NL8501494A - Werkwijze voor het volgen van een sateliet. - Google Patents

Description

• i‘ · VO 7208

Werkwijze voor het volgen van een sateliet.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het volgen van een communicatiesateliet met behulp van een parabolische antenne, die is geïnstalleerd op een bewegend lichaam zoals een schip, voor het doelmatig ontvangen van een elektrische golf daarvan, door 5 automatisch veranderen van de hoogte en azimuth van de antenne in responsie op beweging van het lichaam.

Een parabolische antenne, die is opgesteld op een bewegend lichaam, zoals een schip of een drijvend platform, ten behoeve van satelietcommunicatie, is in het algemeen voorzien van een automatische 10 volginrichting voor het besturen van de richting van de hoofdbundel van de antenne naar een sateliet. De automatische volginrichting maakt bijvoorbeeld gebruik van een stapsgewijs werkend volgsysteem, waarbij hoogteas en azimuthas van de antenne onderbroken worden bedreven teneinde het maximale ontvangstveld van de sateliet in stand te houden. Een der-15 gelijk volgsysteem vereist een kostbare gyroscoopeenheid voor het vaststellen van een referentierichting voor het opmerken van richtings-wijziging van de antenne.

Het ter inzage gelegde Japanse gebruiksmodel no. 59-46010 beschrijft een verbeterde volginrichting met een eenvoudige en econo-20 mische opbouw. Deze inrichting omvat aandrijf eenheden voor hoogte-instelling en azimuthinstelling voor het beheersen van de hoogte en de azitmuth van de antenne, alsmede een stuurschakeling voor het onderbroken bekrachtigen van beide aandrijfeenheden teneinde het ontvangstveld van de sateliet maximaal te doen zijn en middelen voor het detecteren 25 van de helling van het platform, waarop de antenne is geïnstalleerd teneinde een stuursignaal voor de stuurschakeling te verschaffen.

De detecteerorganen omvatten twee hellingsdetectoren voor het afzonderlijk detecteren van de hoek van stampen en de hoek van rollen van het platform en uitgangssignalen van deze detectoren worden gekoppeld naar een tus-30 senschakeling omvattende een microcomputer voor het opslaan van de helling van het platform ten tijde van het onderbreken van de onderbroken werking van de aandrijf eenheden voor hoogteinstelling en azimuthinstelling en het vergelijken van de opgeslagen helling met de waargenomen helling teneinde een bedrijfshervattingssignaal voor de stuur-35 schakeling te verschaffen, wanneer het verschil van beide hellingen ^ y 4 ί ϊ -2- een voorafbepaalde waarde overschrijdt. In deze inrichting moet echter de helling van het platform worden gecorrigeerd tijdens het onderbreken van de werking van de aandrijfeenheden en dit kan enige fouten in het volgen veroorzaken.

5 Doel van de uitvinding is het verschaffen van een verbeterde werkwijze voor het.volgen van een communicatiesateliet met behulp van een soortgelijk economische inrichting met grotere nauwkeurigheid.

Volgens de uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het automatisch volgen van een sateliet met behulp van een ontvangende 10 antenne, die geïnstalleerd is op een bewegend lichaam en vooraf ingesteld wat betreft hoogteinstelling en azimuthinstelling, zodat een ontvangen signaalniveau boven een vooraf bepaald niveau wordt verkregen,wanneer het bewegende lichaam in een stationaire toestand verkeert. In een aspect van de uitvinding omvat de werkwijze een stap van het wijzigen 15 van hoogte en azimuth van de antenne, wanneer het signaalniveau lager is geworden als gevolg van beweging van het bewegende lichaam, teneinde een rechthoekige spiraal op de hemelbol te laten volgen door de as van de antenne, totdat het maximale signaalniveau weer is ingesteld, binnen een voorafbepaald gebied van variatie van de hoogte en de azimuth. In 20 een ander aspect van de uitvinding wordt de hoogteinstelling van de antenne afzonderlijk bestuurd in responsie op het hellen van het bewegende lichaam. Aldus maakt deze werkwijze het automatisch volgen door de antenne mogelijk, zelfs wanneer het bewegende lichaam in een bewegende toestand verkeert.

