NL8401442A

NL8401442A - Bottle transporter extractor load compensator - has frame-mounted crank with load compensator disc connected to actuating cylinder

Info

Publication number: NL8401442A
Application number: NL8401442A
Authority: NL
Original assignee: Stork Bepak Bv
Priority date: 1984-05-06
Filing date: 1984-05-06
Publication date: 1985-12-02

Abstract

The load compensator of the bottle transporter, has a pull cylinder, with a flexible cable fixed at one end to a disc. This enables the cable to be coiled on, or rolled off the disc. The frame (1) supports a spindle with connected crank arms (3,4) joined to a coupling with a bearing (6). The coupling carries a bottle gripper. The frame also includes a guide track (7) with a groove (8). When the coupling is in a predetermined position, the transporter will remove the bottles from an endless belt. The pull actuator includes an air cylinder with a rod (14).

Description

r.r.

84.5031/AA/MvC84.5031 / AA / MvC

Korte aanduiding: transportinrichting met compensatie voor lastmoment.Short designation: transport device with compensation for load moment.

De uitvinding heeft betrekking op een transportinrichting met een verdraaibaar in een gestel aangebrachte as en een aan de as bevestigd krukstelsel, waarbij een last aangrijpt op een op afstand van de as gelegen aangrijpingspunt van het 5 krukstelsel, en waarbij een aandrijfinrichting de as tussen twee verschillende eindhoekposities over ten hoogste 360° heen- en weergaand verdraait.The invention relates to a transport device with a rotatably mounted axle in a frame and a crank system fixed to the axle, wherein a load engages a point of engagement of the crank system located at a distance from the axle, and in which a drive device connects the axle between two different end angle positions rotated back and forth by at most 360 °.

Bij transportinrichtingen van deze soort zal bij verdraaiing van de as en derhalve van het krukstelsel het lastmoment 10 om deze as van grootte veranderen en tevens van teken veranderen wanneer de lastwerklijn de as passeert. Tijdens een een gedeelte van de baan van het aangrijpingspunt van de last op het krukstelsel zal de aandrijfinrichting daarbij in afnemende mate belast worden, terwijl in een ander gedeelte 15 de aandrijfinrichting door de last aangedreven zal worden. Indien deze gedeelten van de baan van het aangrijpingspunt in omgekeerde richting doorlopen worden, wordt de aandrijf-inrichting aangedreven respectievelijk belast. De aandrijf-inrichting van de as zal dus tijdens bedrijf sterk wisselend 20 worden belast wat de levensduur ervan ongunstig beïnvloedt. Tevens moet de aandrijfinrichting worden gedimensioneerd op het maximale lastenmoment, wat kostenverhogend werkt. Voor het geval dat de last een aantal breekbare voorwerpen, zoals flessen, omvat, heeft het optreden van een wisselend last-25 moment tevens het bezwaar dat, als gevolg van de moeilijk voorspelbare versnellingen die de last ondergaat, de kans op breuk van de voorwerpen tijdens het transport ongewenst groot is.In conveying devices of this type, when the shaft, and hence the crank system, is rotated, the load moment 10 about this axis will change in size and will also change sign when the load operating line passes the axis. During a part of the path of the point of application of the load on the crank system, the drive device will thereby be loaded to a decreasing degree, while in another part the drive device will be driven by the load. If these parts of the path of the point of engagement are traversed in the reverse direction, the driving device is driven or loaded. The shaft drive device will thus be subjected to highly variable loads during operation, which has an adverse effect on its life. The drive device must also be dimensioned at the maximum load moment, which increases costs. In the event that the load comprises a number of fragile objects, such as bottles, the occurrence of an alternating load moment also has the drawback that, due to the difficult to predict accelerations that the load undergoes, the risk of breakage of the objects is undesirably large during transport.

De uitvinding beoogt de genoemde bezwaren op te heffen 30 en verschaft daartoe een transportinrichting van de hierboven genoemde soort met als kenmerk dat deze voorzien is van een lastmomentcompensatie bestaande uit een trekorgaan waarvan de trekkracht via een langwerpig buigzaam verbindingselement, waarvan een uiteinde bevestigd is aan een punt op de omtrek 35 van een aan de as bevestigde schijf, aangrijpt op dat punt 8401442 - 2 - en waarbij het verbindingselement tijdens het verdraaien van de as om de schijf wordt opgerold of afgerold. De omtrek van de schijf heeft een vorm die aangepast is aan het moment van de last ten opzichte van de hartlijn van de as als functie 5 van de verdraaiïngshoek daarvan. Het resulterende op de as inwerkende moment kan zodoende worden geredigeerd en kan een relatief gelijkmatig verloop hebben. De aandrijfinrichting zal daardoor gelijkmatiger worden belast en kan tevens voor een kleiner moment dan bij de bekende inrichting worden ge-10 dimensioneerd. Hierdoor kan voor de aandrijving een lichte, direct aan de as gekoppelde electromotor, geschikt voor twee draairichtingen worden toegepast. De levensduur van de transpor tinrichting kan verder beter gewaarborgd worden, terwijl bij transport van breekbare voorwerpen door de inrichting 15 de kans op breuk ervan relatief klein zal zijn.The object of the invention is to eliminate the said drawbacks and to that end provide a transport device of the above-mentioned type, characterized in that it is provided with a load moment compensation consisting of a pulling member whose pulling force is attached via an elongate flexible connecting element, one end of which is attached to a point on the circumference 35 of a disk mounted on the shaft, engages that point 8401442 - 2 - and wherein the connecting element is wound or unwound around the disk while the shaft is rotating. The circumference of the disc has a shape adapted to the moment of the load relative to the axis of the shaft as a function of its angle of rotation. Thus, the resulting shaft acting moment can be edited and can be relatively smooth. The drive device will hereby be loaded more uniformly and can also be dimensioned for a smaller moment than with the known device. As a result, a light electric motor, directly coupled to the shaft, suitable for two directions of rotation can be used for the drive. The lifespan of the conveying device can further be guaranteed better, while during transport of fragile objects through the device 15 the chance of breakage thereof will be relatively small.

De transportinrichtin^ is bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat het trekorgaan bestaat uit een luchtcilinder met een daarbinnen verplaatsbare zuiger, waarbij de cilinder en de zuiger bevestigd zijn aan het gestel respectievelijk het 20 verbindingselement, of omgekeerd, en dat de ruimte binnen de cilinder aan één zijde van de zuiger verbonden is met een bron voor lucht onder druk. De trekkracht is eenvoudig in te stellen door de druk van de vanuit de bron aangevoerde lucht te regelen.The transporting device is preferably designed such that the pulling member consists of an air cylinder with a piston displaceable therein, the cylinder and the piston being attached to the frame or the connecting element, respectively, and vice versa, and that the space within the cylinder on one side of the piston is connected to a source of pressurized air. The pulling force is easily adjusted by controlling the pressure of the air supplied from the source.

25 Het is ook mogelijk een mechanische veer of een gewicht toe te pasen als equivalent voor de eenzijdig onder druk staande cilinder. Toepassing van een gewicht veroorzaakt echter grotere massatraagheidskrachten.It is also possible to use a mechanical spring or a weight as equivalent for the one-sided pressurized cylinder. However, application of a weight causes greater inertia forces.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de teke-30 ning waarin een uitvoeringsvorm van de transportinrichting volgens de uitvinding getoond is.The invention is elucidated on the basis of the drawing in which an embodiment of the transport device according to the invention is shown.

De getoonde transportinrichting omvat een gestel 1, waaraan een stel niet getoonde in een horizontale rij aangebrachte legers bevestigd zijn, waarbij in de legers een as 2 draai-35 baar is opgenomen. De as 2 wordt in een heen- en weergaande beweging draaiend aangedreven door een niet getoonde aandrijf-inrichting.The transport device shown comprises a frame 1, to which a set of bearings, which are not shown arranged in a horizontal row, are attached, wherein a shaft 2 is rotatably received in the bearings. The shaft 2 is driven in a reciprocating motion by a driving device (not shown).

• Aan de as 2 is een krukstelsel bevestigd bestaande uit een vast met de as 2 verbonden arm 3 en een scharnierbaar aan 8401442 w - 3 - A .- het andere uiteinde van de arm 3 bevestigde arm 4, waarvan het andere uiteinde bevestigd is aan een koppelstuk 5 met een tap 6. Aan het koppelstuk 5 kan een niet getoonde ophang-constructie voor bijvoorbeeld een grijpinrichting voor flessen 5 bevestigd zijn.• A crank system is attached to the shaft 2, consisting of an arm 3 fixedly connected to the shaft 2 and a pivotable arm 8401442 w - 3 - A. - the other end of the arm 3, the other end of which is attached to a coupling piece 5 with a tap 6. A coupling construction (not shown) for, for instance, a gripping device for bottles 5, can be attached to the coupling piece 5.

Aan het gestel 1 is tevens een geleidebaan 7 voorzien van een geleidegroef 8 bevestigd. De tap 6 wordt tijdens de verdraaiing van de as 2 binnen de geleidegroef 8 geleid, waarbij het koppelstuk 5 verplaatst wordt tussen de met streep-10 jeslijnen aangegeven eindlocaties 9, 10. De armen 3, 4 voor de locaties 9, 10 en 10a zijn schematisch met streepjeslijnen aangegeven.A guide track 7 provided with a guide groove 8 is also attached to the frame 1. The pin 6 is guided within the guide groove 8 during the rotation of the shaft 2, the coupling piece 5 being moved between the end locations 9, 10 indicated by dashed lines, the arms 3, 4 for the locations 9, 10 and 10a being indicated schematically with dashed lines.

Wanneer het koppelstuk 5 zich in de locatie 9 bevindt kan de transportinrichting bijvoorbeeld een stel flessen van een 15 lopende band afnemen. Nadat het koppelstuk 5 door verdraaiing van de as 2 in de lagere locatie 10 gebracht is kunnen de flessen vervolgens in een gereedstaande krat neergelaten en losgelaten worden. De last levert daarbij ten opzichte van de hartlijn van de as 2 een veranderlijk lastmoment, waarvan .When the coupling piece 5 is in location 9, the transporting device can for instance take off a set of bottles from a conveyor belt. After the coupling piece 5 has been brought into lower location 10 by rotating the shaft 2, the bottles can then be lowered into a ready crate and released. The load thereby produces a variable load moment relative to the axis of the shaft 2, of which.

20 de grootte naar respectievelijk van de locatie 11 afneemt respectievelijk toeneemt en waarvan het teken bij het passeren van de locatie 11 omkeert. Dit kan aanleiding geven tot ongewenste vertragingen respectievelijk versnellingen van de last en eventueel slingering daarvan.20 the size decreases or increases respectively to the location 11 and the sign of which reverses when passing the location 11. This can give rise to undesired delays or accelerations of the load and possible swinging thereof.

25 Teneinde deze bezwaren op te heffen is aan de as 2 een schijf 12 bevestigd. In deze uitvoeringsvorm is de schijf 12 uitgevoerd als een cirkelsegment waarvan de omtrek voorzien is van tanden die tijdens het verdraaien van de as 2 met de schijf 12 ingrijpen op een ongeveer in het midden van de 30 omtrek van de schijf 12 bevestigde ketting 13, waarvan het andere uiteinde bevestigd is aan de zuigerstang 14 van een luchtcilinder, waarvan het huis 15 in 16 scharnierbaar aan het gestel 1 gekoppeld is. Bij het uiteinde van de luchtcilinder die het dichtst bij de as 2 ligt, is het huis 15 35 vooorzien van een luchtaansluiting 7, met daaraan een buigzame leiding 18, die naar een bron met lucht onder druk voert.In order to overcome these drawbacks, a disc 12 is attached to the shaft 2. In this embodiment, the disc 12 is designed as a circle segment, the circumference of which has teeth which engage with the disc 12 during rotation of the shaft 2 with a chain 13 fixed approximately in the center of the circumference of the disc 12, of which the other end is attached to the piston rod 14 of an air cylinder, the housing 15 of which is hingedly coupled to the frame 1 in 16. At the end of the air cylinder closest to the shaft 2, the housing 15 is provided with an air connection 7, with a flexible conduit 18 attached to it, which leads to a source of pressurized air.

Indien wordt aangenomen dat de door de last voorgestelde kracht steeds naar beneden gericht is en de werklijn ervan door de tap 6 gaat, is het lastmoment in de getoonde positie 3401442If it is assumed that the force represented by the load is always directed downwards and its working line passes through the pin 6, the load moment is in the position shown 3401442

«. X«. X

- 4 - van de transportinrichting ongeveer nul. In de tekening is het bevestigingspunt van de ketting 13 aan de schijf 12 aangegeven met het verwijzingscijfer 19 zodat de omtrek van de schijf 12 verdeeld wordt in de gedeelten 20 en 21. Wanneer 5 het koppelstuk 5 met de daaraan gekoppelde last vanuit de locatie 9 naar de locatie 11 wordt gebracht, zal de ketting 13 het omtreksgedeelte 20 van de schijf 12 afgewikkeld worden, waarbij de door de luchtcilinder 14, 15 uitgeoefende trekkracht op de ketting 13 aan de verplaatsing zal meewerken.- 4 - of the transport device approximately zero. In the drawing, the point of attachment of the chain 13 to the disc 12 is indicated by the reference numeral 19 so that the circumference of the disc 12 is divided into the sections 20 and 21. When the coupling piece 5 with the associated load is moved from the location 9 to brought to the location 11, the chain 13 will unwind the peripheral portion 20 of the disc 12, whereby the pulling force exerted by the air cylinder 14, 15 on the chain 13 will contribute to the movement.

10 Wanneer het koppelstuk 5 verder verplaatst wordt naar de locatie 10 zal de ketting 13 over het omtreksgedeelte 21 van de schijf 12 opgewikkeld worden, waarbij de door de luchtcilinder 14, 15 via de ketting 13 uitgeoefende trekkracht de verplaatsing zal tegenwerken.When the coupling piece 5 is moved further to the location 10, the chain 13 will be wound over the peripheral part 21 of the disc 12, whereby the pulling force exerted by the air cylinder 14, 15 via the chain 13 will counteract the movement.

15 Bij de getoonde uitvoeringsvorm van de transportinrichting verloopt de omtrek van de schijf 12 volgens een cirkelboog, die zodanig is bemeten dat de ketting 13 aanligt op de omtrek van de schijf 12 voor de trajectdelen 9-9a en 10-10a van het koppelstuk 5, zodat daar het compensatiemoment maximaal is.In the embodiment of the transport device shown, the circumference of the disc 12 runs according to a circular arc, which is sized such that the chain 13 rests on the circumference of the disc 12 for the track parts 9-9a and 10-10a of the coupling piece 5, so that the compensation moment is maximum there.

20 Op deze wijze kan reeds een verregaande compensatie van het lastenmoment worden verkregen. Een nog betere aanpassing van het compensatiemoment voor de verticale trajectdelen 9-9a en 10-10a is te verkrijgen door de corresponderende schijfseg-menten ter plaatse van een verlopende radius te voorzien.In this way, far-reaching compensation of the load moment can already be obtained. An even better adjustment of the compensation moment for the vertical trajectory parts 9-9a and 10-10a can be obtained by providing the corresponding disc segments with a tapering radius at the location.

25 Het belangrijke voordeel van een goede aanpassing van het compensatiemoment bij gebruik van de schijf 12 zou niet te verkrijgen zijn door in plaats van de schijf 12 een aan de as 2 bevestigde stang met een bevestigingspunt 19 voor de ketting 13 te gebruiken. In dat geval zou het compensatie- 30 moment bij verplaatsing van het koppelstuk 5 over in het bijzonder het lange verticale trajectdeel 10-10a namelijk afnemen, wat in veel gevallen niet gewenst is.The important advantage of a good adjustment of the compensation moment when using the disc 12 would not be obtained by using a rod attached to the shaft 2 with a fixing point 19 for the chain 13 instead of the disc 12. In that case, the compensation moment when the coupling piece 5 is moved over in particular the long vertical trajectory part 10-10a would decrease, which is in many cases not desirable.

- conclusies - 8401442- conclusions - 8401442

Claims

1. Conveying device with a pivotally mounted axle and a crank system attached to the axle, a load engaging a crank system spaced from the axle, and a drive device extending the axle between two different end angle positions rotates by a maximum of 360 °, characterized in that the device is provided with a load moment compensator consisting of a pulling member whose pulling force is attached via an elongate flexible connecting element (13), one end of which is attached to a point ( 19) engages the periphery (20, 21) of a shaft mounted disc (12) at that point (19) and the connecting member (13) is rotated about the disc (12) while the shaft (2) is rotating rolled up or unrolled.

Transport device according to claim 1, characterized in that the circumference of the disk (12) has a shape which is adapted to the course of the load moment about the axis (2).

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that one end of the pulling member is hinged to the frame (1) in such a way that it can rotate in a plane in front of the disk (12).

Transport device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pulling member (14-19) consists of an air cylinder (15) with a piston displaceable therein, the cylinder (15) and the piston being attached to the frame (1) or the connecting element (13), or vice versa, and that the space within the cylinder (15) on one side of the piston is connected to a source of pressurized air.

Transport device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pulling member consists of a spring.

6. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the pulling member consists of a weight. 8 * 0144 «- 6 -

Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged such that in the event that the moment of the load relative to the axis of the axle (2) is approximately zero, the connecting element (13) facing the shaft (2).

Transport device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive device consists of an electric motor coupled directly to the shaft (2), suitable for two directions of rotation. 8401442