NL8304373A

NL8304373A - Wisselaar voor met vruchten te vullen houders.

Info

Publication number: NL8304373A
Application number: NL8304373A
Authority: NL
Original assignee: Munckhof J M Maschf
Priority date: 1983-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1985-07-16
Also published as: NL191116B; NL191116C

Description

« * Ρ HP/EA/Munckhof-

WISSELAAR VOOR MET VRUCHTEN TE VULLEN HOUDERS

De uitvinding heeft betrekking op een wisselaar voor op een vulplaats vanuit een afgiftepunt met vruchten, zoals appels, te vullen houders, omvattende een gestel voorzien van wisselmiddelen voor het op de vulplaats verwisselen 5 van de houders, van rotatieraiddelen, waarmee op de vulplaats de te vullen houder relatief ten opzichte van het afgiftepunt roteerbaar is, en van besturingsmiddelen.

Een dergelijke wisselaar is bekend en bestaat bijvoorbeeld uit een langs een sorteermachine voor fruit aange-10 brachte rollenbaan, waarbij op deze rollenbaan staande houders tot op een vulplaats kunnen worden gerold. Nadat de houder is afgevuld, kan de houder van de vulplaats worden verwijderd en kan een nieuwe lege houder op de vulplaats worden gebracht. Deze bekende wisselaar heeft bijvoorbeeld het na-15 deel, dat de afstand waarover de wisselaar zich langs de sorteermachine uitstrekt relatief groot is, hetgeen betekent, dat de afstand tussen verschillende afgiftepunten voor vruchten met bijvoorbeeld verschil in grootte eveneens relatief groot is, hetgeen bijvoorbeeld bij zeer lange sorteermachines 20 bijzonder hoge bouwkosten voor het gebouw waarin deze machine is geplaatst met zich meebrengt.

De uitvinding beoogt een wisselaar van de in de aanhef genoemde soort in die zin te verbeteren, dat het hierboven genoemde nadeel zoveel mogelijk wordt vermeden, terwijl 25 de snelheid waarmee houders verwisseld worden aanmerkelijk toeneemt, terwijl één persoon het op de wisselaar plaatsen van een lege houder en het daarvan verwijderen van een volle houder voor verschillende afgiftepunten kan uitvoeren. Dit wordt overeenkomstig de uitvinding bereikt, doordat de wis-30 selmiddelen een rond een staande gestelas draaibare, met het gestel verbonden drager omvatten, die bestemd is voor het dragen van ten minste twee houders.

Zodoende wordt de afstand tussen twee afgiftepunten aanmerkelijk verminderd, en kan bijvoorbeeld slechts twee 35 breedte-afmetingen van een houder bedragen.

8304373 ^ _ _________^ "A * ! - 2 -

Indien de drager voor elk van de twee houders is voorzien van een rond een staande drageras draaibaar draagorgaan, is het afgiftepunte in een horizontaal vlak stationair, hetgeen een vrij eenvoudige construktie oplevert.

5 Teneinde te voorkomen dat tijdens het verwisselen van de houders deze een ongewenste rotatie uitvoeren, verdient het voorkeur dat de wisselaar is voorzien van borgmid-delen die langs een deel van de bewegingsbaan van de drager het draagorgaan borgen tegen rotatie, waarbij een voordelig 10 constructie wordt bereikt, indien de borgmiddelen een aan de drager bevestigde hefboom omvatten, waarvan een einde kan worden opgenomen in een uitsparing van het draagorgaan, en het andere einde is voorzien van een rol die over een op het gestel aangebrachte rolbaan kan lopen.

15 Indien de rotatiemiddelen ter hoogte van de vul- plaats aan het gestel zijn bevestigd, kunnen de rotatiemiddelen enkelvoudig zijn uitgevoerd terwijl daarmee elk van de beide draagorganen afwisselend kunnen worden geroteerd. Een voordelig constructie wordt bereikt, indien de rotatiemidde-20 len een tegen een draagorgaan te drukken aandrijfwiel omvatten.

Indien de~wisselmiddelen een met de gestelas verbonden snaar omvatten, waarvan de einden zijn verbonden met een stang die door een cilinder heen, daarin geleid is, wordt 25 een eenvoudige constructie verkregen, waarbij de drager voortdurend over 180“ heen en terug gedraaid wordt.

Indien met de rotatiemiddelen het afgiftepunt roteerbaar is ten opzichte van de te vullen houder, wordt een wisselaar verkregen, waarbij de drager in hoofdzaak de vorm 30 heeft van een schijf met daarop stationair de twee dragers.

De uitvinding heeft verder betrekking op een sorteermachine voor vruchten, zoals appels, die is voorzien van een wisselaar volgens de uitvinding.

Indien een afstand tussen vulplaats en sorteerma-35 chine variabel is, wordt een sorteermachine verkregen, waarbij een afstand tussen twee vulplaatsen in hoofdzaak minimaal één breedte-afmeting van de drager kan bedragen.

9304373 Λ % 1 - 3 -

Een volledig automatisch werkende sorteermachine wordt verkregen, indien de besturingsmiddelen na het afvullen van de houder de toevoer van vruchten naar het afgiftepunt stoppen, de rotatiemiddelen stoppen, en vervolgens de wissel-5 middelen bekrachtigen.

Genoemde en andere kenmerken zullen aan de hand van twee, bij wijze van voorbeeld gegeven, niet-limitatieve uit-voeringsvoorbeelden van een wisselaar volgens de uitvinding worden beschreven aan de hand van de bijgaande tekeningen.

10 In de tekeningen stellen voor:

Fig. 1 een perspektïvisch deels weggebroken aanzicht van een wisselaar overeenkomstig de uitvinding die is aangesloten op de sorteermachine;

Fig. 2 en 3 resp. op een grotere schaal detail II 15 resp. detail III uit fig. 1;

Fig. 4 een perspektïvisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een wisselaar overeenkomstig de uitvinding;

Fig. 5 een bovenaanzicht van een sorteermachine 20 voorzien van een aantal wisselaars overeenkomstig de uitvinding; en

Fig. 6 een doorsnede over de lijn VI-VI uit fig. 1.

Fig. 1 toont een wisselaar 1 overeenkomstig de uitvinding. De wisselaar 1 is verbonden met een sorteermachine 3 25 via een transportband 4 en een vertikale, op- en neer beweegbare vingertransporteur 5. Het afgiftepunt 6 vormt een deel van een rond een as 7 draaibare goot 8. Via de goot 8 en het afgiftepunt 6 komen de vruchten 9 tot in de houder 10 die is geplaatst op de wisselaar 1 overeenkomstig de uitvinding.

30 De wisselaar 1 omvat een gestel 11 dat is voorzien van wisselmiddelen 12 voor het op de vulplaats 13 verwisselen van de houders 10, van rotatiemiddelen 14 waarmee op de vulplaats 13 de te vullen houder 10 relatief ten opzichte van het afgiftepunt 6 roteerbaar is, en tenslotte van besturings-35 middelen 15 voor het bedienen van de wisselmiddelen 12 en de rotatiemiddelen 14 in afhankelijkheid van de vullingsgraad van de houder 10.

De wisselmiddelen 12 omvatten een rond een staande 8304373 - 4 - 4 * gestelas 16 draaibare, met het gestel 11 via rollen 17 verbonden drager 18 die bestemd is voor het dragen van de twee houders 10. De drager 18 is voor elk van de twee houders 10 voorzien van een rond een staande drageras 19 draaibaar 5 draagorgaan 20, waarbij de rotatiemiddelen 14 inwerken op de houder 10a, die zich op de vulplaats 13 bevindt. De rotatiemiddelen 14 die ter hoogte van de vulplaats 13 aan het gestel 11 zijn bevestigd, omvatten een aandrijfwiel 21 dat draaibaar is met een tussen twee jukken 22 opgenomen as 23, waarbij de 10 jukken onder veerkracht staan van een niet-getoonde gasveer. De as 23 wordt aangedreven met de aandrijfas 24 via een aan-drijfketting 25.

De wisselmiddelen 12 omvatten verder een hydraulische cilinder 26 waar doorheen een stang 27 is geleid en in 15 de cilinder 26 heen en weer beweegbaar is. Een snaar 28 is -met de einden 29 en 30 van deze stang 27 verbonden en is rond omkeerrollen 31, 32 geleid en rond de gestelas 16 gewikkeld en daaraan vast bevestigd. Zodoende wordt bereikt, dat bij bekrachtiging via de tuit 33 van de cilinder 26 de houder 10a 20 totop de vulplaats 13 is gezwenkt, waarbij de drager 18 over 180° is gedraaid. Bij het bekrachtigen via de tuit 34 wordt de omgekeerde beweging uitgevoerd.

Teneinde te voorkomen, dat tijdens de beweging van de drager 18 de houders 10 rond een drageras 19 een ongewen-25 ste draaibeweging uitvoeren, is de wisselaar 1 overeenkomstig de uitvinding voorzien van borgmiddelen 35, waarvan de werking duidelijk blijkt uit de figuren 2 en 3. De borgmiddelen 35 omvatten een aan de drager 18 bevestigde hefboom 36, waarvan één einde 37 is voorzien van een in een huis 38 geleide 30 pen 39, die kan worden opgenomen in een uitsparing 40 van het draagorgaan 20. De pen 39 staat onder veervoorspanning van een veer 41 die de pen 39 voortdurend uit het huis 38 dringt. Het andere einde 42 is voorzien van een rol 43. Bij de in fig. 2 getoonde situatie is de pen 39 buitenwaarts gedrongen 35 en opgenomen in de uitsparing 40, zodat het draagorgaan 20.is geborgd tegen rotatie rond de drageras 19.

Bij de in fig. 3 getoonde situatie loopt de rol 43 over een rolbaan 44 die zich boven het gestel 11 verheft. Daardoor is middels de hefboom 36 de pen tegen de veer 41 in 8304373 '1 - 5 - • *> tot in het huis 38 opgenomen en kan het draagorgaan 20 worden geroteerd met behulp van het aandrijfwiel 21.

De werking van de wisselaar 1 is als volgt. Vanaf de sorteermachine 3 worden vruchten 9 aangevoerd en vanaf het 5 afgiftepunt 6 gelost in de houder 10a die zich op de vul-plaats 13 bevindt. Bij het vullen van de houder 10a zullen de daarin aanwezige vruchten 9 de goot 8 zwenken rond de as 7, zodat een schakelaar 45 wordt bekrachtigd, onder invloed waarvan een cilinder 46 wordt bekrachtigd via een motor 47, 10 zodat de vingertransporteur 5 in bovenwaartse richting wordt verplaatst, doordat een doek 48 dat is verbonden met de zui-gerstang 49 van de cilinder 46 omhoog wordt getrokken. Vervolgens wordt de schakelaar 45 gedeaktiveerd en kan het vullen voortgang vinden, terwijl voortdurend via de transport-15 band 4 vruchten 9 worden aangevoerd. Tijdens het vullen wordt de houder 10a voortdurend geroteerd via het aandrijfwiel 21.

Bij het bereiken van de maximale vullingsgraad van de houder 10a wordt de schakelaar 50 bekrachtigd, waardoor het transport van vruchten 9 via de transportband 4 wordt stopgezet en .

20 de vingertransporteur 5 bovenwaarts beweegt, totdat de schakelaar 51 wordt bekrachtigd, waarbij de wisselmiddelen 12 worden aangestuurd, omdat nu een onderrand 52 van de vingertransporteur 5 boven de bovenrand 53 van de houder 10a is gelegen. Nadat de houder 10b tot op de vulplaats 13 is ge-25 zwenkt, wordt een schakelaar 54 omgezet, waardoor de vingertransporteur 5 naar beneden toe wordt verplaatst door bekrachtiging van de motor 47, waarna vervolgens de aanvoer van · vruchten 9 via de transportband 4 wordt hervat. Vervolgens kan vanaf een losplaats 55 de volle houder worden verwijderd 30 en een ledige houder worden aangebracht.

Teneinde het lossen en plaatsen van een houder te vergemakkelijken, is ieder draagorgaan 20 voorzien van een opstaande rand 56.

Pig. 4 toont een wisselaar 2 overeenkomstig de uit-35 vinding, waarbij het afgiftepunt 6a roteerbaar is ten opzichte van de houder 60a met behulp van rotatiemiddelen 14. De rotatiemiddelen omvatten een van een excentrische opening 61 voorziene schijf 62 die aan de buitenomtrek is voorzien van 8304373 - 6 - een vertanding 63 waarop tandwielen 64, 65, 66 aangrijpen, en ! bijvoorbeeld door het tandwiel 64 wordt aangedreven. Door de opening 61 heen is een slurf 67 geleid, waarvan een boveneinde 68 is bevestigd aan het gestel 11, waarop een transporteur 5 69 van de sorteermachine 3 uitmondt. Op de hierboven beschre ven wijze is een ondereinde 70 voorzien van een kantelbare goot 8, waarbij het ondereinde 70 op- en neer beweegbaar is met behulp van de middelen 71.

Aangezien in dit geval het afgiftepunt 6a wordt 10 geroteerd, kunnen de houders 60 stationair zijn aangebracht op een drager 72 die in dit geval bijvoorbeeld de vorm heeft van een schijf. Pig. 5 toont een sorteermachine 3 die is voorzien van wisselaars 1, 2 volgens de uitvinding. Doordat een afstand a tussen een sorteerband 73 van de sorteermachine 15 3 en de wisselaar 1, 2 variabel is, kan een afstand b tussen twee vulplaatsen 6 kleiner zijn dan het zwenkbereik van de van houders 10, 60 voorziene wisselaars 1 en 2. Nadat de lege houder 60c is geplaatst op de wisselaar 2, kan vervolgens de volle houder 60b verwijderd en afgevoerd worden. Vervolgens 20 zal na het bereiken van de maximale vullingsgraad in de houder 60a de wisselaar een rotatiebeweging uitvoeren, waardoor de houder 60a van de vulplaats 6 wordt verwijderd en de houder 60c daarop wordt geplaatst. Vervolgens kan vanuit een magazijn een lege houder worden aangevoerd die wordt ge-25 plaatst op de plaats waar oorspronkelijk de houder 60b zich bevond en vervolgens kan de volle houder 60a worden verwijderd. Zodoende kan met behulp van één werktuig in één enkele rit een ledige houder worden geplaatst en een volle worden verwijderd. Bij de wisselaar volgens fig. 1 moeten twee rit-30 ten worden uitgevoerd om een volle houder te verwijderen en een lege daarvoor in de plaats te stellen. Bovendien moet in dit geval het verwisselen worden uitgevoerd alvorens de op de vulplaats 6 zich bevindende houder volledig is gevuld.

8304373

Claims

1. Wisselaar voor op een vulplaats vanuit een af-giftepunt met vruchten, zoals appels, te vullen houders, omvattende een gestel voorzien van wisselmiddelen voor het op de vulplaats verwisselen van de houders, van rotatiemiddelen, 5 waarmee op de vulplaats de te vullen houder relatief ten opzichte van het afgiftepunt roteerbaar is, en van besturings-middelen, met het k e n m e r k, dat de wisselmiddelen een rond een staande gestelas draaibare, met het gestel verbonden drager omvatten, die bestemd is voor het dragen van ten min- 10 ste twee houders.

2. Wisselaar volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de drager voor elk van de twee houders is voorzien van een rond een staande drageras draaibaar draagorgaan.

3. Wisselaar volgens conclusie 2, geken- 15 merkt door borgmiddelen die langs een deel van de bewe-gingsbaan van de drager het draagorgaan borgen tegen rotatie.

4. Wisselaar volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de borgmiddelen omvatten een aan de drager bevestigde hefboom, waarvan een einde kan worden opgenomen in 20 een uitsparing van het draagorgaan, en het andere einde is voorzien van een rol die over een op het gestel aangebrachte rolbaan kan lopen.

5. Wisselaar volgens conclusie 2-4, met het kenmerk, dat de rotatiemiddelen inwerken op een draagorgaan.

6. Wisselaar volgens conclusie 5, met het ken merk, dat de rotatiemiddelen ter hoogte van de vulplaats aan het gestel zijn bevestigd.

7. Wisselaar volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat de rotatiemiddelen een tegen een draagor- 30 gaan te drukken aandrijfwiel omvatten.

8. Wisselaar volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de wisselmiddelen een met de gestelas verbonden snaar omvatten, waarvan de einden zijn verbonden met een stang die door een cilinder heen, daarin 35 geleid is. 8304375 ___;______ % < - 8 -

9. Wisselaar volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat met de rotatiemiddelen het afgiftepunt roteerbaar is ten opzichte van de te vullen houder.

10. Wisselaar volgens conclusie 9, met het ken-5 m e r k, dat de drager in hoofdzaak de vorm heeft van een schijf met daarop stationair de twee dragerorganen.

11. Sorteermachine voor vruchten, zoals appels, voorzien van een wisselaar volgens één van de conclusies 1-10.

12. Sorteermachine volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat een afstand tussen vulplaats en sorteermachine variabel is.

13. Sorteermachine volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen na het afvullen 15 van de houder de toevoer van vruchten naar het afgiftepunt stoppen, de rotatiemiddelen stoppen, en vervolgens de wissel-middelen bekrachtigen. 830437