NL8201203A - METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING AN IMAGE REPRODUCTION APPARATUS - Google Patents
METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING AN IMAGE REPRODUCTION APPARATUS Download PDFInfo
- Publication number
- NL8201203A NL8201203A NL8201203A NL8201203A NL8201203A NL 8201203 A NL8201203 A NL 8201203A NL 8201203 A NL8201203 A NL 8201203A NL 8201203 A NL8201203 A NL 8201203A NL 8201203 A NL8201203 A NL 8201203A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- displacement
- motors
- plane
- pulse width
- computer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/34—Means for automatic focusing therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/291—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation with on-off control between two set points, e.g. controlling by hysteresis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
. —τ- at'· ί * » D HO/Se/Eskof ot-9. —Τ- at '· ί * »D HO / Se / Eskof ot-9
Werkwijze en inrichting voor het afstellen van een beeldreproduktie-inrichting.Method and device for adjusting an image reproduction device.
De uitvinding betreft een werkwijze voor het instellen van een origineel, vlak, een objektief vlak en een beeldvlak in een beeldreproduktie-inrichting door middel van een of meer aandrijfmotoren in de vorm van 5 gelijkstroommotoren met een groot koppel, welke motoren gestuurd worden door middel van spanniigspulsen en waarbij elke motor afgeremd wordt na elke impuls, een computer, die de toevoer van impulsen bestuurt en een kode-schijf, die de verplaatsing van ten minste één van de 10 vlakken meet.The invention relates to a method for setting an original, plane, an objective plane and an image plane in an image reproduction device by means of one or more drive motors in the form of 5 high-torque DC motors, which motors are controlled by means of voltage pulses and where each motor is decelerated after each pulse, a computer, which controls the supply of pulses and a code disk, which measures the displacement of at least one of the 10 planes.
Een dergelijke werkwijze is uit het Duitse Offen- · legungsschrift 2.950.933 bekend. De bekende methode maakt het mogelijk een nauwkeurige instelling binnen vooraf vastgestelde intervallen te verkrijgen. De methode volgens de uitvinding Wordt gekenmerkt door het berekenen van de verplaatsing bij de beginimpulsbreedte door middel van de computer en de kodeschijf en het regelen van de impulsbreedte in overeenstemming daarmede, teneinde een vooraf vastgestelde verplaatsing te verkrijgen.Such a method is known from German Offenlegungsschrift 2,950,933. The known method makes it possible to obtain an accurate adjustment within predetermined intervals. The method according to the invention is characterized by calculating the displacement at the initial pulse width by means of the computer and the code disk and controlling the pulse width accordingly, in order to obtain a predetermined displacement.
20 Op deze wijze zijn de vlakken instelbaar met een grote nauwkeurigheid ook bij zeer sterke belasting.In this way, the surfaces are adjustable with a high degree of accuracy, even with very high loads.
De uitvinding betreft tevens een inrichting voor een het instellen van/origineel vlak, een objektief vlak en een beeldvlak in een beeldreproduktie-inrichting door 25 middel van een of meer aandrijfmotoren,in de vorm van gelijkstroommotoren met een groot koppel, welke motoren bestuurd worden door middel van spanningspulsen en waarbij elke motor_afgeremd wordt .na de toevoer van elke impuls, welke inrichting een computer omvat alsmede een 30 kodeschijf , die de verplaatsing van ten minste één van de vlakken meet. De inrichting wordt gekenmerkt door» dat de computer is ingesteld voor het berekenen van de verplaatsing bij de beginimpulsbreedte en voor het regelen van de impulsbreedte in overeenstemming daarmede ten- 8201203 * > '"+i -2- einde een vooraf vastgestelde verplaatsing te verkrijgen. Dientengevolge wordt een zeer goede inrichting voor het instellen van de beeldreproduktie-inrichting verkregen.The invention also relates to a device for adjusting the / original plane, an objective plane and an image plane in an image reproduction device by means of one or more drive motors, in the form of DC motors with a large torque, which motors are controlled by by means of voltage pulses and wherein each motor is decelerated after the supply of each pulse, the device comprising a computer and a code disk, which measures the displacement of at least one of the surfaces. The apparatus is characterized in that the computer is set to calculate the displacement at the initial pulse width and to control the pulse width in accordance therewith to obtain a predetermined displacement. As a result, a very good apparatus for adjusting the image reproduction apparatus is obtained.