25 De uitvinding wordt nader toegelicht onder verwijzing naar de tekening, waarin: fig. 1 een blokschema is, dat een inrichting afbeeldt, die wordt toegepast voor het in praktijk brengen van de werkwijze voor het volgen volgens de uitvinding; 30 fig. 2 en 3 diagrammen zijn, die een programma weergeven voor het uitvoeren van een voorlopige afregeling van de antenne in een stationaire toestand van het bewegende lichaam; fig. 4 en 5 schema's zijn, die een programma weergeven voor het uitvoeren van een aanvullende instelling van de antenne bij een bewegende 35 toestand van het lichaam, en fig. 6 een schema is dat een rechthoekige spiraal afgetekend op de hemelbol weergeeft bij uitvoering van het programma volgens fig. 4 en 5.

8501494 * € -3- Ιη fig. 1 wordt een parabolische antenne 2 voor het ontvangen van een elektrische golf van een(nxet-weergegeven) communicatiesateliet ondersteund op een platform 4 , dat is bevestigd aan een (niet-weer- gegeven) bewegend lichaam, zoals een schip. De antenne 2 is ingericht 5 om te roteren rond een horizontale hoogte-instelas met behulp van een hoogte-aandrijfeenheid 6 en eveneens rond een vertikale azimuth-instelas met behulp van een azimuth-aandrijf eenheid 8. Deze aandrijf eenheden 6 en 8 worden respectievelijk gestuurd door hoogte- en azimuth-stuureen- heden 10 en 12 voor wat betreft hun hoek en rotatierichting.De aandrijf- 10 eenheden 6 en 8 kunnen elektrische motoren zijn die worden bestuurd door schakelorganen, zoals de stuureenheden 10 en 12 of kunnen hydraulische organen zijn die worden bestuurd door elektromagnetische kleppen. Een hoogte-detector 14 en een azimuthdetector 16 zijn respectievelijk gekoppeld met de hoogte- en azimuth-aandrijf eenheden 6 en 8 voor het 15 detecteren van de grootte en de mate van variatie in respectievelijk hoogte en azimuth ten opzichte van een gekozen referentierichting van de antenne 2, teneinde de respectievelijke hoogte- en azimuth-detectie-

signalen V en V voort te brengen. De detectoren 14 en 16 kunnen EL RZ

bijvoorbeeld potentiometerorganen zijn. Een hellings-detector 20 is even-20 eens gekoppeld met het plaform 4 voor het detecteren vein de grootte,

de mate en de richting van de verandering in helling van het platform 4 ten opzichte van een referentiestand, waarbij de referentierichting van de antenne 2 werd gekozen, teneinde een hellingsdetectiesignaal V

INC

voort te brengen. De hellingsdetector kan een orgaan zijn dat gebruik 25 maakt van orthogonale niveaus, hetgeen beduidend goedkoper is dan het gyroscoop orgaan, dat gebruikt wordt bij bekende inrichtingen.

De antenne 2 is voorzien van een frequentie-omzetter 22 voor het omzetten van een microgolffrequentie die wordt ontvangen van de communicatiesateliet in een lage frequentie, die vervolgens opnieuw 30 wordt omgezet door een af stemorgaan 24 tot een optimale frequentie voor een gebruikelijke televisie-ontvanger 26. Het af stemorgaan 24 levert een signaal V , dat maatgevend is voor het signaalniveau dat op dat moment door de antenne 2 wordt ontvangen.

