NL8303595A - METHOD FOR DRIVING A CARRIER, CONTROL OR SIMILAR DEVICE, INCLUDING THE TREATMENT, CONTROL OR SIMILAR DEVICES AND APPARATUS FOR USING THIS METHOD - Google Patents
METHOD FOR DRIVING A CARRIER, CONTROL OR SIMILAR DEVICE, INCLUDING THE TREATMENT, CONTROL OR SIMILAR DEVICES AND APPARATUS FOR USING THIS METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- NL8303595A NL8303595A NL8303595A NL8303595A NL8303595A NL 8303595 A NL8303595 A NL 8303595A NL 8303595 A NL8303595 A NL 8303595A NL 8303595 A NL8303595 A NL 8303595A NL 8303595 A NL8303595 A NL 8303595A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- height
- carrier
- machine
- adjusting
- treatment
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 42
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 17
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
- B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Λ , ψ * » VO 5128Λ, ψ * »VO 5128
Werkwijze voor het besturen van de, de behandelings-, controle-of dergelijke organen omvattende drager van een vatbehandelings-, controle- of dergelijke inrichting en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.A method for controlling the support of a vessel treatment, control or the like device comprising the treatment, control or the like members and device for applying this method.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het besturen van de in vatbehandelings-, controle- of dergelijke machines de behandelings-, controle- of dergelijke organen omvattende en van een hoogte-instelinrichting voorziene drager voor het innemen van de 5 steeds vereiste hoogtepositie van de behandelings-, controle- of dergelijke organen bij het behandelen of controleren van typen vaten met verschillende hoogte, waarbij een bij de hoogte-instelinrichting behorend instelaandrij fmechanisme voor het innemen van de hoogtepositie van de organen in een naar boven of naar beneden voerende 10 instelinrichting tijdens een geschikte periode kan worden ingeschakeld en na het innemen van de hoogtepositie kan worden uitgeschakeld, en een inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.The invention relates to a method for controlling the support, control or the like members in vessel treatment, control or the like machines, comprising a treatment device, control or the like, and provided with a height adjustment device for taking up the height position of the treatment, control, or like members when treating or checking types of vessels of different heights, wherein an adjustment drive mechanism associated with the height adjustment device for occupying the height position of the members in an up or down adjustment device during a suitable period can be switched on and switched off after taking the height position, and a device for applying this method.
Voor het behandelen en controleren van vaten, meer in het bijzonder flessen, zijn machines van verschillend type vereist, die af-15 zonderlijke machines zijn of tot een gecombineerde maschine zijn samengenomen en door transportinrichtingen verbonden een behandelingsinstallatie vormen. De behandelings- respectievelijk contrale-organen van deze machines zijn afzonderlijk of in een aantal bevestigd op een drager, welke meestal naar hoogte beweegbaar door middel van een 20 schroefaandrijfstelsel of een uit een aantal schroefaandrijfstelsels gevormde aandrijfketen op een stationair of circulerend machineonderdeel is aangebracht. Dit is nodig opdat bij de verschillende typen flessen de drager en daardoor de behandelings- respectievelijk controle-organen op de voor de behandeling of controle van de flessen vereiste 25 hoogtepositie kunnen worden ingesteld. Hierbij is aan de rondgaande drager van een behandelingsmachine, bijvoorbeeld op de wijze van het vulreservoir van een vulmachine voor de tegendrukvulmethode, dikwijls een met de aandrijfketen in hoogte verstelbare machine-inrichting toegewezen, die de ondersteuning voor de besturingsmiddelen voorstelt, 30 waarmede de behandelingsorganen, in het geval van het gekozen voorbeeld de op het vulreservoir aangebrachte vulelementen, worden be-invloed. Bij omwisseling van de flestypen moeten zowel de drager als- 8303595 ( * -2- ook de machine-inrichting gemeenschappelijk op de hoogte van het te verwerken flestype worden ingesteld opdat de flessen zonder storing in het, de vulinrichting omvattende, rondgaande deel van de vulmachine komen, daarin kunnen worden afgedicht, gevuld en vervolgens daaruit 5 kunnen worden verwijderd. Opdat de gevulde flessen ook op de juiste wijze worden afgesloten, op vulhoogte en aanwezigheid van een afsluiting 'kunnen worden gecontroleerd, waarbij daarna een etikettering en verdere controles kunnen volgen, wordt de genoemde hoogte-instelling ook uitgevoerd bij de steunen van de machines, die aansluitend op het 10 vullen de behandelings- en controlestappen uitvoeren. Dergelijke hoogte-insteHingen van de drager zijn ook voor de zich vd<5r de vulmachine bevindende machines, bijvoorbeeld een inspectiemachine, nodig.For the treatment and control of drums, more particularly bottles, machines of different types are required, which are separate machines or assembled into a combined machine and connected by conveying devices to form a treatment plant. The treatment or counter-members of these machines are mounted individually or in number on a support, which is usually movable in height by means of a screw drive system or a drive chain formed from a number of screw drive systems on a stationary or circulating machine part. This is necessary so that the carrier and thereby the treatment or control members can be adjusted to the height position required for the treatment or control of the bottles in the various types of bottles. In this connection, the revolving support of a treatment machine, for example in the manner of the filling reservoir of a filling machine for the counter-pressure filling method, is often assigned a machine device height-adjustable with the drive chain, which represents the support for the control means, with which the treatment members, in the case of the selected example, the filling elements arranged on the filling reservoir are affected. When exchanging the bottle types, both the carrier and the machine device must also be set jointly with the bottle type to be processed, so that the bottles are without malfunction in the circular part of the filling machine, comprising the filling device can be sealed therein, filled and subsequently removed therefrom 5. So that the filled bottles are also properly closed, can be checked for filling level and presence of a seal, followed by labeling and further checks, the said height adjustment is also carried out at the supports of the machines, which carry out the treatment and control steps after filling. Such height adjustments of the carrier are also for the machines located at the front of the filling machine, for instance a inspection machine, needed.
Voor de hoogte-instelling van een rondgaande drager van een vacuümvulmachine is bijvoorbeeld een met een instelaandrijfstelsel 15 samenwerkende hoogte-instelinrichting bekend, waarmee het, de vulele-menten omvattende vulreservoir door in- en uitschakeling van het instelaandrijf stelsel door middel van de schakelorganen in hoogte instelbaar is (DE-GM 66 07 615). Een dergelijke hoogte-instelling door middel van met de hand te bedienen schakelaars en zicht op de te verwerken 20 flessen is wat de nauwkeurigheid daarvan betreft afhankelijk van de vaardigheid van de bedienende persoon, zodat de instelling langdurig en dikwijls onjuist is.For the height adjustment of a circular support of a vacuum filling machine, a height adjustment device co-operating with an adjustment drive system 15 is known, with which the filling reservoir comprising the filling elements by switching the adjustment drive system on and off by means of the switching members in height. is adjustable (DE-GM 66 07 615). Such a height adjustment by means of manually operated switches and a view of the bottles to be processed depends on the skill of the operator as to their accuracy, so that the adjustment is prolonged and often incorrect.
Een gemeenschappelijke hoogte-instelinrichting voor drager en machine-inrichting bij een rondgaande vatbehandelingsinrichting is be-25 kend uit het Duitse octrooischrift 21 00 284. Het uit dit octrooi-schrift bekende uitvoeringsvoorbeeld, een volgens de tegendrukvul-methode werkende vulmachine, is voorzien van zowel voor de drager als voor de machine-inrichting op de wijze van een besturingsorgaan en een splinterbeveiligingsinrichting voorziene steun, evenals een aandrijf-30 keten, waarbij de, de steun in hoogte instellende, langzaam lopende aandrijfketen een geleidingsaandrijfinrichting en de, bij de drager behorende snel lopende aandrijfketen een volgaandrijfinrichting vormen. De volgaandrijfinrichting wordt automatisch door middel van geschikte met de geleidingsaandrijfinrichting samenwerkende schakelorganen later 35 geleid, waarbij een bij de geleidingsaandrijf inrichting behorende naderingsschakelaar en een met de volgaandrijf inrichting verbonden 8303595 * f -3- pulsgenerator op de wijze van een raamvormig schakelorgaan samenwerken.A common height adjustment device for carrier and machine device in a circulating vessel treatment device is known from German patent 21 00 284. The exemplary embodiment known from this patent, a filling machine operating according to the counter-pressure filling method, is provided with both for the carrier as well as for the machine device in the manner of a control member and a splinter protection device, as well as a drive chain, wherein the height-adjusting, slow-running drive chain, a guide drive device and the rapid associated with the carrier running drive chain form a trailing drive device. The follower device is automatically guided later by means of suitable switching means co-operating with the guide drive device, wherein an approach switch associated with the guide drive device and an 8303595 * f -3 pulse generator connected to the follower device cooperate in the manner of a window-shaped switch member.
