NL8600755A - DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF TOWED SEISMIC EQUIPMENT. - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF TOWED SEISMIC EQUIPMENT. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8600755A NL8600755A NL8600755A NL8600755A NL8600755A NL 8600755 A NL8600755 A NL 8600755A NL 8600755 A NL8600755 A NL 8600755A NL 8600755 A NL8600755 A NL 8600755A NL 8600755 A NL8600755 A NL 8600755A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- towed
- determining
- vessel
- preselected
- transmitters
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/28—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
*> ί - 1 -*> ί - 1 -
Κ 8914 NET14 8914 NET
INRICHTING ΕΝ METHODE VOOR HET BEPALEN VAN DE POSITIE VAN GESLEEPTE SEISMISCHE APPARATUURAPPARATUS ΕΝ METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF DRAGED SEISMIC EQUIPMENT
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op seismisch onderzoek op zee, en heeft meer in het bijzonder betrekking op het bepalen van de positie van onder water gesleepte seismische bronnen, sleeplichaamkabels, onder water gesleepte 5 seismische detectoren, en die van andere onder water gesleepte apparatuur ten opzichte van de sleepboot.The present invention relates to marine seismic surveys, and more particularly relates to determining the position of underwater towed seismic wells, towline cables, underwater towed seismic detectors, and that of other underwater towed equipment relative to of the tug.
Bij seismisch onderzoek op zee kunnen verschillende soorten ircpulsenuitzendende bronnen, zoals bijvoorbeeld luchtkanonnen, op een bepaalde vooraf gekozen diepte onder een 10 drijver, of een ander type ondersteuningsinrichting, worden opgehangen. De drijver of inrichting wordt op zijn beurt gesleept door een onderzoekingsvaartuig. Er kunnen meerdere van dergelijke drijvers of inrichtingen achter het onderzoekingsvaartuig worden gesleept. Het 15 onderzoekingsvaartuig kan ook een sleeplichaamkabel slepen of de sleeplichaamkabel kan door een ander onderzoekingsvaartuig worden gesleept. De sleeplichaamkabel bevat detectoren voor het opsporen van energie die zich in bovenwaartse richting voortplant vanaf onder het oppervlak gelegen lagen beneden de 20 watermassa waarin het vaartuig werkzaam is.In marine seismic surveys, various types of pulse-emitting sources, such as, for example, air guns, may be suspended at a predetermined depth below a float, or other type of support device. The float or device is in turn towed by a survey vessel. Several such floats or devices can be towed behind the survey vessel. The survey vessel can also tow a tow body cable or the tow body cable can be towed by another survey vessel. The tow body cable contains detectors for detecting energy propagating upwards from subsurface layers below the body of water in which the vessel is operating.
Eet onderzoekingsvaartuig kan zijn eigen positie in de watermassa nauwkeurig bepalen door gebruik te maken van traditionele navigatiesystemen. Ofschoon dergelijke systemen kunnen worden gebruikt voor het bepalen van de positie van het 25 vaartuig zelf, worden zij in het algemeen niet gebruikt voor het bepalen van de positie van brondragende drijvers of inrichtingen, of van de sleeplichaamkabel. Voor het bepalen van de positie van de drijvers of inrichtingen, of van de sleeplichaamkabel die zich in verschillende posities en op Λ ·* Λ <·. — _* «· . ( · 1 . o - 2 - verschillende afstanden, afhankelijk van de toegepaste bron-en/of detectoropstellingen, bevinden dient andere aan boord aanwezige apparatuur te worden gebruikt.The survey vessel can accurately determine its own position in the body of water using traditional navigation systems. Although such systems can be used to determine the position of the vessel itself, they are generally not used to determine the position of source-bearing floats or devices, or of the tow body cable. To determine the position of the floats or devices, or of the tow body cable located in different positions and on Λ · * Λ <·. - _ * «·. (· 1. O - 2 - different distances, depending on the source and / or detector arrangements used, other equipment on board should be used.
