NL8700735A - Inrichting voor het opnemen, verplaatsen en afgeven van producten. - Google Patents

Description

* « PHN 12.073 1 T.n.v. N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.

Inrichting voor het opnemen, verplaatsen en afgeven van producten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opnemen, verplaatsen en afgeven van producten, in het bijzonder bestemd voor analyse apparaten, voorzien van een in een bus ondersteunde in zijn lengterichting heen en weer verschuifbare en om zijn hartlijn 5 verdraaibare stang, waarbij aan de stang een zich dwars op de stand uistrekkend draagorgaan voor het hanteren van de producten, alsmede een zich vanaf de stang naar buiten uitstrekkende arm is bevestigd, welke arm is gekoppeld met een verstelarm, die met behulp van een aandrijforgaan draaibaar is om een zich evenwijdig aan de hartlijn van 10 de stang uitstrekkende draaiingsas, terwijl tevens aandrijfmiddelen zijn aangebracht voor het in zijn lengterichting heen en weer bewegen van de stang.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3,134,263. bij deze bekende inrichting is de stang aan 15 een uiteinde voorzien van een een groef bezittende schijf, terwijl in de groef pennen ingrijpen, die zijn bevestigd aan een vorkvormige beugel die is verbonden met een arm, die tegen veerkracht in met behulp van een nokmechanisme verzwenkbaar is om zo de stang in zijn lengterichting heen een weer te schuiven, dit mechanisme is vrij gecompliceerd van opbouw, 20 sterk aan slijtage onderhevig en weining geluidsarm.

Met de uitvinding wordt beoogd een inrichting van bovengenoemde soort te verkrijgen, waarbij de nadelen van de bekende constructie zijn vermeden.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat de 25 de stang ondersteunende bus is bevestigd aan een in een cilinder gelegen zuiger, zodanig, dat door toe- en/of afvoer van een onder druk staand fluïdum in de cilinder, de zuiger en de bus, evenwijdig aan de hartlijn van de bus verplaatsbaar zijn, terwijl middelen zijn aangebracht, welke verplaatsing van de stang ten opzichte van de bus in althans een.

30 richting begrenzen.

Door toepassing van de constructie volgens de uitvinding kan een een eenvoudige opbouw bezittende inrichting worden verkregen, i t 2 2 PEN 12.073 2 \ met behulp waarvan een snelle en gelijkmatige verplaatsing van de stang in zijn lengterichting met behulp van de zuiger en de bus kan worden bewerkstelligd.

Opgemerkt wordt, dat bij de inrichting volgens het 5 Amerikaanse octrooischrift 3,134,263 het draagorgaan voor het hanteren van de producten wordt gevormd door een sonde voor het aanzuigen van vloeistoffen. Het zal echter duidelijk zijn, dat het draagorgaan bijvoorbeeld ook kan worden gevormd door een uitstekende arm, waaraan middelen zijn bevestigd voor het het bijvoorbeeld beetpakken van een in 10 een analyse apparaat te onderzoeken voorwerp, waarbij deze middelen voor het beetpakken van een dergelijk voorwerp kunnen worden gevormd door klauwen, magneten, zuigkommen en dergelijke.

Opgemerkt wordt, dat uit de Nederlandse octrooiaanvrage 6717101 (Figuur 9) een inrichting bekend is, waarbij een spuitstuk voor het aanzuigen en 15 afgeven van vloeistofmonsters bevestigd is aan een draaibare kop, terwijl het spuitstuk met behulp van een heugelmechnisme evenwijdig aan de draaiingsas van de draaibare kop op en neer beweegbaar is. Ook het aanbrengen van.een dergelijk aandrijfbaar heugelmechnisme in een draaibare kop leidt echter tot een gecompliceerd mechanisme.

20 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande Figuren schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont schematisch in perspectief een aanzicht op een inrichting volgens de uitvinding.

25 Figuur 2 toont op grotere schaal een doorsnede over de in

Figuur 1 weergegeven inrichting.

De inrichting omvat een verstelcilinder 1, welke in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is opgebouwd uit een mantel 2, die aan de bovenzijde en aan de onderzijde is afgesloten door een cilinderdeksel 30 3 respectievelijk 4, die zich ieder over een deel van hun lengte in het inwendige van de cilindermantel 2 uitstrekken. Daarbij is de verstelcilinder vastgezet aan een slechts gedeeltelijk weergegeven, een vaste stand innemend steunorgaan 5 (zie ook Figuur 2).

In in lijn met elkaar gelegen en in de cilinderdeksels 3 35 en 4 aangebrachte boringen is een in zijn lengterichting ten opzichte van de cilinderdeksels 3 en 4 verschuifbare bus 6 opgesteld zodanig, dat de hartlijn van deze bus samenvalt met de hartlijn van de cilindermantel ΓίΓ Λ · ' 7 η t PHN 12.073 3 2. Aan de bus 6 is een in de cilindermantel 2 gelegen zuiger 7 bevestigd.

In de uiteinden van de bus 6 zijn legerbussen 8 respectievelijk 9 aangebracht ter ondersteuning van de stang 10, waarvan de hartlijn samenvalt met de hartlijn van de bus 6. Aan de boveneinde 5 van de stang 10 is een zich loodrecht op de stang 10 uitstrekkend draagorgaan 11 bevestigd, welk draagorgaan 11 aan zijn uiteinde is voorzien van een grijporgaan 12 voor het opnemen van een te verplaatsen voorwerp.

Zoals in het bijzonder uit Figuur 2 blijkt rust daarbij 10 het aan het boveneinde van de stang 10 met behulp van een spanbout 13 vastgeklemde uiteinde van het draagorgaan op het boveneinde van een bus 14, die over een deel van zijn lente inwendig is voorzien van schroefdraad voorziene boveneinde 16 van de stang 10 is geschroefd. Het zal duidelijk zijn, dat de hoogteligging van het draagorgaan 11 op 15 eenvoudige wijze door verdraaiing van de bus 14 kan worden ingesteld voor vastklemmen van het draagorgaan op de stang 10 met behulp van de klembout 13.

Op enige afstand onder het draagorgaan 11 is aan de stang 10 een zich ten opzichte van de stang 10 radiaal uitstrekkende arm 17 20 vastgezet. In het vrije uiteinde van de arm 17 is een sleufgat 18 aangebracht.

Verder is aan de verstelcilinder 1 een steunplaat 19 bevestigd waaraan een electromotor 20 met vertragingskast 21 is bevestigd. Aan de uitgaande as 22 van de vertragingskast 21 is het 25 uiteinde van een arm 23 vastgeklemd, terwijl aan het andere uiteinde van de arm een zich evenwijdig aan de stang 10 uitstrekkende pen 24 is bevestigd, welke zich door het sleufgat 18 in de arm 17 uitstrekt.

Zoals verder nog in het bijzonder uit Figuur 2 is aan het ondereinde van de bus 6 een de bus omgevende ring 25 vastgezet.

30 Verder zijn, zoals weergegeven in figuur 1, op de cilindermantel 2 aansluitnippel 26 en 27 aangebracht voor het aansluiten van leidingen via welke onder druk staand fluïdum in de cilinderruimte 2 boven en onder de zuiger 7 kan worden toe- en afgevoerd.

Door het sturen van geschikte bedieningssignalen aan de 35 motor 20 kan de de pen 24 dragende arm 23 over een bepaalde hoek heen en weer worden gezwenkt. Het zal duidelijk zijn, dat doordat de pen 24 in het in de arm 17 aangebrachte sleufgat 18 is gelegen bij heen en weer f ' ~ ~ f» 3* t % c PHN 12.073 4 zwenken van de arm 23 ook de arm 17 en daarmede de aan deze arm 17 vastgeklemde stang 10 met het aan de stang 10 bevestigde draagorgaan 11 over een bepaalde hoek zal worden heen en weer verzwenkt, zoals in Figuur 1 met de dubbele pijl A is aangeduid.

5 Daarnaast kan de stang 10 vanuit de in Figuur 1 weergegeven stand worden omhoog bewogen door het toelaten van onder druk staand fluïdum onder in de verstelcilinder 1 gelegen zuiger 7. Bij het toelaten van onder druk staand fluïdum onder de zuiger 7 zal de zuiger 7 met de aan de zuiger vastgezette bus 6 gezien in Figuur 2 omhoog worden 10 gedrukt. Daarbij wordt de stang 10 mee omhoog genomen doordat de arm 17 op het boveneinde van de bus 6 rust.

De zuiger 7 en de daaraan bevestigde bus 6 zal weer omlaag bewegen, indien men het fluïdum uit het onder de zuiger 7 gelegen gedeelte van de cilinderruimte 2 laat ontsnappen en eventueel onder druk 15 staand fluïdum toevoert in de boven de zuiger 7 gelegen ruimte. De stng 10 met het daaraan bevestigde draagorgaan zal deze neerwaartse beweging volgen onder invloed van de zwaartekracht. Eventueel kan men echter de stang 10 ook zodanig met de bus 6 koppelen, dat de stang 10 wel ten opzichte van de bus draaibaar, maar niet in zijn lengterichting ten 20 opzichte van de bus verschuifbaar is, zodat de bus ook in neerwaartse richting positief door de bus 6 wordt meegenomen.

Zoals reeds hierboven opgemerkt kan de boven beschreven inrichting bijvoorbeeld bijzonder doelmatig worden toegepast voor het verplaatsen van in een röntgen analyse apparaat of dergelijke te 25 onderzoeken monsters. Daarbij zal in een eerste stand van het draagorgaan een monster door het grijporgaan 12 worden ogenomen, respectievelijk in het grijporgaan, worden geplaatst, waarna dit monster wordt opgetild door het gezien in Figuur 2 omhoog bewegen van de stang 10 met het draagorgaan 11. Vervolgens kan het draagorgaan door het in 30 werking stellen van de motor 20 over de gewenste hoek worden verdraaid waarna de stang 0 met het draagorgaan 11 omlaag wordt bewogen naar een voor het afgeven van het monster geschikte stand. Nadat het monster is afgegeven kan het draagorgaan weer naar de eerste stand worden terugbewogen door de boven beschreven verplaatsingen in omgekeerde 35 volgorde te latend plaatsvinden. Op een dergelijke wijze kan een willekeurig gekozen aantal monsters, bijvoorbeeld in een röntgen analyse apparaat, geheel automatisch worden doorgemeten.

P 7 Λ Λ "7 V jK

f 9 Λ ΡΗΝ 12.073 5

De grootte van de slag is gemakkelijk te beïnvloeden door het op de gewenste plaatsen vastzetten van de arm 17 en/of van de ring 25 op de bus.

Ter begrenzing van de heen en weer gaande slag kunnen 5 bijvoorbeeld niet nader weergegeven instelbare aanslgane zijn aangebracht, die verzwending van bijvoorbeeld de arm 23 begrenzen.

In het beschreven uitvoeringsvoorbeeld wordt de arm 22 met behulp van de aandrijfmotor 20 in heen en weer gaande beweging gebracht. Het zal echter ook mogelijk zijn om de door de arm 23 en de 10 pen sleufgatverbinding gevormde overbrenging zodanig uit te voeren, dat bij in een richting ronddraaien van de motor toch een gewenste heen en weer gaande beweging van de arm 11 wordt bewerkstelligd.

Het zal dan ook duidelijk zijn, dat binnen de geest- en beschermingsomvang van de uitvinding meerdere variaties en/of 15 aanvullingen op het hierboven beschreven en in de Figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld mogelijk zijn.

Zo is het bijvoorbeeld mogelijk de stang 10 en de de stang 10 opnemende glijlegers 8 en 9 een onronde doorsnede te geven, waarbij de stang nog wel in zijn lenterichting ten opzichte van de bus 20 verschuifbaar is, maar de bus 6 en de zuiger 7 met de stang mee draaien.

Claims (6)

1. Inrichting voor het opnemen, verplaatsen en afgeven van producten, in het bijzonder bestemd voor analyse apparaten, voorzien van een in een bus ondersteunende, in zijn lengterichting heen en weer verschuifbare en om zijn hartlijn verdraaibare stang, waarbij aande 5 stang een dwars op de stang uitstrekkend draagorgaan voor het hanteren van de producten, alsmede een zich vanaf de stang naar buiten uitstrekkende arm is bevestigd, welke arm is gekoppeld met een verstelarm, die met behulp van een aandrijforgaan draaibaar is om een 10 zich evenwijdig aan de hartlijn van de stang uitstrekkende draaiingsas, terwijl tevens aandrijfmiddelen zijn aangebracht voor het in zijn lengterichting heen en weer gewegen van de stang, met het kenmerk, dat de de stang ondersteunende bus is bevestigd aan een in een cilinder gelegen zuiger, zodanig, dat door toe- en/of afvoer van onder druk 15 staande fluïdum in de cilinder de zuiger en de bus evenwijdig aan de hartlijn van de bus kunnen worden verplaatst, terwijl middelen zijn aangebracht welke verplaatsing van de stang ten opzichte van de bus in althans een richting begrenzen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 20 aan de stang bevestigde arm een neerwaartse beweging van de stang ten opzichte van de bus begrensd.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de aan de stang bevestigde arm ten opzichte van de stang verschuifbaar en in een gewenste stand vastzetbaar is.

4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan de van de aan de stang bevestigde arm afgekeerde zijde van de de zuiger opnemende cilinder een ten opzichte van de bus in de lengterichting van de bus verplaatsbaar aanslagorgaan aan de bus is bevestigd.

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stang in de bus is ondersteund met behulp van nabij de uiteinden van de bus aangebrachte glijlegers.

6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het draagorgaan rust op het boveneinde van een op de stang 35 geschroefde en in een gewenste stand op de stang vast te zetten bus. * * ν' - ,+>. »*-· «*· S** * 0