De signalen V , V__, V en V worden in digitale vorm omgezet R EL n2 INC

35 door een analoog-digitaalomzetter 28 teneinde bewerkt te worden in een centrale bewerkingseenheid(CPU) 30 zoals een microcomputer, zoals later 35η- / mf «J v » -4- Ό ν zal worden beschreven onder verwijzing naar de fig. 2 e.v. De CPU 30 levert een stel stuursignalen voor het beheersen van de hoogte en de azimuth van de antenne 2 aan een aandrijfeenheid 32 voor versterking en niveaubeheersing. Het uitgangssignaal van de aandrijfeenheid 32 5 wordt verdeeld in twee stuursignalen S' en S' door middel van een vaste-stof relais 34 en deze signalen worden omgezet in gelijkstroom - stuursignalen S__ en met behulp van een gelijkrichter 36 en zij

EL AZ

worden respectievelijk toegevoerd aan de hoogte-stuureenheid 10 en de azi-muth-stuureenheid 12. CPU 30 is voorzien van een digitale schakelaar of ^ toetsenbord 38 voor het invoeren van een te kiezen waarde van de hoogte, zoals hierna zal worden beschreven.

Onder.verwijzing naar fig. 2 en 3 zal een methode worden beschreven voor het op juiste wijze richten van de paraboolantenne 2 op de sate-liet voor ontvangst bij maximaal signaalniveau, wanneer het platform 4 ^ zich in stationaire toestand bevindt (of het schip stil ligt).

Bij de eerste stap 40 wordt een waarde voor de hoogte in de CPU 30 ingeschreven met behulp van de digitale schakelaar 38. Deze waarde vertegenwoordigt de benaderde hoogte van de sateliet ten tijde van het in werking stellen en kan worden afgelezen uit een in de handel 20 verkrijgbare tabel of kaart. Bij stap 42 worden de CPU 30 en het daaropvolgende stuursysteem bekrachtigd teneinde de antenne 2 werkelijk een hoogteïnstelling te doen aannemen. Daarna wordt de antenne 2 gedraaid tot de voorafbepaalde azimuth-nul instelling in stap 44.Vervolgens wordt bij stap 46 de antenne 2 opeenvolgend naar rechts bewogen teneinde de 25 azimuth waarde tp te laten toenemen en wordt steeds gevraagd of de momentane waarde van de azimuth lp gelijk is aan of groter dan 360° bij stap 48. Totdat de waarde van tp 360° bereikt is het antwoord "NEE" en wordt in stap 50 een andere vraag gesteld, te weten of het momentane ontvangstniveau V een voorafbepaald niveau V. heeft bereikt of niet.

30 .

Het niveau wordt gekozen als minimum niveau, waarbij de televisie- ontvanger 26 ten minste een zichtbaar beeld kan weergeven. Wanneer V het niveau Vj bereikt voordat <p 360° is, is het antwoord "JA" en wordt de antenne 2 op de plaats gestopt, waar de hoogte en azimuth respectievelijk Θ. en ψ . zijn bij stap 52. Bij een antwoord "NEE" worden 35 1 1 de stappen 46, 48 en 50 echter herhaald, totdat "JA" wordt verkregen.

ö 5 0 1 -5-

Wanneer de azimuth (p is bereikt 360° voordat VR de waarde bereikt is het antwoord bij stap 48 "JA" en wordt het procédé naar stap 54 gevoerd, waarbij wordt gevraagd of dit de eerste rechtse draai is of niet. In eerste instantie is het antwoord "JA" en wordt de volgende 5 verandering ΔΘ gespecificeerd in stap 56 als 0,5 °. Deze waarde "Of5° " is slechts ter illustratie gekozen en kan naar wens worden gewijzigd.

In stap 58 wordt de antenne 2 bewogen om de hoogte in te stellen op + 0,5° en vervolgens naar links gedraaid cm de waarde van de azimuth (p te laten afnemen. Gedurende deze azimuth rotatie wordt gevraagd 10 of de azimuth waarde ψ de waarde nul heeft bereikt of niet, een en ander bij stap 62. Totdat <p de waarde nul bereikt is het antwoord "NEE" en wordt in stap 64 verder gevraagd of het ontvangstniveau V het toelaatbare

A

niveau V. heeft bereikt of niet. Wanneer V de waarde V. bereikt voordat 1 R 1 (p de waarde nul bereikt is het antwoord "JA" en wordt overgegaan 15 op stap 52 om de antenne op zijn plaats te stoppen. Wanneer het antwoord echter "NEE" is, worden de stappen 60, 62 en 64 herhaald totdat "JA" wordt bereikt.

Wanneer de azimuth <p terugkeert tot nul voordat VR de waarde bereikt, is het antwoord bij stap 62 "JA" en wordtfovergegaan op stap 20 66, waarbij de antenne 2 wordt bewogen teneinde de hoogte te ver anderen in - 0,5°. Daarna wordt teruggekeerd tot stap 46 en wordt een tweede azimuth-aftasting rechtsom uitgevoerd analoog aan de stappen 46, 48 en 50. Wanneer geen toelaatbaar signaalniveau tijdens deze aftasting wordt verkregen wordt een tweede aftasting linksom volgens stap 54 25 begonnen. Deze aftasting is gelijk aan de eerste aftasting linksom, uitgezonderd dat de stappen 68 en 70 worden uitgevoerd in plaats van stap 56, aangezien het antwoord bij stap 54 "NEE" is. Bij stap 70 wordt de hoogteverandering Δ0 met opnieuw 0,5° gewijzigd en daarom geschiedt de tweede aftasting linksom bij een hoogteinstelling 30 + 1,0°. Wanneer geen toelaatbaar signaalniveau wordt verkregen,

geschiedt een derde aftasting rechtsom bij een hoogteinstelling 9^ - 1,0° gevolgd door een derde aftasting linksom bij een hoogteinstelling 9q + 1,5°. Zoals uit de gegeven beschrijving kan worden begrepen worden soortgelijke wisselende azimuth-aftastingen herhaald met opvolgende 35 hoogteveranderingen van 0,5°, totdat V de waarde V. bereikt of A S

K 1 vijf graden overschrijdt. De antenne wordt op zijn plaats stilgezet bij stap 52 bij eerstgenoemd geval, terwijl de opsporing zonder succes -5 -ï -1 ' Λ i v. ·., ;i, ; 4 V ft -6- J 'i wordt beëindigd in het laatste geval. De bovengrens van Δ Ö van 5° is slechts ter illustratie gekozen en kan naar wens worden gewijzigd.

Vervolgens zal onder verwijzing naar fig. 3 een beschrijving worden gegeven van een werkwijze voor fijnmazig zoeken volgende op 5 stap 52 in fig. 2. Bij de eerste stap 80 wordt de hoogtewijziging ΔΘ ten opzichte van de resulterende hoogteïnstelling , verkregen bij· de bovenbeschreven ruwe zoekmethode vastgelegd op 0,5° en bij de volgende stap 82 wordt de antenne bewogen teneinde de hoogte in te stellen op + 0,5°. Vervolgens wordt de azimuth wijziging Δφ 10 ten opzichte van de resulterende azimuth verkregen bij het ruwe zoeken eveneens op 0,5° ingesteld in stap 84 en wordt in stap 86 de antenne bewogen tot een azimuth + 0,5°. Bij stap 88 wordt ge vraagd of het momentane ontvangstniveau V een tweede toelaatbaar X\ nrvfeau V£ heeft bereikt of niet. Dit niveau V2 wordt gekozen als 15 wri nimnm niveau waarbij de televisie-ontvanger 26 een beeld van bevredigende kwaliteit kan weergeven en uiteraard is V hoger dan het bovengenoemde eerste aanvaardbare niveau V^. Wanneer het antwoord "NEE" is, wordt Δ φ tot 1,0° vergroot in stap 90 en wordt de antenne bewogen tot een azimuth ψ ^ + 1,0° in stap 86, aangezien Δ ψ nog minder 20 is dan 10° en het antwoord bij stap 92 "NEE" is. Tenzij het aanvaardbare ontvangstniveau Vg is bereikt, wordt een soortgelijk bedrijf herhaald waarbij de azimuth iedere cyclus 0,5° wordt vergroot, totdat Δ ψ de 10° overschrijdt. Deze grens is slechts ter toelichting gekozen en kan naar wens worden gewijzigd.

