easily.

Voor dit doel wordt voorgesteld, een in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten tussen een zuigerstang van de hydraulische cilinder en een zwenkbaar framedeel van het aanbouwapparaat in te schakelen.It is proposed for this purpose to switch on a length-adjustable protection against excessive forces between a piston rod of the hydraulic cylinder and a pivotable frame part of the attachment.

15 Zodat bij de verstelhandeling geen door onevenwijdigheid of hoek- verschillen van de zwenkassen veroorzaakte verwringingen op kunnen treden, wordt voorts voorgesteld, de in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten enerzijds vast met het vrije uiteinde van de zuigerstang en anderzijds om ten minste één as zwenkbaar met het zwenkbare framedeel 20 van het aanbouwapparaat te verbinden.15 In order that no twisting caused by unevenness or angular differences of the pivot axes can occur during the adjustment operation, it is further proposed that the length-adjustable protection against excessive forces is fixed on the one hand with the free end of the piston rod and on the other about at least one axis pivotally connectable to the pivotable frame portion 20 of the attachment.

Een bijzonder korte uitvoering van de beveiliging tegen te grote krachten wordt verkregen met de leer volgens conclusie 3.A particularly short embodiment of the protection against excessive forces is obtained with the leather according to claim 3.

Zodat de beveiliging tegen te grote krachten zowel in de uitgehaakte eindstand, alsook in de arreteerstand is beveiligd tegen een ver-25 dere langsverschuiving, is erin voorzien, de verschuifbaarheid in beide richtingen te begrenzen door vaste eindaanslagen.So that the protection against excessive forces is secured in the unhooked end position as well as in the detent position against a further longitudinal displacement, provision is made for limiting the displaceability in both directions by fixed end stops.

Aan de hand van de afbeeldingen 1-3 wordt een uitvoeringsvoorbeeld van een verzwenkinrichting voor een maalinrichting nader toegelicht.An embodiment of a pivoting device for a grinding device is explained in more detail with reference to Figures 1-3.

Daarbij toont: 30 fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een maalinrichting met een verzwenkinrichting, fig. 2 een aanzicht in langsdoorsnede van een verzwenkinrichting en fig. 3 hetzelfde voorwerp gezien in de richting van de pijl A.In the drawing: Fig. 1 shows a schematic top view of a grinding device with a pivoting device, Fig. 2 shows a longitudinal section of a pivoting device and Fig. 3 shows the same object in the direction of arrow A.

• i-7 5 2 7 6 5 ----- ,, „.......rTBSgad a• i-7 5 2 7 6 5 ----- ,, „....... rTBSgad a

•I• I

-2--2-

Aan het driepuntsstangenstelsel 1 van een trekker is een beugelvormige aanbouwframe 2 aangebouwd. Het heeft in het midden daarvan een loodrecht zwenklager 3, waardoor een zwenkas zich uitstrekt, welke een naar beneden gerichte draagarm 5 heeft. Deze draagarm 5 strekt zich door 5 een zwenklager 6 uit, dat onderdeel uitmaakt van een zwenkbaar framedeel 7. Aan dit framedeel 7 is een buitengelegen framedeel 8, dat twee maai trommels 9 draagt,met gewrichten opgehangen.A bracket-shaped attachment frame 2 is attached to the three-point linkage 1 of a tractor. It has a perpendicular pivot bearing 3 in its center, through which a pivot shaft extends, which has a downwardly directed support arm 5. This support arm 5 extends through 5 a pivot bearing 6, which forms part of a pivotable frame part 7. An outer frame part 8, which carries two mowing drums 9, with joints is suspended from this frame part 7.

Het zwenkbare framedeel 7 heeft twee naar beneden gerichte lippen 10, 10'. Met het aanbouwframe 2 vast verbonden zijn lippen 11, waarin een 10 hydraulische cilinder 12 om een loodrechte as 13 zwenkbaar is opgehangen. Drukleidingen 14, 14' leiden naar een besturingsapparaat aan de trekker.The pivotable frame part 7 has two downwardly directed lips 10, 10 '. Lugs 11 in which a hydraulic cylinder 12 is pivotally suspended about a perpendicular axis 13 are fixedly connected to the mounting frame 2. Pressure lines 14, 14 'lead to a control unit on the tractor.

