NL8304499A

NL8304499A - Werkwijze en inrichting welke een identieke behandeling uitvoeren op een aantal simultane, analoge signalen van korte duur evenals volgradar welke een dergelijke inrichting toepast.

Info

Publication number: NL8304499A
Application number: NL8304499A
Authority: NL
Original assignee: Thomson Csf
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1989-09-01
Also published as: IT8368305A0; GB2462872A; FR2629919B1; FR2629919A1; DE3347455C2; GB2462872B; IT1213002B; US4989010A; DE3347455A1; GB8333950D0

Description

83A016 ' : /ill / j "i

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting welke een identieke behandeling uitvoeren op een aantal simultane, analoge signalen van korte duur, evenals volgradar welke een dergelijke inrichting toepast.

5 De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze en inrichting welke een identieke behandeling uitvoeren op verschillende analoge, simultane signalen van korte duur. Hij betreft eveneens een volgradar welke een dergelijke inrichting toepast.

Hen heeft dikwijls behoefte om gelijktijdig op een aantal analoge 10 signalen een gelijke behandeling uit te voeren. Dit is b.v. het geval in ΐ volg- of vuurleidingradars en meer in het hijzonder in ontvangers met evenwijdige ontvangkanalen die een zeer goede fase en amplitudeidentiteit tussen de kanalen vereisen onder alle omstandigheden (van sterkte van ingangssignaal, van frequentieband, van werkingstemperatuur).

15 Tot op heden zijn de gekozen oplossingen voor het vervaardigen van inrichtingen met evenwijdige kanalen met goede identiteit van twee typen: - de eerste oplossing bestaat uit het vervaardigen van de zo identiek mogelijke behandelingskanalen uitgaande van een koppeling van 20 elektrische componenten of van elementaire functies.

Behalve de sortering die deze oplossing nodig maakt, en daardoor de kostprijs van de aldus vervaardigde inrichting, berust het hoofdbezwaar van deze eerste oplossing op het niet behouden blijven van deze identiteit bij veroudering van de componenten en bij vervanging van defecte elektro-25 nische componenten.

- De tweede oplossing bestaat uit het gebruiken van een of meer ijkinrichtingen die geïntegreerd zijn in de stelsels welke van dergelijke r 8304498: ----------- - i 4 ' \ 4 83A016 - 2 - behandelingskanalen zijn voorzien. Maar de aldus verkregen identiteit tussen de kanalen wordt slechts verkregen dan voor omstreeks 1 dB voor de amplitude en voor omstreeks 0,1 radiaal voor de fase.

De onderhavige uitvinding staat toe om de bovengenoemde bezwaren 5 op te heffen en heeft als doeleinden een zgn. recirculatiewerkwijze en inrichting, welke toestaat om vanuit het beginsel de identiteit te verkrijgen tussen de behandelingskanalen en op aanzienlijke wijze differen-tiaalfouten tussen de kanalen verminderen, die verbonden zijn met de sterkte van de te behandelen signalen.

10 Volgens het beginsel van de uitvinding voor het geven van een gelijktijdige en identieke behandeling aan een aantal analoge signalen, wordt elk signaal geïnjecteerd aan de ingang van een elementair behande-lingskanaal, dat voor elk signaal verschillend is ai is voorzien van tenminste één vertragingsschakeling, en opeenvolgend en in volgorde het 15 totaal van de elementaire kanalen doorloopt.

Een ander doel van de uitvinding is een radar voorzien van een dergelijke recirculatieinrichting welke het fijne onderzoek toestaat van een doel met een aantal heldere punten door discriminatie en afstand.

Volgens de uitvinding wordt de inrichting met recirculatie, die 20 de gelijktijdige en identieke behandeling uitvoert van een aantal n analoge signalen, waarin n een natuurlijk geheel getal is groter dan 1, gekenmerkt, doordat de inrichting is samengesteld uit n elementaire behandelingskanalen, aan de ingang waarvan de n te behandelen signalen resp. gelijktijdig worden aangelegd en die elk in serie een eerste schake-25 ling omvatten die overeenkomt met een overdrachtsfunctie en een tweede schakeling die een vertraging invoert, evenals een samenstel van onderbrekers, die de onderlinge verbinding vormen tussen de ingangen en de uitgangen van de ii elementaire kanalen, en waarvan het openen of sluiten voor een behandelingscyclus de opeenvolgende en volgorde doorgang bestuurt 30 van elk van de n_ ingangssignalen door het totaal van n elementaire behandelingskanalen.

De inrichting met recirculatie volgens de uitvinding heeft een brede doorlaatband en kan bij hoge frequenties werken.

Hij heeft een automatische regeling van de identieke versterking 35 voor elk behandelingskanaal.

De uitvinding zal beter worden begrepen bij het lezen van de onderstaande beschrijving met bijzonderheden die verwijst naar de bijgaande tekeningen, welke tonen: 8304499.'

83A016 - 3 - J

ft 1 - Fig.1, het overzichtsschema van de inrichting volgens de 1 uitvinding; 1 - Fig.2a en 2b, twee voorkeursuitvoeringsvormen van de inrichting j volgens de uitvinding; en j

5 - Fig.3, het samenvattingsschema van een radarontvanger die ge- I

bruik maakt van de inrichting van fig.2b. I

De inrichting volgens de uitvinding omvat een aantal elementaire I

behandelingskanalen gelijk aan het aantal n signalen Ei....., Εη· I

Elk elementair kanaal V^,..., Vr omvat een schakeling die een 1 10 respectieve vertraging£..., £^,..., £n invoert en een schakeling die j

overeenkomt met een respectieve overdrachtsfunctie F^,..., F^,____ F^. I

• De uitgang van elk elementair kanaal Vi wordt aangelegd aan de I

ingang van het volgende elementaire kanaal door middel van een 1

onderbreker Ci en geeft eveneens een signaal af via een onderbreker I

15 CF+^. De onderbrekers C^,... C ,..., Cn van het eerste stel zijn gesloten, 1 terwijl de onderbrekers C.,..., C van het tweede stel open | zijn, en omgekeerd. j

De werking van de inrichting volgens de uitvinding is als volgt: I

De signalen E^,—, E^,..., Εβ worden resp. gelijktijdig aangelegd I

20 aan de ingang van het bijbehorende elementaire kanaal V^,..., V^,..., V I

waarin zij een eerste transformatie F^,..., ,___, en een eerste j vertraging ondergaan. Een stel onderbrekers C^,.., C,___, legtyhet uitgangssignaal van elk elementair kanaal V^,..., \Λ, ..., Vn_^ aan de ingang aan van het volgende elementaire kanaal V2,..., 25 Vi+1, — f VR, en dat van het laatste elementaire kanaal Vn aan de ingang 1 van het eerste kanaal V^, waarin zij resp. een tweede transformatie F2,...,

Fi+1'·'*' Fn' F1 01 tweede vertraging £2,...f Τ'χ ondergaan. Het uitgangssignaal van elk behandel ingskanaal wordt vervolgens aangelegd aan de ingang van het volgende kanaal daar de onderbrekers C^,..., 30 C , —, CR gesloten zijn, enz.

Het proces herhaalt zich totdat elk analoog signaal achtereenvolgens door de n behandelingskanalen is gepasseerd en daardoor eenzelfde transformatie heeft ondergaan door de overdrachtsfunctie F^ x F2x ... x F. x ... x F, en een totale vertraging £. + + ... +£. + ... +£1.

i n 1 1 1 n 35 De behandeling die wordt uitgevoerd op de ingangssignalen ,___, E^, ..., En is daardoor identiek, doordat zij achtereenvolgens door de zelfde schakelingen zijn gepasseerd. De analoge signalen kunnen N maal opnieuw worden behandeld (waarin N een natuurlijk getal is groter of gelijk - aan 1) in het totaal van n elementaire behandelingskanalen. De resulterende 8304 4 9 9 .' ------------- —— <> 83A016 - 4 - overdrachtsfunctie is gelijk door het beginsel, wat alle verschilfouten elimineert tussen de kanalen die verbonden zijn ter hoogte van de te behandelen signalen.

De onderbrekers C^, C,..., zijn dan open. Het behandelde 5 signaal wordt afgegeven door de inrichting in de vorm van het signaal S1, S2,..., ,..., Sn aan de uitgang van de respectieve behandelings- kanalen , ..., , · · · ·

Een tweede stel onderbrekers C'^,..., C'i, ..., C'n dat is aangebracht in de ban van elk signaal ,..., ,..., Sn aan de uitgang van 10 elk elementair behandelingskanaal VRf V^, ..., Vn ^ blijft ge opend voorzover elk signaal niet het totaal van de elementaire kanalen heeft doorlopen, dus gedurende de tijd dat de onderbrekers C^,..., C,..., Cr gesloten zijn. Zij zijn vervolgens gesloten, terwijl de onderbrekers Cj',..., C ,..., Cn van het eerste stel open zijn, en de behandelde 25 signalen ,..., ,... Sn warden afgegeven.

De stuursignalen van het eerste en van het tweede stel onderbrekers zijn niet in fig.1 weergegeven.

Zoals men reeds hierboven heeft opgemerkt, zijn de te behandelen analoge signalen gelijktijdig en resp. van de korte duur D^,___, D^,___, 20 Dn* Da hierboven beschreven inrichting werkt op voorwaarde, dat de kleinste vertraging ,..., ..., ^ die in de behandelingskanalen wordt ingevoerd groter is dan de grootste tijdsduur D^,..., D^,___, Dr van de te behandelen signalen, wat men kan uitdrukken door:

Inf (Ti) ^ Sup (Di).

25 Het in serie samen werken van een aantal recirculatieinrichtingen volgens de uitvinding die verschillende overdrachts- ei vertragings-functies hébben staat toe om aan de analoge signalen de meest uiteenlopende behandelingen te geven.

Wanneer men de signalen verschillende malen laat recirculeren 30 is het eveneens mogelijk om een aantal verschillende behandelingen op hetzelfde signaal uit te voeren. In het geval van een signaal dat uit elementaire signalen is samengesteld die resp. van aangrenzende afstands-monsters afkomstig zijn is het mogelijk om dezelfde behandeling aan elk elementair signaal te geven en elk elementair signaal te onderzoeken, 35 dus elk afstandsmonster. Het is een toepassing van dit beginsel dat zal worden behandeld in het gedeelte van de beschrijving dat hoort bij fig.2b en 3.

Fig.2a toont een bijzondere uitvoeringsvorm van fig.1, waarin het 83 04 49 9 .' 83A016 - 5 - 1

aantal n te behandelen signalen gelijk is aan twee. I

Bij wijze van niet beperkend voorbeeld omvat de aan de twee 1

analoge signalen en in de respectieve elementaire behandelings- I

kanalen , V2 achtereenvolgens een versterking A^, A2 in de schakeling I

5 11, 21, een filtrering in een schakeling 12, 22 die met de bijbehorende I

versterker 11, 21, een overdrachtsfunctie F^, F2, heeft en tenslotte ]

een vertraging 6011 resF)ectieve schakeling 13, 23. Evenals in I

de algemene uitvoeringsvorm van fig.1 is de uitgang van het eerste I

elementaire behandel ingskanaal verbopdén met de ingang van het tweede I

10 elementaire kanaal door middel van de onderbreker . Gelijktijdig is 1 de uitgang van het kanaal verbonden met de ingang van het eerste ' | kanaal door middel van de onderbreker C,. - ‘ 1

De respectieve uitgangen en S2 van de élémentaire kanalen 1

en na het passeren van de signalen en in volgorde in de I

15 kanalen en zijn geldig gemaakt voor door de aider breker C'^ en j voor S2 door de onderbreker C^- 1

De versterkers A^ en A2 zijn in staat tot het verzekeren van een j

automatische besturing van de totale versterking A^^ die identic is I

voor de twee ingangssignalen E^ en E2. De in versterking bestuurbare j

20 versterkers 11 en 21 kunnen, volgens een (niet weergegeven) niet beperkend I

voorbeeld zijn gevornd door middel van een of meer stuurcellen met ver- ]

anderlijke versterking die samenwerken met versterkers met vaste ver- I

sterking. I

De vertragingsschakelingen van fig.1 en die welke de verwijzingen ] 25 13, 23 in fig.2a dragen kunnen op niet beperkende, voorkeurswijze worden 1 gevormd door vertragingslijnen met oppervlakte of volune geluidsgolven, j i.h.b. wanneer de in te voeren vertraging groter is dan enkele micro- 1 seconden en bij hoge frequentie. j

Het filter 12, 22 kan hetzij direkt in de bijbehorende vertra- | 30 girgslijn 13,23 worden opgenomen, hetzij afzonderlijk worden uitgevoerd 1 in de vorm van een afzonderlijke component, een geïntegreerde schakeling i of door het gebruiken van elke andere bekende technologie. : 1

Fig.2b toont een andere uitvoeringsvorm van de inrichting met recirculatie volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting van fig.2b 1 35 wordt toegepast (onder-samenstel 20) in fig.3, waarvan de beschrijving in het onderstaande wordt gegeven.

Hier opnieuw omvat de inrichting twee elementaire behandelings-kanalen, waarvan de ingang en de uitgang warden aangegeven door de 1

verwijzingen 201, resp. 203 en 202, resp. 204. Elk kanaal omvat in serie I

8304499! J

__ t 4 * 83A016 - 6 - een schakeling 205, resp. 207, welke een transformatie El, resp. F2, uitvoert op het aan zijn ingang aangelegde signaal en een vertragings-schakeling 206 resp. 208. De transformatie El, F2 omvat tenminste een bestuurbare versterking a^, a2 zoals in fig. 2a. Bij de toepassing 5 van fig.3 is de transformatie beperkt tot de versterking. Een eerste onderbreker 1^ verbindt de uitgang 202 van het eerste kanaal met de ingang 203 van het tweede kanaal. Een tweede onderbreker verbindt de uitgang 204 van het tweede kanaal met de ingang 201 van het eerste kanaal. Ten opzichte van de uitvoeringsvorm van fig.2a omvat de inrichting volgens 10 fig. 2b bovendien een derde onderbreker die de uitgang A van de ver-tragingsschakeling 208 van het tweede kanaal verbindt met de ingang van de vertragingsschakeling 206 van het eerste kanaal, en een vierde onderbreker I4 die de uitgang B van de vertragingsschakeling 206 van het eerste kanaal verbindt met de ingang van de vertragingsschakeling 208 van het 15 tweede kanaal, terwijl een vijfde en een zesde onderbreker I,. en Ig resp. zijn aangebracht in de baan van de uitgang van het eerste en het tweede behandelingskanaal stroomafwaarts van de respectieve aansluitingen B en A.

De werking van de inrichting uitgevoerd volgens fig.2b is als volgt: In een eerste trap zijn de vièr onderbrekers 1.^, I2, 1^, open.

20 Het signaal E^, resp. E2, aangelegd aan de ingang 201, 203 van het eerste, resp. het tweede behandelingskanaal doorloopt de transformatieschakeling 205, 207 en ondergaat vervolgens een vertraging^, ^ in de respectieve vertragingsschakeling 206, 208.

In een tweede trap zijn de twee onderbrekers 1^ en I2 gesloten en 25 nadat de signalen E^ en E2 resp. in het eerste en het tweede behandelings-kanaal zijn behandeld doorlopen zij resp. het tweede en het eerste kanaal. Zij hebben daardoor in totaal een gelijke behandeling F2 ondergaan (gevormd door tenminste één versterking a^ .a2) en een vertraging % ^ +^2' zoals hierboven werd beschreven.

30 In een derde trap zijn de onderbrekers I^ en 1^ gesloten en zijn de onderbrekers 1^ en I2 open, voordat de signalen E2 en E^ na de vertragingsschakeling 206, 208 van resp. het eerste en het tweede behandeling skanaal te hebben doorlopen, aankomen op de aansluiting B, A.

Een gedeelte van het behandelde signaal E2, E^ verlaat dus de recircula- 35 tieinrich^ing 20 via de uitgang 202, 204 van het eerste, resp. het tweede behandeling skanaal, terwijl het andere gedeelte van het behandelde signaal E2, eventueel het totaal wanneer de aan de uitgang van het eerste en het tweede behandeling skanaal aangebrachte onderbrekers 1^, Ig open zijn, 8304499.

. *-.a 83A016 - 7 -

wordt aangelegd (na een niet weergegeven versterking) aan de ingang van de vertragingsschakeling 208, 206 van het tweede, resp. het eerste kanaal I

door middel van de gesloten schakelaar 1^,1^.

Het gedeelte van het behandelde signaal E^, ondergaat daardoor 5 een nieuwe vertraging*^, resp. en vervolgens, daar de onderbrekers I

Ie- en Ig naar gelang het geval opnieuw open zijn of open zijn gebleven, doorlopen de signalen de vertragingsschakeling 208, 206 waarin zij resp. een vertraging ^ ^ ondergaan.

Dit gedeelte van de behandelde signalen heeft daardoor in totaal 10 een bijkomende vertraging 7^ + ^ ondergaan ten opzichte van de signalen die verkregen zijn na de tweede werkingstrap.

De aldus verkregen signalen kunnen dan zijn: - hetzij volledig opnieuw ingevoerd in de lus gevormd door de ver-tragingsschakelingenu206 en 208 en de gesloten onderbrekers en 1^, 15 wanneer de onderbrekers , 1^, Ig, Ig open zijn. Zij ondergaan dan bij i elke cyclus een bijkomende totale vertraging voor elke doorloop van de lus.

- hetzij volledig afgegeven aan de uitgang 202 , 204 van de ingang wanneer de onderbrekers Ig en Ig gesloten zijn en de onderbrekers 3^, 3^, 20 Ig, I^ open zijn.

- hetzij, wanneer de onderbrekers Ig, 1^, Ig en Ig gesloten zijl en de onderbrekers 1^ en open zijn, gedeeltelijk afgegeven aan de uitgang 202, 204 van de respectieve inrichting, terwijl het andere gedeelte opnieuw wordt ingevoerd in de lus 206, 208, I^, 1^, zoals werd 25 beschreven in het eerste geval.

De versterking van de versterker die in de behandelingsschakeling 205, 207 is opgenomen kan worden bestuurd met behulp van een niet weergegeven CAG lus. Man heeft aldus een recirculatieinrichting verkregen met 5 een analoge geheugenlus.

30 Elg.3 toont een radar met impulssamendrukking die gebruik maakt van de recirculatieinrichting volgens de uitvinding weergegeven in Fig.2b. -ï

Man veronderstelt dat het opgespoorde doel is samengesteld uit een aantal heldere punten.

Het zendgedeelte 10 omvat een hyperfrequent oscillator 101, die 35 de eerste ingang wedt van de eerste menger 102 en een frequentie-elementengenerator 103, die wordt vrijgegeven door een signaal dat aan zijn stuuringang 1031 is aangelegd, en waaraan men aan de tweede stuur-ingang 1032 een impuls kan aanleggen op een tijdstip dat bepaald wordt door een schakeling 106, die zelf werdt gestuurd vanuit aan de ontvangst 5 behandelde signalen. Het aan de eerste stuuringang 1031 aangelegde : ¾ 8304499.’ * * 83A016 - 8 - signaal initialiseert het zendelement en wordt geleverd door een (niet weergegeven) algemene volgordeschakeling van de radar. De generator 103 voedt de tweede ingang van de menger 102 via een schakelaar 105 met twee standen, wanneer hij in de stand 1051 is.

5 Volgens een niet beperkende uitvoeringsvorm wordt de impulssamen- drukking verkregen bij de uitzending door de frequentieëlementengenerator 103 die verbonden is met de ingang van de menger 102, waarvan het uitgangssignaal wordt versterkt in een hyperfrequentinrichting 104.

Het verspreide signaal komt op de zend-ontvangantenne 2 door middel 10 van een circulator 1.

De antenne 2 geeft bij de ontvangst, op gebruikelijke wijze, een eerste signaal en een tweede signaal E2 af, uitgaande van het door een doel teruggezonden en door de antenne 2 opgevangen signaal.

Het eerste signaal voedt rechtstreeks de eerste ingang van een 15 tweede menger 3, terwijl het tweede signaal E2 wordt aangelegd aan de eerste ingang van een derde menger 4 door middel van de circulator 1.

De tweede ingang van de tweede en derde menger 3 resp. 4 ontvangt het hyperfrequent signaal dat wordt afgegeven door de oscillator 101 van het zendgedeelte 10.

20 De uitgang van elke menger 3, 4 wordt aangelegd aan de ingang van een versterker 5 resp. 6.

Het ontvanggedeelte is samengesteld uit vijf ondersamenstellen 20, 30, 40, 50, 60.

Het aan de uitgang van de versterker 6 verkregen signaal voedt het 25 ondersamenstel 50, gevormd door een afstandsmeetontvanger met impuls-samendrukking. Een dergelijke ontvanger is aan de deskundige bekend en vormt geen onderwerp van de uitvinding. Hierdoor zal hij niet tot in bijzonderheden worden beschreven. Hij geeft een reeks fijne impulsen af die aan de ingang van het ondersamenstel 40 worden aangelegd.

30 Het eerste ondersamenstel 20 van het ontvanggedeelte wordt gevormd door een inrichting met recirculatie volgens de uitvinding, waarvan de voorkeursuitvoeringsvorm is weergegeven in fig.2b. Deze toont een eerste en een tweede elementair behandelingskanaal, waarvan de respectieve ingang en uitgang worden aangegeven met de verwijzingen 201 en 203 voor het eerste 35 kanaal, 202 en 204 voor het tweede kanaal.

Het uitgangssignaal van de versterker 5, resp.6, wordt aangelegd aan de ingang 201 van het eerste elementaire behandelingskanaal, resp. aan de ingang 202 van het tweede elementaire behandelingskanaal.

De uitgang 203, resp. 204 van het eerste ondersamenstel 20 wordt 8304499:

83A016 - 9 - I

aangelegd aan de eerste ingang van een menger 7, resp.8, waarvan de tweede 1

ingang het frequentie element ontvangt geleverd door de generator 103 I

wanneer de schakelaar 105 in de stand 1052 is. |

Het tweede ondersamenstel 30 van het ontvanggedeelte wordt gevormd I

5 door een schakeling die de filtrering uitvoert aangepast aai de impuls- 1 samendrukking ai dit voor de twee signalen die aan zijn ingangen 301 en ]

302 worden aangelegd, nl. het uitgangssignaal van de vierde, resp. de I

vijfde menger. Het tweede ondersamenstel 30 wordt bij voorkeur maar op j

niet beperkende wxjöe gevormd door een tweede inrichting met recirculatie I

10 met twee elementaire behandelingskanalen, waarvan de respectieve ingang ] en uitgang worden aangegeven door de verwijzingen 301 en 303 voor het 1 eerste kanaal, 302 en 304 voer het tweede kanaal. De twee ingangen 301 en | 302 ;worden resp. gevoed door het uitgangssignaal van de vierde menger 7 j resp. de vijfde menger 8. Deze tweede inrichting 30 met recirculatie vol- j

15 gens de uitvinding is in fig.3 niet tot in bi jzonderheden weergegeven. J

De twee elementaire kanalen omvatten elk een filter en een vertragings- 1

schakeling. De twee ondersamenstellen 20 en 30 worden gestuurd door een I

programmeerbaar besturingsorgaan 70. I

De uitgangssignalen die afgegeven worden door het eerste en het I

20 tweede elementaire behandelingskanaal 303 resp.304 voeden de schakeling j

40 voor de behandeling van de radarinformatie, welke het derde aider- I

samenstel van het ontvanggedeelte vormt. 1

Een gedeelte van de uitgangssignalen van de vierde menger 7 en I

van de vijfde menger 8 wordt afgenomen en aangelegd aan de eerste resp. I

25 de tweede ingang van een optelschakeling 9, waarvan de uitgang een I

freqpentiediscriminatorschakeling 60 voedt, die b.v. gevormd wordt door 1

een bank met N filters met nauwe band Δ F gelijk aan 1/T, waarin T de I

tijdsduur is van de gedemoduleerde impuls die resp. wordt ontvangen in 1 de mengers 7 en 8. 1 30 Het signaal dat aan de uitgang aanwezig is van het filter van de 1 orde p wordt aangelegd aan de stuuringang 1061 van de stuur schakeling 106 1 met variabele vertraging. De filterschakeling 60 stuurt het stopzetten 1

van het besturingsorgaan 70, wanneer de verschillende heldere punten zijn I

onderzocht. I

35 De werking van de radar met impulssamendrukking volgens fig.3, I

waarin het ondersamenstel 20 een inrichting met recirculatie is volgens 1

fig.2b, is als volgt: I

Het door de antenne 2 uitgezonden signaal is een hyperfrequent I

signaal met lineair gemoduleerde frequentie dat wordt opgewekt dfoor de 1 $304499: * 83A016 - 10 - schakeling 103, wanneer de schakelaar 105 in de stand 1051 is.

Het door het doel teruggezonden signaal dat ontvangen wordt door de antenne 2 wordt ontleed door de (niet weergegeven) bijkomende schakelingen van de antenne 2 in twee signalen E^ en E2 die het "som" en het 5 "verschil" kanaal van de antenne vormen. Het signaal E^ en door middel van de circulator 1, het signaal E2 worden overgezet op de tussenfrequentie door de tweede en derde menger 3 resp.4 welke gevoed wordt door de hyperfreguent-zendoscillator 101.

De signalen worden versterkt en ondergaan vervolgens in het eerste 10 order samenstel 20 een zelfde versterking al, a2 gestuurd door een (niet in fig.2b weergegeven) CAG lus en een zelfde vertraging + /t^ wanneer de onderbrekers I^, I^, 1^, Ig open zijn en 1^, gesloten. De onderbrekers keren om: 1^ en I2 openen zich en I^, I4, Ig, Ig sluiten zich.

Een gedeelte van de signalen die een eerste maal zijn "gerecirculeerd" 15 worden dan aangelegd aan de ingang van de vierde en de vijfde menger 7 resp. 8, die eveneens een antwoord ontvangen van het frequentie element afgegeven bij de uitzending door de generator 103, terwijl de schakelaar 105 in de stand 1052 is geplaatst, vertraagd over een tijdshoeveelheid die is vastgelegd in het behandelingsondersamenstel 40, zoals hierna wordt 20 beschreven. Het andere gedeelte van de signalen E^ en E2 dat een eerste maal is "gerecirculeerd" wordt opnieuw ingebracht in de analoge geheugen-lus van de inrichting 20 met vertraging (fig.2b) gevormd door de vertraging sschakelingen 206, 208 en de gesloten onderbrekers , 1^, waarbij de onderbrekers 1^ en Ig zich openen tijdens het passeren van de signalen 25 ^ en ^ de lus en zich bij elke lusdoorloop sluiten teneinde een gedeelte af te geven van de signalen aan de mengers 7 en 8, vertraagd bij elke omloop over een bijkomende hoeveelheid ^ +

Gelijktijdig wordt het signaal E2 bij tussenfrequentie, dat aan de uitgang is verkregen van de derde menger 4 en daarna versterkt, samen-30 gedrukt in de afstandsmeetontvanger 50 met impulssamendrukking. De ontvanger 50 geeft fijne impulsen af, die overeenkomen met heldere punten van het gedetecteerde doel welke worden aangelegd aan de ingang van het behandelingsondersamenstel 40. Het ondersamenstel 40 geeft een impuls af, die door middel van de schakeling 106 met variabele vertraging, de op-35 wekking stuurt door de elementgenerator 103 van het vertraagde antwoord van het frequentie element voor de demodulatie van de ontvangen signalen.

De signalen E^ en E2 die opnieuw zijn ingevoerd in de analoge geheugenlus van de inrichting 20 met recirculatie (fig.2b) worden achtereenvolgens gedemoduleerd in de mengers 7 en 8, die eveneens een 8304 499 .' 83A016 -11- A ...... .

antwoord ontvangen van het frequentie element afgegeven bij uitzending 1 door de generator 103 vertraagd met de waarde ^ + Δ C ·

Deze vertraging wordt opgewekt in de schakeling > 106 met variabele vertraging. De waarde Δΐ is afhankelijk van de nagestreefde radarafstands-5 discriminatie of afstandsmonster.

Er is daardoor voor elk onderzocht afstandsmonster achtereenvolgens een demodulatie van de ontvangen signalen en in de mengers 7 ai 8.

De gedemodule erde signalen worden vervolgens opgeteld doorde optelschake- 1 ling 9, waarvan het uitgangssignaal aan de ingang wordt aangelegd van de 10 frequen tiediscrimin atorschakeling 60. De discriminator 60 levert een spanning die evenredig is aan de frequentieverschuiving, welke spanning vervolgens naar de ingang wordt gezonden van de schakeling 106 met variabele vertraging, die een impuls uitwerkt vertraagd over X ^ + Afc

Deze vertraagde impuls wordt aangelegd aan de ingang van de element- 1 15 generator 103, die een antwoord opwekt van het frequentie element voor · de demodulatie van de ontvangen signalen en Έ^. De stuursignalen van ’ de schakelingen 20 en 30 worden afgegeven door het programmeerbare stuur-orgaan 70, dat toestaat om achtereenvolgens elk afstandsmonster te onderzoeken en stopt wanneer hij een fijne volgordeimpuls ontvangt die .-¾ 20 door de discriminatorschakeling 60 wordt opgewekt. Een eerste meting op een proef impuls staat toe om de vertraging % ^ + X 2 te 1061:011 teneinde rekening te houden met mogelijke variaties van deze vertraging met temperatuur en met veroudering. ...

m al het voorafgaande heeft men verondersteld, zoals hierboven 1 25 werd vermeld, dat de tijdsduur van de ingangssignalen kleiner is dan de ^ vertraging X ^ + X^ in elk van de elementaire behandelingskanalen van de inrichtingen met recirculatie.

Men heeft aldus een inrichting beschreven die bruikbaar is in de radar welke toestaat om het onderzoek van doelen uit te voeren door fijne 30 afstandsdiscriminatie met impulssamendrukking.

. V '

'! f V4 A

A

ΐ : 5 . .· ' ν'; 8304 49 9 .' —------— ι - · -i

Claims

1. Werkwijze voor het uitvoeren van de gelijktijdige en identieke behandeling van een aantal analoge signalen met korte tijdsduur, met het kenmerk, dat voor een behandelingscyclus, elk van de te behandelen signalen wordt aangelegd aan de ingang van een elementair behandelingskanaal, 5 dat voor elk signaal verschillend is en elk tenminste één vertragings-schakeling omvat, en achtereenvolgens en in volgorde het totaal van de elementaire kanalen doorloopt.

2. Inrichting met zgn. recirculatie voor de gelijktijdige en identieke behandeling van een aantal van n analoge signalen, waarin n een 10 natuurlijk getal is groter dan 1, met het kenmerk, dat de inrichting is samengesteld uit: - n elementaire behandelingskanalen (,..., \Λ ,..., V ) aan de ingang waarvan de te behandelen n signalen (E^,..., E^,..., En) resp. gelijktijdig worden aangelegd en die elk in serie een eerste schakeling 15 omvatten welke overeenkomt met een overdrachtsfunctie (F,,..., F.,..., F ) 1. n si een tweede schakeling die een vertraging ( ,..., ^,..., ) invoert en - een samenstel van onderbrekers (C^,..., C^,..., C C^,..., Ch,..., C' ...) die de ingang en de uitgang van de n elementaire kanalen 20 verbinden en waarvan het openen of het sluiten voor een behandelings-cyclus stuurt het opeenvolgend en in volgorde doorlopen van elk van de n ingangssignalen (E^,..., E^,..., Er) door het totaal van de nii elementaire behandelingskanalen (V^,..., V\ ,___, V ).

3. Inrichting met recirculatie volgens conclusie 2, met het kenmerk, 25 dat deze bovendien een aantal van n onderbrekers (I^, I^) omvat die een serie verbinding vormen van de vertragingsschakelingen (206 , 208) van de n elementaire behandel ingskanalen (V^, V2) en de uitgang van de vertraging sschakeling van het elementaire kanaal van de orde n terugverbinden met de ingang van de vertragingsschakeling van het elementaire kanaal 30 (V^) van de orde 1 voor het vormen van een analoge geheugenlus tijdens een meervoud van de tijdsduur van de som van n vertragingen.

4. Inrichting met recirculatie volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de kleinste van de vertragingen (,___, X ^,___X^) die in elk van de n elementaire behandelingskanalen (V^,___, \Λ,___, Vn) wordt 35 ingevoerd groter is dan de grootste tijdsduur onder de tijdsduren (,___, Di'"·' Dn^ van de ingangssignalen (E^,..., 8304499 .' ' · -. 4** % . Ί| 83Α016 - 13 -

5. Volgradar welke de inrichting met recirculatie toepast volgens conclusie 3, welke is voorzien van twee elementaire behandelingskanalen die elk worden gevormd door een versterker met automatische versterkings-sturing (205, 207) gevolgd door een vertragingsschakeling (206,208) welke 5 een lineair frequentie gemoduleerd, hyperfrequent signaal uitzeiden en - met de zend-ontvangantenne (2) de echosignalen van heldere punten ontvangt, die het doel vormen, in de vorm van twee signalen E^ en E£, met het kenmerk, dat de radar hij de ontvangst omvat, stroomopwaarts van de recircu-latieinrichting (20), 10. generatormiddelen (103) van een vertraagd antwoord van het zendfrequentieelement; - stuurmiddelen (9, 60, 106) van de vertraging van het antwoord van het frequentieelement ten opzichte van het zendelement; en stroomafwaarts van de inrichting (20) met recirculatie, 15. demodulatiemiddelen (105, 7, 8) door het vertraagde antwoord van het zendfrequentieelement, van het eerste en het tweede behandelde signaal, verkregen aan de uitgang van de inrichting met recirculatie aan elke cyclus van de analoge geheugenkringloop; - filtermiddelen (30) voor de frequentiefiltering van de gedemo- 20 duleerde signalen; - middelen (40) voor het benutten van de radarinformatie van het gedetecteerde doel geleverd door de uitgangssignalen van de filtermiddelen (30) en -stuurmiddelen (50) van de gebruiksmiddelen (40).

6. Afstandsvolgradar volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen (50) van de generatormiddelen worden gevormd door een af-standsvolgontvanger met impulssamendrukking welke een reeks fijne impulsen afgeeft die overeenkomen met onderzochte afstandsmoten.

7. Afstandsvolgradar volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de 30 vertragingsstuurmiddelen van de generatormiddelen (3) omvatten: - discriminatormiddelen van de frequentie van het signaal, gedemo-duleerd, in serie met en - vertragingsmiddelen (106) die, uitgaande van het bevel geleverd door de frequentiediscriminatormiddelen (60) aan de ingang waarvan het 35 gedemoduleerde signaal zich aanbiedt, de vertraging bepaalt die moet worden gegeven aan het frequentie element dat wordt opgewekt door de generatormiddelen (103) ten opzichte van het uitgezonden frequentieelement. !

9. Afstandsvolgradar volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de frequentiediscriminatormiddelen warden gevormd door een bank van filters ——^ 8304499 . 83A016 - 14 - met nauwe band die aan de vertragingsmiddelen (6) het bevel geven, ten opzichte van het middenfilter, van het filter aan de uitgang waarvan het gedemoduleerde signaal zich aanbiedt.

10. Volgradar volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de 5 recirculatieinrichting (20) en de filtermiddelen (30) worden gestuurd door een programmeerbaar stuurorgaan (70). 83 04 499 Γ