25 Wanneer Δ de 10° heeft overschreden en het antwoord bij stap 92 "JA" wordt, wordt Δ φ teruggebracht tot 0,5° bij stap 94 en wordt een soortgelijke bewerking herhaald bij de stappen 96, 98, 100 en 102, waarbij de azimuth iedere cyclus met 0,5° wordt verlaagd totdat Δ ψ de 10° overschrijdt. Tijdens de bovenbeschreven zoekoperatie 30 wordt, wanneer het- toelaatbare ontvangstniveau V2 bij stap 88 of 98 wordt bereikt, de antenne ter plaatse gestopt (bij de momentane hoogte-instelling en azimuth en Ψ 2} tene^n<^e ^et richten van de antenne te voltooien.

Wanneer Δ ψ bij stap 102 de 10° heeft overschreden, wordt bij 35 stap 106 de mate van wijziging van de hoogte-instelling ΔΘ gevraagd.

«50 1 4 £) 4 -7-

Bij deze eerste benadering wordt de hoogte + 0,5° gehandhaafd, zoals deze bij stap 82 was ingesteld en is de gevraagde wijzigings-richting positief of naar boven. Derhalve wordt de hoogte opnieuw ingesteld op θι - 0,5° bij stap 108 en wordt een soortgelijke bewerking 5 hervat vanaf stap 86 bij deze nieuwe hoogteinstelling. Aan het eind van deze bewerking dient, wanneer stap 106 opnieuw wordt bereikt, het antwoord bij deze stap "NEE" te zijn en wordt de verandering van hoogte ΔΘ met 0,5° ofwel tot 1,0° vergroot in stap 110. Dan wordt teruggekeerd tot stap 92 teneinde de werkwijze te hervatten bij een ver-10 grote hoogte-instelling + 1,0°, aangezien ΔΘ nog minder dan 5° is bij stap 112. De grenswaarde van 5° dient slechts ter illustratie en kan naar wens worden gewijzigd.

Zoals uit het bovengestelde kan worden begrepen wordt een soortgelijke zoekoperatie herhaald met bij iedere cyclus een vergrote hoogte-15 en azimuthinstelling van de antenne met 0,5°, totdat een succesvol einde bij stap 104 is bereikt of totdat ΔΘ 5° overschrijdt in stap 112. Wanneer ΔΘ bij stap 112 genoemde waarde heeft overschreden wordt de zoekoperatie onderbroken bij stap 114 en na verloop van een uur wordt het geheel overgedaan vanaf stap 42 in fig. 2. Deze onderbreking van 20 1 uur is gebaseerd op de overweging dat het door middel van de sateliet overgezonden programma tijdens het zoeken zou kunnen zijn onderbroken ondanks dat het stelsel normaal wordt bedreven.

Nadat bij stap 104 van fig. 3 de antenne op juiste wijze op de sateliet is gericht wanneer het schip stil ligt, wordt een werkwijze 25 voor het volgen van de sateliet volgens de uitvinding bij beweging van het schip begonnen. Deze methode zal hierna worden beschreven onder verwijzing naar de figuren 4,5 en 6. Hetzelfde stuursysteem als weergegeven in fig. 1 wordt ook hierbij toegepast.

Verwezen wordt naar fig. 4. Bij de startstap 120 worden de in de 30 CPU 30 (fig. 1) ingebouwde N, nQ en n<j> -tellers geschoond en wordt het hellings signaal V gevraagd bij stap 122. Overeenkomstig het

XIiU

antwoord of de gedetecteerde helling van het schip wordt de hoogteinstelling Θ van ,¾ antenne gewijzigd bij de stappen 124 en 126 teneinde de helling uit te schakelen en het toelaatbare ontvangstniveau 35 V2 bij stap 128 opnieuw in te stellen.

Wanneer V£ niet opnieuw wordt ingesteld en in stap 128 het antwoord "NEE" is, wordt de N-teller in werking gesteld om bij stap 130 3501 4 £ -.· -8- w «.

één te tellen en wordt gevraagd of deze telling oneven of niet is bij stap 132. Uiteraard is het antwoord op dit moment "JA", zodat de antenne naar rechts wordt gedraaid teneinde de azimuth met 0,5° te vergroten bij stap 134 en vervolgens wordt in stap 138 de η ψ -teller -5 in werking gesteld om één te tellen. In stap 140 wordt gevraagd of A(p de 10° heeft overschreden of niet. Analoog is Δ ψ de grootte van de azi-muthwijziging ten opzichte van de waarde ψ bereikt in stap 104 van fig. 3 en bedraagt deze nu 0,5°. Dienovereenkomstig is het antwoord bij stap 140 "NEE" en wordt gevraagd of het aanvaardbare niveau bereikt 10 is of niet bij stap 142. Wanneer het antwoord "NEE" is, wordt verder gevraagd of de telling η ψ gelijk is aan de telling N of niet bij stap 144. Aangezien op dit moment N = ηφ= 1 is, is het antwoord "JA" en volgt stap 146 van fig. 5 om te vragen of ΔΘ de 5° heeft overschreden of niet. Analoog aan Δ ψ is ΔΘ de grootte van de wijziging van de 15 hoogtelnstelling ten opzichte van de waarde bereikt bij stap 104 in fig. 3 met uitzondering van de compenserende wijziging bij de stappen 124 en 126 en bedraagt deze nu nul. Dienovereenkomstig is het antwoord "NEE" en wordt gevraagd of de telling N oneven of niet is bij stap 148. Aangezien N nu één is, wordt de antenne naar boven gedraaid teneinde 20 de hoogtelnstelling met 0,5° te vergroten bij stap 150 en*wordt bij stap 154 de n -teller in werking gesteld om één te tellen.In stap 156 wordt y gevraagd of het aanvaardbare niveau opnieuw is ingesteld of niet.

Indien dit niet het geval is wordt gevraagd of de telling n^ gelijk is aan de telling N of niet. Aangezien ng = N = 1 is op dit moment, is het 25 antwoord "JA" en, wordt het procédé hervat vanaf stap 122 na schonen van de ng en -tellers bij stap 160.

Bij de hervatte operatie wordt de telling N in stap 130 tot twee vergroot. Derhalve is het antwoord bij stap 132 "NEE" en wordt de antenne naar links gedraaid om de azimuth met 0,5° te verkleinen.

30 Aangezien de n^-teller is geschoond, geschiedt de telling n^ in stap 138 opnieuw met één. Derhalve is het antwoord bij stap 144 "NEE" en wordt een soortgelijke bewerking herhaald in de stappen 132 en 134 teneinde de azimuth van de antenne opnieuw met 0,5° te verkleinen. Aangezien de telling η ψ met twee wordt verhoogd in stap 138, wordt het 35 antwoord bij stap 144 "JA" en volgende stappen 146, 148 en 152, teneinde 1501494 S' -9- de antenne naar beneden te bewegen om de hoogteinstelllng met 0,5° te verkleinen. Aangezien de n -teller is geschoond, wordt in stap 154 de η^-telling opnieuw met één begonnen. Derhalve is het antwoord bij stap 158 "NEE" en wordt een soortgelijke operatie herhaald bij de stappen 146,148 en 152 teneinde de hoogtelnstelling van de antenne op-5 nieuw met 0,5° te verkleinen. Wanneer de telling n^ in stap 154 vervolgens met twee wordt vergroot is het antwoord bij stap 158 ”JA" en wordt de werkwijze herhaald vanaf stap 122 na schonen van de Hq en n<j> -tellers.

Zoals bovenbeschreven worden de azimuth en hoogtelnstelling van 10 de antenne opvolgend vergroot met N maal 0,5°, iedere keer wanneer N oneven is, en vervolgens opvolgend verkleind met N maal 0,5° iedere maal wanneer N even is, totdat ΔΘ de 5° bij stap 146 overschrijdt en vervolgens de 10° in stap 140 overschrijdt, tenzij het aanvaardbare ontvangstniveau V2 wordt bereikt bij stap 128, 142 of 156. Met 15 toename van de telling N zal een dergelijk bedrijven van de as van de antenne een rechthoekige spiraal volgen op de hemelbol, zoals weergegeven in fig. 6. Wanneer het aanvaardbare niveau is bereikt gedurende een dergelijk spiraal volgen keert het procédé terug naar de "START" stand voor het herhalen van hetzelfde procédé of het 20 afwachten van een volgend volgcommando. Wanneer de 10° heeft overschreden bij stap 140, dient het richten van de antenne hervat te worden vanaf stap 42 in fig. 2. In fig. 6 corresponderen de natuurlijke getallen die achtereenvolgens op het "spiraal" spoor zijn gezet met de telling N en corresponderen zwarte stippen op dit 25 spoor met de stappen 144 en 158 van resp. de fig. 4 en 5. Hoewel de waarden van ΔΘ en Alp respectievelijk zijn beperkt tot 5 en 10° kunnen zij uiteraard naar wens worden gekozen. Bovendien kan het interval van de zwarte stippen, dat bij de besproken uitvoeringsvorm 0,5° bedraagt, eveneens naar wens worden gekozen.

30 Met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk om een kwijtgeraakte sateliet betrekkelijk snel te vinden, aangezien het zoeken radiaal naar buiten plaatsvindt vanaf een beginstand.

Zoals bovenbeschreven maakt de werkwijze volgens de uitvinding niet gebruik van de oorspronkelijke coördinaat van het bewegende lichaam of 35 platform als een referentie voor het meten van de richtingsverandering 85 0 1 4 ö 4 • » -10- en derhalve dient de volginrichting niet uitgerust te zijn met een kostbare giroscoopeenheid voor het handhaven van de referentie-richting, zoals bij bekende methoden.

Het compenseren voor wijzigingen in de hoogte als gevolg van 5 helling van het platform, zoals uitgevoerd bij de stappen 122-128 is niet altijd nodig, aangezien dit kan geschieden met behulp van het "spiraal"-volgen alleen. Deze extra bewerking kan evenwel bijdragen aan het vergemakkelijken van de volgbewerking.

850 1 49 A

Claims (2)

1. Werkwijze voor het automatisch volgen van een sateliet met een ontvangende antenne die is opgesteld op een bewegend lichaam en die eerder is ingesteld voor wat betreft hoogte en azimuth, zodat een ontvangen signaalniveau boven een voorafbepaald niveau bereikbaar is, 5 wanneer het bewegende lichaam in stationaire toestand verkeert, met het kenmerk, dat hoogte-instelling en azimuth-instelling van de antenne binnen een voorafbepaald gebied van variatie wordt gewijzigd wanneer het ontvangen signaalniveau is verlaagd als gevolg van beweging van het bewegende lichaam, teneinde een rechthoekige spiraal op de hemel-10 bol tfe laten volgen, door de as van de antenne, totdat het ontvangen signaalniveau het voorafbepaalde niveau overschrijdt,

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de helling van het bewegende lichaam wordt gedetecteerd teneinde de hoogte-instelling van de antenne te beheersen om de helling uit te schakelen. i ai Vii * * ** *