Bij recentelijk ontwikkelde seismische 5 onderzoektechnieken voor het zogenaamde 3-D schieten, of voor het verbeteren van de signaal-ruisverhoudingen uit onder het oppervlak gelegen lagen, worden meerdere op afstand van elkaar geplaatste seismische bronnen gebruikt. Deze meerdere seismische bronnen kunnen hetzij in brede hetzij in lange 10 opstellingen worden samengesteld. Voor deze brede of lange bronopstellingen zijn meerdere drijvers of inrichtingen vereist die op de bij die opstellingen passende positie in het water zijn geplaatst en gesleept worden door het onderzoekingsvaartuig.Recently developed seismic survey techniques for so-called 3-D shooting, or for improving the signal-to-noise ratios from subsurface layers, use multiple spaced seismic sources. These multiple seismic sources can be assembled in either wide or long arrangements. These wide or long well arrangements require multiple floats or devices that are positioned in the water at the appropriate positions for those arrangements and towed by the survey vessel.
15 Het onderzoekingsvaartuig dient de positie van deze meerdere bronnen en van de sleeplichaamkabel, alsmede die van andere soorten gesleepte detectoren te bepalen teneinde eventueel waargenomen signalen nauwkeurig te kunnen verwerken. Verder is het van belang te weten wat de positie van 20 dergelijke gesleepte inrichtingen is tijdens het keren van het vaartuig, teneinde schade aan de inrichting te vermijden. Derhalve bestaat er, tot op heden, nog steeds behoefte aan een eenvoudige, aan boord van het schip aanwezige inrichting voor het bepalen van de positie van gesleepte seismische 25 apparatuur.The survey vessel shall determine the position of these multiple sources and of the towing body cable, as well as that of other types of towed detectors, in order to accurately process any observed signals. Furthermore, it is important to know the position of such towed devices during the turning of the vessel, in order to avoid damage to the device. Therefore, there is still a need to date for a simple on-board device for determining the position of towed seismic equipment.
Deze en andere beperkingen en nadelen worden door de onderhavige uitvinding te boven gekomen. De onderhavige uitvinding heeft derhalve als doel het nauwkeurig bepalen van de positie van gesleepte voorwerpen zoals seismische bronnen, 30 seismische detectoren, en andere gesleepte detectoren en dergelijke, ten opzichte van de daarvoor gebruikte sleepboot.These and other limitations and disadvantages are overcome by the present invention. The present invention therefore aims at accurately determining the position of towed objects such as seismic sources, seismic detectors, and other towed detectors and the like, relative to the tug used therefor.
De uitvinding verschaft derhalve een methode voor het bepalen van de positie van meerdere gesleepte voorwerpen ten opzichte van een sleepboot, gekenmerkt door de stap van het op 35 akoestische wijze bepalen van de richting en afstand van genoemd vaartuig naar elk afzonderlijk gesleept voorwerp.The invention therefore provides a method of determining the position of a plurality of towed objects relative to a tug, characterized by the step of acoustically determining the direction and distance from said vessel to each towed object.
3 0 Ö 0 7 5 5 - 3 -3 0 Ö 0 7 5 5 - 3 -
De uitvinding verschaft verder een inrichting voor het bepalen van de positie van meerdere gesleepte voorwerpen ten opzichte van een sleepboot, gekenmerkt door middelen voor het op akoestische wijze bepalen van de 5 richting en afstand van een vooraf gekozen positie op genoemd vaartuig naar vooraf gekozen posities op of grenzend aan elk afzonderlijk gesleept voorwerp.The invention further provides an apparatus for determining the position of a plurality of towed objects relative to a tug, characterized by means for acoustically determining the direction and distance from a preselected position on said vessel to preselected positions on or adjacent to each individual towed object.
In een voordeelsuitvoering van de onderhavige uitvinding wordt de hoek van de richting en afstand vanaf een 10 geluidsdetector met gefaseerde opstelling naar vooraf gekozen posities op of grenzend aan de brondrijvers (of andere ondersteunende inrichtingen) en vooraf gekozen posities op de sleeplichaamkabel of andere gesleepte detectoren bepaald; selectief activeerfcare geluidsbronnen op deze vooraf gekozen 15 locaties verschaffen de geluidsenergie op grond waarvan de gefaseerde opstelling de afstands- en richtingshoeken bepaalt.In an advantageous embodiment of the present invention, the angle of direction and distance from a phased array sound detector to predetermined positions on or adjacent to the source drivers (or other auxiliary devices) and preselected positions on the towline cable or other towed detectors is determined ; selectively activating care sound sources at these preselected locations provide the sound energy under which the staged arrangement determines the distance and direction angles.
De uitvinding zal thans bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van de bijbehorende tekeningen, 20 waarbij:The invention will now be further elucidated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Figuur I een bovenaanzicht toont van een vaartuig dat seismische apparatuur voor onderzoek op zee voortsleept; enFigure I shows a top view of a vessel towing seismic equipment for surveying at sea; and
Figuur 2 een vereenvoudigd blokdiagram toont van een uitvoeringsvorm van de in Figuur I getoonde inrichting.Figure 2 shows a simplified block diagram of an embodiment of the device shown in Figure I.
25 Zoals uit Figuur I blijkt, wordt daarin een bovenaanzicht getoond van een vaartuig 5 dat meerdere drijvers 21-28 en een sleeplichaamkabel 29 sleept. Ofschoon in Figuur 1 drijvers 21-28 zijn getoond, kan elk ander type sleepbare ondersteuningsinrichting die in staat is seismische bronnen op 30 een bepaalde vooraf vastgestelde diepte te ondersteunen binnen het kader van de onderhavige uitvinding worden overwogen; onder de hier gebruikte uitdrukking "drijver" of "drijvers" wordt elk dergelijk type sleepbare ondersteuningsinrichting verstaan. Meer in het bijzonder is op het 35 onderzoekingsvaartuig 5 een akoestische gefaseerde opstellingscombinatie 10 gemonteerd (zie Figuur 2), welke w ^ - 4 - onder de romp van vaartuig 5 kan worden uitgebreid met in de handel verkrijgbare conventionele apparatuur.As shown in Figure I, it shows a top view of a vessel 5 towing a plurality of floats 21-28 and a tow body cable 29. Although floats 21-28 are shown in Figure 1, any other type of towable support device capable of supporting seismic wells at a predetermined depth may be contemplated within the scope of the present invention; the term "float" or "floats" as used herein means any such type of towable support device. More specifically, the survey vessel 5 is fitted with an acoustically phased setup combination 10 (see Figure 2), which can be expanded under the hull of vessel 5 with commercially available conventional equipment.
Het vaartuig 5 is ook voorzien van geschikte sleepuitrustingen 18 en 19 voor het met behulp van kabels 20 5 slepen van drijvers 21-28. Verder sleept het vaartuig 5 door middel van een geschikte sleepuitrusting (niet getoond) een voor seismisch onderzoek op zee geschikte sleeplichaamkabel 29. Ofschoon in Figuur 1 acht drijvers en één sleeplichaamkabel zijn getoond, zijn deze aantallen louter bij 10 wijze van voorbeeld gebruikt en dienen zij binnen het kader van de uitvinding niet in beperkende zin te worden beschouwd.The vessel 5 is also provided with suitable towing equipment 18 and 19 for towing floats 21-28 using cables 20. Furthermore, the vessel 5 tows a tow body cable 29 suitable for seismic surveying at sea by means of a suitable towing equipment (not shown). Although eight floats and one tow body rope are shown in Figure 1, these numbers have been used merely by way of example and should be should not be considered restrictive within the scope of the invention.
Onder de drijvers 21-28 kunnen voor onderzoek op zee geschikte seismische bronnen zijn aangebracht. Op deze drijvers 21-28, of grenzend aan de drijver en nabij de 15 seismische bron, kunnen overeenkomstig de onderhavige uitvinding, respectievelijk geluidsbronnen 31-38 zijn aangebracht. Deze geluidsbronnen 31-38 worden bijvoorbeeld geactiveerd door signalen die vanaf het vaartuig 5 via elektrische draden worden uitgezonden. Hierdoor is het 20 mogelijk eenvoudige en betrouwbare apparatuur aan te brengen op of nabij de drijver, alwaar deze apparatuur, iedere keer dat de seismische bronnen tot ontsteking worden gebracht, onderworpen wordt aan mechanische schokken. Deze elektrische draden bevinden zich bijvoorbeeld in de bedradingsommanteling 25 die aan de sleepkabel 20 is bevestigd, hoewel zij ook in de sleepkabel 20 kunnen zijn opgenomen.Under the floats 21-28, suitable seismic sources may be provided for marine surveys. These floats 21-28, or adjacent to the float and near the seismic source, may be provided according to the present invention, respectively, sound sources 31-38. These sound sources 31-38 are activated, for example, by signals transmitted from the vessel 5 via electrical wires. This makes it possible to install simple and reliable equipment on or near the float, where this equipment is subjected to mechanical shocks each time the seismic sources are ignited. These electrical wires are located, for example, in the wiring harness 25 attached to the towing cable 20, although they may also be included in the towing cable 20.
Op soortgelijke wijze zijn geluidsbronnen 39-43 op verschillende bekende posities over de gehele lengte van de sleeplichaamkabel 29 afgebeeld, Dergelijke bronnen kunnen een 30 integrerend deel van de kabel uitmaken of het kunnen uitwendig aangebrachte gondels zijn. Deze uitwendig aangebrachte gondels kunnen op geschikte in de techniek bekende wijze worden geactiveerd door speciale signalen die worden uitgezonden via elektrische draden welke zich in de kabel bevinden. Verder 35 kunnen dergelijke geluidsbronnen aangebracht zijn op andere gesleepte seismische detectoren, zoals bijvoorbeeld, hoewel ^ n «7 ® • ' - * ΰ · / Λ ;1 - 5 - niet daartoe beperkt, in diep water gesleepte bronmonitoren of magnetometers,Likewise, sound sources 39-43 are depicted at various known positions along the entire length of the tow body cable 29. Such sources may form an integral part of the cable or may be externally mounted gondolas. These externally mounted nacelles can be activated in a suitable manner known in the art by special signals emitted via electrical wires contained in the cable. Furthermore, such sound sources may be provided on other towed seismic detectors, such as, for example, although 1 - 5 - not limited thereto, deepwater towed source monitors or magnetometers,
Al deze verschillende geluidsbronnen 31-43 zijn, in een aantrekkelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding, derhalve 5 selectief activeerbaar, direct of indirect, vanaf het vaartuig 5. Elke bron zendt, wanneer deze op de juiste wijze wordt geactiveerd, een kort geluidssignaal uit. De bronnen kunnen impulsoverdragers zijn die geactiveerd worden door het opvangen van een geschikte geluidsimpuls of impulsen, of het 10 kunnen antwoordzenders zijn die elektrisch worden geactiveerd, direct of indirect, door een signaal dat uitgezonden wordt via een draad of een paar draden. De geluidsimpulsen voor het activeren van een impulsoverdrager kunnen ook worden overgebracht door de akoestische gefaseerde 15 opstellingscombinatie 10. Een deel van de geluidsbronnen 31-43 kan bestaan uit antwoordzenders en het restant uit impulsoverdragers; zo kunnen de aan de drijvers bevestigde geluidsbronnen bijvoorbeeld antwoordzenders zijn, terwijl de met de sleeplichaamkabel verbonden geluidsbronnen 20 impulsoverdragers kunnen zijn.All these different sound sources 31-43, in an attractive embodiment of the invention, are therefore selectively activatable, directly or indirectly, from the vessel 5. Each source emits a short sound signal when properly activated. The sources may be pulse transmitters activated by receiving an appropriate sound pulse or pulses, or response transmitters electrically activated, directly or indirectly, by a signal transmitted through a wire or a pair of wires. The sound pulses for activating a pulse transmitter can also be transmitted by the acoustically phased arrangement combination 10. Part of the sound sources 31-43 may consist of response transmitters and the remainder of pulse transmitters; for example, the sound sources attached to the floats may be response transmitters, while the sound sources connected to the towing body cable may be pulse transmitters.
In Figuur 1 is ook een akoestische gefaseerde opstellingscombinatie 10 getoond. Dit gefaseerde opstellingssysteem wordt gebruikt voor het bepalen van de richting en relatieve afstand van elk van deze bronnen op het 25 moment dat zij geactiveerd worden. Deze opstellingscombinatie kan, anderzijds, ook worden gebruikt voor het overbrengen van een geschikte geluidsimpuls naar een gewenste impulsoverdrager. Deze gefaseerde opstellingscombinatie functioneert op een in de techniek algemeen bekende wijze.Figure 1 also shows an acoustically staged arrangement combination 10. This phased setup system is used to determine the direction and relative distance of each of these sources as they are activated. This arrangement combination, on the other hand, can also be used to transfer a suitable sound impulse to a desired impulse transmitter. This phased arrangement combination functions in a manner well known in the art.
30 Zoals uit Figuur 2 blijkt, wordt daarin een blokdiagram getoond van een voordeelsuitvoering van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding. Meer in het bijzonder wordt daarin een gefaseerde opstellingscombinatie 10 getoond welke verbonden is met en in werking gesteld wordt door een gericht 35 besturingsorgaan 15. Een bedieningseenheid 16 is verbonden met het gerichte besturingsorgaan 15 en met antwoordzenderaandrijvers 13.As can be seen from Figure 2, it shows a block diagram of an advantageous embodiment of the device according to the present invention. More specifically, it shows a phased arrangement combination 10 which is connected to and actuated by a directional control device 15. An operating unit 16 is connected to the directional control device 15 and to response transmitter drivers 13.
-» nu-" now
ZZ.
- 6 -- 6 -
De bedieningseenheid 16 kiest derhalve de te activeren antwoordzender door het kiezen van de juiste antwoordzenderaandrijver 13. De antwoordzenderaandrijver 13 zendt op zijn beurt een elektrisch signaal uit via een draad 5 13a naar de daarmee verbonden antwoordzender. De aan de drijvers bevestigde antwoordzenders 31-38 kunnen verbonden zijn of zijn met voordeel verbonden met hun respectieve aandrijver 13 door middel van een harde draadkern, terwijl de aan de sleeplichaamkabel bevestigde antwoordzenders 39-43 door 10 middel van een harde draadkern of elektronisch met hun respectieve aandrijver 13 verbonden kunnen zijn. De drijvers 21-28 en de sleeplichaamkabel 29 zijn in Figuur 2 aangegeven door middel van een onderbroken omtreklijn.The operating unit 16 therefore selects the reply transmitter to be activated by selecting the correct reply transmitter driver 13. The reply transmitter driver 13 in turn transmits an electrical signal via a wire 13a to the associated reply transmitter. The response transmitters 31-38 attached to the floats may be connected or advantageously connected to their respective actuator 13 by a hard wire core, while the response transmitters 39-43 attached to the tow body cable by a hard wire core or electronically with their respective actuator 13 may be connected. The floats 21-28 and the tow body cable 29 are indicated in Figure 2 by a broken outline.
Verder toont Figuur 2 tevens een lokale computer 17, 15 welke voorzien is van een hoofdweergeeforgaan 19a en een op afstand opgesteld weergeeforgaan 19b voor het zichtbaar weergegen van de richtingen en afstanden. Het is ook mogelijk dat er meer dan éên op afstand opgesteld weergeeforgaan 19b is. De lokale computer 17 is zodanig geprogrammeerd dat hij 20 geschikt is voor het regelen van de positie van de antwoordzenders van de brondrijvers en de sleeplichaamkabel op een vooraf gekozen frequentie. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding is met voordeel zodanig ontworpen dat hij geschikt is voor het bepalen van de positie van alle in 25 werking zijnde, met drijvers en sleeplichaamkabel verbonden antwoordzenders op tijden die tussen de seismische registreerperioden liggen, d.w.z. tussen de opeenvolgende momenten waarop de seismische bron of bronnen tot ontsteking worden gebracht.Furthermore, Figure 2 also shows a local computer 17, 15 which is provided with a main display 19a and a remote display 19b for visible display of directions and distances. It is also possible that there is more than one remote display 19b. The local computer 17 is programmed to be capable of controlling the position of the response transmitters of the source drivers and the tow body cable at a preselected frequency. The device according to the present invention is advantageously designed to be capable of determining the position of all operating response transmitters connected by floats and tow body cable at times which lie between the seismic recording periods, ie between the successive moments when the seismic source or sources are ignited.
30 De lokale computer 17 ontvangt gegevens betreffende de koers, snelheid, stamp- en slingerbewegingen enz. via een externe verbindingseenheid 40. De lokale computer 17 levert op zijn beurt in de daarbij gebruikelijke vorm, gegevens betreffende posities van de gekozen, met drijver en 35 sleeplichaamkabel verbonden antwoordzenders, alsmede gegevens betreffende de vaarrichting van het schip en de tijd aan een - ·-» «n -o30 The local computer 17 receives data concerning the course, speed, stamping and yaw movements, etc. via an external connection unit 40. The local computer 17 in turn supplies, in the usual form, data concerning positions of the chosen one, with float and 35 towline cable connected response transmitters, as well as vessel heading and time information on a - · - »« n -o
' i ^A'A ^ A
J -j 4 - 7 - besturende hoofdcomputer 50. De hoofdcomputer 50 kan deze gegevens, zoals in de techniek algemeen bekend is, opslaan of gebruiken voor het aan boord verwerken of voorbewerken van seismische informatie.J-j 4-7 controlling main computer 50. The main computer 50 can store or use this data, as is well known in the art, for on-board processing or pre-processing of seismic information.
5 De gefaseerde opstelling bepaalt de richting en afstand naar een gekozen antwoordzender. Dit kan in twee dimensies worden gedaan; hetzelfde basisprincipe kan echter ook in drie dimensies worden toegepast. Het elektronische schakelsysteem van de opstelling bepaalt de relatieve richting op grond van 10 de verschillen in fasering van de binnenkomende geluidssignalen bij verschillende op korte afstand van elkaar geplaatste detectoren, zoals in de techniek algemeen bekend.5 The phased arrangement determines the direction and distance to a selected answering station. This can be done in two dimensions; however, the same basic principle can also be applied in three dimensions. The electronic circuitry of the arrangement determines the relative direction based on the differences in phasing of the incoming audio signals at different detectors spaced a short distance apart, as is well known in the art.
De afstand tot de impulsoverdrager wordt bepaald op grond van de snelheid van het geluid in het betreffende watergebied en 15 aan de hand van de tijd die er ligt tussen het opwekken van het signaal naar een antwoordzender voor het overbrengen van de geluidsimpuls (op de juiste wijze verminderd met de door de apparatuur veroorzaakte vertragingstijd) en het waarnemen van de aankomst van het door de antwoordzender uitgezonden signaal 20 door de gefaseerde opstellingcombinatie. De geluidssnelheid van het water in het betreffende gebied wordt regelmatig bepaald met behulp van gebruikelijke in de techniek bekende methoden, zoals het direkt meten van de watersnelheid of het meten van de temperatuur en het zoutgehalte van het water, 25 gevolgd door berekening van de watersnelheid.The distance to the impulse transducer is determined by the speed of the sound in the relevant water area and by the time that elapses between the generation of the signal to a response transmitter for the transmission of the sound impulse (correctly (minus the delay time caused by the equipment) and the detection of the arrival of the signal 20 emitted by the answering transmitter through the phased arrangement combination. The speed of sound of the water in the area in question is regularly determined using conventional methods known in the art, such as measuring the water speed directly or measuring the temperature and salinity of the water, followed by calculation of the water speed.
Met de methode volgens de onderhavige uitvinding bepaalt men derhalve de richting en afstand naar een vooraf gekozen geluidsbron of antwoordzender vanaf een bekende positie op de sleepboot. De vooraf gekozen geluidsbron of antwoordzender 30 bevindt zich op zijn beurt op een bekende positie op of nabij een drijver voor seismische bronnen of een seismische sleeplichaamkabel of andere gesleepte detector(en), en bepaalt daarmee de positie van de drijver of kabel of gesleepte detector(en).The method according to the present invention therefore determines the direction and distance to a preselected sound source or response transmitter from a known position on the tugboat. The preselected sound source or response transmitter 30, in turn, is located in a known position on or near a seismic source float or a seismic towline cable or other towed detector (s), thereby determining the position of the float or cable or towed detector ( and).
35 De inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt gevormd door elke voor het doel geschikte akoestische Λ V'.The device of the present invention is constituted by any target acoustic "V".
* 1 - 8 - gefaseerde opstellingsdetectorcombinatie, gericht besturingsorgaan, bedieningseenheid, lokale computer, alsmede hoofdweergeeforgaan en op afstand opgesteld weergeeforgaan.* 1 - 8 - phased array detector combination, directional controller, controller, local computer, as well as main display and remote display.
Voor .de methode en inrichting volgens de onderhavige 5 uitvinding is een directe geluidsweg tussen de antwoordzender of impulsoverdrager en de opstellingsdetectoren vereist. Wanneer de drijvers zich dicht bij de sleepboot bevinden, kan de scheepsromp een belemmering voor deze geluidsweg vormen; in het geval van lange seismische sleeplichaamkabels is het 10 mogelijk dat buitengewoon ver verwijderde antwoordzenders of impulsoverdragers geen direkte geluidsweg hebben wanneer er lage geluidssnelheden voorkomen nabij het oppervlak van een laag met hogere snelheden indien deze laag zich beneden de laag met geringe snelheden bevindt, aangezien geluidsgolven 15 afbuigen naar de lagen met hogere snelheden.The method and apparatus of the present invention requires a direct sound path between the answering transmitter or impulse transmitter and the array detectors. When the floats are close to the tug, the hull can hinder this sound path; in the case of long seismic towline cables, extremely remote response transmitters or impulse transmitters may not have a direct sound path when low sound velocities occur near the surface of a higher velocity layer if this layer is below the low velocity layer, since sound waves 15 deflect to the layers at higher speeds.
Voor deskundigen op dit gebied is het mogelijk om, zonder af te wijken van de basisprincipes van de onderhavige uitvinding, vele variaties en modificaties in de hier beschreven inrichting en techniek aan te brengen. Het zal 20 derhalve duidelijk zijn dat de in de bijgaande tekeningen getoonde en in de voorafgaande beschrijving vermelde inrichting en methoden louter bedoeld zijn ter toelichting en niet in beperkende zin met betrekking tot de uitvinding dienen te worden opgevat.It is possible for those skilled in the art to make many variations and modifications in the apparatus and technique described herein without departing from the basic principles of the present invention. It is therefore to be understood that the apparatus and methods shown in the accompanying drawings and in the foregoing description are purely illustrative and should not be construed as limiting the invention.
; · « / *.; · «/ *.
. ^ ·ν- e - -- -. ^ · Ν- e - - -
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US72546985 | 1985-04-22 | ||
| US06/725,469 USH549H (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Apparatus and method for locating towed seismic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8600755A true NL8600755A (en) | 1986-11-17 |
Family
ID=24914692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8600755A NL8600755A (en) | 1985-04-22 | 1986-03-25 | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF TOWED SEISMIC EQUIPMENT. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | USH549H (en) |
| AU (1) | AU582644B2 (en) |
| CA (1) | CA1282486C (en) |
| GB (1) | GB2173900B (en) |
| NL (1) | NL8600755A (en) |
| NO (1) | NO861542L (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5640325A (en) * | 1988-09-13 | 1997-06-17 | Litton Systems, Inc. | Sensor array dynamic position and orientation determination system |
| US5339281A (en) * | 1993-08-05 | 1994-08-16 | Alliant Techsystems Inc. | Compact deployable acoustic sensor |
| US7835221B2 (en) * | 2006-07-06 | 2010-11-16 | Westerngeco L.L.C. | Optical methods and systems in marine seismic surveying |
| US20090290447A1 (en) * | 2008-05-25 | 2009-11-26 | Erik Vigen | Measuring Electromagnetic Source Geometry |
| NO331380B1 (en) * | 2009-02-03 | 2011-12-12 | Henning Skjold-Larsen | Procedure for Determining Distance Difference |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA972062A (en) * | 1972-05-05 | 1975-07-29 | Chevron Research And Technology Company | Method of initiating and collecting seismic data related to strata underlying bodies of water using a continuously moving seismic exploration system located on a single boat |
| US3840845A (en) * | 1973-06-29 | 1974-10-08 | Chevron Res | Method of initiating and collecting seismic data related to strata underlying bodies of water using a continuously moving seismic exploration system located on a single boat using separate streamers |
| US4037189A (en) * | 1975-10-20 | 1977-07-19 | Western Gear Corporation | Method and apparatus for determining the profile of an underwater pipeline |
| EP0018053B1 (en) * | 1979-04-24 | 1983-12-07 | Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. | Means for marine seismic exploration and method of operating such means |
| US4376301A (en) * | 1980-12-10 | 1983-03-08 | Chevron Research Company | Seismic streamer locator |
| NZ199066A (en) * | 1980-12-10 | 1985-08-30 | Chevron Res | Marine seismic streamer location |
| FR2519424B1 (en) * | 1982-01-05 | 1985-10-11 | Inst Francais Du Petrole | ACOUSTIC TELEMETRY METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF AN UNDERWATER OBJECT IN RELATION TO A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAME |
| US4532617A (en) * | 1982-09-29 | 1985-07-30 | Baecker Donald Ray | System for locating a towed marine object |
| NO161090C (en) * | 1983-04-29 | 1989-06-28 | Norske Stats Oljeselskap | PROCEDURE FOR POSITION DETERMINATION OF MARINE SEISMIC RECEIVER CABLE. |
-
1985
- 1985-04-22 US US06/725,469 patent/USH549H/en not_active Abandoned
-
1986
- 1986-03-24 CA CA000504854A patent/CA1282486C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-25 NL NL8600755A patent/NL8600755A/en not_active Application Discontinuation
- 1986-04-18 GB GB08609490A patent/GB2173900B/en not_active Expired
- 1986-04-18 AU AU56371/86A patent/AU582644B2/en not_active Ceased
- 1986-04-18 NO NO861542A patent/NO861542L/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO861542L (en) | 1986-10-23 |
| AU5637186A (en) | 1986-10-30 |
| USH549H (en) | 1988-12-06 |
| AU582644B2 (en) | 1989-04-06 |
| CA1282486C (en) | 1991-04-02 |
| GB2173900B (en) | 1988-12-29 |
| GB2173900A (en) | 1986-10-22 |
| GB8609490D0 (en) | 1986-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4726315A (en) | Apparatus for towing arrays of geophysical devices | |
| US4658384A (en) | Method for determining the far-field signature of an air gun array | |
| US4781140A (en) | Apparatus for towing arrays of geophysical devices | |
| US7221620B2 (en) | Apparatus for seismic measurements | |
| US20040218470A1 (en) | Method for acquiring and processing seismic survey data using ocean bottom cables and streamers | |
| EP3107806B1 (en) | Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement | |
| EP3387468B1 (en) | Geophysical survey systems and related methods | |
| CN102483464B (en) | For the method for the positioningly front end of seismic exploration arranging system | |
| US4506352A (en) | Method for use in marine seismic data gathering | |
| RU2009122380A (en) | SEISMOCOSA TRACKING THE SEA BOTTOM | |
| FR2495783A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A IMMERED MARINE FLUTE AND TRAILERED BY AN EXPLORATION VESSEL | |
| JPS60216286A (en) | Marine seismic exploration method and device | |
| JPS60500383A (en) | Device in hydrophone cable for marine seismic exploration | |
| US5537366A (en) | Buried cable pipe detection sonar | |
| US4709356A (en) | Seismic array positioning | |
| US20210124085A1 (en) | Detecting objects submerged in a body of water or at least partly buried in a bed of the body of water | |
| NL8600755A (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF TOWED SEISMIC EQUIPMENT. | |
| GB2515852A (en) | Streamers without tailbuoys | |
| US9470812B2 (en) | Method and device for measuring source signature | |
| JPS61142488A (en) | Marine probing method by utilizing one or more of remote control ship | |
| MX2014004089A (en) | Acquisition system and method for blended seismic data. | |
| US5452266A (en) | Submersible sensor system | |
| US9541662B2 (en) | Sensor towing by marine vessels | |
| NL2019642B1 (en) | Frame with acoustic sources for marine survey | |
| US11953321B2 (en) | Method for establishing a consolidated water current velocity profile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BI | The patent application has been withdrawn |