Aan het vrije uiteinde van de hydraulische cilinder 12 treedt een zuigerstang 15 uit. Aan het uiteinde van de zuigerstang 15 is een brug 16 vastgeschroefd, welke in een vierkante pijp 17 is gelast. Aan de boven-15 zijde van de vierkante pijp 17 is een nok 18 met een ronde dwarsdoorsnede vastgelast. Op afstand daarvan is een aanslag 19 vastgelast.A piston rod 15 emerges from the free end of the hydraulic cylinder 12. A bridge 16 is screwed to the end of the piston rod 15, which is welded into a square pipe 17. A cam 18 with a round cross section is welded to the top side of the square pipe 17. A stop 19 is welded at a distance therefrom.

Over de vierkante pijp 17 is een naar boven open C-profiel 20 geschoven. Een brug 21 met een loodrechte tap 22 is aan de bovenzijde van het C-profiel 20 vastgelast. Eveneens vast met de bovenzijde van het C-20 profiel 20 verbonden is een beugel 23, waardoor een bout 24 zich uitstrekt, welke een drukveer 25 opneemt. Over de loodrechte tap 22 is een tong 26 gehangen, welke van bovenaf door de drukveer 25 wordt belast en welke aan een vrij uiteinde daarvan een nok 27 met een ronde dwarsdoorsnede draagt.An upwardly open C-profile 20 is slid over the square pipe 17. A bridge 21 with a perpendicular stud 22 is welded to the top of the C-profile 20. Also fixedly connected to the top side of the C-20 profile 20 is a bracket 23, through which a bolt 24 extends, which receives a compression spring 25. A tongue 26 is suspended over the perpendicular stud 22, which is loaded from above by the compression spring 25 and which carries a projection 27 with a round cross section at a free end thereof.

25 Het C-profiel 20 dekt de hydraulische cilinder 12 gedeeltelijk af en steunt aan de binnenzijde tegen verdikkingen 28 daarvan. Binnenin het C-profiel 20 is een aanslag 29 geschroefd.The C-profile 20 partially covers the hydraulic cylinder 12 and rests against thickening 28 thereof on the inside. A stop 29 is screwed inside the C-profile 20.

Een beugel 30 met een ingelaste tap 31 omvat het C-profiel 20 gedeeltelijk. Door de beugel 30 strekken zich bouten 32, 32' uit, welke in 30 een versterking van het C-profiel 20 zijn geschroefd. Zij vormen samen met de beugel 30 een draaigewricht.A bracket 30 with a slotted stud 31 partially includes the C-profile 20. Bolts 32, 32 'extend through the bracket 30, which screws are screwed into a reinforcement of the C-profile 20. Together with the bracket 30 they form a rotary joint.

De ingelaste tap 31 strekt zich uit door de lippen 10, 10' van het zwenkbare framedeel 7 en vormt daarmee een draaigewricht.The welded stud 31 extends through the lips 10, 10 'of the pivotable frame part 7 and thereby forms a rotary joint.

De maalinrichting heeft bij gebruik een stand, zoals weergegeven 35 in figuur 1. De zuigerstang 15 is in de hydraulische cilinder ingetrokken, zoals weergegeven in figuur 2. Voor het verzwenken van de maalinrichting P "·' f ‘ . ·'·' . , t i ' A t , i, ï V* Un * w <·,* » * -3- in de transportstand, wordt de zuigerstang 15 uitgeschoven, waarbij het zwenkbare framedeel 7 zich om de zwenkas 4 draaiend in de richting van de pijl B beweegt.The grinder has a position in use, as shown in Figure 1. The piston rod 15 is retracted into the hydraulic cylinder, as shown in Figure 2. For pivoting the grinder P "· 'f". · "·"., In the transport position, the piston rod 15 is extended, whereby the pivotable frame part 7 rotates about the pivot axis 4 in the direction of the arrow B. moves.

In gebruiksstand liggen de nokken 18 en 27 verend voorgespannen 5 tegen elkaar aan. Het vrije uiteinde van de vierkante pijp 17 ligt voor de aanslag 29. Wanneer te grote krachten in de richting van de pijl optreden, tracht de maalinrichting om de zwenkas 4 te draaien. Daardoor treden aanvullende langskrachten in de hydraulische cilinder 12 en in de beveiliging tegen te grote krachten op, welke er bij het overschrijden van 10 een grenswaarde toe leiden, dat de nok 27 tegen de werking van de druk-veer 25 in over de nok 10 schuift, waardoor het C-profiel 20 en daarmee de beugel 30 ten opzichte van de zuigerstang 15 zich in langsrichting beweegt. De maalinrichting kan daardoor in de richting van de pijl B zwenkend een hindernis ontwijken. De ontwijkbeweging wordt door de aanslag 19 15 begrensd.In the operating position, the cams 18 and 27 are resiliently biased against each other. The free end of the square pipe 17 lies in front of the stop 29. When excessive forces in the direction of the arrow occur, the grinding device tries to rotate around the pivot shaft 4. As a result, additional longitudinal forces occur in the hydraulic cylinder 12 and in the protection against excessive forces, which, when exceeding 10, lead to the cam 27 sliding over the cam 10 against the action of the compression spring 25. whereby the C-profile 20 and hence the bracket 30 moves in the longitudinal direction relative to the piston rod 15. The grinding device can thereby pivotally avoid an obstacle in the direction of the arrow B. The evasive movement is limited by the stop 19 15.

♦ V♦ Q

Claims (4)

1. Verzwenkinrichting voor aanbouwapparaten voor de landbouw, in het bijzonder maalinrichtingen, welke in het gebruik naast de trekker lopen en welke voor het transport met behulp van een hydraulische cilinder om een loodrechte as achter de trekker kunnen worden gezwenkt, met 5 het kenmerk, dat tussen een zuigerstang (15) van de hydraulische cilinder (12) en een zwenkbaar framedeel (7) van het aanbouwapparaat een in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten is ingeschakeld.1. Pivoting device for agricultural attachments, in particular grinding devices, which run in use next to the tractor and which can be pivoted for transport by means of a hydraulic cylinder about a perpendicular axis behind the tractor, characterized in that between the piston rod (15) of the hydraulic cylinder (12) and a swiveling frame part (7) of the attachment, a lengthwise variable protection against excessive forces is activated. 2. Verzwenkinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten enerzijds 10 vast met het uiteinde van de zuigerstang (15) en anderzijds om ten minste een as (31, 32) zwenkbaar met het zwenkbare framedeel (7) van het aanbouwapparaat is verbonden.Swiveling device according to claim 1, characterized in that the longitudinally variable protection against excessive forces is fixed on the one hand with the end of the piston rod (15) and on the other hand pivotable about at least one axis (31, 32) with the pivotable frame part. (7) of the attachment is connected. 3. Verzwenkinrichting volgens de conclusies 1 en 2, met het kenmerk, dat de in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten uit 15 een buitenzijdig geprofileerd binnendeel (17) met ten minste een vaststaande nok (18) en een binnenzijdig eveneens geprofileerd buitendeel (20) bestaat, dat een verend belaste nok (27) draagt, welke in de werkende verbinding met de nok (18) van het binnendeel (17) staat.Swiveling device according to claims 1 and 2, characterized in that the longitudinally variable protection against excessive forces from an externally profiled inner part (17) with at least one fixed cam (18) and an internally profiled outer part (20) ) consists of a resiliently loaded cam (27) which is in the operative connection with the cam (18) of the inner part (17). 4. Verzwenkinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het 20 binnendeel (17) en het buitendeel (20) van de in lengte veranderlijke beveiliging tegen te grote krachten ten opzichte van elkaar verschuifbaar zijn en dat de verschuifbaarheid in beide richtingen door vaste eindaan-slagen (19, 29) wordt begrensd. i £ **£ > *-·} A ¥*' r · = . v ** * f iJ A™ f vSwiveling device according to claim 3, characterized in that the inner part (17) and the outer part (20) of the longitudinally variable safety device are displaceable relative to each other and that the displaceability can be achieved in both directions by a fixed end. strokes (19, 29) is limited. i £ ** £> * - ·} A ¥ * 'r · =. v ** * f iJ A ™ f v
NL8702765A 1986-12-05 1987-11-19 SWINGING DEVICE FOR ATTACHMENTS FOR AGRICULTURE, IN PARTICULAR MOWING DEVICES. NL8702765A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863641546 DE3641546A1 (en) 1986-12-05 1986-12-05 Pivoting device for mounted agricultural appliances, especially reapers
DE3641546 1986-12-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8702765A true NL8702765A (en) 1988-07-01

Family

ID=6315520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8702765A NL8702765A (en) 1986-12-05 1987-11-19 SWINGING DEVICE FOR ATTACHMENTS FOR AGRICULTURE, IN PARTICULAR MOWING DEVICES.

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3641546A1 (en)
NL (1) NL8702765A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9100774A (en) * 1991-05-06 1992-12-01 Zweegers & Zonen P J MOWER.
DE29919026U1 (en) * 1999-10-29 2000-02-03 Fella Werke Gmbh Agricultural machine, especially mounted mower with a large working width
DE10149364B4 (en) * 2001-10-06 2005-08-04 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh mower

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088346A (en) * 1977-03-03 1978-05-09 Deere & Company Foldable implement
DE2900320A1 (en) * 1979-01-05 1980-07-10 Integral Hydraulik Co Automatic hydraulic safety device for mower beams - has hydraulic choke valve in line connecting working chamber with supply tank
EP0161466A1 (en) * 1984-04-14 1985-11-21 H. Niemeyer Söhne GmbH &amp; Co. KG Agricultural rear-mounted machinery

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8106769U1 (en) * 1981-09-10 Maier, Gottfried, 8093 Rott Swivel device for a rotary mower attached to a tractor
DE8235839U1 (en) * 1983-07-28 Fella-Werke Gmbh, 8501 Feucht Towing device for tractor-drawn mowers, e.g. for drum mowers
US1368559A (en) * 1919-08-27 1921-02-15 Jones Francis Joseph Stawell Overload-release hook for steam and motor tractors, hoists, and cranes
DE855338C (en) * 1939-11-24 1952-11-13 Int Harvester Co Pivoting mounted cutting unit for motor mower
US2863372A (en) * 1955-08-12 1958-12-09 Raymond H Bergerson Tractor safety hitches
NL148482B (en) * 1966-06-17 Lely Nv C Van Der MOWING MACHINE.
DE2414769C3 (en) * 1974-03-27 1979-03-29 Fella-Werke Gmbh, 8501 Feucht Device for mowing various types of clippings
DK143531C (en) * 1977-03-24 1982-01-18 Taarup As Maskinfab HANGING MECHANISM FOR DETERMINING A HARBOR BAND OR OTHER MARKET TOOL FOR A TRACTOR'S THREE POINT
NL184348C (en) * 1977-05-04 1989-07-03 Lely Nv C Van Der COUPLING DEVICE FOR MAINTAINING TWO FASTENERS.
NL171955C (en) * 1978-05-26 1983-06-16 Zweegers P MOWER.
DE3444412A1 (en) * 1984-12-05 1986-06-05 Alois Pöttinger Landmaschinen-Gesellschaft mbH, 8900 Augsburg Rotary mower

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088346A (en) * 1977-03-03 1978-05-09 Deere & Company Foldable implement
DE2900320A1 (en) * 1979-01-05 1980-07-10 Integral Hydraulik Co Automatic hydraulic safety device for mower beams - has hydraulic choke valve in line connecting working chamber with supply tank
EP0161466A1 (en) * 1984-04-14 1985-11-21 H. Niemeyer Söhne GmbH &amp; Co. KG Agricultural rear-mounted machinery

Also Published As

Publication number Publication date
DE3641546C2 (en) 1989-10-19
DE3641546A1 (en) 1988-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4502269A (en) Hydraulic mower head orienting apparatus for boom mowers
US6085505A (en) Industrial vehicle with adjustable boom members
IES20010637A2 (en) An agricultural cutting apparatus
CA2538941C (en) Field marker for agricultural implement
CA2323988C (en) Self-propelled agricultural vehicle
US4892154A (en) Ground-working apparatus with rotary tiller
NL8702765A (en) SWINGING DEVICE FOR ATTACHMENTS FOR AGRICULTURE, IN PARTICULAR MOWING DEVICES.
EP0238465B1 (en) A device for adjusting the distance between soil working tools
US20030066276A1 (en) Mowing machine
US6622336B2 (en) Connecting apparatus for attaching a sweeping implement to a traction vehicle
US20220106750A1 (en) A snow tiller for the preparation of ski runs
GB2370967A (en) Apparatus for cutting vegetation
US5918683A (en) Height adjustment for lawn edge trimmer
EP1312251A1 (en) Hydraulic articulated arm device
NL9301441A (en) Mower.
EP0678237A1 (en) A towed agricultural implement
GB2149281A (en) Improvements in or relating to crop spraying equipment
GB2110062A (en) Improvements in or relating to crop spraying equipment
RU2114523C1 (en) Variable width plow
GB2049383A (en) Scarifier
GB2107162A (en) A jointed coupling device for spraying/spreading booms
US11457553B2 (en) Agricultural apparatus
FI92343C (en) Device for attaching auxiliary devices to the side of a working machine
CA2146719C (en) Mechanism for rotating a tree-felling implement and tree-felling implement therewith
CA2269479C (en) Crop divider for sprayers

Legal Events

Date Code Title Description
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BN A decision not to publish the application has become irrevocable