Het ten gevolge van deze samenwerking optredende uitgangssignaal van de naderingsschakelaar laat echter slechts een nageleiden van de volg-aandrijfinrichting in het raam van grootte, de vulelementbesturing op 5 een schadelijke wijze beïnvloedende toleranties tfle. Bovendien bestaat ook hierbij het bezwaar, dat de hoogte-instelling door middel van met de hand te bedienen schakelaars en met zicht op de te verwerken flessen moet plaatsvinden.However, the output signal of the proximity switch which arises as a result of this cooperation allows only a follow-up of the tracking drive device in the context of magnitude, the tolerance influencing the filling element control in a deleterious manner. In addition, there is also the drawback here that the height adjustment must be carried out by means of manually operated switches and with a view of the bottles to be processed.
De uitvinding stelt zich ten doel een eenvoudige en goedkope 10 methode te verschaffen om een snelle, nauwkeurige en betrouwbare hoogte-instelling van de steun of de steunen, eventueel de bijbehorende machine-inrichtingen van vatbehandelings- respectievelijk controle-machines, in de vereiste hoogtepositie uit te voeren, waarbij geen direkte inschakeling van het of de voor de hoogte-instelling vereiste 15 instelaandrijfstelsel respectievelijk instelaandrijfstelsels door de bedienende persoon behoeft te worden uitgevoerd.The object of the invention is to provide a simple and inexpensive method for quickly, accurately and reliably adjusting the height of the support or supports, possibly the associated machine devices of vessel treatment or control machines, in the required height position. in which no actuation of the adjustment drive system or adjustment drive systems required for the height adjustment need be performed directly by the operator.
Uitgaande van de werkwijze van het bovenbechreven type, wordt dit probleem volgens de uitvinding opgelost doordat het instelaandrijf-stelsel van de drager door signalen wordt in- en uitgeschakeld, welke 20 door een informatie-verwerkende inrichting door verwerking van parameters worden verschaft.Starting from the method of the type described above, this problem according to the invention is solved in that the adjustment drive system of the carrier is switched on and off by signals, which are provided by an information processing device by processing parameters.
Een inrichting'voor het toepassen van de werkwijze volgens de uitvinding is daarin gekenmerkt, dat het instelaandrijf stelsel van de hoogte-instelinrichting van de drager op de wijze van een draaistroom-25 motor met rem is uitgevoerd en de elektrische schakelorganen zijn uitgevoerd in de vorm van een digitaal werkende, informatie-verwerkende inrichting, waarbij de informatie-verwerkende inrichting is voorzien van een uit een frequentiedeler, een teller en een vergelijkings-inrichting bestaande bepalingseenheid, waarbij op de frequentiedeler 30 van de bepalingseenheid een uit een tandwiel en een inleidinrichting met versterker gevormde incrementale wegmeetinrichting is aangesloten, die de werkelijke hoogtepositie van de drager bij de hoogte-instelinrichting opneemt en waarbij op de vergelijkingsinrichting onder tussenschakeling van een controle-eenheid een voorkiesschakelaar voor het 35 invoeren van de vereiste hoogtepositie van de drager is aangesloten en aan een uitgang van de vergelijkingsinrichting door middel van een 8303595 • * -4- / signaalgeleider met één ingang een EN-poort en met een verdere uitgang van de vergelijkingsinrichting door middel van een signaalgeleider met één ingang een EN-poort is aangesloten, waarbij aan de beide andere ingangen van de EN-poorten via een signaalgeleider een verdere 5 EN-poort met de uitgang is aangesloten, aan de ene ingang waarvan een in/uit-schakelaar en aan de andere ingang waarvan een starttastinrich-ting evenals aan de uitgang van de betreffende EN-poort onder tussenschakeling van een schakelorgaan de draaistroommotor met rem is aangesloten.An apparatus for applying the method according to the invention is characterized in that the adjusting drive system of the height-adjusting device of the carrier is designed in the manner of a three-phase motor with brake and the electric switching members are designed in the form of a digitally operating, information-processing device, wherein the information-processing device is provided with a determination unit consisting of a frequency divider, a counter and a comparison device, the frequency divider 30 of the determination unit comprising a gear wheel and a lead-in device with An incremental distance measuring device formed in an amplifier is connected, which records the actual height position of the carrier at the height adjustment device and wherein a comparative switch for entering the required height position of the carrier is connected to the comparator under the insertion of a control unit. output of the comparison with an 8303595 • * -4 / signal conductor with an AND gate with one input and with a further output of the comparator by means of a signal conductor with one input, an AND gate is connected, with the other two inputs of the AND gates a further 5 AND gate is connected to the output via a signal conductor, to one input of which an on / off switch and to the other input of which a start button device as well as to the output of the relevant AND gate the three-phase motor with brake is connected under the interconnection of a switching element.
10 Met de voorgestelde werkwijze wordt het werk van de bedienende persoon ten aanzien van de hoogte-instelling van de drager aanmerkelijk vergemakkelijkt. De persoon dient uitsluitend in een centraal-post door het vooraf invoeren van waarden, bijvoorbeeld een getallen-drukinrichting, de gewenste hoogtepositie vooraf te kiezen, waarop de 15 drager van de machine met de bepaalde machine-inrichting zonder hulpmiddelen op de vereiste hoogtepositie kan worden ingesteld. Deze voorkeuze in een centraalpost kan gelijktijdig voor alle dragers van machines van de behandelingsinstallatie plaatsvinden, waardoor instel-werkzaamheden voor de vereiste hoogtepositie worden geëlimineerd en 20 bij een dikwijls wisselen van typen de dragers steeds de eenmaal goed gebleken hoogtepositie innemen. Daardoor wordt de werking van een inrichting respectievelijk installatie steeds met optimale instelling gewaarborgd.With the proposed method the work of the operator with regard to the height adjustment of the wearer is considerably facilitated. The person is to select the desired height position in advance, in which the carrier of the machine with the particular machine device can be moved to the required height position without aids in a central station by pre-entering values, for example a number printing device. set. This preselection in a central station can take place simultaneously for all carriers of machines of the treatment installation, whereby adjustment work for the required height position is eliminated and the carriers always occupy the height position once found to be correct when the types of frequently change types. As a result, the operation of a device or installation is always guaranteed with optimum adjustment.
De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder 25 verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 de vulmachine met hoogte-instelinrichting voor de als vulreservoir uitgevoerde drager en een verdere hoogte-instelinrichting voor de, de drijver omvattende machine-inrichting in langsdoorsnede, fig. 2 een afzonderlijke instelaandrijfinrichting voor de 30 hoogte-instelinrichting van de machine-inrichting volgens fig. 1, fig. 3 een blokschema van de besturing voor de vulinrichting volgens fig. 1, fig. 4 een aanvulling van het blokschema volgens fig. 3 in combinatie met de variant volgens fig. 2, en 35 fig. 5 een aanvulling van het blokschema volgens fig. 3 in combinatie met een gemeenschappelijke besturing voor de hoogte-instel-inrichtingen van een aantal dragers.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 shows the filling machine with height adjustment device for the carrier designed as a filling reservoir and a further height adjustment device for the machine device comprising the float, in longitudinal section, Fig. 2 shows a separate adjustment drive device for the height adjustment device of the machine device according to fig. 1, fig. 3 a block diagram of the control for the filling device according to fig. 1, fig. 4 an addition to the block diagram of fig. 3 in combination with the variant according to fig. 2, and fig. 5 an addition to the block diagram of FIG. 3 in combination with a common control for the height adjustment devices of a number of carriers.
83035958303595
• V• V
-5--5-
De in fig. 1 afgebeelde vulmachine bestaat in wezen uit een de aandrijf- en overbrengingsinrichtingen opnemend, gesloten, kast-vormig machine-onderdeel 10, een op het onderdeel 10 aangebrachte in-en uitschuifinrichting 11, een om een centrale kolom 12 rondgaande 5 vatdrager 13 met een aantal naar boven en naar beneden beweegbare flesschotels 14 en een via in de lengte instelbare verbindingsorganen 15 met de vatdrager 13 gekoppeld vulreservoir 16. Het vulreservoir 16 kan aan de bovenzijde worden afgesloten met een deksel 17 en bezit aan de onderzijde daarvan een aantal behandelingsorganen op de wijze 10 van de vulelementen 18, waarvan het aantal overeenkomt met het aantal aanwezige flesschotels 14. In het inwendige van het vulreservoir 16 bevindt zich bovendien een, de vloeistofstand regelende drijver 19.The filling machine shown in Fig. 1 essentially consists of a closed, box-shaped machine part 10 accommodating the drive and transmission devices, a retraction and extension device 11 arranged on part 10, and a vessel carrier circling around a central column 12 13 with a number of upward and downwardly movable bottle trays 14 and a filling reservoir 16 coupled to the vessel carrier 13 via longitudinally adjustable connecting members 15. The filling reservoir 16 can be closed at the top with a lid 17 and has a number at the bottom thereof treatment means in the manner of the filling elements 18, the number of which corresponds to the number of bottle trays 14 present. In the interior of the filling reservoir 16 there is moreover a float 19 regulating the liquid level.
Het vulreservoir 16 is in de hoogte-instelbaar uitgevoerd en rust hiertoe op een in de centrale kolom 12 axiaal beweegbaar geleide van 15 schroefdraad voorziene as 20 van een schroefoverbrengingsinrichting, waarvan de bijbehorende moer 21 in het machinedeel in axiale richting stationair is aangebracht en het van schroefdraad voorziene deel van de van schroefdraad voorziene as 20 omgrijpt. Een met de moer 21 verbonden en zich naar beneden uitstrekkende buis 22 bezit aan de omtrek 20 een wormwiel 23. Dit wormwiel is in ingrijping met een worm 24 van een van een aandrij fmotor 25, bijvoorbeeld een draaistroommotor met rem voorzien overbrengingsstelsel 26. Op de buis 22 is verder een tandwiel 27 en een kettingwiel 28 bevestigd. Het, de moer 21, de buis 22, het wormwiel 23, de worm 24 en de aandrijfmotor 25 omvattende over-25 brengingsstelsel 26 vormt tezamen met het tandwiel 27 en de van schroefdraad voorziene as 20 de hoogte-instelinrichting 29 voor het vulreservoir 16, dat als drager voor de vulelementen 18 dient.The filling reservoir 16 is height-adjustable and for this purpose rests on a threaded shaft 20 provided in the central column 12 with axially movable threaded shaft and a screw transmission device, the associated nut 21 of which is arranged in the machine part in an axial direction and the threaded portion of the threaded shaft 20 engages. A tube 22 connected to the nut 21 and extending downwards has a worm wheel 23 on the periphery 20. This worm wheel is in engagement with a worm 24 of a drive motor 25, for example a three-phase motor with brake 26. tube 22, a sprocket 27 and a sprocket 28 are further attached. The transmission system 26, the nut 21, the tube 22, the worm wheel 23, the worm 24 and the drive motor 25, together with the gear wheel 27 and the threaded shaft 20, form the height adjustment device 29 for the filling reservoir 16, which serves as a carrier for the filling elements 18.
Een ketting 20 verbindt het kettingwiel 28 met een kleiner kettingwiel 31. Dit laatste bevindt zich op het vrije uiteinde van een as 30 32, die in een verticale kolom 33 van het machine-onderdeel 10 is ge leid. Een met het van schroefdraad voorziene deel van de as 32 in ingrijping zijnde en aan het onderste uiteinde van een in de kolom 33 in longitudinale richting beweegbaar geleid buislichaam 34 bevestigde moer 35 vormt met de as 32 een verder schroefoverbrengingsstelsel.A chain 20 connects the sprocket wheel 28 to a smaller sprocket wheel 31. The latter is located on the free end of a shaft 30, which is guided in a vertical column 33 of the machine part 10. A nut 35 engaged with the threaded portion of shaft 32 and secured to the lower end of a tubular body 34 movable longitudinally in column 33 to form a further screw transmission system with shaft 32.
35 Het buisvormige lichaam 34 bezit aan het vrije uiteinde een in het gebied van het deksel 17 uitstekende horizontale arm 36. Hieraan is een, 8303595 « » -6- de drijver 19 omvattende armatuur 37 voor vloeistof en vacuüm bevestigd. Het buislichaam 34 en de arm 36 zijn tegen rotatie geborgd. Het kettingwiel 31, de as 32 en de verticale kolom 33 vormen tezamen de hoogte-instelinrichting 38 voor de machine-inrichting 39, welke de, de 5 drijver 19 en de armatuur 37 ondersteunende, arm 36 evenals de moer 35 en het buislichaam 34 omvat.The tubular body 34 has a horizontal arm 36 protruding in the area of the lid 17 at the free end. Attached to this is a valve 37 comprising a float 19 for liquid and vacuum. The tube body 34 and the arm 36 are locked against rotation. The sprocket wheel 31, the shaft 32 and the vertical column 33 together form the height adjustment device 38 for the machine device 39, which comprises the arm 36 supporting the driver 19 and the armature 37, as well as the nut 35 and the tube body 34. .
Het met de buis 22 verbonden tandwiel 27 is als een pulsgenerator uitgevoerd. Hiertoe is radiaal aan de buitenomtrek van het tandwiel de aftastkop van een pulsgever op de wijze van een inleid-inrich-10 ting 40 (fig. 1, 3) gericht. De vertanding van het tandwiel 27 is zodanig gekozen, dat een voldoend grote tussenruimte tussen de tanden aanwezig is, zodat slechts de steeds langs de aftastkop voorbijgaande tandkop van een tand in de inleidinrichting 40 een puls opwekt. Bij het passeren van een tussenruimte tussen twee tanden vindt geen puls-15 opwekking plaats. Aan de door middel van een houder 41 aan het machineonderdeel 10 radiaal instelbaar ten opzichte van het tandwiel 27 bevestigde inleidinginrichting 40 is voor de opgewekte pulsen de versterker 44 van een door een steun 42 op het machine-onderdeel 10 ondersteunde, t digitaal werkende, informatie-verwerkende inrichting 43 toegewezen.The gear 27 connected to the tube 22 is designed as a pulse generator. For this purpose, the scanning head of a pulse generator is oriented radially on the outer circumference of the gear wheel in the manner of an initiator 40 (FIGS. 1, 3). The toothing of the gear wheel 27 is chosen such that a sufficiently large interspace between the teeth is present, so that only the tooth head of a tooth, which always passes by the scanning head, generates a pulse in the lead-in device 40. When a gap between two teeth passes, no pulse generation takes place. To the induction device 40 mounted radially adjustable relative to the gear 27 by a holder 41 on the machine part 10, the amplifier 44 of a digitally operating information supported by a support 42 on the machine part 10 is for the pulses generated processor 43 assigned.
20 De versterker 44 kan ook in de inleidinrichting 40 zijn geïntegreerd. Daarachter bevindt zich in de informatie-verwerkende inrichting 43 een uit een frequentie-deler 43, een teller 46 en een vergelijkingsinrich-ting 47 gevormde bepalingseenheid 48. Op de vergelijkingsinrichting 47 is door middel van signaalgeleiders a, b, c en d onder tussenschake-25 ling van een controle-eenheid 49 een als codeerschakelaar uitgevoerde voorkiesschakelaar 50 aangesloten. Verder is via de signaalgeleiders e en f met de eerste en met de tweede uitgangvergelijkingsinrichting 47 steeds een EN-poort 51, 52 met één van de beide ingangen daarvan verbonden. De resterende ingangen van de EN-poorten 51, 52 staan via 30 een signaalgeleider g met de uitgang van een verdere EN-poort 53 in verbinding, aan één ingang waarvan een in/uit-schakelaar 54 en aan de andere ingang waarvan een starttastinrichting 55 is. aangesloten.The amplifier 44 can also be integrated in the lead-in device 40. Behind it, in the information processing device 43, is a determination unit 48 formed from a frequency divider 43, a counter 46 and a comparator 47. On the comparator 47, via signal conductors a, b, c and d, intermediate signals are provided. In addition to a control unit 49, a preselection switch 50 designed as an encoding switch is connected. Furthermore, an AND gate 51, 52 is always connected to one of its two inputs via the signal conductors e and f to the first and to the second output comparator 47. The remaining inputs of the AND gates 51, 52 are connected via 30 a signal conductor g to the output of a further AND gate 53, to one input of which an on / off switch 54 and to the other input of which a start sensor 55 is. connected.
Op de betreffende uitgang van de EN-poorten 51, 52 is over steeds een schakelorgaan 56, bijvoorbeeld een omkeerbeveiligingsinrichting, de 35 van een rem voorziene draaistroommotor 25 aangesloten.The three-phase AC motor 25, which is provided with a brake, is always connected to the relevant output of the AND gates 51, 52 via a switching element 56, for example a reversing protection device.
8303595 ♦ » -7-8303595 ♦ »-7-
Xn fig. 3 vindt men een variant van de, van de drijver 19 voorziene machine-inrichting 39. De hoogte-instelinrichting 38 daarvan staat hierbij niet door middel van het kettingwiel 31 en de ketting 30 in direkte aandrijvende verbinding met het kettingwiel 28 van de hoogte-5 instelinrichting 29 van het vulreservoir 16. Bij deze uitvoeringsvorm bezit de hoogte-instelinrichting 29 een eigen instelaandrijfinrichting op de wijze van de draaistroommotor 57 met rem. Deze staat via een bijbehorend overbrengingsstelsel 58 in aandrijvende verbinding met de as 32. Met de as 32 is star een als een pulsgenerator dienend tand-10 wiel 59 verbonden, dat eenzelfde vertanding als het tandwiel 27 bezit en waartoe eveneens een pulsgever op de wijze van een inleidinrichting 60 radiaal ten opzichte van de buitenomtrek is toegewezen, die met een houder 61 instelbaar aan het machine-onderdeel 10 is bevestigd.In fig. 3 a variant of the machine device 39 provided with the float 19 is found. The height-adjusting device 38 thereof is not in direct driving connection with the sprocket wheel 28 of the chain wheel 31 and the chain 30 here. height-adjustment device 29 of the filling reservoir 16. In this embodiment, the height-adjustment device 29 has its own adjustment drive device in the manner of the three-phase motor 57 with brake. This is in driving connection with the shaft 32 via an associated transmission system 58. The shaft 32 is rigidly connected to a gear wheel 59 serving as a pulse generator, which has the same toothing as the gear 27 and for which purpose also a pulse generator in the manner of a lead-in device 60 is assigned radially to the outer circumference, which is fixedly attached to the machine part 10 with a holder 61.
Bij deze uitvoeringsvorm volgens fig. 2 is, zoals uit fig. 4 15 blijkt, aan de inleidinginrichting 60 een versterker 62 toegewezen, welke een onderdeel van de informatie-verwerkende inrichting 43 is of ook in de inleidinrichting 60 kan zijn geïntegreerd. De versterker is aangesloten op de ingang van een verschilteller 63. Vanuit een verdere ingang van de verschilteller 63 leidt een signaalgeleider h naar de 20 uitgang van de versterker 44 van de inleidinrichting 40. Op een uitgang van de verschilteller 63 is door middel van een signaalgeleider i een EN-poort 64 met de ingang aangesloten. Vanuit een verdere uitgang van de verschilteller 63 voert een signaalgeleider k naar de ingang van een EN-poort 65. Op steeds de uitgang van de beide EN-poorten 64, 25 65 is de draaistroommotor 57 onder tussenschakeling van schakelorganen 56 aangesloten. Voorts is de EN-poort 64 met een verdere ingang via een signaalgeleider 1 en de EN-poort 65 met een verdere ingang via de signaalgeleider m met de signaalgeleider g verbonden.In this embodiment according to Fig. 2, as can be seen from Fig. 4, the initiating device 60 is assigned an amplifier 62, which is part of the information processing device 43 or can also be integrated in the initiating device 60. The amplifier is connected to the input of a difference counter 63. From a further input of the difference counter 63, a signal conductor h leads to the output of the amplifier 44 of the initiator device 40. An output of the difference counter 63 is provided by means of a signal conductor i an AND gate 64 with the input connected. From a further output of the difference counter 63, a signal conductor k leads to the input of an AND gate 65. The three-phase motor 57 is always connected to the output of the two AND gates 64, 65, while switching elements 56 are connected. Furthermore, the AND gate 64 is connected to the signal conductor g with a further input via a signal conductor 1 and the AND gate 65 with a further input via the signal conductor m.
Het blokschema volgens fig. 5 toont de in de informatie-30 verwerkende inrichting 43 toe te passen schakeltechnische toewijzing van een vanuit de informatie-verwerkende inrichting 43 uit te besturen, verdere drager 16a, bijvoorbeeld het van een hoogte-instelinrichting 29a voorziene afsluitbovendeel van een bij de vulmachine volgens fig. 1 behorende afsluitmachine, of de drager respectievelijk de dragers van 35 één of meer andere machines, bijvoorbeeld een vulhoogte-controle- inrichting en een etiketteermachine. Bij deze variant is voor de ver- 8303595 -8- * » dere drager 16a en de hoogte-instelinrichting 29a daarvan een met het tandwiel 27 en de inleidinrichting 40 vergelijkbare wegmeetinrichting bestaande uit het tandwiel 27a en de inleidinrichting 40a aanwezig. Voorts zijn in de informatie-verwerkende inrichting 43 aan de inleid-5 „ inrichting 40a schakelorganen 44a en 48a toegewezen, welke met de versterker 44 en de bepalingseenheid 48 overeenkomen. Bovendien zijn voor de draaistroommotor 25a van de hoogte-instelinrichting 29a twee met de EN-poorten 51, 52 vergelijkbare EN-poorten 51a, 52a in de informatieverwerkende inrichting 43 aanwezig en is de draaistroommotor 25a via 10 schakelorganen 56a met de uitgangen van de EN-poorten 51a, 52a verbonden. Hierbij is steeds één ingang van de EN-poorten 51a, 52a verbonden met de vergelijkingsinrichting 47a van de bepalingseenheid 48a, terwijl de beide andere ingangen via de signaalgeleider n naar de signaal-geleider g leiden. Vanuit de vergelijingsinrichting 47a voeren signaal-15 geleiders p;r;s;t, die naar de met de voor de signaalgeleiders a-d bij de controle-eenheid 49 aanwezige aansluitingen met vergelijkbare overdrachtsfunctie voeren.The block diagram according to Fig. 5 shows the switching-technical assignment to be used in the information-processing device 43 of a further carrier 16a to be controlled from the information-processing device 43, for example the closing top provided with a height-adjusting device 29a. sealing machine associated with the filling machine according to fig. 1, or the carrier or carriers of one or more other machines, for example a filling height control device and a labeling machine. In this variant, for the further carrier 16a and the height adjustment device 29a thereof, a distance measuring device consisting of the gear 27a and the introduction device 40a is comparable to the gear 27 and the lead-in device 40. Furthermore, in the information processing device 43, the lead-in device 40a is assigned switching members 44a and 48a which correspond to the amplifier 44 and the determining unit 48. In addition, for the three-phase motor 25a of the height adjustment device 29a, two AND gates 51a, 52a comparable to the AND gates 51, 52 are present in the information processing device 43 and the three-phase motor 25a is connected via 10 switching means 56a to the outputs of the EN ports 51a, 52a are connected. One input of the AND gates 51a, 52a is always connected to the comparator 47a of the determination unit 48a, while the other two inputs lead via the signal conductor n to the signal conductor g. Signal conductors p; r; s; t lead from the comparator 47a, which conduct to the terminals with comparable transfer function with the terminals present with the signal conductors a-d at the control unit 49.
Uit de boven toegelichte opbouw van de vulmachine volgens fig. 1 en de informatie-verwerkende inrichting volgens fig. 3 verkrijgt men 20 het volgende besturingsverloop:The following control sequence is obtained from the above-described construction of the filling machine according to Fig. 1 and the information processing device according to Fig. 3:
Nadat de hoogte-instelinrichting 29 is ingesteld en ter begrenzing van de instelweg daarvan door middel van een niet weergegeven codeerschakelaar in de controle-eenheid 49 de laagste en de hoogste plaats van de drager 16, bijvoorbeeld voor de laagste positie 100 mm 25 en voor de hoogste positie 460 mm, bijvoorbeeld in de vorm van een bitmonster is geregistreerd, wordt met de in/uit-schakelaar 54 de informatie-verwerkende inrichting 43 ingeschakeld waardoor aan de EN-poort 53 een signaal wordt toegevoerd. Door middel van de voorkies-schakelaar 50 wordt dan de voor de te verwerken soort fles vereiste 30 hoogtepositie van de drager 16 als statische parameter in de vorm van een de vereiste hoogtepositie voorstelende getalrepresentatie ingevoerd en opgeslagen. Aangezien de voorkiesschakelaar 50 als codeerschakelaar is uitgevoerd bereikt de getalrepresentatie na het opslaan daarvan bijv. als bitmonster de controle-eenheid 49. Hierin vindt daarop de vergelij-35 king met de daarin geregistreerde bitmonsters plaats, welke de laagste en hoogste positie van de hoogte-instelinrichting begrenzen. Wanneer uit de vergelijking blijkt, dat het bitmonster kan worden verwerkt, 8303595 -9- Λ * wordt dit aan de vergelijkingsinrichting 47 toegevoerd. Hierin wordt een monster dan met een bij het inschakelen van de informatie-verwerken-de inrichting 43 door de teller 46 toegevoerd bitmonster vergeleken, dat de met de voorkieswaarde overeenkomende hoogte-positiewaarde nog 5 van de voorafgaande ingenomen hoogtepositie bezit of waarin deze waarde bij het instellen van de hoogte-instelinrichting door middel van de niet-weergegeven codeerschakelaar in de teller 46 is geregistreerd. Het bij de vergelijking verkregen verschilbedrag vormt de door de hoogte-instelinrichting 29 in hoogte af te leggen instelweg.After the height adjustment device 29 has been set and to limit its setting path by means of a coding switch (not shown) in the control unit 49, the lowest and the highest position of the carrier 16, for example for the lowest position 100 mm and for the highest position 460 mm, for example in the form of a bit sample, is registered, the on / off switch 54 switches on the information processing device 43, so that a signal is applied to the AND gate 53. The height position of the carrier 16 required for the type of bottle to be processed is then entered and stored as a static parameter in the form of a number representation representing the required height position by means of the preselection switch 50. Since the preselection switch 50 is designed as an encoding switch, the number representation after storage thereof, for example as a bit sample, reaches the control unit 49. Herein, the comparison is made with the bit samples registered therein, which display the lowest and highest position of the height limit setting device. When it appears from the comparison that the bit sample can be processed, 8303595-9 * this is fed to the comparator 47. Herein, a sample is compared with a bit sample supplied by the counter 46 when the information-processing device 43 is switched on, which has the height position value corresponding to the preselection value and still has 5 of the previously occupied height position or in which this value is setting the height adjustment device by means of the coding switch (not shown) in the counter 46 is registered. The difference amount obtained in the comparison forms the adjustment path to be traveled in height by the height adjustment device 29.
10 De plus- of minafwijking van het verschilbedrag ten opzichte van de hoogtepositiewaarde geeft de betreffende instelrichting voor de draai-stroommotor 25. Wanneer op grond van deze vergelijking het uit de teller 46 afkomstige bitmonster in waarde kleiner is dan het uit de voorkiesschakelaar 50 afkomstige bitmonster, dan zal aan de draai-15 stroommotor 25 de instelrichting respectievelijk de rotatierichting voor de opwaartse beweging van de drager 16 door het geven van een signaal via de signaalgeleider e aan de EN-poort 51 worden gegeven. Wanneer daarentegen het uit de teller 46 afkomstige bitmonster in waarde groter is dan het bitmonster uit de voorkiesschakelaar 50, dan 20 verkrijgt de draaistroommotor 25 informatie voor de instelrichting respectievelijk de rotatierichting voor een neerwaartse beweging van de drager 16 door levering van een signaal via de signaalgeleider f aan de EN-poort 52. De betreffende bewegingsrichting kan door een in de signaalgeleiders e, f opgenomen controlelamp 66 worden aangegeven.The plus or minus deviation of the difference amount with respect to the height position value gives the respective setting direction for the rotary current motor 25. If, on the basis of this comparison, the bit sample from the counter 46 is smaller in value than the bit sample from the pre-selection switch 50 Then, the rotary current motor 25 will be given the setting direction or the rotation direction for the upward movement of the carrier 16 by supplying a signal via the signal conductor e to the AND gate 51. On the other hand, if the bit sample from the counter 46 is larger in value than the bit sample from the pre-selection switch 50, then the AC motor 25 obtains information for the setting direction and the rotation direction for a downward movement of the carrier 16 by supplying a signal via the signal conductor f at the AND gate 52. The respective direction of movement can be indicated by a control lamp 66 incorporated in the signal conductors e, f.
25 Wanneer nu de starttastinrichting 55 wordt beïnvloed, dan wordt aan de EN-poort 53 een verder signaal toegevoerd, welke poort dan een signaal aan de EN-poorten 51, 52 levert. Wanneer bijvoorbeeld bij het inschakelen van de informatie-verwerkende inrichting 53 op grond van de in de vergelijkingsinrichting 47 plaatsgevonden hebbende vergelij-30 king van het uit de teller 46 en het uit de voorkiesschakelaar 50 afkomstige bitmonster een signaal via de signaalgeleiding e aan de EN-poort 51 wordt toegevoerd, dan treedt aan de uitgang daarvan een signaal op, door middel waarvan het schakelorgaan 56 de draaistroommotor 25 inschakelt. Deze drijft daarop de hoogte-instelinrichting 29 35· in de, de drager 16 naar boven voerende draairichting aan, waarbij met de, de moer 21 dragende buis 22 ook het daarop bevestigde tand- 8303595 -10- wiel 27 in rotatie wordt gebracht. Bij elk passeren van een tandkop langs de aftastkop van de inleidinginrichting 40 wordt hierin een puls opgewekt, welke een wegeenheid voorstelt. Ben voorafbepaald aantal wegeenheden respectievelijk pulsen bepalen de door de hoogte-5 instelinrichting 29 voor het innemen van de vereiste hoogtepositie af te leggen instelweg. De pulsen bereiken, nadat ze in de versterker 44 in rechthoekige signalen zijn omgezet en versterkt, na het doorlopen van de frequentiedeler 45 de teller 46, die de pulsen telt en de steeds actuele stand in de vorm van een bitmonster aan de vergelij-10 kingsinrichting 47 verder voert. Wanneer bij de vergelijking van de door de teller 46 en de voorkiesschakelaar 50 toegevoerde bitmonsters de voorkieswaarde wordt bereikt, dan treedt aan de uitgang van de EN-poort 51 een 0-signaal op, waardoor de draaistroommotor 25 wordt uitgeschakeld. Op dit moment heeft de drager 16 de vooraf gekozen 15 vereiste hoogtepositie ingenomen. Aangezien bij deze opwaartse beweging van de drager 16 de hoogte-instelinrichting 29 via het kettingwiel 28 en de ketting 30 met het kettingwiel 31 van de, aan de drijver 19 toewezen machine-inrichting 39 mechanisch is verbonden, neemt deze aan de .opwaartse beweging deel en behoudt deze ten opzichte van de drager 16 20 steeds dezelfde hoogtepositie.When the start probe 55 is now influenced, a further signal is applied to the AND gate 53, which gate then supplies a signal to the AND gates 51, 52. For example, when the information processing device 53 is switched on, on the basis of the comparison in the comparator 47 of the bit sample from the counter 46 and the bit sample originating from the pre-selection switch 50, a signal is sent via the signal conductor e to the AND When port 51 is supplied, a signal occurs at its output, by means of which the switching element 56 switches on the three-phase motor 25. It then actuates the height adjustment device 29 in the direction of rotation leading upwards to the carrier 16, whereby the toothed wheel 2730 mounted thereon is also rotated with the tube 22 carrying the nut 21. Each time a tooth head passes along the scanning head of the initiator 40, a pulse is generated herein, which represents a road unit. A predetermined number of road units or pulses determine the adjustment path to be traveled by the height adjusting device 29 for occupying the required height position. The pulses, after being converted and amplified in rectangular signals in the amplifier 44, after passing through the frequency divider 45 reach the counter 46, which counts the pulses and the current position in the form of a bit sample at the comparator 47 continues. When, when comparing the bit samples supplied by the counter 46 and the pre-selection switch 50, the pre-selection value is reached, a 0 signal occurs at the output of the AND gate 51, as a result of which the three-phase motor 25 is switched off. At this time, the carrier 16 has taken the preselected required height position. Since, with this upward movement of the carrier 16, the height adjustment device 29 is mechanically connected via the sprocket 28 and the chain 30 to the sprocket 31 of the machine device 39 assigned to the float 19, it takes part in the upward movement and always maintains the same height position relative to the carrier 16.
Wanneer daarentegen uit de bovenbeschreven vergelijking van de bitmonsters uit de teller 46 en de voorkiesschakelaar 50 een signaal via de signaalgeleider f aan de EN-poort 52 wordt toegevoerd, dan treedt aan de uitgang daarvan een signaal op, door welk signaal het schakel-25 orgaan 56 de draaistroommotor 25 inschakelt, die daarop de hoogte- instelinrichting 29 in een, de drager 16 naar beneden voerende draairichting aandrijft. Op de wijze van de bovenbeschreven hoogte-instelling van de drager 16 en de machine-inrichting 39 vindt dan de neerwaartse beweging daarvan onder behoud' van steeds dezelfde hoogteposities en de 30 uitschakeling van de draaistroommotor 25 bij het aan de uitgang van de EN-poort 52 optredende 0-signaal plaats.On the other hand, if a signal is applied to the AND gate 52 via the signal conductor f from the above-described comparison of the bit samples from the counter 46 and the pre-selection switch 50, a signal occurs at the output thereof, through which signal the switching element 56 switches on the three-phase motor 25, which then drives the height adjustment device 29 in a direction of rotation which carries the carrier 16 downwards. In the manner of the above-described height adjustment of the carrier 16 and the machine device 39, the downward movement thereof then maintains the same height positions and the three-phase motor 25 is switched off at the output of the AND gate. 52 occurring 0 signal instead.
Op dezelfde wijze zijn door middel van de informatie-verwerkende inrichting 43 in de steeds vereiste hoogtepositie gemeenschappelijk bestuurbaar ook de verdere met een hoogte-instelinrichting 29a uitge-35 ruste drager 16a van de machine respectievelijk een' machinecombinatie 8303595 9 s> -1 Ιοί de hoogte-instelinrichtingen van alle in een behandelingsinstallatie aanwezige afzonderlijke machines. Voor dit geval van fig. 5 wordt aan alle vergelijkingsinrichtingen 47, 47a van de bepalingseenheden 48, 48a een gemeenschappelijke voorgeefwaarde door middel van de voor-5 kiesschakelaar 50 toegevoerd. Bij voorkeur wordt hierbij een gemeenschappelijke in/uit-schakelaar 54 voor het inschakelen van de gemeenschappelijke informatie-verwerkende inrichting 43 en een gemeenschappelijke starttastinrichting 55 voor het starten van het programma gebruikt.In the same manner, the further carrier 16a of the machine or a machine combination 8303595 can also be controlled jointly by means of the information-processing device 43 in the always required height position, which is also equipped with a height-adjusting device 29a. height adjustment devices of all individual machines present in a treatment plant. For this case of FIG. 5, a common preset value is supplied to all comparators 47, 47a of the determination units 48, 48a by means of the preselection switch 50. Preferably, a common on / off switch 54 for switching on the common information processing device 43 and a common start probe 55 for starting the program are used.
10 Wanneer overeenkomstig de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 en 4 voor de hoogte-instelinrichting 38 van de machine-inrichting 39 in plaats van de uit de ketting 30 en de kettingwielen 28, 39 gevormde mechanische aandrij fverbinding de elektrische besturing door middel van de draaistroommotor 57 en de bijbehorende overbrengingsinrichting 15 58 en overeenkomstige besturingsorganen in de informatie-verwerkende inrichting 43 aanwezig zijn, dan moet voor het hiertoe vereiste be-sturingsverloop bij ingeschakelde informatie-verwerkende inrichting 43 ' naast de signaaltoevoer aan de EN-poort 53 en het in de werkzame toestand brengen van de. in wezen uit het tandwiel 27 en de inleidinrich-20 ting 40 bestaande incrementale wegmeetinrichting evenals het toevoeren van de voorkieswaarde aan de voorkiesschakelaar 50, bovendien nog de bij de hoogte-instelinrichting 38 behorende incrementale wegmeet-inrichting, bestaande uit het tandwiel 59 en de inleidinrichting 60, voor het verschaffen van een, de werkelijke hoogtnpositie van de hoogte-25 instelinrichting 38 in de vorm van wegeenheden aangevende dynamische parameter werkzaam worden gemaakt. Bovendien dient bij de eerste instelling van de informatie-verwerkende inrichting 43 aan de verschil-teller 63 nog een statische parameter in de vorm van een vast instelbare waarde worden toegevoerd, welke de wegeenheden voor een beoogde 30 voorijling van de hoogte-instelinrichting 29 van de drager 16 ten opzichte van de in hoogte versneld verstelbare hoogte-instelinrichting 38 aangeeft, wanneer door het toepasse’n van deze maatregelen de starttastinrichting 55 wordt beïnvloed, dan wordt aan de EN-poort 53 een verder signaal toegevoerd, welke poorten daarop een signaal via de 35 signaalgeleider g aan de EN-poorten 51, 52 en via de met de signaal-geleider g verbonden signaalgeleiders 1, m aan de EN-poorten 64, 65 8303595 -12- toevoert. Wanneer bijvoorbeeld bij het inschakelen van de informatieverwerkende inrichting 43 op grond van de in de vergelijkingsinrichting 47 plaatsgevonden hebbende vergelijking van de bitmonsters uit de teller 46 en de voorkiesschakelaar 50 een signaal via de signaalgeleider 5 e aan de EN-poort 51 wordt toegevoerd, dan treedt aan de uitgang van de EN-poort 51 een signaal op, door welk signaal de schakelorganen 56 de draaistroommotor 25 inschakelen. Deze drijft daarop de hoogte-instelinrichting 29 in de, de drager 16 naar boven voerende rotatie-richting aan, waarbij, zoals boven reeds is beschreven, bij het pas-10 seren van steeds een tandkop van het rondgaande tandwiel 27 langs de aftastkop van de inleidinrichting'40 in deze laatste een puls wordt opgewekt, welke een wegeenheid voorstelt. Een voorafbepaald aantal wegeenheden respectievelijk pulsen geven ook hier de door de hoogte-instelinrichting 29 voor het innemen van de vereiste hoogtepositie af-15 gelegde instelweg. Na omzetting van de pulsen in rechthoekige signalen en versterking in versterker 44 bereiken de pulsen na het passeren van de frequentiedeler 45 de teller 46, die de pulsen telt en de steeds actuele stan,d in de vorm van een bitmonster verder voert naar de vergelijkingsinrichting 47, alsook via de signaalgeleider h naar de ver-20 schilteller 63. Zodra deze een met de ingestelde waarde overeenkomend aantal pulsen heeft geteld, levert deze een signaal via de signaalgeleider i aan de EN-poort. 64. Aangezien via de signaalgeleider 1 reeds een signaal aan de EN-poort 64 wordt toegevoerd, treedt aan de uitgang daarvan een signaal op, dat via de schakelorganen 56 de draaistroom-25 motor 57 inschakelt, die daarop de hoogte-instelinrichting 38 in de, de machine-inrichting 39 naar boven voerende draairichting aandrijft.According to the embodiment according to Figs. 2 and 4, for the height adjustment device 38 of the machine device 39, instead of the mechanical drive connection formed from the chain 30 and the sprockets 28, 39, if the electrical control is effected by means of the three-phase motor 57 and the associated transmission device 15 and corresponding control elements are present in the information processing device 43, then the required control sequence with information processing device 43 'switched on must be in addition to the signal supply to the AND gate 53 and the active condition the. The incremental displacement measuring device consisting essentially of the gear 27 and the lead-in device 40 as well as the supply of the preselection value to the preselection switch 50, in addition to the incremental displacement measuring device associated with the height adjustment device 38, consisting of the gear wheel 59 and the lead-in device. 60, to provide a dynamic parameter indicating the actual height position of the height adjustment device 38 in the form of road units. In addition, when the information-processing device 43 is first set, a differential parameter 63 in the form of a fixed adjustable value must be supplied to the difference counter 63, which means for an intended advance of the height-adjustment device 29 of the height adjustment device. carrier 16 indicates with respect to the height-adjustable height-adjusting device 38, if the start-sensing device 55 is influenced by the application of these measures, a further signal is applied to AND gate 53, which gates thereon a signal via supply the signal conductor g to the AND gates 51, 52 and via the signal conductors 1, m connected to the signal conductor g to the AND gates 64, 65 8303595 -12-. For example, if a signal is applied to the AND gate 51 on the signal conductor 5 e when the information processing device 43 is switched on, on the basis of the comparison of the bit samples from the counter 46 and the pre-selection switch 50 in the comparator 47, then a signal at the output of AND gate 51, by which signal the switching members 56 switch on the AC motor 25. It then drives the height adjustment device 29 in the direction of rotation leading upwards to the carrier 16, wherein, as has already been described above, when a toothed head of the revolving gear 27 is always passed along the scanning head of the initiator 40 is generated in the latter a pulse representing a road unit. Here, too, a predetermined number of road units or pulses give the adjustment path traveled by the height adjustment device 29 for occupying the required height position. After converting the pulses into rectangular signals and amplification in amplifier 44, after passing the frequency divider 45, the pulses reach the counter 46, which counts the pulses and feeds the always current standard d in the form of a bit sample to the comparator 47 as well as via the signal conductor h to the difference counter 63. Once it has counted a number of pulses corresponding to the set value, it supplies a signal via the signal conductor i to the AND gate. 64. Since a signal is already applied to the AND gate 64 via the signal conductor 1, a signal occurs at its output which switches on the three-phase motor 57 via the switching means 56, which then switches the height adjustment device 38 into the , the machine device 39 drives the upward direction of rotation.
Het bij ingeschakelde draaistroommotor 57 tegelijkertijd in rotatie gebrachte tandwiel 59 op de as 32 van de hoofdinstelinrichting 38 wekt ook hier steeds bij het passeren vein een tandkop langs de af-30 tastkop van de inleidinrichting 60 in deze laatste een puls op. Deze stelt eveneens een wegeenheid voor, welke in waarde gelijk is met de door de inleidinrichting 40 geleverde wegeenheid. Nadat de pulsen in de versterker 62 tot rechthoekige signalen zijn omgezet en versterkt, worden zij toegevoerd aan verschilteller 63, waaraan tegelijkertijd 35 via de signaalgeleider h continu de pulsen uit de versterker 44 worden toegevoerd. -Aangezien op grond van de constructie van de hoogte- 8303595 -13- instelinrichtlng 38 deze de machine-inrichting 39 sneller naar boven beweegt dan de hoogte-instelinrichting 29 de drager 16 beweegt, worden aan de verschilteller 63 per eenheid van. tijd meer pulsen uit de versterker 62 als uit de versterker 44 toegevoerd. Bij het inhalen van 5 de hoogtepositie van de drager 16 door een machine-inrichting 39 bereiken de in de verschilteller 49 steeds als bitmonsters aanwezige tellerstanden van de uit de versterker 44 en de versterker 62 afkomstige signalen overeenstemming, waarop aan de uitgang van de verschilteller 63, waarop de signaalgeleider i is aangesloten, een 0-signaal 10 optreedt. Hierdoor treedt ook aan de uitgang van de EN-poort 64 een 0-signaal op, waardoor de draaistroommotor 57 wordt uitgeschakeld. Waimeer echter de tellerstand van de uit de versterker 44 afkomstige signalen in de verschilteller 63 ten opzichte van het aantal signalen van de vast ingestelde waarde hoger is, dan treedt over de signaal-15 geleider i opnieuw een signaal op, dat bij de EN-poort 64 een signaal voor het inschakelen van de draaistroommotor 57 opwekt. Wanneer daarop in de verschilteller 63 een overeenstemming optreedt tussen de, de actuele tellerstanden van de versterkers 44 en 62 weergevende bitmonsters, dan treedt op de signaalgeleider i opnieuw een nulsignaal 20 op en ook een dergelijk signaal aan de uitgang van de EN-poort 64, hetgeen tot uitschakeling van de draaistroommotor 57 lèidt. Dit inschakelen van de draaistroommotor 57 bij een hogere tellerstand van de signalen ten opzichte van het bij de vast ingestelde waarde vastgelegde aantal signalen en het uitschakelen van de draaistroommotor 57 25 bij overeenstemming van de, de actuele tellerstanden in de verschilteller 63 weergevende bitmonsters vindt zolang plaats tot de machine-inrichting 39 de werkelijke, met de voorkieswaarde overeenkomende hoogtepositie van de drager 16 heeft bereikt. Dit vindt gelijktijdig of later plaats wanneer bij de in de vergelijkingsrichting 47 plaats-30 vindende vergelijking van het door de teller 46 toegevoerde bitmonster met het uit de voorkiesschakelaar afkomstige bitmonster de voorkieswaarde wordt bereikt en als resultaat van deze vergelijking via de signaalgeleider e een 0-signaal aan de EN-poort 51 wordt toegevoerd, waarop het aan' de uitgang van de EN-poort 51 optredende 0-signaal tot 35 het uitschakelen van de draaistroommotor 25 leidt.The gearwheel 59 on the shaft 32 of the main adjusting device 38, which is simultaneously rotated when the three-phase motor 57 is switched on, generates a pulse here as well as a tooth head along the sensing head of the initiating device 60 in the latter as it passes by. It also represents a road unit which is equal in value to the road unit supplied by the initiator 40. After the pulses in the amplifier 62 have been converted and amplified into rectangular signals, they are applied to difference counter 63, to which the pulses from the amplifier 44 are continuously supplied simultaneously via the signal conductor h. Because of the construction of the height adjustment device 38, which moves the machine device 39 upwards faster than the height adjustment device 29 moves the carrier 16, the difference counter 63 per unit of time is shown. time, more pulses are supplied from amplifier 62 as from amplifier 44. When the height position of the carrier 16 is overtaken by a machine device 39, the counter readings of the signals from the amplifier 44 and the amplifier 62, which are present in the difference counter 49, always correspond as bit samples, to which correspond at the output of the difference counter 63 to which the signal conductor i is connected, a 0 signal 10 occurs. As a result, a 0 signal also occurs at the output of AND gate 64, as a result of which the three-phase motor 57 is switched off. If, however, the counter position of the signals from the amplifier 44 in the difference counter 63 is higher compared to the number of signals of the fixed value, then a signal occurs again over the signal conductor i, which signal at the AND gate 64 generates a signal for switching on the three-phase motor 57. When there is a correspondence thereto in the difference counter 63 between the bit samples displaying the current counter readings of the amplifiers 44 and 62, a zero signal 20 occurs again on the signal conductor i and also such a signal at the output of the AND gate 64, which leads to the tripping of the three-phase motor 57. This switching on of the three-phase motor 57 at a higher counter position of the signals relative to the number of signals fixed at the fixed value and the switching off of the three-phase motor 57 at the corresponding bit samples displaying the current counter positions in the difference counter 63 take place for as long as until the machine device 39 has reached the actual height position of the carrier 16 corresponding to the preselection value. This takes place simultaneously or later when, in the comparison of the bit sample supplied by the counter 46 with the bit sample from the preselection switch, the preselection value is reached in the comparison direction 47 and the pre-selection value is reached via the signal conductor e as a result of this comparison. a signal is applied to the AND gate 51, whereafter the 0 signal occurring at the output of the AND gate 51 leads to the tripping of the three-phase motor 25.
8303595 -14-8303595 -14-
Het bovenstaande besturingsverloop bij de opwaartse beweging van de drager 16 en de machine-inrichting 39 vindt in wezen ook plaats voor de neerwaartse beweging daarvan, welke voor de drager 18 wordt ingeleid wanneer de vergelijking van de bitmonsters uit de teller 46 5 en de voorkiesschakelaar 50 in. de vergelijkingsrichting 47 leidt tot een signaal, dat via de signaalgeleider f aan de EN-poort 52 wordt toegevoerd. De. door dit signaal via de schakelorganen 56 ingeschakelde draaistroonmotor 25 drijft dan de hoogte-instelinrichting 29 in de, de drager 16 naar beneden voerende draairichting aan. Voor de machine-10 inrichting 39 wordt de neerwaartse beweging ingeleid door een signaal van de, de pulsen bepalende verschilteller 63 via de signaalgeleider 1 aan de EN-poort 65, waarvan het uitgangssignaal de draaistroommotor 57 via de schakelorganen 56 in neerwaarts leidende draairichting inschakelt.The above control sequence in the upward movement of the carrier 16 and the machine device 39 also essentially takes place before its downward movement, which is initiated for the carrier 18 when the comparison of the bit samples from the counter 46 and the pre-selection switch 50 in. the comparative direction 47 leads to a signal which is applied to the AND gate 52 via the signal conductor f. The. the rotary motor 25, which is switched on via the switching means 56, then drives the height adjustment device 29 in the direction of rotation leading down the carrier 16. For the machine device 39, the downward movement is initiated by a signal from the pulse-determining difference counter 63 via the signal conductor 1 at the AND gate 65, the output signal of which turns the three-phase motor 57 via the switching means 56 in the downward direction of rotation.
83035958303595
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3241435A DE3241435C2 (en) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | Method and arrangement for jointly adjusting the height of a carrier having treatment, control or similar organs and a machine device associated therewith of a vascular treatment, control or similar machine |
| DE3241435 | 1982-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8303595A true NL8303595A (en) | 1984-06-01 |
Family
ID=6177685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8303595A NL8303595A (en) | 1982-11-10 | 1983-10-18 | METHOD FOR DRIVING A CARRIER, CONTROL OR SIMILAR DEVICE, INCLUDING THE TREATMENT, CONTROL OR SIMILAR DEVICES AND APPARATUS FOR USING THIS METHOD |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108102A (en) |
| DE (1) | DE3241435C2 (en) |
| IT (1) | IT1169333B (en) |
| NL (1) | NL8303595A (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3642722A1 (en) * | 1986-12-13 | 1988-06-23 | Hermann Kronseder | VESSEL TREATMENT MACHINE, ESPECIALLY FILLING MACHINE |
| JPH0620899B2 (en) * | 1987-10-29 | 1994-03-23 | のむら産業株式会社 | Granular packer device |
| JP2593688B2 (en) * | 1988-05-19 | 1997-03-26 | 株式会社ミューチュアル | Automatic packaging equipment |
| DE3927897A1 (en) * | 1989-08-24 | 1991-02-28 | Alfill Getraenketechnik | Can filling machine with rotating conveyor - holds can at angle inclined to vertical to counteract centrifugal force |
| DE4332327A1 (en) * | 1993-09-23 | 1995-03-30 | Alfill Getraenketechnik | Container-filling machine |
| DE19741476C5 (en) * | 1997-09-15 | 2010-06-02 | Krones Ag | Machine for treating vessels |
| FR2895371B1 (en) * | 2005-12-22 | 2010-05-14 | Tremark Technologies Inc | FILLING PLANT FOR CONTAINERS COMPRISING A HEIGHT ADJUSTING MEMBER |
| CN106379612A (en) * | 2016-11-05 | 2017-02-08 | 汕头市新青罐机有限公司 | Intelligent leakiness inspector |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE6607615U (en) * | 1965-10-01 | 1971-03-25 | Seitz Werke Gmbh | BOTTLE FILLING MACHINE WITH HEIGHT-ADJUSTABLE FUEL CONTAINER AND FILLER CONTAINER FLOAT. |
| DE2100284C3 (en) * | 1971-01-05 | 1975-01-02 | Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach | Revolving vessel treatment machine |
| JPS5634519A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-06 | Fuji Kiko Co Ltd | Car door |
| NL90940C (en) * | 1980-12-20 | |||
| DE3104187A1 (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach | "ARRANGEMENT ON A VESSEL TREATMENT MACHINE" |
-
1982
- 1982-11-10 DE DE3241435A patent/DE3241435C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-10-18 NL NL8303595A patent/NL8303595A/en not_active Application Discontinuation
- 1983-10-20 IT IT49189/83A patent/IT1169333B/en active
- 1983-11-02 JP JP58204999A patent/JPS59108102A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0430606B2 (en) | 1992-05-22 |
| DE3241435A1 (en) | 1984-05-10 |
| JPS59108102A (en) | 1984-06-22 |
| IT8349189A0 (en) | 1983-10-20 |
| IT1169333B (en) | 1987-05-27 |
| DE3241435C2 (en) | 1994-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8303595A (en) | METHOD FOR DRIVING A CARRIER, CONTROL OR SIMILAR DEVICE, INCLUDING THE TREATMENT, CONTROL OR SIMILAR DEVICES AND APPARATUS FOR USING THIS METHOD | |
| EP2995960B1 (en) | Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors | |
| US4386635A (en) | Method for controlling electrically controlled filling elements and system for carrying out the method | |
| SU865133A3 (en) | Method of automatic control of invert sugar fractionating | |
| US5495793A (en) | Method and apparatus for preparing a beverage | |
| EP0199466A2 (en) | Dispensing method for improved uniformity in dispensing | |
| US5970830A (en) | Bar feeder for feeding a machine tool, in particular an automatic lathe | |
| EP3064226A1 (en) | Machine and method for washing and/or sterilizing loose products | |
| US4328701A (en) | Apparatus for determining the behavior of a liquid during coagulation and the like | |
| NO178246B (en) | Control system for a device having reciprocating linear motion or intermittent motion | |
| KR850000992B1 (en) | Workpiece feeder | |
| DE3048257C2 (en) | ||
| DE3036294C2 (en) | ||
| JP2002037390A (en) | Filling device | |
| NL8102166A (en) | METHOD FOR DRIVING A FILLING MACHINE AND DEVICE FOR USING THIS METHOD | |
| US4516699A (en) | Automatic ladling apparatus | |
| EP3570017A2 (en) | Preparation of distillation measurement | |
| US4495975A (en) | Sample treatment device | |
| US4558421A (en) | Control system for an automatic ladling apparatus | |
| JP4336546B2 (en) | Powder sample filling method | |
| EP1645869B1 (en) | Device for recording the boiling-point curve of liquids | |
| US2693336A (en) | Automatic filling and weighing machine | |
| JP7060796B6 (en) | Weight filling device | |
| EP0839722B1 (en) | Tube filling machine with automatic adjustment for processing tubes of different lengths | |
| EP0128742B1 (en) | Control system for automatic ladling apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |