NL8203603A - METHOD AND APPARATUS FOR WELDING A BOLT USING AN ELECTRIC BOLT ARC WELDING APPLIANCE. - Google Patents
METHOD AND APPARATUS FOR WELDING A BOLT USING AN ELECTRIC BOLT ARC WELDING APPLIANCE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8203603A NL8203603A NL8203603A NL8203603A NL8203603A NL 8203603 A NL8203603 A NL 8203603A NL 8203603 A NL8203603 A NL 8203603A NL 8203603 A NL8203603 A NL 8203603A NL 8203603 A NL8203603 A NL 8203603A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bolt
- workpiece
- push rod
- displacement
- welding
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 42
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 28
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 19
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/201—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis
- B23K9/202—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis by means of portable equipment, e.g. stud welding gun
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
I f l - * 0I f l - * 0
Lx 6062Lx 6062
Werkwijze en inrichting voor het vastlassen van een bout met be- hulp van een elektrisch bouten-booglastoestel.Method and device for welding a bolt by means of an electric bolt arc welding machine.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het vastlassen van een bout aan een werkstuk met behulp van een bouten-booglastoestel, dat bestaat uit een aan het voorste toesteleinde aangebrachte boutvatting, die met een in het 5 toestelhuis in de asrichting begrensd heen en weer beweegbare stootstang is gekoppeld en met een lasstroombron kan worden verbonden, en uit een op deze stootstang rechtlijnig inwerkend instel-onderdeel, waarbij de tegen het werkstuk gedrukte bout onder vorming van een lichtboog tussen de bout en het werkstuk van dit werkstuk 10 wordt verwijderd, welke bout na het vormen van smeltgebieden onder doving van de lichtboog opnieuw tegen het werkstuk wordt gedrukt, en tenslotte tot aan het stollen van de smelt in deze stand wordt vastgehouden.The invention relates to a method and an apparatus for welding a bolt to a workpiece by means of a bolt-arc welding device, which consists of a bolt mount arranged at the front end of the device, which is bounded in the axis housing in the device housing. a movable push rod is coupled again and can be connected to a welding power source, and from an adjustment member acting rectilinearly on this push rod, the bolt pressed against the workpiece being formed by an arc between the bolt and the workpiece of this workpiece 10 , which bolt is pressed against the workpiece again after the melting areas are formed, after melting areas, and is finally held in this position until the melt solidifies.
Bij het uit DE-A 3 032 829 bekend boutenlastpestel, dat 13 volgens het zgn. afhef-ontstekingsbeginsel werkt, geschiedt het terugtrekken van de stootstang, die de bout draagt, met behulp van een elektromagneet, waarbij een daardoor voorgespannen drukveer ervoor zorgt, dat de bout weer in de smelt wordt gedompeld.In the bolt load assembly known from DE-A 3 032 829, which operates according to the so-called lift-off ignition principle, the push rod, which carries the bolt, is withdrawn by means of an electromagnet, whereby a pressure spring pretensioned thereby ensures that the bolt is again immersed in the melt.
Daarbij treden twee bewegingen met verschillende zin, 20 verschillende snelheid en verschillende weglengte op.Two movements with different sense, different speed and different road length occur.
Deze drie parameters zijn bij deze bekende boutenlas-toestellen niet nauwkeurig te beheersen, en hebben derhalve een grote, invloed op de hoedanigheid van de las.These three parameters cannot be accurately controlled in these known bolt welding machines, and therefore have a large influence on the quality of the weld.
Zo moet bijvoorbeeld de afheflengte van de bout steeds 25 door het instellen van het veeronderdeel worden bijgesteld, wanneer dit vereist is. Voorts wordt de afhefsnelheid door de magneetkracht bepaald, waarbij deze alleen door verandering van de afhefweglengte kan worden veranderd. Bij eenzelfde afhefweglengte is derhalve een snelheidsregeling niet mogelijk. Een nog groter 30 nadeel blijkt, wanneer de bout naar het laspunt beweegt, daar hierbij de snelheid van de bout uitsluitend door de kracht van de veer . wordt bepaald.For example, the lift-off length of the bolt must always be adjusted by adjusting the spring part when this is required. Furthermore, the lifting speed is determined by the magnetic force, which can only be changed by changing the lifting path length. Speed control is therefore not possible with the same lifting distance. An even greater disadvantage appears when the bolt moves towards the welding point, since the speed of the bolt here is solely due to the force of the spring. is determined.
Hoewel bij het voornoemde bekende lastoestel de voor- waartse beweging van de bout nog door middel van een luchtdemper 35 kan worden af geremd,, teneinde te verhinderen, dat bij een te snel 8203503 - 2 -Although in the aforementioned known welding machine the forward movement of the bolt can still be slowed down by means of an air damper 35, in order to prevent that with a too fast 8203503 - 2 -
I II I
* in de smelt dompelen ran de bout de smelt wegspat, is de uitwerking van een dergelijke demper op de snelheid niet steeds dezelfde, daar invloeden zoals de temperatuur en de vervuilingsgraad ook hier tot veranderingen kunnen leiden· 5 Voorts is daarbij de weglengte van de bout naar het las punt toe afhankelijk van de grootte en diepte van de smelt, waarin de bout onder invloed van de veer tot een maximale diepte wordt ingedompeld} zodat de lengte van de aangelaste boutt vanaf het werkstuk gemeten) sterk kan verschillen.* immersion in the melt of the bolt splashes away the melt, the effect of such a damper on the speed is not always the same, since influences such as temperature and degree of pollution can also lead to changes here · 5 Furthermore, the path length of the bolt is towards the welding point depending on the size and depth of the melt, in which the bolt is immersed under the influence of the spring to a maximum depth}, so that the length of the welded-on bolt measured from the workpiece can vary considerably.
10 De uitvinding beoogt een werkwijze van de voornoemde soort te verbeteren, waarbij onder handhaving van de bij de bekende werkwijzen bereikte voordelen nog een aanmerkelijke verbetering van de lashoedanigheid en het nuttig effect, alsmede een tot nu toe niet bereikbare juiste stand van de aangelaste bout wat de werkzame 15 lengte betreft, kan worden verkregen.The object of the invention is to improve a method of the above-mentioned type, wherein, while retaining the advantages achieved in the known methods, there is still a considerable improvement in the welding quality and the useful effect, as well as a hitherto inaccessible correct position of the welded bolt. the effective length can be obtained.
. Hiertoe heeft de werkwijze volgens de uitvinding als kenmerk, dat de stootstangbewegingen in de beide verplaatsings-zinnen zowel wat betreft de verplaatsingsweglengten als de ver-plaatsingssnelheden instelbaar aan een gedwongen besturing worden 20 onderworpen.. To this end, the method according to the invention is characterized in that the push rod movements in the two displacement sentences are subjected to a forced control as regards the displacement path lengths as well as the displacement speeds.
Daarbij kan het verder gunstig zijn, wanneer de stoot-stang tijdens de achterwaartse en/of voorwaartse beweging verschillend wordt versneld dan wel vertraagd·It can furthermore be advantageous if the push rod is accelerated or decelerated differently during the backward and / or forward movement.
Daardoor wordt nu de mogelijkheid geschapen om alle las-25 parameters te veranderen, en nauwkeurig aan de steeds te stellen eisen aan te passen.This now creates the possibility to change all welding parameters and to accurately adapt them to the demands to be made.
Eén voorkeursuitvoering van de inrichting voor het uit-voerea van de voornoemde werkwijze wordt gekenmerkt door een draaiende elektrische motor met instelbare draaizin en draaisnel-30 heid, die door tussenkomst van een de draaibeweging in een rechtlijnige beweging omvormende overbrenging in de beide instelzinnen met de stootstang is gekoppeld.One preferred embodiment of the device for the output of the aforementioned method is characterized by a rotating electric motor with adjustable rotation sense and rotation speed, which, through the intervention of a rotary movement, converts the rotary movements into the two adjustment sentences with the push rod. is connected.
Dergelijke instelmiddelen kunnen aan de gestelde eisen voldoen, terwijl de tot nu toe vereiste en aan storingen onder-35 worpen veer- en dempingsonderdelen overbodig worden.Such adjusting means can meet the set requirements, while the spring and damping parts which have hitherto been required and which are subject to malfunctions become superfluous.
Daarbij kan het gunstig zijn een betrekkelijk gemakkelijk regelbare gelijkstroommotor te gebruiken, terwijl het ook mogelijk is een wisselstroommotor met frequentiebesturing toe teIt may be advantageous to use a relatively easily controllable DC motor, while it is also possible to add an AC motor with frequency control
SaS«m. 32 0 3 6 03 - 3 - #SaS «m. 32 0 3 6 03 - 3 - #
Onder sommige omstandigheden kan het gunstig zijn een draaiende stapmotor te gebruiken.In some circumstances it may be beneficial to use a rotating stepper motor.
Bij voorkeur wordt voor het omvormen van de draaibeweging in een rechtlijnige stootstangbeweging het draaibare.gedeelte van 5 de motor door tussenkomst van een schroefaandrijving met de stoot-stang verbonden. Dit laat een gedrongen uitvoering van het gehele toestel en een spelingvrije omvorming van de bewegingen in de beide zinnen toe.Preferably, for converting the rotary movement into a rectilinear push rod movement, the rotatable part of the motor is connected to the push rod by means of a screw drive. This allows a squat execution of the entire device and a backlash-free translation of the movements in both sentences.
Een gunstige uitvoeringsvorm heeft daarbij als kenmerk, 10 dat de stootstang in het toestelhuis onverdraagbaar is gelagerd, waarbij aan het achtereinde daarvan een in dezelfde richting gerichte schroefstang aanwezig is, waarop zich een onmiddellijk ; door de motor in draaiing te brengen moer bevindt.A favorable embodiment is characterized in that the push rod in the appliance housing is supported in an unbearable manner, with a screw rod pointing in the same direction at the rear end, on which an immediate; nut to be rotated by the motor.
Bij een andere uitvoeringsvorm, waarbij bijkomende midde-15 len voor het onverdraaibaar opstellen van de stootstang overbodig zijn, verloopt de schroefstang met de overeenkomstige moer voor het in de asrichting verplaatsen van de stootstang evenwijdig aan de laatstgenoemde.In another embodiment, where additional means for non-rotatable positioning of the push rod are unnecessary, the screw rod with the corresponding nut for moving the push rod in the axial direction is parallel to the latter.
Onder bepaalde omstandigheden kan het voor het uitvoeren 20 van de voornoemde werkwijze aanbeveling verdienen de stootstang met een lineaire elektromotor met omkeerbare bewegingszin te koppelen, waarvan de verplaatsingsweglengte en de verplaatsingssnelheid instelbaar zijn.Under certain circumstances it may be advisable to carry out the aforementioned method in coupling the push rod to a linear electric motor with reversible sense of movement, the displacement path length and the displacement speed of which are adjustable.
Voor het verkrijgen van een gedrongen uitvoering van een 25 dergelijk toestel en voor het vereenvoudigen van de vervaardiging daarvan kan het gunstig zijn, wanneer de stootstang en de lineaire motor wat de bewegingsrichtingen betreft in dezelfde richting zijn gericht, en rechtstreeks met elkaar zijn gekoppeld.In order to obtain a compact design of such a device and to simplify its manufacture, it can be advantageous if the push rod and the linear motor are oriented in the same direction with regard to the directions of movement and are directly coupled to each other.
Bij toepassing van een dergelijk elektrisch aandrijf-50 onderdeel wordt de overbrenging voor het omvormen van een draaibeweging in een rechtlijnige stootstangbeweging overbodig.When such an electric drive-50 part is used, the transmission for converting a rotary movement into a rectilinear push rod movement becomes superfluous.
Voor het verder verbeteren van de lasbewerking kan het gunstig zijn het boutenlastoestel te voorzien van een de ver-plaatsingsweg van de stootstang aftastend weglengtemeetmiddel, dat 33 dienovereenkomstig op een besturingsmiddel voor het verplaatsings-onderdeel kan inwerken.In order to further improve the welding operation, it may be beneficial to provide the bolt welding machine with a path length sensing means sensing the displacement path of the push rod, which can act accordingly on a displacement part control means.
Ter vereenvoudiging van de vervaardiging is het daarbij gunstig, wanneer een aanrakingsloos werkend weglengtemeetmiddel wordt gebruikt, dat een nauwkeurig aanhouden van de gekozen stoot- 8203603 ^ * stangslaglengten kan bewerkstelligen, in het bijzonder bij het in- 9 dompelen van de bout in de smelt.In order to simplify the manufacture, it is advantageous here if a contactless working path length measuring means is used, which can achieve a precise adherence to the chosen impact stroke lengths, in particular when the bolt is immersed in the melt.
Het weglengtemeetmiddel kan daarbij als een weerstand-, inductie- of lichtmeetstelsel zijn uitgevoerd· 5 Bij het gebruik van het voornoemde bouten-booglastoestel, dat bij voorkeur van een elektrische besturing is voorzien, in een geheel automatisch vervaardigingsstelsel is het voor het bereiken van een storingvrij verloop gunstig, wanneer als volgt tewerk wordt gegaan: 10 a. voor het inschakelen van het instelonderdeel wordt de bout in de uitgangsstand op een afstand van het werkstuk vastgehouden} b. na het inschakelen van het instelonderdeel en het voorwaarts verplaatsen van de bout over een instelbare slaglengte wordt de aanraking met het werkstuk nagegaan, waarbij, wanneer de aanra-15 king niet heeft plaatsgevonden, de weglengte wordt vergroot, waarna de aanraking opnieuw wordt nagegaan} c* bij het bereiken van de maximale voorwaartse verplaatsing wordt een signaal nontbrekende bout** af gegeven, waarna de lasbewerking wordt onderbroken; 20 d. bij aanraking van de bout met het werkstuk wordt een aan de boutdoorsnede aangepaste hulpboogstroom met veranderbare sterkte toegevoerd, waarna de bout over een instelbare weglengte en met een instelbare snelheid van het werkstuk wordt afgeheven; e. de ontsteking van de lichtboog wordt nagegaan, terwijl bij het 25 niet ontsteken van de hulplichtboog de bout opnieuw tegen het werkstuk wordt gedrukt, waarna de ontstekingsbewerking wordt herhaald; f· bij ontstoken hulplichtboog wordt vervolgens een wat de stroom-sterkte en de brandduur betreft veranderbare en aan de boutdoor-30 snede aangepaste lasstroom toegevoerd; g. het bereiken van de ingestelde lasparameters wordt nagegaan, welke parameters zonodig worden bijgesteld; h. na het bereiken van de ingestelde lasparameters wordt de bout met een instelbare snelheid over een instelbare weglengte naar .The path length measuring device can be designed as a resistance, induction or light measuring system.5 When using the aforementioned bolt-arc welding device, which is preferably provided with an electrical control, in a fully automatic production system, it is possible to achieve a fault-free proceed favorably if the procedure is as follows: 10 a. the bolt is held at a distance from the workpiece in the starting position to switch on the adjustment part} b. after switching on the adjustment part and moving the bolt forward over an adjustable stroke length, the contact with the workpiece is checked, whereby, if the contact has not been made, the path length is increased, after which the touch is checked again} c * when the maximum forward displacement is reached, a signal missing bolt ** is issued, after which the welding operation is interrupted; 20 d. upon contact of the bolt with the workpiece, an auxiliary arc current adapted to the bolt diameter is supplied with variable strength, after which the bolt is lifted off the workpiece over an adjustable path length and speed; e. the ignition of the electric arc is checked, while when the auxiliary arc is not ignited, the bolt is again pressed against the workpiece, after which the ignition operation is repeated; f · with the auxiliary arc lamp ignited, a welding current which is variable in terms of the current strength and the burning time and which is adapted to the bolt diameter is supplied; g. reaching the set welding parameters is checked, which parameters are adjusted if necessary; h. after reaching the set welding parameters, the bolt is turned at an adjustable speed over an adjustable path length to.
35 het werkstuk toe verplaatst en in de smelt gedompeld, waarna de dompeldiepte wordt nagegaan en zonodig wordt bijgesteld, en tevens de lasstroom wordt uitgeschakeld; i. dei bout wórdt gedurende een instelbare tijd in de smelt gehouden; k. het stollen'van de smelt wordt nagegaan, waarbij zonodig de vast- 8203603 , +, > - 5 - houdtijd van de bout in de smelt wordt verlengd; en .The workpiece is moved and immersed in the melt, after which the immersion depth is checked and adjusted if necessary, and the welding current is also switched off; i. the bolt is kept in the melt for an adjustable time; k. solidification of the melt is monitored, if necessary extending the retention time of the bolt in the melt; and .
x Jo 1. tenslotte wordt de inrichting in de uitgangstoestand terugge-bracht.x Jo 1. finally, the device is returned to its initial state.
Daarbij kan het voor het verkorten van de stap e. gunstig 5 zijn, wanneer voor het herhalen van de hulpboogontsteking de bout met een grotere snelheid dan bij de voorwaartse verplaatsing naar de uitgangsstand wordt teruggevoerd.In addition, it can be used to shorten step e. are advantageous if the bolt is returned to the starting position at a greater speed than for forward displacement for repeating the pilot arc ignition.
Voorts kan door een slagsgewijze voorwaartse verplaatsing van de bout bij het ontsteken van de hulpontlading een mogelijker-10 wijs in het trefpunt aanwezige oxydelaag tenminste gedeeltelijk worden verbroken, hetgeen de ontsteking kan bevorderen.Furthermore, a stroke-forward displacement of the bolt upon ignition of the auxiliary discharge may at least partially break an oxide layer present in the point of impact, which may promote ignition.
Voor het verkorten van de stap h. bij gelijktijdige verbetering van de lashoedanigheid kan het gunstig zijn de bout met toenemende vertraging naar het werkstuk toe te verplaatsen en in 15 de smelt te dompelen.To shorten the step h. while simultaneously improving the welding performance, it may be advantageous to move the bolt towards the workpiece with increasing delay and to dip it in the melt.
Om nog meer bewakingsmogelijkheden dan tot nu toe mogelijk was te verkrijgen, kan het gunstig zijn na het beëindigen van de lasbewerking de gekozen en bereikte lasparameters weer te geven.In order to obtain even more monitoring options than hitherto possible, it may be advantageous to display the selected and achieved welding parameters after the welding operation has ended.
Door deze maatregelen wordt voor de eerste maal de moge-20 lijkheid verkregen de boutafhefslaglengte, de boutafhefsnelheid, het tijdstip van de voorwaartse verplaatsing vandfc-. bout, de tref-snelheid van de bout, de weglengte van de bout bij het indompelen in de smelt, de verblijfsduur van de bout in de smelt tot aan het stollen daarvan, alsmede de gunstigste lasstromen. .nauwkeurig van 25 tevoren te kiezen. Daarbij bestaat voorts de zekerheid, dat de ge-kozen parameters nauwkeurig worden aangehouden.These measures provide for the first time the possibility of the bolt release stroke length, the bolt release speed, the time of forward displacement of the bolt. bolt, the hit speed of the bolt, the path length of the bolt during melt immersion, the residence time of the bolt in the melt until it solidifies, as well as the most favorable welding currents. .can be selected accurately in advance. In addition, it is ensured that the selected parameters are carefully adhered to.
Verder laat het lastoestel volgens de uitvinding een snelle programmeerbare omschakeling naar de' voorkomende lasomstan-digheden toe.Furthermore, the welding machine according to the invention allows a quick programmable switchover to the occurring welding conditions.
30 De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toe gelicht aan de hand van een tekening; hierin toont: fig. 1 een doorsnede van een boutenlastoestel volgens de uitvinding; fig. 2 een deeldoorsnede van een andere uitvoeringsvorm 35 van een dergelijk lastoestel met automatische boutentoevoer; fig. 3 een programmeersehema; en fig. een verplaatsingsdiagram van de stootstang van een toestel volgens fig. 1 of 2.The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing; 1 shows a cross-section of a bolt welding machine according to the invention; Fig. 2 is a partial cross-section of another embodiment of such a welding machine with automatic bolt feed; Fig. 3 shows a programming scheme; and fig. is a displacement diagram of the push rod of a device according to fig. 1 or 2.
8203603 In fig. 1 is een toestelhuis '1 met een pistoolgreep 2 : # * 1 Ψ %Γ - 6 - - afgebeeld, waarin een stootstang 3 ia de asrichting begrened ver- # schuifbaar is ondersteund} welke stang aan het voorste uiteinde een bij voorkeur vervangbaar bevestigde boutenvatting A draagt. De stootstang 3 is daarbij onverdraaibaar in het huis gelagerd.-3 Be boutenvatting A is met een niet afgebeelde elektrische leiding verbonden, die dient voor het tot stand brengen van een verbinding met een niet afgebeelde elektrische stroombron.8203603 Fig. 1 shows an appliance housing '1 with a pistol grip 2: # * 1 Ψ% Γ - 6 - - in which a push rod 3 is slidably supported in the axis direction # which rod has a bee at the front end. preferably replaceably fastened bolt mount A. The push rod 3 is mounted in the housing in a rotatable manner. -3 Bolt mount A is connected to an electrical cable (not shown), which serves to establish a connection to an electrical power source (not shown).
Aan het voorste uiteinde van het toestel is nog een af- standhouder 3 aangebracht· 10 Aan het achtereinde van de stootstang 3 steekt een co axiaal ten opzichte daarvan gerichte schroefstang 6 uit, waarop een moer 7 verstelbaar is aangebracht· Deze moer is met de aandrijfas van een binnen het huis aangebrachte gelijkstroommotor 8 losneembaar verbonden. Deze motor kan in de beide draaizinnen 13 draaien, waarbij de draaisnelheid ervan veranderbaar is.At the front end of the appliance, a further spacer 3 is arranged · 10 At the rear end of the push rod 3 protrudes a screw rod 6 oriented axially relative thereto, on which a nut 7 is adjustable. This nut is with the drive shaft of a DC motor 8 mounted inside the housing is detachably connected. This motor can rotate in both rotational phrases 13, the rotational speed of which is variable.
Binnen het huis 1 is een evenwijdig aan de verplaatsings-richting van de stootstang gericht wegmeetonderdeel 9 aangebracht, dat van een met de stootstang verbonden taster 10 is voorzien.Inside the housing 1, a measuring member 9, which is parallel to the direction of displacement of the push rod, is provided and is provided with a probe 10 connected to the push rod.
De motor 8 en het meetonderdeel 9 zijn elektrisch met 20 een in de greep 2 aangebrachte elektronische besturingsketen verbonden. De greep 2 is verder nog voorzien van een op de elektronische besturingsketen inwerkende bedieningsknop 11.The motor 8 and the measuring part 9 are electrically connected to an electronic control circuit arranged in the handle 2. The handle 2 is furthermore provided with an operating button 11 acting on the electronic control circuit.
Bij het in fig. 2 gedeeltelijk afgebeelde boutenlastoestel is het niet afgebeelde toestelhuis van een in de asrichting verlo-23 pend kanaal 12 voorzien, waardoorheen door middel van samengeperste lucht bouten naar een aan het voorste uiteinde van de stootstang 3’ aangebrachte niet afgebeelde boutenvatting kunnen worden gevoerd.In the bolt-welding machine shown partly in fig. 2, the device housing (not shown) is provided with a channel 12 running in the axial direction, through which bolts can be pushed by means of compressed air to an unshown bolt-fit arranged at the front end of the push rod 3 '. are being fed.
In een aan het achtereinde van de stootstang 3' aangebrachte flens 13 van de binnen het huis in de asrichting-verschuif-30 baar ondersteunde stootstang 3* is ©sa evenwijdig aan de verplaat-singsrichting van de stootstang 3' verlopende moer 7’ aangebracht, waarin een schroefstang 6' is geschroefd, die coaxiaal met de aandrijfas van een motor 8' verloopt en daarmede is gekoppeld. Evenwijdig aan de as 6’ is een wegmeetonderdeel vast opgesteld, dat 35 met een aan de moer 7* bevestigde taster 10 samenwerkt.In a flange 13 provided at the rear end of the push rod 3 'of the push rod 3 * supported within the housing in the axis direction displaceable, the nut 7' extends parallel to the displacement direction of the push rod 3 ', into which a screw rod 6 'is screwed, which extends coaxially with the drive shaft of a motor 8' and is coupled thereto. A road measuring part is fixedly disposed parallel to the shaft 6, and cooperates with a sensor 10 attached to the nut 7 *.
Fig. 3 toont een programmaschema van het verloop van een bewerking voor het vastlassen van een bout met behulp van een boutenlastoestel volgens de uitvinding, dat van een elektronische besturing is voorzien, waarbij de bout in de uitgangsstand op een 8203603 - 7 " afstand van het werkstuk wordt gehouden, waarop de bout moet worden bevestigd·Fig. 3 shows a program diagram of the operation of a bolt-welding operation using a bolt-welding machine according to the invention, which is provided with an electronic control, wherein the bolt is in the starting position at an 8203603-7 "distance from the workpiece on which the bolt must be attached ·
Na het bedienen van de bedieningsknop 11 wordt door de elektronische besturing de eerste opdracht “voorwaartse verplaatsing 5 van de stootstang naar het werkstuk11 gegeven, waarbij wordt nagegaan, of de bout ook tegen het werkstuk komt te liggen, terwijl zonodig de ingestelde verplaatsingsweg van de stootstang reep· van de bout wordt vergroot totdat de bout met het werkstuk in aanraking is gekomen.After operating the operating button 11, the electronic control gives the first command “forward movement 5 of the push rod to the workpiece 11, in which it is checked whether the bolt also touches the workpiece, if necessary the set displacement path of the push rod. bar of the bolt is enlarged until the bolt contacts the workpiece.
10 Vervolgens wordt de opdracht “inschakelen van de hulp- boogstroom“ gegeven, waarbij tevens de met de boutdoorsnede overeenkomende stroomsterkte wordt opgegeven, en vervolgens de bout over een ingestelde weglengte met een ingestelde snelheid van het werkstuk wordt afgeheven.10 Next, the command “switching on the pilot arc current” is given, also specifying the current corresponding to the bolt diameter, and then lifting the bolt off the workpiece at a set path length at a set speed.
15 Vanneer de hulplichtboog niet gaat branden, wordt het trekken van de lichtboog herhaald, waarbij de voorwaartse verplaatsing van de stootstang naar het werkstuk met de maximale snelheid plaatsvindt, teneinde de bewerkingsduur te verkorten, en een mogelijkerwijs in het trefpunt op het werkstuk aanwezige oxydehuid te 20 vernietigen, hetgeen een gunstige invloed op de ontsteking zal hebben.15 When the auxiliary arc does not illuminate, the arc is pulled again, with the forward movement of the push rod to the workpiece at maximum speed, in order to shorten the machining time, and possibly remove oxide skin present on the workpiece at the point of impact 20, which will have a beneficial effect on the ignition.
Wanneer de lichtboog is ontstoken, wordt de opdracht “lasstroom inschakelen11 gegeven, waarbij de aan de bout aangepaste stroomsterkte en brandduur van de lichtboog vooraf zijn ingesteld.When the arc has ignited, the command “Turn on welding current11” is given, with the current and arc duration of the arc adjusted to the bolt.
25 Daarbij wordt nagegaan, of aan de ingestelde voorwaarden is voldaan. Indien dit niet het geval is, vindt een naregeling vanzelf plaats om de ingestelde parameters te verkrijgen. Daarna wordt na instelling van de verplaatsingsslag, de verplaatsingssnelheid en de verplaatsingszin de opdracht “indompelen en uitschakelen van 30 de lasstroom11 gegeven, terwijl wordt nagegaan, of aan de ingestelde parameters is voldaan.25 In doing so, it is checked whether the set conditions have been met. If this is not the case, an adjustment is made automatically to obtain the set parameters. After setting the travel stroke, the travel speed and the travel sense, the command “immerse and switch off the welding current11” is given, while checking whether the set parameters have been met.
Na een ingestelde verblijftijd van de bout in de smelt tot aan de stolling daarvan wordt vervolgens de stootstang van de vastgelaste bout verwijderd. Zodra dit is geschied, wordt de stoot-: 35 stang naar de uitgangsstand teruggevoerd.After a set residence time of the bolt in the melt until its solidification, the push rod is then removed from the welded bolt. As soon as this is done, the impact bar is returned to its starting position.
Het kan daarbij gunstig zijn, alle ingestelde en bereikte parameters in een geheugen op te nemen, en zonodig weer te geven.It may be advantageous to record all set and reached parameters in a memory, and to display them if necessary.
! Het in fig. 4 afgebeelde diagram toont de door de stootstang en de bout afgelegde wegen, waarbij de afhefsnelheid en de 8203603 - 8 - indompelsnelbeid programmeerbaar zijn, en waarbij verder o.a· bij bet indompelen van de bont in de smelt de beweging van de stoot-stang toenemend wordt vertraagd.! The diagram shown in fig. 4 shows the paths traveled by the push rod and the bolt, where the lifting speed and the immersion speed 8203603 - 8 are programmable, and in which the movement of the impact, among other things, when the fur is immersed in the melt rod slows down increasingly.
Ook kan de stootstangbeweging voor bet ontsteken van de 5 hulplicbtboog eerst met een verminderde versnelling beginnen, en vervolgens voor bet verkorten van de duur geleidelijk worden vergroot·Also, the push rod movement for firing the auxiliary ligature can first begin with a reduced acceleration, and then gradually increase for shortening the duration ·
Binnen bet kader van de uitvinding zijn nog vele wijzigingen mogelijk.Many changes are possible within the scope of the invention.
ίί
. J. J
82036038203603
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3215453A DE3215453C1 (en) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | Method and device for welding a stud by means of an electric arc stud welding device |
| DE3215453 | 1982-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8203603A true NL8203603A (en) | 1983-11-16 |
Family
ID=6161933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8203603A NL8203603A (en) | 1982-04-24 | 1982-09-17 | METHOD AND APPARATUS FOR WELDING A BOLT USING AN ELECTRIC BOLT ARC WELDING APPLIANCE. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3215453C1 (en) |
| FR (1) | FR2525510A1 (en) |
| GB (1) | GB2118878A (en) |
| IT (1) | IT1152872B (en) |
| NL (1) | NL8203603A (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8700951A (en) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | Inst Elektroswarki Patona | METHOD FOR USING CAPACITOR DISCHARGE THROUGH ELECTRIC FLASH ARM POINT WELDING OR BOLT WELDING |
| DE3929669C2 (en) * | 1989-09-07 | 1997-08-07 | Bettermann Obo Ohg | Stud welding device |
| US5070226A (en) * | 1989-12-08 | 1991-12-03 | Erico Fastening Systems, Inc. | Interactive stud welding gun |
| DE4120811A1 (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-07 | Emhart Inc | BOLT WELDING DEVICE |
| US5252802A (en) * | 1993-01-27 | 1993-10-12 | Trw Inc. | Apparatus for welding a stud to a workpiece |
| DE4400350C2 (en) * | 1994-01-08 | 1997-08-07 | Bettermann Obo Ohg | Stud welding device |
| DE29602114U1 (en) * | 1996-02-07 | 1997-06-05 | HBS Heberle Bolzenschweiß-Systeme GmbH & Co KG, 85221 Dachau | Welding system with adjustment devices for lifting and contact pressure of the components |
| DE19927371C2 (en) * | 1999-06-16 | 2001-05-03 | Udo Franz | Process for welding welding elements to a workpiece |
| DE10018239C1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-04 | Nelson Bolzenschweis Technik G | Welding axis for a stud welding head with a controllable drive device for a charging pin |
| DE10018231C1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-18 | Nelson Bolzenschweis Technik G | Stud welding process comprises moving a stud holder onto the workpiece surface until it is in contact with the front side of the part to be welded and acquiring the distance moved by the holder for further comparison |
| ATE272460T1 (en) * | 2000-04-12 | 2004-08-15 | Nelson Bolzenschweiss Technik | STUD WELDING DEVICE, ESPECIALLY FOR STUD WELDING WITHOUT SUPPORT FOOT |
| DE10028420B4 (en) * | 2000-06-08 | 2005-01-27 | Nelson Bolzenschweiß-Technik GmbH & Co. KG | Stud welding method and stud welding device, in particular for stud welding without support foot, and computer program therefor |
| DE10035377C1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-01-24 | Nelson Bolzenschweis Technik G | Stud welding process comprises pneumatically acquiring the part to be welded in the stud container, and welding via an evaluating and control unit |
| EP3466586A1 (en) * | 2017-10-06 | 2019-04-10 | HILTI Aktiengesellschaft | Stud welding device and method |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2474531A (en) * | 1944-04-07 | 1949-06-28 | Linde Air Prod Co | Method of and apparatus for electrically welding studs to surfaces |
| GB645903A (en) * | 1947-04-29 | 1950-11-08 | English Electric Co Ltd | Electric stud welding apparatus |
| GB645875A (en) * | 1947-04-29 | 1950-11-08 | English Electric Co Ltd | Electric stud welding apparatus |
| GB678570A (en) * | 1949-12-09 | 1952-09-03 | English Electric Co Ltd | Improvements relating to electric welding apparatus |
| DE956163C (en) * | 1953-09-24 | 1957-01-17 | Ver Kesselwerke Ag | Method and device for welding metallic pins with the aid of an electric arc |
| US2935595A (en) * | 1958-03-24 | 1960-05-03 | Remington Arms Co Inc | Stud welding apparatus |
| US3339799A (en) * | 1965-09-07 | 1967-09-05 | Gregory Ind Inc | Fastener feed assembly including fastener size adjusting means |
| AT351338B (en) * | 1975-02-04 | 1979-07-25 | Mayr Alfred Friedrich | STUD WELDING AND SETTING DEVICE FOR PREFERABLY ROD-SHAPED INDIVIDUAL PARTS |
| DE3108891C2 (en) * | 1981-03-09 | 1983-03-17 | OBO Bettermann oHG, 5750 Menden | Electric stud welding device Password: Coding |
-
1982
- 1982-04-24 DE DE3215453A patent/DE3215453C1/en not_active Expired
- 1982-09-17 NL NL8203603A patent/NL8203603A/en not_active Application Discontinuation
- 1982-10-01 IT IT8223585A patent/IT1152872B/en active
- 1982-10-25 FR FR8218124A patent/FR2525510A1/en not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-02-23 GB GB08305022A patent/GB2118878A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2525510A1 (en) | 1983-10-28 |
| GB8305022D0 (en) | 1983-03-30 |
| IT1152872B (en) | 1987-01-14 |
| GB2118878A (en) | 1983-11-09 |
| DE3215453C1 (en) | 1983-07-21 |
| IT8223585A0 (en) | 1982-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8203603A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR WELDING A BOLT USING AN ELECTRIC BOLT ARC WELDING APPLIANCE. | |
| EP1335808B1 (en) | Detecting element for a welding device | |
| US9808882B2 (en) | System and method for controlling wire feed speed | |
| CN202984940U (en) | Dumper truck board cantilever type automatic welding machine | |
| EP0326590B1 (en) | Process for dosing the quantity of solder in a soldering device | |
| EP2206574A1 (en) | Arc start control method | |
| EP3763485B1 (en) | Trigger assembly | |
| CN112894080A (en) | Method and device for controlling length of welding arc | |
| CN114633023B (en) | Wire feeding control method and system for laser welding and laser welding device | |
| JPH0683899B2 (en) | Automatic arc welding method and automatic arc welding device | |
| US7166815B2 (en) | Short-time arc welding system and method | |
| US4439664A (en) | Welding apparatus wherein physical contact of welding electrode with workpiece is mechanically sensed | |
| JP2001212671A (en) | Automatic welding machine | |
| CN102601492A (en) | Arc-welding molten drop necking formation detection method and control method after necking formation | |
| US4533817A (en) | Method for measuring the free wire length in MIG/MAG welding | |
| JP2005518281A (en) | Method of monitoring welding operation in stud welding process and apparatus for executing the method | |
| JP2005518281A5 (en) | ||
| US3595462A (en) | Device for regulating the operations of the friction welder | |
| JP3134470B2 (en) | Arc stud welding machine | |
| CN211613874U (en) | Upper sleeve centering device of aluminum strip coiling machine | |
| JP3039373B2 (en) | Pre-feeder device | |
| JPH079146A (en) | Arc stud welding machine | |
| CN213827421U (en) | Automatic welding equipment for drop hammer test block | |
| CN215967078U (en) | Swing mechanism and automatic welding machine | |
| CN214558128U (en) | Guide support of automatic submerged arc welding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |