NL8400059A

NL8400059A - Rotation position control servo circuit - has counter, differential counter and ratio multiplier controlled by processor circuit

Info

Publication number: NL8400059A
Application number: NL8400059A
Authority: NL
Original assignee: Eshuis Etiketten B V
Priority date: 1984-01-06
Filing date: 1984-01-06
Publication date: 1985-08-01

Abstract

Transparent strips in a shaft encoder disc (1) are scanned by two detectors (2,3). The detectors are positioned so that their outputs are 90 deg. out of phase. The outputs are fed via a first logic circuit (5), which determines the direction of rotation, to a second logic circuit which eliminates any pulses due to short reverse direction movements. The second circuit output (11) is fed to a counter (16) a differential counter (21) and a ratio multiplier (22) which are controlled by a processor circuit (18) and service panel (17). A label detector circuit (20,19) is also connected to the processor. The multiplier output is divided (23), amplified (24) and fed to a stopper motor (25) which drives two shafts (27,28) via a differential gear (26).

Description

_^ φ . *_ ^ φ. *

83.508 2/AA/MvC83,508 2 / AA / MvC

Korte aanduiding: Stansinrichting met middelen voor het in register brengen en handhaven van door stans-elementen in een strook in te snijden gebieden met equidistant over de strook verspreide bewerkte gebieden.Brief designation: Die-cutting device with means for registering and maintaining areas to be cut by die-cutting elements in a strip with worked areas spread equidistantly over the strip.

De uitvinding heeft betrekking op een stansinrichting omvattende een tegenover een tegendrukorgaan aangebrachte door eerste aandrijfmiddelen roterend aangedreven stanstrommel/ die op haar buitenkant voorzien is van een of meer stansele-5 menten, en een door tweede aandrijfmiddelen aangedreven transportinrichting voor het daarmee in langsrichting tussen het tegendrukorgaan en de stanstrommel verplaatsen van een uit een of meer lagen bestaande strook voor het daarbij insnijden van tegenover de respectievelijke stanselementen gebrachte 10 gebieden van tenminste de tegenover de trommel gebrachte laag van de strook, waarbij de strook in de langsrichting ervan op onderlinge gelijke afstanden gelijk bewerkte gebieden heeft.The invention relates to a punching device comprising a punching drum which is rotated opposite to a counter-pressure member and which is driven by first driving means and which is provided on its outside with one or more punching elements, and a transporting device, driven by second drive means, for the longitudinal direction between the counter-pressure member. and displacing the punching drum from one or more layers of strip to thereby cut regions of at least the layer of the strip brought opposite the drum, opposite the respective punching elements, the strip being equally equidistant in the longitudinal direction thereof areas.

De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een stansinrichting voor het daarmee insnijden van de achtereen-15 volgens tussen de trommel en het tegendrukorgaan passerende stukken van een bovenlaag van een strook, waarbij de niet blootgestelde zijde van de bovenlaag voorzien is van een kleef-laag en de tegenoverliggende zijde van de laag onder de bovenlaag voorzien is van een materiaal, bijvoorbeeld een sili-20 conensubstantie, dat aanhechting van de bovenlaag aan de daaronder gelegen laag tot een bepaalde gewenste mate beperkt.The invention relates in particular to a punching device for cutting the successive pieces of a top layer of a strip passing between the drum and the counterpressure member, wherein the unexposed side of the top layer is provided with an adhesive layer and the opposite side of the layer below the top layer is provided with a material, for example a silicone cone substance, which limits adhesion of the top layer to the underlying layer to a certain desired degree.

De blootgestelde zijde van de bovenlaag is daarbij vaak vooraf in een drukstation bedrukt met bepaalde afbeeldingen. Door het daarna, op de genoemde wijze, insnijden van de bovenste 25 laag worden daarbij gemakkelijk van de daaronder gelegen laag te verwijderen stukken van de bovenlaag verkregen die in de praktijk vooral voor etiketteringsdoeleinden gebruikt worden. Nadat de bovenlaag is ingesneden is het bovendien dikwijls gewenst om volgend op het insnijden het overtollige, niet 30 bedrukte materiaal van de bovenlaag te verwijderen (te strippen ).The exposed side of the top layer is often pre-printed in a printing station with certain images. By subsequently cutting the top layer in the above-mentioned manner, pieces of the top layer that can be easily removed from the layer below are thereby obtained, which in practice are mainly used for labeling purposes. Moreover, after the top layer has been cut, it is often desirable to remove (strip) the excess, unprinted material from the top layer following the cutting.

De uit de praktijk bekende stansinrichting van de hiervoor .......... ............. « __ 8400059 . v - 2 - genoemde soort maakt echter deel uit van een machine waarbij aan de invoerzijde de nog onbedrukte strook wordt ingevoerd en aan de uitgangszijde de gestripte strook wordbuitgevoerd.The die-cutting device known from practice of the above .......... ............. 8400059. However, the said type is part of a machine in which the unprinted strip is fed in on the input side and the stripped strip is exported on the output side.

In het tussen de invoerzijde en de uitvoerzijde gelegen tra-5 ject vindtbedrukking van de strook plaats, het insnijden ervan door middel van een stansinrichting van de genoemde soort en tenslotte het strippen van de ingesneden strook. De aandrijving van de aanwezige transportmiddelen voor het door de verschillende verwerkingsstations verplaatsen van de strook 10 vindt daarbij plaats vanuit een gemeenschappelijke aandrijf-motor. Door gebruik van bijvoorbeeld half-lusvormige ver-plaatsingstrajecten voor de strook is het daarbij mogelijk om, althans initieel, de door middel van de stanselementen verkregen ingesneden gebieden van de strook samen te laten vallen 15 met de bedrukte gebieden.Printing of the strip takes place in the section located between the input side and the output side, the cutting thereof by means of a punching device of the above-mentioned type and finally the stripping of the cut strip. The transport means present for moving the strip 10 through the different processing stations is driven from a common drive motor. By using, for example, semi-loop-shaped displacement paths for the strip, it is possible in this case, at least initially, to make the cut areas of the strip obtained by means of the punching elements coincide with the printed areas.

De gecombineerde inrichting heeft echter als bezwaar dat de verwerkingssnelheid ervan bepaald wordt door het station met de laagste verwerkingssnelheid. Zo heeft in het gegeven voorbeeld het verwerkingsstation waar het strippen uitgevoerd 20 wordt een aanmerkelijk lagere verwerkingssnelheid dan het station waar de strook, bijvoorbeeld door middel van een snel offsetprocédé, bedrukt wordt? het langzamer strippen is vooral een gevolg van het feit dat het na het insnijden van de strook af te trekken materiaal gemakkelijk kan breken.However, the combined device has the drawback that its processing speed is determined by the station with the lowest processing speed. For example, in the given example, the processing station where the stripping is carried out has a considerably slower processing speed than the station where the strip is printed, for example by means of a fast offset process? the slower stripping is mainly due to the fact that the material to be peeled off after cutting the strip can easily break.

25 Een ander bezwaar van de gecombineerde inrichting is, dat het ten gevolge van de niet geheel te vermijden spelingen tussen de verschillende componenten van de aandrijfmiddelen, bijvoorbeeld ten gevolge van trillingen en door het optreden van slip tussen de strook en op de strook inwerkende trans-30 portrollen de in te snijden gebieden moeilijk in register te houden zijn met de gewenste in te snijden bedrukte gebieden. Tot op heden is nog geen gecombineerde inrichting bekend voor het bedrukken, stanzen en strippen van een strook van de hierboven genoemde soort waarmee de in te snijden gebieden en de 35 bewerkte gebieden van de strook over een breed bereik van ver-plaatsingssnelheden van de strook binnen een minimaal gewenste nauwkeurigheid van 0,1 mm in register gehouden kunnen worden.Another drawback of the combined device is that due to the unavoidable clearances between the different components of the drive means, for example as a result of vibrations and the occurrence of slip between the strip and the strip acting on the strip, The rolls to be cut are difficult to keep in register with the desired printed areas to be cut. To date, no combined device is known for printing, stamping and stripping a strip of the above-mentioned type with which the areas to be cut and the worked areas of the strip over a wide range of travel speeds of the strip within a minimum desired accuracy of 0.1 mm can be kept in register.

De uitvinding beoogt de hierboven uiteengezette bezwaren op te heffen door het verschaffen van een inrichting voor het 8400059 φ ·The object of the invention is to eliminate the drawbacks set out above by providing a device for the 8400059 φ ·

* I* I

- 3 - daarmee uitvoeren van de insnijdingen van de gewenste gebieden in een strook, die op een willekeurig eerder tijdstip in een andere inrichting, in het bijzonder drukinrichting, voorzien is van de gelijk bewerkte, in het bijzonder bedrukte, 5 gebieden. Hierdoor is de maximaal bereikbare verwerkingssnelheid van de ten opzichte van de stansinrichting met eventueel nageschakelde stripinrichting veel duurdere drukinrichting te behalen. Zonodig kunnen daarbij een aantal stansinrichtingen de door een enkele drukinrichting geleverde, in de praktijk 10 opgewikkelde, stroken verwerken.Thereby performing the incisions of the desired areas in a strip, which is provided at any earlier time in another device, in particular a printing device, with the equally processed, in particular printed, areas. As a result, the maximum attainable processing speed of the printing device, which is much more expensive compared to the punching device with possibly a stripping device, which can be switched on afterwards, can be achieved. If necessary, a number of punching devices can process the strips, wound up in practice, by a single printing device.

Omdat het bedrukken en het insnijden dan op willekeurig verschillende tijdstippen plaatsvindt, dienen er bijzondere maatregelen genomen te worden voor het in register brengen en houden van de gebieden die door de stanselementen in een 15 in de stansinrichting ingevoerde strook ingesneden worden met de gewenste in te snijden, in de drukinrichting gelijk bewerkte, gebieden.Since the printing and cutting then takes place at arbitrarily different times, special measures have to be taken for registering and keeping the areas that are cut by the punching elements in a strip inserted in the punching machine with the desired cutting. areas equally worked in the printer.

Daartoe verschaft de uitvinding een stansinrichting die zich van de in de aanhef genoemde stansinrichting onderscheidt 20 doordat een eerste detector een met de omtrekssnelheid van de trommel evenredig uitgangssignaal levert aan een eerste integrator en aan een tweede integrator, waarbij de eerste integrator steeds bij het bereiken van een met de gelijke afstand overeenkomende waarde een eerste commandosignaal 25 levert en herstart vanaf de waarde nul, dat een tweede detector elke passage van een als maskering functionerend gelijk bewerkt gebied van de strook ten opzichte van een tweede stationair punt detecteert en bij elke passage een tweede commandosignaal levert, waarbij de tweede integrator steeds 30 vanaf de waarde nul gestart wordt door een van de commando-signalen en gestopt wordt door het andere commandosignaal, waarbij de bij het stoppen bereikte eindwaarde van de tweede integrator door een verwerkingsketen omgezet wordt in een daarmee overeenstemmend snelheidsverhogingssignaal, dat ge-35 leverd wordt aan een met de eerste en/of tweede aandrijf-middelen gekoppeld snelheidsverhogingsorgaan voor het daarmee wijzigen van de omtrekssnelheid van de trommel respectievelijk de verplaatsingssnelheid van de strook.To this end, the invention provides a punching device which differs from the punching device mentioned in the preamble in that a first detector supplies an output signal proportional to the peripheral speed of the drum to a first integrator and to a second integrator, the first integrator always being an equal distance value provides a first command signal 25 and restarts from the value zero, a second detector detects each passage of a masking evenly worked region of the strip relative to a second stationary point and a second at each passage command signal, wherein the second integrator is always started from the value zero by one of the command signals and is stopped by the other command signal, whereby the final value of the second integrator reached on termination is converted into a corresponding one by a processing circuit speed increase signal a1, which is supplied to a speed-increasing member coupled to the first and / or second driving means for changing the peripheral speed of the drum and the displacement speed of the strip therewith.

De door de tweede detector waar te nemen gelijk bewerkte 8400059 - 4 - . , \' ' 1 \ \ gebieden kunnen bestaan uit gebieden van de strook die ingesneden moeten worden, of afzonderlijk daarvan, in het af te strippen materiaal, gelijk bewerkte gebieden, waarbij zo'n gebied kan bestaan uit een bedrukt oppervlakgedeelte van de 5 strook of een door de strook geponst gat.The same processed 8400059 - 4 - to be observed by the second detector. Areas may consist of areas of the strip to be cut, or separately therefrom, in the material to be stripped, similarly machined areas, such area may consist of a printed surface portion of the strip or a hole punched through the strip.

De stansinrichting voert een ten opzichte van de werkelijke tijd onafhankelijke bewerking uit, doordat steeds afgelegde weglengten, ten opzichte van een markering of ten opzichte van een willekeurig punt van de omtrek van de trommel, 10 met elkaar vergeleken worden, waarbij het verschil een met het afstands-faseverschil tussen de in te snijden gebieden en de ingesneden gebieden overeenstemmende waarde is, waarmee een of elk van de aandrijfmiddelen in overeenstemming daarmee • zodanig gestuurd wordt dat de verplaatsingssnelheid van de 15 strook ten opzichte van de omtrekssnelheid van de stanstrommel gewijzigd wordt voor het daarmee naar nul brengen van het faseverschil.The punching device performs an operation which is independent of the real time, by always comparing road lengths traveled, with respect to a mark or with respect to any point of the circumference of the drum, the difference being one with the distance-phase difference between the areas to be cut and the areas to be cut is corresponding value, with which one or each of the driving means is controlled accordingly in such a way that the displacement speed of the strip relative to the peripheral speed of the punch drum is changed for the thereby bringing the phase difference to zero.

Op welk tijdstip met de metingen en de verwerking van de wordt verkregen meetresultaten/aangevangen is daarbij niet van be-20 lang. Ook snelheidsvariaties in de genoemde snelheden, bijvoorbeeld tijdens het starten of stoppen van de stansinrichting, hebben geen invloed op het eindresultaat.At what time with the measurements and the processing of the measurement results obtained / started is not important. Speed variations in the mentioned speeds, for example during starting or stopping of the punching device, also have no influence on the end result.

Bij voorkeur is de stansinrichting zodanig uitgevoerd dat het snelheidsverhogingssignaal voorafgaand aan de levering 25 ervan aan het snelheidsverhogingsorgaan in een vermenigvuldiger vermenigvuldigt wordt met het uitgangssignaal van de eerste detector. Hierdoor is de regelsnelheid, d.w.z. de reactietijd op een geconstateerd afstands-faseverschil, afhankelijk gesteld van de gedetecteerde omtrekssnelheid van de stans-30 trommel, zodat de gewenste relatieve snelheidsverandering van de trommel ten opzichte van de strook steeds binnen twee waarnemingen, c.q. vóór de bepaling van een volgende snelheidsverhogingssignaal, bereikt wordt, zodat het snelheidsregel-gedrag van de inrichting onafhankelijk van de werkelijke tijd 35 is.Preferably, the punching device is configured such that the speed increase signal is multiplied in a multiplier by the output signal of the first detector prior to its delivery to the speed increase means. As a result, the control speed, ie the response time to a detected distance-phase difference, is made dependent on the detected peripheral speed of the punching drum, so that the desired relative speed change of the drum relative to the strip is always within two observations, or before the determination. of a subsequent speed increase signal, so that the speed control behavior of the device is independent of the real time.

Indien de door de stanselementen ingesneden gebieden een bepaalde afstand verschoven zijn ten opzichte van de bewerkte gebieden van de strook die zij eigenlijk zouden moeten snijden, zal dit in het algemeen veroorzaakt worden door een 8400059 ψ « - 5 - r « ongewenst snelheidsverschil tussen de omtrekssnelheid van de trommel en de verplaatsingssnelheid van de strook. In ieder geval zal de ene snelheid ten opzichte van de ander gewijzigd moeten worden, maar zodra het afstands-faseverschil in 5 de gebieden nul is, moet de gewijzigde snelheid in tegengestelde zin weer veranderd worden om het afstands-faseverschil op de waarde nul te handhaven. Daarom is de stansinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat het door de verwerkingsketen geleverde snelheidsverhogings-10 signaal evenredig is met het dubbele van de eindwaarde van de tweede integrator en dat deze eindwaarde enkelvoudig maar in tegengestelde zin bij de eerstvolgend verkregen eindwaarde geteld wordt.If the areas cut by the punching elements are offset by a certain distance from the machined areas of the strip that they should actually be cutting, this will generally be caused by an undesired speed difference between the peripheral speed. of the drum and the speed of movement of the strip. In any case, one speed will have to be changed with respect to the other, but as soon as the distance phase difference in 5 areas is zero, the changed speed must be changed in the opposite direction again to maintain the distance phase difference at zero . Therefore, the punching device according to the invention is preferably designed such that the speed increase signal supplied by the processing chain is proportional to double the end value of the second integrator and that this end value is counted singly but in opposite sense to the next obtained end value.

Tengevolge van het optreden van ongewenste, althans onbe-15 kende trillingen van mechanische en/of electrische aard, verdient het de voorkeur om de verkregen meetresultaten te filteren. Daartoe is volgens de uitvinding het door de verwerkingsketen geleverde snelheidsverhogingssignaal afhankelijk van een aantal achtereenvolgens verkregen eindwaarden van de tweede 20 integrator, waarbij de invloed van de respectievelijke eindwaarden op het snelheidsverhogingssignaal des te groter is naarmate de betreffende eindwaarde later verkregen is.Due to the occurrence of undesired, at least unknown, vibrations of a mechanical and / or electrical nature, it is preferable to filter the measurement results obtained. For this purpose, according to the invention, the speed increase signal supplied by the processing chain depends on a number of successively obtained end values of the second integrator, the influence of the respective end values on the speed increase signal being the greater the later the relevant end value is obtained.

Een in de praktijk bijzonder geschikt gebleken uitvoering van de stansinrichting volgens de uitvinding heeft als ken-25 merk, dat de eerste detector een pulsgever omvat, die een puls-signaal met een met de omtrekssnelheid van de trommel evenredige pulsfrequentie als uitgangssignaal levert aan de als tellers uitgevoerde integrators. De door de eerste detector geleverde meetsignalen, in de vorm van een pulssignaal, zal 30 daardoor nauwelijks beïnvloed worden door ruissignalen, van bijvoorbeeld temperatuur afhankelijke aard, terwijl de pulsen gemakkelijk door telling ervan foutloos geïntegreerd kunnen worden. De als tellers uitgevoerde integrators kunnen gemakkelijk zonodig op een bereikte eindwaarde gehandhaafd worden 35 en na elke cyclus naar een beginwaarde teruggebracht worden.An embodiment of the punching device according to the invention which has proved to be particularly suitable in practice is characterized in that the first detector comprises a pulse generator which supplies a pulse signal with an pulse signal proportional to the peripheral speed of the drum as an output signal to the counter exported integrators. The measuring signals supplied by the first detector, in the form of a pulse signal, will therefore hardly be influenced by noise signals, for instance of a temperature-dependent nature, while the pulses can easily be integrated without error by counting them. The integrators configured as counters can easily be maintained at an achieved final value if necessary and returned to an initial value after each cycle.

Door gebruik van een eerste detector, die een pulssignaal levert, en van als tellers uitgevoerde integrators kan voor de vermenigvuldiger, in plaats van een analoge uitvoeringsvorm, een relatief goedkope binaire verhoudingsvermenigvuldiger 8400058 - 6 - c %> r \ toegepast worden.By using a first detector, which supplies a pulse signal, and integrators in the form of counters, instead of an analog embodiment, the multiplier can use a relatively cheap binary ratio multiplier 8400058-6% r.

Ook bij de stansinrichting volgens de uitvinding zijn mechanische spelingen in bijvoorbeeld de verschillende koppelingen van de aandrijfmiddelen en van de positie van de eerste 5 detector ten opzichte van de trommel niet geheel te vermijden. Daarom is de stansinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat de eerste detector een teller omvat, die bij het bereiken van de maximale telstand ervan niet verhoogd kan worden en waarvan de telstand afhankelijk van 10 de draairichting van de trommel wordt verhoogd respectievelijk verlaagd door middel van een optel- respectievelijk aftelpuls-signaal die door middel van een logische keten worden afgeleid van in fase verschoven pulssignalen, die geleverd worden door twee identieke op afstand van elkaar aangebrachte tasters 15 die samenwerken met een draaibaar met de trommel gekoppelde codeschijf, waarbij het uitgangssignaal van de eerste detector een constant niveau heeft wanneer de teller niet geheel gevuld is en anders gevormd wordt door het optelpulssignaal.With the punching device according to the invention, mechanical clearances in, for example, the various couplings of the drive means and of the position of the first detector with respect to the drum cannot be completely avoided. Therefore, the punching device according to the invention is preferably designed such that the first detector comprises a counter, which cannot be increased when it reaches its maximum counting position and the counting position of which is increased or decreased depending on the direction of rotation of the drum by means of of an add-on or count-down pulse signal, which are derived by means of a logic circuit from phase-shifted pulse signals, which are supplied by two identical spaced apart sensors 15 which cooperate with a code disk rotatably coupled to the drum, the output signal of the first detector has a constant level when the counter is not completely filled and is otherwise formed by the addition pulse signal.

Een willekeurige, in het algemeen kortdurende, teruggang van 20 de codeschijf ten opzichte van de normale draairichting ervan zal dan geen invloed hebben op de door middel van de eerste detector gemeten omtrekssnelheid van de trommel.An arbitrary, generally short-lived, decline of the code disk relative to its normal direction of rotation will then have no influence on the peripheral speed of the drum measured by means of the first detector.

Ter verkrijging van een grotere regelnauwkeurigheid levert de logische keten bij voorkeur voor elke flank van elke door 25 de respectievelijke tasters geleverde pulsen een optelpuls respectievelijk aftelpuls.In order to obtain a greater control accuracy, the logic circuit preferably supplies an addition pulse or a countdown pulse for each edge of each pulse supplied by the respective probes.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de stansinrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk, dat het snelheids-verhogingsorgaan een stappenmotor omvat, die gestuurd wordt 30 door het door dit orgaan ontvangen pulssignaal, waarbij de as van de stappenmotor gekoppeld is met de pignonas van een differentieel waarvan een, ingaande, as van het paar andere assen verbonden is met een aandrijfmotor voor het roterend aandrijven van die as, terwijl de andere, uitgaande as van 35 het paar gekoppeld is met de eerste of tweede aandrijfmiddelen. Hierdoor wordt op eenvoudige wijze een snelle en nauwkeurige snelheidsaanpassing mogelijk gemaakt.A preferred embodiment of the punching device according to the invention is characterized in that the speed-increasing member comprises a stepper motor, which is controlled by the pulse signal received by this member, the axis of the stepper motor being coupled to the pinion shaft of a differential, one of which, input shaft of the pair of other shafts is connected to a drive motor for rotating that shaft while the other output shaft of the pair is coupled to the first or second drive means. This enables a quick and accurate speed adjustment in a simple manner.

Indien de aandrijfmotor gemeenschappelijk is voor zowel de eerste als tweede aandrijfmiddelen kan, door gebruik van 8400059 # « - 7 - t geschikte mechanische overbrengingsverhoudingen en een geschikt aantal pulsen per door de trommel afgelegde lengte-een-heid bereikt worden dat de stappenmotor geen pulsen ontvangt wanneer het afstands-faseverschil nul is en de omtrekssnel-5 heid van de trommel gelijk is aan de verplaatsingssnelheid van de strook.If the driving motor is common to both the first and second driving means, by using suitable mechanical transmission ratios and a suitable number of pulses per length unit traveled by the drum, the stepper motor does not receive pulses when the distance phase difference is zero and the peripheral speed of the drum is equal to the displacement speed of the strip.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening, waarin het meet- en regelgedeelte van de stansinrichting volgens de uitvinding getoond is.The invention will be elucidated with reference to the drawing, which shows the measuring and control part of the punching device according to the invention.

10 Het niet getoonde gedeelte van de stansinrichting volgens de uitvinding omvat eerste aandrijfmiddelen voor het roterend aandrijven van een stanstrommel, die op haar buitenzijde voorzien is van een aantal uitstekende in zich gesloten snij-randen. Deze stanstrommel is opgesteld tegenover een aandruk-15 orgaan. Tussen de stanstrommel en het aandrukorgaan wordt dwars op de draailngsrichting van de stanstrommel door middel van tweede aandrijfmiddelen vanaf een af te wikkelen rol een strook materiaal getransporteerd, die aan de uitvoerzijde van de stanstrommel op een rol wordt gewikkeld.The portion of the punching device according to the invention (not shown) comprises first driving means for rotatingly driving a punching drum, which on its outside is provided with a number of projecting cutting edges enclosed in itself. This punching drum is arranged opposite a pressing member. Between the punch drum and the pressing member, a strip of material is conveyed transversely to the direction of rotation of the punch drum by means of second drive means from a roll to be unwound, which is wound on a roll on the output side of the punch drum.

20 De tweede aandrijfmiddelen kunnen met een aandrijfmotor gekoppelde en op de strook inwerkende aandrijfrollen omvatten en kunnen tevens, eventueel door middel van rem- of slip-koppelingen, het afwikkelen en opwikkelen van de strook verzorgen, waarbij de strook in het gebied van de stanstrommel 25 zoveel mogelijk strak gehouden wordt.The second drive means can comprise drive rollers coupled to the strip and acting on the strip and can also, optionally by means of brake or slip couplings, take care of the unwinding and winding of the strip, the strip being located in the region of the punch drum. kept as tight as possible.

De strook bestaat in het bijzonder uit een onderlaag die aan tenminste één zijde voorzien is van een siliconensubstantie en een op zodanige wijze op de onderlaag aangebrachte bovenlaag, van bijvoorbeeld papier, die aan één zijde voorzien 30 is van een kleefstof, dat de kleefstof in aanraking is met de siliconensubstantie. De strook wordt"met de bovenlaag tegen de stanstrommel en met de onderlaag tegen het met de stanstrommel saraenwerkende aandrukorgaan tussen de trommel en het aandrukorgaan verplaatst, zodat tijdens het verplaatsen 35 van de strook door middel van de snijranden van de trommel in de bovenlaag insnijdingen met een gesloten omtrek gemaakt worden. Eventueel kan het materiaal van de bovenlaag dat niet door de snijranden met de gesloten omtrekken ingesneden is in een volgende stap van de onderlaag genomen, zgn. gestript, ___- -- 8400059 • * -8-· worden.The strip consists in particular of a bottom layer which is provided on at least one side with a silicone substance and a top layer, such as paper, which is applied to the bottom layer in such a way, which is provided on one side with an adhesive, that the adhesive contacts is with the silicone substance. The strip is displaced "with the top layer against the punch drum and with the bottom layer against the pressing member interacting with the punch drum between the drum and the pressing member, so that during the displacement of the strip by means of the cutting edges of the drum in the top layer, incisions with a closed outline. If necessary, the material of the top layer that is not cut through the cutting edges with the closed outlines can be stripped in a subsequent step, so-called ___ - 8400059 • * -8- ·.

De aangevoerde strook is op de bovenlaag op een willekeurig eerder tijdstip op regelmatige afstanden voorzien van gedrukte afbeeldingen, waarbij de omtrek door middel van de 5 snijranden van de stanstrommel ingesneden moeten worden. Na het strippen zullen dus slechts de op regelmatige afstanden van de strook bedrukte gedeelten van de bovenlaag op de onderlaag achterblijven. Deze achterblijvende bedrukte gedeelten kunnen gebruikt worden voor etiketteringsdoeleinden.The supplied strip is provided with printed images at regular intervals at regular intervals on the top layer, the circumference of which must be cut by means of the cutting edges of the punching drum. Thus, after stripping, only the portions of the top layer printed at regular distances from the strip will remain on the bottom layer. These remaining printed areas can be used for labeling purposes.

10 Uit het bovenstaande zal duidelijk zijn dat het van belang is dat de insnijdingen door middel van de snijranden van de stanstrommel op de gewenste plaatsen van de strook uitgevoerd worden, d.w.z. dat de ingesneden omtrekken samenvallen met de omtrekken van de gedrukte afbeeldingen op de strook. Met 15 behulp van het in de tekening getoonde meet- en regelgedeelte van de stansinrichting volgens de uitvinding wordt het samenvallen van die omtrekken verzekerd.From the above it will be clear that it is important that the incisions are made by means of the cutting edges of the punching drum at the desired locations of the strip, i.e. that the cut outlines coincide with the outlines of the printed images on the strip. The coincidence of those contours is ensured by means of the measuring and control part of the punching device according to the invention shown in the drawing.

Bij de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm is een puls-coderingsschijf 1, op niet getoonde wijze, zodanig mechanisch 20 gekoppeld met de stanstrommel, dat de hoekverdraaiïng van de codeerschijf 1 recht evenredig is met het ten opzichte van een stationair punt voorbijgedraaid gedeelte van de omtrek van de stanstrommel. Twee tasters 2, 3 werken op optische wijze samen met op de coderingsschijf 1 aangebrachte licht-25 doorlatende streepjes 4. Een aan de andere zijde van de schijf 1 geplaatste lichtbron straalt via de passerende lichtdoor-latende streepjes licht op lichtgevoelige delen van de tasters 2, 3. De tasters 2, 3 zullen daarom tijdens verdraaiing van de schijf 1 elk een pulssignaal afgeven waarvan de pulsfre-30 quentie recht evenredig is met de omtrekssnelheid van de stanstrommel .In the preferred embodiment shown, a pulse coding disc 1, in a manner not shown, is mechanically coupled to the punching drum in such a way that the angular rotation of the coding disc 1 is directly proportional to the portion of the circumference of the punching drum turned relative to a stationary point. . Two probes 2, 3 interact optically with light-transmissive stripes 4 arranged on the coding disk 1. A light source placed on the other side of the disk 1 irradiates light on photosensitive parts of the probes 2 via the passing light-transmissive stripes 3. The probes 2, 3 will therefore each give a pulse signal during rotation of the disk 1, the pulse frequency of which is directly proportional to the peripheral speed of the punch drum.

Ten gevolge van spelingen in verschillende mechanische koppelingen en het optreden van trillingen kan het gebeuren dat elk van de pulssignalen ten opzichte van de werkelijke 35 omtrekssnelheid van de stanstrommel een te hoge pulsfrequen-tie heeft doordat de schijf 1, kortstondig, van draairichting kan veranderen. Het verdient daarom aanbeveling om ter bepaling van de omtrekssnelheid van de stanstrommel niet slechts het door een enkele aftaster 2, 3 geleverd pulssignaal te 8400059 I · ..- 9 - verwerken, maar beide door de tasters 2, 3 geleverde pulssignalen, waarbij ervoor gezorgd wordt dat de, kortstondige, omkeringen van draairichting en de daarbij teveel opgewekte pulsen gedetecteerd en geëlimineerd worden. Daartoe zijn de 5 tasters 2, 3 zodanig ten opzichte van de schijf 1 opgesteld dat de-jresp^ctieveiijke pulssignalen 90° in fase ten opzichte van elkaar zijn verschoven. De van de tasters 2, 3 afkomstige pulssignalen worden naar een logische keten 5 gestuurd, die, door op zich bekende wijze, in staat is uit de in fase ver-10 schoven pulssignalen de draairichting van de schijf 1 te bepalen.Due to clearances in different mechanical clutches and the occurrence of vibrations, it may happen that each of the pulse signals has too high a pulse frequency relative to the actual peripheral speed of the punch drum because the disc 1 can change direction of rotation for a short time. It is therefore recommended to determine the peripheral speed of the punch drum not only processing the pulse signal supplied by a single scanner 2, 3, but both pulse signals supplied by the probes 2, 3, taking care that the momentary reversals of the direction of rotation and the excess pulses generated thereby are detected and eliminated. For this purpose, the sensors 2, 3 are arranged relative to the disc 1 such that the responsive pulse signals are shifted 90 ° in phase with respect to each other. The pulse signals from the probes 2, 3 are sent to a logic circuit 5, which, in a manner known per se, is capable of determining the direction of rotation of the disk 1 from the phase signals shifted in phase.

De logische keten 5 levert op een uitgang 6 pulsen die overeenstemmen met de door een van de tasters 2, 3 geleverde pulsen en heeft een constant laag niveau gedurende de periodes 15 dat de schijf 1 ongewenst, kortstondig, tegengesteld draait.The logic circuit 5 supplies pulses at an output 6 which correspond to the pulses supplied by one of the probes 2, 3 and has a constant low level during the periods 15 that the disc 1 rotates undesirably, briefly, in the opposite direction.

Een uitgang 7 van de logische keten 5 levert pulsen die overeenstemmen met de door één van de tasters 2, 3 geleverde pulsen gedurende de periodes met de ongewenste draairichting van de schijf 1 en de uitgang 7 heeft een constant niveau 20 wanneer de schijf 1 in gewenste draairichting draait.An output 7 of the logic circuit 5 supplies pulses corresponding to the pulses supplied by one of the sensors 2, 3 during the periods with the undesired direction of rotation of the disc 1 and the output 7 has a constant level 20 when the disc 1 is in the desired direction of rotation.

De uitgangen 6, 7 van de logische keten 5 zijn verbonden met ingangen 8 respectievelijk 9 van een andere logische keten 10 met een uitgang 11.The outputs 6, 7 of the logic circuit 5 are connected to inputs 8 and 9 of another logic circuit 10, respectively, to an output 11.

De logische keten 10 is zodanig uitgevoerd, dat het aantal 25 pulsen die tijdens de periodes met de ongewenste draairichting teveel opgewekt worden geëlimineerd worden. Daartoe is de logische keten 10 voorzien van een teller 12, waarvoor in de praktijk bijvoorbeeld een 256-teller gebruikt kan worden.The logic circuit 10 is designed in such a way that the number of pulses which are generated too much during the periods with the undesired direction of rotation are eliminated. For this purpose, the logic circuit 10 is provided with a counter 12, for which, for example, a 256 counter can be used in practice.

De transportuitgang van de teller 12 is verbonden met de in-30 gang van een omkeerelement 13, waarvan de uitgang verbonden is met één van de twee ingangen van een EN-poort 14. De andere ingang van de poort 14 is verbonden met de ingang 8 van de logische keten 10, terwijl de uitgang van de EN-poort 14 verbonden is met een optelingang van de teller 12. De ingang 35 9 van de logische keten 10 is verbonden met een aftelingang van de teller 12. De transportuitgang van de teller 12 is tevens verbonden met één van de twee ingangen van een EN-poort 15, waarvan de andere ingang verbonden is met de ingang 8 van de logische keten 10 en waarvan de uitgang verbonden is __ ' ' '' 8400059 I t - 10 - met de uitgang 11 van de logische keten 10.The transport output of the counter 12 is connected to the input of a reversing element 13, the output of which is connected to one of the two inputs of an AND gate 14. The other input of the gate 14 is connected to the input 8 of the logic circuit 10, while the output of the AND gate 14 is connected to an addition input of the counter 12. The input 35 9 of the logic circuit 10 is connected to a countdown input of the counter 12. The transport output of the counter 12 is also connected to one of the two inputs of an AND gate 15, the other input of which is connected to the input 8 of the logic circuit 10 and the output of which is connected __ '' '' 8400059 I t - 10 - to the output 11 of the logic circuit 10.

Tijdens verdraaiing van de codeerschijf 1 zal de logische keten 10 op haar uitgang 11 slechts de van haar ingang 8 afkomstige pulsen via de poort 15 afgeven wanneer de teller 12 5 geheel gevuld is en de transportuitgang van de teller 12 daarbij een hoog niveau heeft. In die situatie wordt verder tellen van de poort 12, dus ook het teruggaan naar een kleinere waarde, geblokkeerd door middel van het omkeerelement 13 en de poort 14.During rotation of the coding disk 1, the logic circuit 10 on its output 11 will only deliver the pulses from its input 8 via the gate 15 when the counter 12 is completely filled and the transport output of the counter 12 has a high level. In that situation, further counting of the gate 12, thus also going back to a smaller value, is blocked by means of the reversing element 13 and the gate 14.

10 Zodra de schijf 1 in tegengestelde richting gaat draaien zullen in plaats van op de ingang 8 op de ingang 9 van de logische keten 10 pulsen ontvangen worden. Daardoor wordt de telstand van de teller 12 verkleind. De mate waarin de tel-stand van de teller 12 verkleind wordt is recht evenredig met 15 de afstand die ongewenst in tegengestelde richting afgelegd wordt.As soon as the disk 1 starts rotating in the opposite direction, pulses will be received instead of the input 8 on the input 9 of the logic circuit. As a result, the count of the counter 12 is reduced. The extent to which the count position of the counter 12 is reduced is directly proportional to the distance undesirably traveled in the opposite direction.

Zodra de schijf 1 weer in de gewenste richting gaat draaien zal bij het bereiken van het vorige punt van de schijf 1 waarbij omkering optrad dezelfde afstand als de hiervoor genoemde afstand afgelegd zijn en zal de teller 12 juist weer 20 door middel van de van de ingang 8 van de logische keten 10 afkomstige pulsen weer volgeteld zijn en kunnen die pulsen vanaf dat moment weer doorgelaten worden naar de uitgang 11 van de logische keten 10.As soon as the disc 1 starts to rotate again in the desired direction, when the previous point of the disc 1 at which reversal occurred, the same distance as the aforementioned distance has been traveled and the counter 12 will again be 20 by means of the input. 8 pulses from logic circuit 10 are again counted and from that moment on those pulses can be transmitted again to the output 11 of logic circuit 10.

Het op de uitgang 11 van de logische keten 10 aanwezige 25 pulssignaal, waarvan de frequentie recht evenredig is met de omtrekssnelheid van de stanstrommel, wordt naar de klokingang van een teller 16 gevoerd. De telstand van de teller 16 is daarbij een maat voor het ten opzichte van een stationair punt afgelegde gedeelte van de omtrek van de stanstrommel. De 30 teller 16 is daarbij zodanig gedimensioneerd, of vanuit een bedieningspaneel 17 en/of verwerkingseenheid 18 zodanig in te stellen, dat het steeds een transportsignaal levert aan een ingang van een volgordedetectieketen 19 wanneer de teller 16 een aantal pulsen heeft geteld welke overeenstemt met de 35 afstand tussen twee opeenvolgend in langsrichting op de strook aangebrachte markeringen. Deze markeringen kunnen bestaan uit d,e op strook gedrukte afbeeldingen waarvan de omtrekken door middel van de stanstrommel ingesneden moeten worden, of gescheiden daarvan op de strook gedrukte merkpunten of in de -a 8400059 * - 11 - strook aangebrachte openingen.The pulse signal present on the output 11 of the logic circuit 10, the frequency of which is directly proportional to the peripheral speed of the punching drum, is fed to the clock input of a counter 16. The count of the counter 16 is a measure of the part of the circumference of the punch drum covered with respect to a stationary point. The counter 16 is thereby dimensioned, or can be set from a control panel 17 and / or processing unit 18 such that it always supplies a transport signal to an input of a sequence detection circuit 19 when the counter 16 has counted a number of pulses corresponding to the 35 distance between two marks applied to the strip in a longitudinal direction. These markings may consist of the strip-printed images the outline of which is to be cut by means of the die-cutting drum, or separately therefrom on the strip of printed markings or in the apertures -a 8400059 * - 11 strip.

De op de strook aangebrachte markeringen worden gedetecteerd door middel van een detector 20, die bij elke passage van een markering een signaal aan een andere uitgang van de 5 volgorde-detectieketen 19 levert.The markings applied to the strip are detected by means of a detector 20, which supplies a signal to another output of the sequence detection circuit 19 with each passage of a mark.

Het op de uitgang 11 van de logische keten 10 aanwezige pulssignaal is tevens naar de klokingang van een verschil-teller 21 gevoerd. Een vrijgeefingang van de teller 21 is verbonden met een uitgang van de volgorde-detectieketen 19.The pulse signal present on the output 11 of the logic circuit 10 is also applied to the clock input of a difference counter 21. A release input of the counter 21 is connected to an output of the sequence detection circuit 19.

10 De teller 21 zal de op haar klokingang ontvangen pulsen slechts tellen wanneer het signaal op haar vrijgeefingang hoog is, hetgeen door middel van de volgorde-detectieketen 19 steeds plaatsvindt tussen het optreden van een transport-signaal van de teller 16 en het optreden van een uitgangs-15 signaal van de detector 20 bij het detecteren van een markering Öf steeds in de complementaire periodes daarvan.The counter 21 will only count the pulses received on its clock input when the signal on its release input is high, which always takes place by means of the sequence detection circuit 19 between the occurrence of a transport signal from the counter 16 and the occurrence of a output-15 signal of the detector 20 when detecting a marker or always in its complementary periods.

Het begin en het einde van een telperiode wordt door middel van een verbinding met de volgordeketen 19 waargenomen door de verwerkingseenheid 18. Na elke telperiode wordt de telstand 20 van de verschilversterker 21 door de verwerkingseenheid 18 gelezen en eventueel met behulp van een voorafbepaald algoritme gecombineerd met op eerdere tijdstippen gelezen telstanden, die in het algoritme met kleinere weegfactoren verwerkt worden.The beginning and the end of a counting period is detected by the processing unit 18 by means of a connection to the sequence chain 19. After each counting period, the counting position 20 of the differential amplifier 21 is read by the processing unit 18 and optionally combined with a predetermined algorithm with count readings read at earlier times, which are processed in the algorithm with smaller weighting factors.

De verwerkingseenheid 18 zorgt ervoor dat de teller 21 bij 25 de aanvang van elke telperiode de waarde nul heeft. Indien het transportsignaal van de teller 16 en het uitgangssignaal van de detector 20 tegelijkertijd optreden zal het niveau constant van het vrijgeefsignaal naar de teller/21 blijven en zal de door de verwerkingseenheid 18 gelezen telstand de waarde nul 30 hebben. Afhankelijk van de verandering van de omtrekssnelheid = van de stanstrommel ten opzichte van de verplaatsingssnelheid van de strook langs de detector 20 kan na de situatie dat de verwerkingseenheid 18 een telstand met de waarde nul gelezen heeft, de rol van de genoemde complementaire periodes ver-35 wisseld worden. De telstand van de teller 21 zal dan met tegengesteld teken verwerkt worden.The processing unit 18 ensures that the counter 21 has the value zero at the start of each counting period. If the transport signal from the counter 16 and the output signal from the detector 20 occur simultaneously, the level will remain constant from the enable signal to the counter / 21 and the counting value read by the processing unit 18 will have the value zero. Depending on the change of the peripheral speed = of the punch drum with respect to the displacement speed of the strip along the detector 20, after the situation that the processing unit 18 has read a count value of zero, the role of the said complementary periods can be changed. be exchanged. The count of the counter 21 will then be processed with the opposite sign.

De door de verwerkingseenheid 18 eventueel volgens het algoritme, verwerkte telstand van de verschiltelIer 21 wordt naar een binaire verhoudingsvermenigvuldiger 22 gevoerd. EenThe counting position of the differential divider 21, which is processed by the processing unit 18, if necessary according to the algorithm, is fed to a binary ratio multiplier 22. A

_______._M_______._ M

8400059 - 12 - τ * I > andere ingang van de binaire verhoudingsvermenigvuldiger 22 is verbonden met de uitgang 11 van de logische keten 10. Indien de met de verwerkingseenheid 18 verbonden parallelle ingang van de vermenigvuldiger 22 n-bit breed is en wanneer 5 de actuele waarde van de betreffende parallelle ingang gelijk aan Y (< 2n) is, dan levert menigvuldiger 22 steeds voor elke reeks 2n pulsen afkomstig van de uitgang 11 van de logische keten 10 op een uitgang van de vermenigvuldiger 22 Y pulsen.8400059 - 12 - τ * I> other input of the binary ratio multiplier 22 is connected to the output 11 of the logic circuit 10. If the parallel input of the multiplier 22 connected to the processing unit 18 is n-bit wide and if 5 is the current If the value of the relevant parallel input is equal to Y (<2n), then multiplier 22 always supplies 2n pulses for each series from the output 11 of the logic circuit 10 to an output of the multiplier 22.

De uitgang van de vermenigvuldiger 22 is verbonden met 10 een deler 23 voor het delen van het aantal ontvangen pulsen in afhankelijkheid van het aantal metingen die volgens het algoritme op het door de vermenigvuldiger 22 geleverde puls-signaal van invloed zijn geweest. De transportuitgang van de deler 23 is via een versterker verbonden met de electrische 15 aansluitklemmen van een stappenmotor 25.The output of the multiplier 22 is connected to a divider 23 for dividing the number of pulses received depending on the number of measurements which, according to the algorithm, have influenced the pulse signal supplied by the multiplier 22. The transport output of the divider 23 is connected via an amplifier to the electrical terminals of a stepper motor 25.

De as van de stappenmotor 25 is gekoppeld met de stuuras of pignonas van een differentieel 26. Een as, bijvoorbeeld 27, van het andere paar assen 27, 28 van het differentieel 26 is gekoppeld met een aandrijfmotor, die gemeenschappelijk is 20 voor de eerste en tweede aandrijfmiddelen. De as 28 is via een overbrenging gekoppeld met de stanstrommel, waarbij de ' hoekverdraailng van de as 28 evenredig is met het ten opzichte van een stationair punt afgelegde gedeelte van de omtrek van de stanstrommel. Dit is bijvoorbeeld te realiseren door een 25 op de as 28 aangebracht tandwiel met een vast aantal tanden te laten ingrijpen op een op de as van de stanstrommel aangebracht tandwiel waarvan het aantal tanden evenredig is met de omtrek van de trommel. Men kan daarom zonder het aanbrengen van wijzigingen in de instellingen en/of overbrengingsverhou-30 dingen van de stansinrichting stanstrommels met verschillende diameters gebruiken.The shaft of the stepper motor 25 is coupled to the steering shaft or pinion shaft of a differential 26. One shaft, for example 27, of the other pair of axles 27, 28 of the differential 26 is coupled to a drive motor common to the first and second drive means. The shaft 28 is coupled to the punch drum by a transmission, the angular displacement of the shaft 28 being proportional to the portion of the punch drum circumference relative to a stationary point. This can be achieved, for example, by having a gear wheel mounted on the shaft 28 with a fixed number of teeth engage on a gear wheel mounted on the shaft of the blanking drum, the number of teeth of which is proportional to the circumference of the drum. Therefore, punching drums of different diameters can be used without making changes to the settings and / or gear ratios of the die cutter.

De instellingen en overbrengingsverhoudingen kunnen zodanig gekozen worden, dat de stappenmotor 25 niet aangedreven wordt wanneer de verschiltelIer 21 steeds voor elke meting 35 de waarde nul aangeeft, zodat de uitgangssignalen van de vermenigvuldiger 22, de deler 23 en de versterker 24 constante niveaus hebben. Bij het optreden van deze situatie wordt de bovenlaag van de strook op de gewenste plaatsen door middel van de stanstrommel ingesneden. Zodra een afwijking optreedt 8400059 ; i - 13 -The settings and gear ratios can be selected such that the stepper motor 25 is not driven when the differential counter 21 always indicates zero for each measurement 35, so that the output signals of the multiplier 22, the divider 23 and the amplifier 24 have constant levels. When this situation occurs, the top layer of the strip is cut in the desired places by means of the punching drum. As soon as a deviation occurs 8400059; i - 13 -

t It I

van deze gewenste situatie zal de omtrekssnelheid van de stans-trommel door wijziging van het toerental van de as 28 door middel van het aansturen van de stappenmotor 25 afhankelijk van het teken van de geconstateerde afwijking verhoogd of 5 verkleind worden. Zodra de gewenste situatie echter weer bereikt is, zodat de strook op de gewenste plaatsen ingesneden wordt, zal de omtrekssnelheid van de trommel een te hoge waarde hebben en zal1/^) dat moment ten opzichte van de vorige wijziging met de helft in tegengestelde zin opnieuw aangepast 10 moeten worden om deze gewenste situatie te handhaven.of this desired situation, the peripheral speed of the punching drum will be increased or decreased by changing the speed of the shaft 28 by controlling the stepper motor 25 depending on the sign of the detected deviation. However, as soon as the desired situation is reached again, so that the strip is cut at the desired places, the peripheral speed of the drum will have too high a value and will be reversed by half in the opposite direction compared to the previous change. need to be adjusted to maintain this desired situation.

De telstand die de verschiltelIer 21 na elke telperiode ervan heeft is onafhankelijk van de tijd waarin deze bereikt werd, d.w.z. ook onafhankelijk van de pulsfrequentie van het ontvangen pulssignaal en dus onafhankelijk van de omtrekssnel-15 heid van de stanstrommel en daarmee van de verwerkingssnelheid van de gehele stansinrichting.The counting position which the differential 21 has after each counting period is independent of the time in which it was reached, ie also independent of the pulse frequency of the received pulse signal and thus independent of the peripheral speed of the punch drum and thus of the processing speed of the entire punching device.

De verhoudingsvermenigvuldiger 22 wordt niet gevoed met een van een oscillator afkomstig pulssignaal met een constante pulsfrequentie maar door een pulssignaal waarvan de pulsfre-20 quentie evenredig is met de omtrekssnelheid van de stanstrommel. De gewenste snelheidsveranderingen van de stanstrommel worden daarom onafhankelijk van de tijd uitgevoerd en kunnen steeds tussen twee opeenvolgende metingen volbracht worden.The ratio multiplier 22 is fed not by an oscillator pulse signal with a constant pulse frequency but by a pulse signal whose pulse frequency is proportional to the peripheral speed of the blank. The desired speed changes of the punch drum are therefore carried out independently of time and can always be carried out between two successive measurements.

25 Met behulp van het bedieningspaneel 17 is de telstand van de teller 16 te wijzigen en ook de instelling van de steeds te bereiken eindwaarde ervan, bijvoorbeeld voor het geval waarbij een strook verwerkt moet worden waarvan de onderlinge afstanden tussen de opeenvolgende markeringen anders is. Van-30 uit het bedieningspaneel 17 en/of de verwerkingsketen 18, die een microprocessor kan omvatten, kunnen de verschillende componenten van de inrichting met een geheugenfunctie, zoals de tellers, bij het in bedrijf stellen naar respectievelijke begintoestanden gebracht worden.The counting position of the counter 16 can be changed with the aid of the control panel 17, as well as the setting of its always reachable end value, for instance in the case where a strip has to be processed whose mutual distances between the successive markings are different. From the control panel 17 and / or the processing circuit 18, which may comprise a microprocessor, the various components of the device with a memory function, such as the counters, can be brought to respective initial states during commissioning.

35 Met eJn0^^^ van de stansinrichting volgens de uitvin ding is een stansnauwkeurigheid, afstand-faseverschil, van 0,01 mm mogelijk gebleken.With the punching device according to the invention, a punching precision, distance-phase difference, of 0.01 mm has been found to be possible.

84000598400059

Claims

1. Punching device comprising a punching drum which is rotated opposite to a counter-pressure member and which is driven by first driving means, which drum is provided on its outside with one or more punching elements, and a transporting device driven by second driving means for the longitudinal direction therewith between the counter-pressure member. and displacing the punching drum from one or more layers of strip for cutting into areas of at least the layer of the strip brought opposite the drum, opposing the respective punching elements, the strip being equally equidistant in the longitudinal direction thereof areas, characterized in that a first detector supplies an output signal proportional to the peripheral speed of the drum to a first integrator and to a second integrator, the first integrator always reaching an equidistant distance matching value an initial commands signal provides and restarts from the value zero, that a second detector detects each passage of an identically processed region of the strip with respect to a second stationary point and provides a second command signal at each passage, the second integrator always starting from the value zero is started by one of the command signals and stopped by the other command signal, the final value of the second integrator reached on stopping is converted by a processing circuit into a corresponding speed increase signal, which is supplied to a with the first and / or second drive means coupled speed enhancer for changing the peripheral speed of the drum and the speed of displacement of the strip therewith.

Die-cutting device according to claim 1, characterized in that the speed increase signal is multiplied in a multiplier by the output r signal of the first detector before its supply to the speed increase member 35. 8400059 4 "* - 15 -

3. Die-cutting device according to claim 2, characterized in that the speed increase signal supplied by the processing chain is proportional to double the end value of the second integrator and that this end value is counted singly but in opposite sense to the next obtained end value.

Die-cutting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the speed increase signal supplied by the processing chain depends on a number of successively obtained end values of the second integrator, the influence of the respective end values on the speed delay signal being all the greater. the later the relevant final value is obtained.

5. Die-cutting device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the first detector comprises a pulse generator, which supplies a pulse signal with an pulse frequency proportional to the peripheral speed of the drum as an output signal to the counters. executed integrators.

6. Die-cutting device according to claim 5, characterized in that the multiplier is a binary ratio multiplier which receives the pulse signal and which always supplies the pulses of the pulse signal in a number ratio corresponding to the value of the speed increase signal received from the processing circuit. speed enhancer passes.

Punching device according to claim 5 or 6, characterized in that the first detector comprises a counter which cannot be increased when it reaches its maximum counting position and whose counting position is increased or decreased depending on the direction of rotation of the drum by an add-on or count-down pulse signal, which are derived by means of a logic circuit from phase-shifted pulse signals, which are provided by two identical spaced apart sensors 35 which cooperate with a code disk rotatably coupled to the drum, wherein the output of the first detector has a constant level when the counter is not completely filled and is otherwise formed by the addition pulse signal.

8. Die-cutting device as claimed in claim 7, wherein the logic circuit generates an addition pulse or count-down pulse for each edge of each pulse supplied by the respective probes.

Punching device according to one of claims 5 to 8, 5, characterized in that the speed-increasing member comprises a stepping motor, which is controlled by the pulse signal received by this member, the axis of the stepping motor being coupled to the pinion shaft of a differential with one input shaft of the pair of other shafts connected to a drive motor for rotating that shaft while the other output shaft of the pair is coupled to the first or second drive means.

A punching device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive motor 15 is common to both the first and second drive means. 3400059