5 De uitvinding zal worden beschreven aan de hand van de bijgaande tekeningen, waarinThe invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which
Figuur 1 een beeldreproduktie-inrichting in de vorm van een camera toont,Figure 1 shows an image reproduction device in the form of a camera,
Figuur 2 een achteraanzicht toont van een deel 10 van de camera, waarbij een kodeschijf en een fotocel- stelsel wordt geïllustreerd, enFigure 2 shows a rear view of part 10 of the camera, illustrating a code disc and a photocell system, and
Figuur 3 een achteraanzicht toont van de camera met motorkettingaandrijving en kodeschijven.Figure 3 shows a rear view of the camera with motor chain drive and code discs.
De reproduktiecamera volgens figuur 1 omvat een 15 origineel vlak 1, een objektief vlak 6, en een beeldvlak 4. De vlakken worden ten opzichte van elkander ingesteld door middel van een aantal gelijkstroommotoren 1 met een groot koppel, zie figuur 3, welke motoren via ketting-aandrijving de op en neer gaande beweging van de vlakken 20 besturen.. De instelling wordt automatisch en snel uitge voerd en de eindstand is zeer nauwkeurig. De instelling komt tot stand door afstelling op de gewenste vergroting, welk vergrotingspercentage de eindstand van de vlakken bepaalt. Met een relatief grote snelheid brengt een motor 25 1 vervolgens het betreffende vlak, bijvoorbeeld het objektief vlak 6, op de bekende wijze nabij de gewenste eindstand. De fijnafstelling wordt dan uitgevoerd door toevoer van een aantal impulsen, bijvoorbeeld ongeveer 50 impulsen. Na de toevoer van elke impuls vindt een 30 snelle afremming plaats teneinde uitloop te vermijden.The reproduction camera according to figure 1 comprises an original plane 1, an objective plane 6, and an image plane 4. The planes are adjusted relative to each other by means of a number of DC motors 1 with a large torque, see figure 3, which motors are chain driven -Drive control the up and down movement of the surfaces 20 .. The adjustment is made automatically and quickly and the end position is very precise. The adjustment is made by adjusting to the desired magnification, which magnification percentage determines the end position of the surfaces. At a relatively great speed, a motor 25 1 then brings the relevant surface, for example the objective surface 6, in the known manner near the desired end position. The fine tuning is then carried out by supplying a number of pulses, for example about 50 pulses. After the supply of each pulse, a rapid deceleration takes place in order to avoid run-out.
Op deze wijze wordt een gestuurde positie-instelling verkregen, die zéér nauwkeurig is. Wanneer een balg 7 tijdens de instelling van het objektief vlak 6 meer en meer ingedrukt wordt, neemt de koppel, van de motor toe hetgeen 35 tot gevolg heeft, dat de impulsbreedte overeenkomstig moet worden vergroot.In this way a controlled position setting is obtained which is very accurate. When a bellows 7 is pressed more and more during the adjustment of the objective plane 6, the torque of the motor increases, as a result of which the pulse width must be correspondingly increased.
Dit gebeurt volgens de uitvinding door middel van 8201203This is done according to the invention by means of 8201203
^ X^ X
-3- een computer 2 en een kodeschijf in de vorm van een kodeerinrichting 21, waarbij fotocellen de verplaatsing van een van de vlakken meten. De computer en de kodeschijf 20,21 berekenen de verplaatsing van het vlak bij 5 de beginimpulsbreedte en regelen de impulsbreedte als reaktie op de berekende verplaatsing teneinde de gewenste verplaatsing tijdens dat vooraf vastgestelde aantal impulsen te verkrijgen, welke verplaatsing evenredig is met de impulsbreedte. Dientengevolge is de regeling vrij-10 wel volledig onafhankelijk van de belasting, bijvoor beeld de belasting tengevolge van het indrukken van de balg 7.-3- a computer 2 and a coding disc in the form of an encoding device 21, wherein photocells measure the displacement of one of the surfaces. The computer and the code disc 20,21 calculate the displacement of the plane at the initial pulse width and control the pulse width in response to the calculated displacement to obtain the desired displacement during that predetermined number of pulses, which displacement is proportional to the pulse width. As a result, the control is quite independent of the load, for example, the load resulting from the compression of the bellows 7.
De instelling in een positie nabij de eindstand wordt uitgevoerd door middel van een computer op een 15 zichzelf bekende manier.The adjustment in a position near the end position is performed by means of a computer in a manner known per se.
Volgens de uitvinding wordt dus aangegeven hoe de vlakken in de kortst mogelijke tijd,ongeacht de belasting, ingesteld kunnen worden.According to the invention it is thus indicated how the planes can be adjusted in the shortest possible time, regardless of the load.
Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm wordt 20 het aantal impulsen in plaats daarvan geregeld. Een dergelijke besturing echter vereist meer tijd.According to an alternative embodiment, the number of pulses is controlled instead. However, such a control requires more time.
82012038201203
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK146281 | 1981-03-31 | ||
| DK146281A DK161220C (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | PROCEDURE FOR SETTING UP AN IMAGING DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8201203A true NL8201203A (en) | 1982-10-18 |
Family
ID=8105094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8201203A NL8201203A (en) | 1981-03-31 | 1982-03-23 | METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING AN IMAGE REPRODUCTION APPARATUS |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS581137A (en) |
| DE (1) | DE3211050A1 (en) |
| DK (1) | DK161220C (en) |
| GB (1) | GB2096360B (en) |
| NL (1) | NL8201203A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4537499A (en) * | 1983-03-21 | 1985-08-27 | Xerox Corporation | Imaging system for producing reduced or enlarged images of an original document |
| US4530592A (en) * | 1983-03-21 | 1985-07-23 | Xerox Corporation | Registration mechanism for a multimagnification reproduction apparatus |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2225416A1 (en) * | 1972-05-25 | 1973-12-06 | Boeger Duplomat Apparate Kg Dr | PROCEDURE FOR SETTING UP A REPRO CAMERA |
| JPS5394981A (en) * | 1977-01-28 | 1978-08-19 | Seiko Epson Corp | Electronic wristwatch |
| DK149352C (en) * | 1979-01-11 | 1986-11-03 | Eskofot As | PROCEDURE FOR SETTING A MAGAZINE |
| JPS55140909A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-04 | Hitachi Koki Co Ltd | Servomotor control unit |
-
1981
- 1981-03-31 DK DK146281A patent/DK161220C/en not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-03-19 GB GB8208112A patent/GB2096360B/en not_active Expired
- 1982-03-23 NL NL8201203A patent/NL8201203A/en not_active Application Discontinuation
- 1982-03-25 DE DE19823211050 patent/DE3211050A1/en not_active Ceased
- 1982-03-30 JP JP57052221A patent/JPS581137A/en active Pending
-
1991
- 1991-09-30 JP JP1991086750U patent/JPH0489947U/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2096360A (en) | 1982-10-13 |
| JPS581137A (en) | 1983-01-06 |
| DE3211050A1 (en) | 1982-10-07 |
| JPH0489947U (en) | 1992-08-05 |
| DK161220C (en) | 1991-11-25 |
| DK146281A (en) | 1982-10-01 |
| DK161220B (en) | 1991-06-10 |
| GB2096360B (en) | 1985-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4415049A (en) | Electrically powered vehicle control | |
| US4498744A (en) | Method of and apparatus for producing a photograph of a mobile subject | |
| GB1279871A (en) | Surface generating method and apparatus | |
| JP2913233B2 (en) | Pressure control device for electric injection molding machine | |
| DK0403411T3 (en) | Method and apparatus for vibrating a strand casting coil for metals | |
| NL8201203A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING AN IMAGE REPRODUCTION APPARATUS | |
| JPS6219986B2 (en) | ||
| HU208347B (en) | Track-building machine for controlled lowering track | |
| JPH0458371B2 (en) | ||
| US3987551A (en) | Apparatus for measuring continuous or discontinuous surfaces | |
| JPH01256078A (en) | Magnetic head moving controller for magnetic disk device | |
| JPS58202828A (en) | Drive for pen for recording device | |
| NL8000160A (en) | METHOD FOR AUTOMATICALLY ADJUSTING AN IMAGE-DISPLAYING DEVICE. | |
| EP0488350A2 (en) | Method of and device for driving and controlling a motor | |
| DE3015005C2 (en) | Displacement device for a tangential scanning arm of an audio or video disc player | |
| JPS5897709A (en) | Stop controller | |
| JPH07113855B2 (en) | Positioning control method | |
| EP0546621B1 (en) | Device for scanning a disc-shaped record carrier | |
| GB2103815A (en) | Photographing a moving car | |
| JP2735241B2 (en) | Optical disk seek method and optical disk device | |
| JP3113395B2 (en) | Press feeder control device | |
| JP3019439B2 (en) | Actuator stroke adjustment device | |
| JPS6057086B2 (en) | Positioning device in information retrieval device | |
| JPH0253219B2 (en) | ||
| JPH11501422A (en) | Method and apparatus for controlling movement of an object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BV | The patent application has lapsed |