NL8502014A - DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8502014A NL8502014A NL8502014A NL8502014A NL8502014A NL 8502014 A NL8502014 A NL 8502014A NL 8502014 A NL8502014 A NL 8502014A NL 8502014 A NL8502014 A NL 8502014A NL 8502014 A NL8502014 A NL 8502014A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- measuring
- plate carrier
- parallel
- fixed
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
- G01C11/12—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures being supported in the same relative position as when they were taken
Description
* « a * · -1-* «A * · -1-
Xiiz?iol'7.)or het meten var luchtfotos.Xiiz? Iol'7.) Or measure var aerial photos.
Inleiding.Preface.
In de fotogrammetrie wordt gebruik gemaakt van luchtfoto’s, die in stereoscopische instrumenten worden gemeten en uitgewerkt.Photogrammetry uses aerial photos, which are measured and elaborated in stereoscopic instruments.
Het doel hierbij is om uit twee foto's, van verschillende standpunten opgenomen, driedimensionale terreingrootheden af te leiden.The aim is to derive three-dimensional terrain quantities from two photos taken from different points of view.
5 In het optiche waamemingssysteem van het instrument zijn meetmerken opgenomen, waarmee in het stereoscopische beeld elk waargenomen punt ruimtelijk kan worden aangewezen. Elke bepaalde positie wordt gedefinieerd door de bijbehorende plaatscoSrdinaten in beide fot<Js. De gezochte terreincoordinaten kunnen uit de plaatscoördinaten in de 10 foto’s r/orden afgeleid door middel van een rekensysteem.5 Measurement marks are included in the instrument's optical observation system, which allow spatial designation of any observed point in the stereoscopic image. Each particular position is defined by the corresponding place coordinates in both photos. The searched terrain coordinates can be derived from the location coordinates in the 10 photos by means of a calculation system.
Voor de berekening zijn parameters nodig 'welke afhankelijk zijn van in- en uitwendige omstandigheden tijdens de opname en bovendien van de oriëntering van de foto's ten opzichte van het meetsysteem van het uitwerkinstrunent. De parameters worden gewoonlijk bepaald door 15 middel van een al dan niet - of gedeeltelijk geautomatiseerd oriën— teringsproces, uitgevoerd door een speciaal getrainde operateur.The calculation requires parameters which depend on internal and external conditions during the recording and, moreover, on the orientation of the photos with respect to the measuring system of the working instrument. The parameters are usually determined by an optionally or partially automated orientation process performed by a specially trained operator.
De foto's.The pictures.
Gewoonlijk 'worden luchtfotos (negatieven) op filmstroken opgenomen.Usually, aerial photos (negatives) are recorded on film strips.
2i e fig.1 202i e fig. 1 20
De gemeenschappelijke terreinbedekking (overlap) van twee opeenvolgende oonamen dekt ongeveer 60¾ van het fotoformaat.The common ground cover (overlap) of two consecutive names covers approximately 60¾ of the photo size.
Voor het uitwerken in de conventionele instrumenten wordt aan de gebruiker copieën (positieven) ter beschikking gesteld van iedere - ‘ *· : - *· -Λ» J i - » ♦ ' * * opname afzonderlijk,(zie A in fig.1). Voor het uitwerken van een stereopaar wordt echter steeds alleen de overlapnende delen gebruikt. Alle conventionele fotogrammetrische stereo-instrumenten zijn uitgerust met twee afzonderlijke plaatdragers, voor bevestiging 5 van de twee afzonderlijke foto's. Een instrument volgens de uitvinding bevat daarentegen slechts één plaatdrager, waarop de beide overlappende beelden, in de vorm van één "stereogram",kan worden bevestigd.For elaboration in the conventional instruments, copies (positives) are made available to the user for each - '* ·: - * · -Λ »J i -» ♦' * * image separately, (see A in fig. 1) . However, only the overlapping parts are used for the elaboration of a stereo pair. All conventional photogrammetric stereo instruments are equipped with two separate record carriers, for mounting 5 of the two separate photos. An instrument according to the invention, on the other hand, contains only one record carrier, on which the two overlapping images, in the form of one "stereogram", can be attached.
Een "stereogram" wordt verkregen door van de oorspronkelijke film-10 strook, inplaats van iedere opname afzonderlijk, één "verschoven" afdruk te maken waarop de beide overlappende delen, in vaste positie naast elkaar liggen,(zie B in fig.1).A "stereogram" is obtained by making one "shifted" print of the original film-10 strip, instead of each recording, on which the two overlapping parts lie next to each other in fixed position (see B in fig. 1).
Door de stereogrammen van een perforatie te voorzien ontstaat de mogelijkheid de beelden altijd in dezelfde stand in het instrument 15 te plaatsen. Bij herhaalde uitwerking wordt het daardoor mogelijk eens bepaalde parameters dierct in het rekenproces in te voeren zonder enige vorm van oriëntering.By perforating the stereograms, it is possible to always place the images in the same position in the instrument 15. With repeated elaboration, this makes it possible to enter certain parameters into the calculation process without any form of orientation.
Consequenties: - Eenvoudiger- en dus goedkopere apparatuur, door het wegvallen van 20 het orienteringsproces in de uitwerkfase.Consequences: - Simpler and therefore cheaper equipment, due to the disappearance of the orientation process in the elaboration phase.
- Geen speciaal opgeleide operateurs meer nodig. De specialist in net toepassingsgebied, de topograaf, de geoloog, de bosbouwkundige, de civiel ingenieur, de cartograaf,etc. ken zelf na een korte . trainingsperiode de benodigde meting verrichten. Een tussenfase 25 wordt uitgespaard, hetgeen een positieve invloed zal hebben op kosten, tijd en kwaliteit van het eindproduct.- No more specially trained operators needed. The specialist in the field of application, the topographer, the geologist, the forestry engineer, the civil engineer, the cartographer, etc. know yourself after a short. perform the necessary measurement during the training period. An intermediate phase 25 is saved, which will have a positive influence on costs, time and quality of the end product.
- Een niet onbelangrijk aspect kan zijn een groter toepassingsbereik van stereoluchtfoto’s·- A not unimportant aspect can be a wider range of application of stereo aerial photos
Het meetsysteem, van de inrichting volgens de uitvinding.The measuring system of the device according to the invention.
30 Op een stereogram staat elk terreinpunt twee maal afgebeelè.30 Each terrain point is depicted twice on a stereogram.
De relatieve positie van de beide afbeeldingen is door de vaste opstelling in de afdruk éénduidig bepaald.The relative position of the two images is unambiguously determined by the fixed arrangement in the printout.
In de fotogrammetrie wordt de positie van een afgebeeld punt op een luchtfoto gewoonlijk uitgedrukt in rechthoekige coördinaten x en y.In photogrammetry, the position of an imaged point on an aerial photograph is usually expressed in rectangular coordinates x and y.
35 Voor de twee afbeeldingen op het stereogram gelden dan twee sets x- en y waarden, aangeduid door xf;yr en x";y" in hetzelfde x-y systeem.The two images on the stereogram then have two sets of x and y values, denoted by xf; yr and x "; y" in the same x-y system.
1 >>. t ^ - i V i 'J · -* : '1 >>. t ^ - i V i 'J · - *:'
De '.vaarzen voor χ" en rIf kunnon ook worden uitgedrukt als: v11 — vUr or· v11 — v* — ·ρ ' " -τ '** « ·-' ‘ * y “ “ o waarbij ρχ er. ? de x- en 3^-componenten zijn var* de parallax p.The '. Heifers for χ "and rIf kunnon are also expressed as: v11 - vUr or · v11 - v * - · ρ'" -τ '** «· -'‘ * y ““ o where ρχ er. ? the x and 3 ^ components are var * de parallax p.
Zie fig.2 5 3ij ideale opnamen, waarbij de camera as zuiver verticaal blijft en de opnamehoogte voor iedere opname dezelfde is, zullen op de stereogrammen alle verbindingslijnen tussen corresponderende beeldpuntenparen parallel aan elkaar verschijnen. D.w.z. de y-parallax 10 p„ is voor alle punten gelijk, rsp. gelijk nul. De afstand p echter if is niet gelijk, omdat deze direct samenhangt met de terreinhoogte·* verschillen.See Fig. 2 5 3 For ideal images, where the camera axis remains purely vertical and the shooting height is the same for each shot, all connecting lines between corresponding pairs of pixels will appear parallel to each other on the stereograms. I.e. the y-parallax 10 p „is equal for all points, rsp. equal to zero. However, the distance p if is not the same, because it is directly related to the terrain height · * differences.
3ij niet ideale opnamen, normale dus, zullen dus wel y-parallax-verschillen voorkomen in het stereogram, zodat de verbindingslijnen 15 in het algemeen niet parallel zullen worden gevonden. De hoekver- draaiing is dus een functie van de orienteringsparameters en de . .. terreinhoogteverschillen. Behalve op de y-parallaxen hebben de parameters ook invloed op de waarden van de x-parallaxen, dus op de waarde van p, zoals deze verschijnt in het stereogram.Thus, in non-ideal recordings, normal ones, y-parallax differences will occur in the stereogram, so that the connecting lines 15 will generally not be found in parallel. The angular rotation is thus a function of the orientation parameters and the. .. terrain height differences. In addition to the y parallaxes, the parameters also affect the values of the x parallaxes, i.e. the value of p, as it appears in the stereogram.
20 Ten behoeve van de inrichting volgens de uitvinding wordt de relatieve positie van de rechter afbeelding t.o.v. de linker, uitgedrukt in de hoekverdraaiing ^ en de afstand p van de verbindingslijn tussen de betreffende beeldpunten.For the device according to the invention, the relative position of the right image with respect to the left image is expressed in the angular displacement ^ and the distance p of the connecting line between the relevant pixels.
n. Η f* 1 Λ ^ w *> λ* W i ·*7 ί —4.—n. Η f * 1 Λ ^ w *> λ * W i * 7 ί —4.—
Het verband met x- en y-parallax wordt uitgedrukt als: p = p. cos Λ * P = p.sin.c^ o 5 In een instrument volgens de uitvinding worden de beeld coördinaten gemeten zoals schematisch aangegeven in fig.3 - Het stereogram (1) heeft een xy-assenstelsel ten opzichte waarvan de plaatscoördinaten van de beeldpunten a' en a" moeten 10 worden uitgedrukt.The relationship with x and y parallax is expressed as: p = p. cos Λ * P = p.sin.c ^ o 5 In an instrument according to the invention, the image coordinates are measured as schematically indicated in fig. 3 - The stereogram (1) has an xy coordinate system with respect to which the location coordinates of the pixels a 'and a "must be expressed 10.
- De positie van a’ en a” wordt gevonden door meting ten opzichte van een vast hulpassenstelsel xy, door het stereogram zo te plaatsen dat: 1) het punt a* samenvalt met een vast punt in het xy-assenstelsel, met coördinaten (D-;D-), x y 15 2) de verbindingslijn a^" parallel loopt met de x-as.- The position of a 'and a ”is found by measuring relative to a fixed auxiliary axis xy, by placing the stereogram such that: 1) the point a * coincides with a fixed point in the xy coordinate system, with coordinates (D -; D-), xy 15 2) the connecting line a ^ "is parallel to the x axis.
- Gemeten wordt de afstand p en de positie van het xy assenkruis t.o.v. de x-y-assen, uitgedrukt in de waarden x‘,yï en y*II, zoals aangegeven in fig.3* 20 - De gezochte plaatscoördinaten kunnen uit de gemeten waarden 'worden afgeleid uit de volgende relaties: -- · χ'= (Ox-X’).Cosoc y'= CDy-yO-Costx X'+ P.Cost* y"= y' - P- Cos*< 5 X = (=>1?C TftM(λ T5~- The distance p and the position of the xy axes cross with respect to the xy axes are measured, expressed in the values x ', yï and y * II, as indicated in fig. 3 * 20 - The searched place coordinates can be obtained from the measured values' are derived from the following relations: - · χ '= (Ox-X'). Cosoc y '= CDy-yO-Costx X' + P.Cost * y "= y '- P- Cos * <5 X = (=> 1? C TftM (λ T5 ~
In de fotogrammetrie worden de orienteringsparameters bepaald in een procedure bekend als "aerotriangulatie" (A.T), gebaseerd op 10 uiterst nauwkeurige meting van plaatscoördinaten in bepaalde punten.In photogrammetry, the orientation parameters are determined in a procedure known as "aerotriangulation" (A.T), based on highly accurate measurement of location coordinates at certain points.
De moderne fotogrammetrie kent hiervoor speciale stereo-comperatoren, In principe is voor het uitmeten van stereogrammen t.b„v.een A.T, een dergelijke stereo-comperator nodig. Echter, geen van de bestaand* stereocomperatoren is ingericht voor het meten van stereogrammen 15 zoals hier bedoeld. Het boven omschreven meetsysteem is uitermate geschikt voor een speciale stereo-comperator voor stereogrammen.Modern photogrammetry has special stereo comperators for this. In principle, such a stereo comperator is required for measuring stereograms for A.T. However, none of the existing * stereo compressors are adapted to measure stereograms as intended herein. The measuring system described above is ideal for a special stereo comperator for stereograms.
-T.B? door ruimte te scheppen op de plaatdrager voor twee fotos, kan hetzelfde instrument als stereo-comperator in traditionele zin worden gebruikt.-T.B? by creating space on the record carrier for two photos, the same instrument as a stereo comperator can be used in the traditional sense.
20 < -20 <-
Behalve voor een steo-comparator, is het omschreven meetsysteem ook zeer geschikt voor een uitwerk instrument van het type, in de fotogrammetrie bekend als "analytical plotter" (A.P). In het bijzonder als het is uitgerust voor stereogrammen.In addition to a steo comparator, the described measuring system is also very suitable for a working instrument of the type known in photogrammetry as an "analytical plotter" (A.P). Especially if it is equipped for stereograms.
25 Beschrijving van een instrument volgens de uitvinding, (zie fig.4)25 Description of an instrument according to the invention, (see fig. 4)
Een enkele plaatdrager (1), waarop een stereogram (2) d.m.v. een een perforatie en sluitinrichting (3) éénduidig kan worden bevestigd, kan in een horizontaal vlak worden bewogen t.o.v een vast coordinate! systeem xy. Een binoculair stereoscopisch waamemingssysteem (4) 30 heeft twee verticale vizierlijnen (5) en (6), waarlangs twee corresponderende beeldpunten stereoscopisch kunnen worden waargenomen.A single record carrier (1), on which a stereogram (2) by means of a perforation and closing device (3) can be unambiguously attached, can be moved in a horizontal plane with respect to a fixed coordinate! system xy. A binocular stereoscopic observation system (4) 30 has two vertical sight lines (5) and (6), along which two corresponding pixels can be observed stereoscopically.
In het optische systeem zijn twee meetmerken aangebracht (8) en (7)Two measuring marks are fitted in the optical system (8) and (7)
SaOv'Oli r waarmee óp een te meten punt ruimtelijk kon worden ingesteld.SaOv'Oli r with which spatial settings could be made at a point to be measured.
De linker vizierlijn (5) heeft een vaste opstelling, de andere (6) kan in x-richting worden bewogen,d.m.v de meetschroef (9). Met deze schroef wordt de parallax p gemeten.The left sight line (5) has a fixed position, the other (6) can be moved in x direction by means of the measuring screw (9). The parallax p is measured with this screw.
5 De benodigde parameters x,y en worden gemeten d.m.v drie meet-linealen (10,11 en12), die axiaal verschuifbaar langs drie vaste meet lijnen opereren, die in het horizontale bewegingsvlak van de plaat-drager liggen. Elke lineaa.1 is voorzien van een vaste index, voor aflezing van de meetwaarden. In de beschreven variant zijn twee van 10 de vaste meetlijnen parallel aan de y-as,(1l0) en (111), en de derde 812) loopt in x-richting. Om aan het bekende meet-principe van Abbé te voldoen is de positie van (110) en (112) zodanig gekozen dat hun snijlijn samenvalt met een punt van de vaste vizierlijn (5) van het waarnemingssysteem. De meetlijn (111) heeft een vaste afstand (D) van 15 (110). Bij beweging van de plaatdrager worden de meetlinealen door contact met twee rechte- en loodrecht op elkaar staande zijkanten van de plaatdrager meegenomen. De oriëntering en de positie van de plaatdrager zijn door het meten van de lineaalverplaatsingen volledig bepaald. Samen met de meting van de parallax p^d.m.v schroef (9) zij' 20 deze gegevens voldoende om elk willekeurig puntenpaar van het stereogram in hun plaatscoSrdinaten uit te drukken volgens het boven omschreven meetprincipe.5 The required parameters x, y and are measured by means of three measuring rulers (10, 11 and 12), which operate axially displaceable along three fixed measuring lines, which lie in the horizontal plane of movement of the plate carrier. Each ruler.1 is provided with a fixed index, for reading the measured values. In the described variant, two of 10 the fixed measuring lines are parallel to the y-axis, (110) and (111), and the third 812) runs in x-direction. In order to comply with Abbé's well-known measuring principle, the positions of (110) and (112) are chosen so that their cutting line coincides with a point of the fixed sight line (5) of the observation system. The measuring line (111) has a fixed distance (D) of 15 (110). When the plate carrier moves, the measuring rulers are transported by contact with two straight and perpendicular sides of the plate carrier. The orientation and position of the plate carrier are fully determined by measuring the linear displacements. Together with the measurement of the parallax by screw (9), these data are sufficient to express any point pair of the stereogram in their position coordinates according to the measuring principle described above.
Voor het nauwkeurig instellen van de hoekverdraaiing 0( van de plaatdrager wordt deze in zijn bewegingsvrijheid beperkt door een 25 parallelgeleidingssysteem (13), waarvan de oriëntering met de instel-schroef (14) willekeurig kan worden veranderd, waardoor de verdraaiing o( wordt versteld.For accurately adjusting the angular rotation 0 (of the plate carrier, it is limited in its freedom of movement by a parallel guide system (13), the orientation of which can be changed arbitrarily with the adjusting screw (14), thereby adjusting the rotation o (.
De hier omschreven variant van de inrichting volgens de uitvinding 30 kan als zodanig worden toegepast zowel voor de functie van stereo-comperator alswel als Α·Ρ. In helderste geval wprden de bewegingen van de plaatdrager en parallaxschroef direct door de operateur bediend. In het tweede geval (A.P) worden de schroeven (9) en (14) digitaal bestuurd door een computereenheid bij voorbeeld met behulp 35 van stappenmotoren terwijl de meetlinealen moeten zijn voorzien van een electronische aflezing, die automatisch aan de computer worden doorgegeven. Qewoonlijk wordt het geheel dan nog gecompleteerd met een voetschijf met impulsgever, waarmee gewenste model-hoogte-verandering aan de computer kan worden doorgegeven.The variant of the device according to the invention described here can be used as such both for the function of stereo comperator and as Α · Ρ. In the clearest case, the movements of the plate carrier and parallax screw are directly operated by the operator. In the second case (A.P), the screws (9) and (14) are digitally controlled by a computer unit, for example with the aid of stepper motors, while the measuring rulers must be provided with an electronic reading, which is automatically transmitted to the computer. Usually the whole is then completed with a foot disk with pulse generator, with which the desired model height change can be transmitted to the computer.
85020148502014
Claims (4)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8502014A NL8502014A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. |
| NL8601552A NL8601552A (en) | 1985-07-12 | 1986-06-16 | Device for deriving photos of at least one stereo pair of three-dimensional quantitative information. |
| CH2542/86A CH671458A5 (en) | 1985-07-12 | 1986-06-24 | |
| US06/881,418 US4697347A (en) | 1985-07-12 | 1986-07-02 | Apparatus for deriving three-dimensional quantitative information from at least one stereopair |
| CN86105861A CN1007179B (en) | 1985-07-12 | 1986-07-11 | Apparatus for deriving 3-d quantitative information from at least one steropair |
| JP16453686A JPS6285814A (en) | 1985-07-12 | 1986-07-11 | Device for leading out three-dimensional quantity information from at least one pair of binocular photograph |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8502014 | 1985-07-12 | ||
| NL8502014A NL8502014A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8502014A true NL8502014A (en) | 1987-02-02 |
Family
ID=19846292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8502014A NL8502014A (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285814A (en) |
| NL (1) | NL8502014A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7146338B2 (en) * | 2020-10-12 | 2022-10-04 | 西日本電線株式会社 | Protective pipe insertion/removal device |
-
1985
- 1985-07-12 NL NL8502014A patent/NL8502014A/en not_active Application Discontinuation
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16453686A patent/JPS6285814A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285814A (en) | 1987-04-20 |
| JPH0410010B2 (en) | 1992-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4099880A (en) | Method and an apparatus for stereoscopic measurement utilizing a three-dimensional image | |
| JP3728900B2 (en) | Calibration method and apparatus, and calibration data generation method | |
| Ayoub et al. | A stereometric system for measuring human motion | |
| US4697347A (en) | Apparatus for deriving three-dimensional quantitative information from at least one stereopair | |
| Van Wijk | Moiré contourgraph—an accuracy analysis | |
| NL8502014A (en) | DEVICE FOR MEASURING AERIAL PHOTOS. | |
| US3803720A (en) | Method and apparatus for making hologrammetric measurements | |
| DE2209569A1 (en) | STEREO EVALUATION METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD | |
| JPH04503866A (en) | Equipment for photogrammetry of objects | |
| WO1983004114A1 (en) | Method and apparatus for performing operations on three-dimensional surfaces | |
| US3578863A (en) | Comparator device using parallax of two photographs | |
| JPH02280004A (en) | Method for relatively determining position of reference point of scanner with respect of incremental scale | |
| US3908112A (en) | Calculator for stereoscopic photography | |
| Steger et al. | A multi-view camera model for line-scan cameras with telecentric lenses | |
| Chandler et al. | Analytical aspects of small format surveys using oblique aerial photographs | |
| US3692405A (en) | Orthocartograph | |
| US4009961A (en) | Contour line plotting devices | |
| US3319335A (en) | Automatic stereotemplet scale adjuster | |
| SU690316A1 (en) | Parallaxometer | |
| JP3587585B2 (en) | Photogrammetry equipment | |
| SU567955A1 (en) | All-purpose stereophotogrammetry instrument | |
| Briers et al. | Speckle photography applied to the measurement of in-plane rotation | |
| Krulikoski Jr et al. | Automatic optical profiling | |
| Gates | The evaluation of interferograms by displacement and stereoscopic methods | |
| JPS5856811B2 (en) | 3D analysis device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |