NL8104118A - Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve - Google Patents
Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve Download PDFInfo
- Publication number
- NL8104118A NL8104118A NL8104118A NL8104118A NL8104118A NL 8104118 A NL8104118 A NL 8104118A NL 8104118 A NL8104118 A NL 8104118A NL 8104118 A NL8104118 A NL 8104118A NL 8104118 A NL8104118 A NL 8104118A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- propeller
- blades
- shaft
- sleeve
- windmill
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 2
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000009172 bursting Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/77—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism driven or triggered by centrifugal forces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
JK 626-1-Ned. ' * '*JK 626-1-Ned. '*' *
WindmolenWindmill
De uitvinding heeft betrekking op een windmolen gevormd door een gestel met een propeller waarvan de bladen om hun, in hoofdzaak iii een vlak door de propeller afgelegen langs-as verdraaibaar zijn voor het verkrijgen van de 5 gewenste invalshoek en ter aanpassing aan de windsnelheid.The invention relates to a windmill formed by a frame with a propeller, the blades of which are rotatable about their longitudinal axis, which is essentially a plane flush with the propeller, in order to obtain the desired angle of incidence and to adapt to the wind speed.
Een dergelijke windmolen is in verschillende vormen bekend.Such a windmill is known in various forms.
Bij deze bekende windmolen kunnen de propell erbladen worden gedraaid vanaf een vaanstand, waarin de bladen in hoofdzaak in de windrichting verlopen en niet door de wind worden aan-10 gedreven, naar een loopstand waarin de propeller bladen, in afhankelijkheid van het toerental van de propeller meer vlak , op de windrichting staan en door de wind worden aangedreven. Voor het vanaf de stilstand aanlopen van de propeller nemen de propellerbladen een stand in die ongeveer een hoek van 15 45^ insluit met de windrichting. Naarmate het toerental van de propeller toeneemt komen de propellerbladen weer vlak op de windrichting te staan om bij het hoogste toerental nage-noeg zogenaamd snijdend op de wind te staan, De regeling van de stand van de propellerbladen kan op verschillende wijzen 20 plaatsvinden.In this known windmill, the propeller blades can be rotated from a vane position, in which the blades run substantially in the wind direction and are not driven by the wind, to a running position in which the propeller blades, depending on the speed of the propeller more flat, facing the wind direction and driven by the wind. Before starting up the propeller from a standstill, the propeller blades assume a position that encloses an angle of approximately 15 45 ^ with the wind direction. As the rotational speed of the propeller increases, the propeller blades come flat again in the direction of the wind, so that at the highest rotational speed it is almost so-called cutting on the wind. The position of the propeller blades can be adjusted in various ways.
Om het uit elkaar springen van de propeller bij te hoge toerentallen, zoals deze zouden kunnen optreden bij sterke windvlagen en bij storm, te voorkomen zijn de bekende wind-molens van beveiligingen voorzien. Deze beveiligingen kunnen 25 de vorm hebben van remmen die in werking komen bij te hoge toerentallen. Verder zijn bij de grotere windmolens die die-nen voor de energie-opwekking betrekkelijk gecompliceerde en kostbare inrichtingen aanwezig om de propellerbladen bij te grote windkracht automatisch in de vaanstand te brengen 30 en waardoor dan de propeller tot stilstand komt. Voor de kleinere windmolens, 2oals deze bedacht worden voor meer huishoudelijk gebruik, zijn deze bekende beveiligingsinrich-tingen te gecompliceerd en te'kostbaar.In order to prevent the propeller from bursting at too high speeds, such as these could occur in strong gusts of wind and during storms, the known windmills are provided with protections. These protections can be in the form of brakes which operate at too high speeds. Furthermore, the larger windmills that serve for power generation have relatively complicated and expensive devices to automatically propel the propeller blades to the feathering position when the wind force is too great, causing the propeller to stop. For the smaller windmills, as they are designed for more household use, these known security devices are too complicated and expensive.
De uitvinding verschaft een windmolen waarbij het toerental 35 van de propeller op eenvoudige en doeltreffende wijze kan worden geregeld en waarmee de propeller tegen storm kan worden beveiligd doordat de propellerbladen bij het bereiken 8104118 _2_ c * -2- van een bepaalde windkracht automatisch in de vaanstand worden gebracht.The invention provides a windmill in which the speed of the propeller can be controlled in a simple and effective manner and with which the propeller can be protected against storms because the propeller blades automatically reach the feathering position when a certain wind force is reached 8104118 _2_ c * -2-. are being brought.
De windmolen volgens de uitvinding vertoont daartoe het kenmerk, dat coaxiaal met de draaiings-as van de propeller 5 en voor deze een stuurpropeller is aangebracht waarvan de as gekoppeld is met twee of meer, symmetrisch om de as aangebrachte en onder centrifugaalkracht van de as afbeweeg-bare vlieggewichten, weIke verder gekoppeld zijn met een coaxiaal met de as aangebrachte en daarover verschuifbare 10 besturingshuls met behulp waarvan de stand van de bladen „ van de hoofdpropeller kan worden bestuurd.To this end, the windmill according to the invention has the feature that coaxially with the axis of rotation of the propeller 5 and for this a steering propeller is provided, the axis of which is coupled to two or more, arranged symmetrically about the axis and moving off the axis under centrifugal force flyable weights further coupled to a shaft coaxially mounted and slidable control sleeve over which the position of the blades of the main propeller can be controlled.
Met de heen en weer gaande beweging van de besturingshuls welke zich bij voorkeur op de as van de hoofdpropeller bevindt kunnen de propellerbladen op eenvoudige wijze 15 heen en weer gedraaid worden.With the reciprocating movement of the control sleeve, which is preferably located on the shaft of the main propeller, the propeller blades can be rotated back and forth in a simple manner.
De bij hogere toerentallen van de stuurpropeller naar buiten uitgezwenkte vlieggewichten kunnen op verschillende wijzenweer bij de lagere toerentallen naar de draaiings-as van de stuurpropeller worden teruggebracht.The flyweights swiveled out at higher speeds of the steering propeller can be returned to the pivot axis of the steering propeller in various ways at the lower speeds.
20 Volgens een volgend kenmerk van de uitgevonden windmolen staan daartoe de vlieggewichten onder een naar de draaiings-as van de stuurpropeller toegerichte veerkracht.According to a further feature of the invented windmill, the fly weights are for this purpose under a spring force directed towards the axis of rotation of the steering propeller.
Bij een andere uitvoerings.vorm van de uitgevonden windmolen staat de besturingshuls, voor het terugbrengen van de uit-25 gezwenkte vlieggewichten, onder een naar de stuurpropeller toegerichte veerkracht.In another embodiment of the invented windmill, the control sleeve, for returning the pivoted flyweights, is under a spring force directed towards the control propeller.
De overbrenging van de beweging van de besturingshuls naar de draaiings-assen van de propellerbladen kan verschillend van uitvoering zijn.The transmission of the movement of the control sleeve to the axes of rotation of the propeller blades can be of different design.
30 Bij een doelmatige uitvoeringsvorm van de windmolen volgens de uitvinding werkt de besturingshuls samen met een coaxiaal aangebrachte, verschuifbare en over een stangenstel met de bladen van de hoofdpropeller verbonden koppelhuls, een en ander zodanig, dat bij toenemend toerental van de stuurpropeller 810 4 118 . 3 .In an efficient embodiment of the windmill according to the invention, the control sleeve cooperates with a coupling sleeve which is coaxially arranged, which is displaceable and which is connected over a linkage to the blades of the main propeller, such that with increasing speed of the control propeller 810 4 118. 3.
- 3 - - de stuurhuls in aanslag komt met de koppelhuls en vervolgens deze naar de iioofdpropell er toedrukt, waardoor de wieken van de hoofdpropeller meer naar de vaanstand worden toegedraaid. Bij eeri te sterke windkracht zal de uitslag van de besturings-5 huls en daarmede de koppelhuls zo groot zijn dat de propeller-bladen geheel in de vaanstand worden gedraaid en de propeller tot stilstand komt.- 3 - - the steering sleeve comes into contact with the coupling sleeve and then pushes it towards the propeller, whereby the blades of the main propeller are turned more towards the feathering position. At too strong wind force, the deflection of the control sleeve and thus the coupling sleeve will be so great that the propeller blades are turned completely to the feathering position and the propeller comes to a standstill.
Gunstig is, volgens een verder kenmerk van de windmolen volgens de uitvinding, de as van de stuurpropeller gelegerd 10 op of in de as van de hoofdpropeller·.Advantageously, according to a further feature of the windmill according to the invention, the shaft of the steering propeller is alloyed on or in the shaft of the main propeller.
Bij ddtee uitvoeringsvorm zou de stuurpropeller met de vlieg-gewichten en de besturingshuls kunnen worden aangebracht door de as van de stuurpropeller eenvoudig in of op de as van de hoofdpropeller te schuiven.In the present embodiment, the steering propeller with the fly weights and the steering sleeve could be fitted by simply sliding the shaft of the steering propeller into or onto the shaft of the main propeller.
15 Voor de besturing van de propeller bladen bij normaal bedrijf zijn aan de bladen van de hoofdpropeller vlieggewichten aangebracht met behulp waarvan deze bladen bij toenemend toeren-tal van de vaanstand kunnen worden weggedraaid en waarbij dan de koppelhuls naar de besturingshuls wordt toebewogen.For the control of the propeller blades in normal operation, fly weights are arranged on the blades of the main propeller, with the aid of which these blades can be turned away from the feathering position as the number of revolutions increases, and the coupling sleeve is then moved towards the control sleeve.
20 Op gunstige wijze zijn, volgens een verder kenmerk van de uitgevonden windmolen, de besturingshuls en de koppelhuls beide verschuifbaar op de as van de hoofdpropeller aangebracht.Advantageously, according to a further feature of the invented windmill, the control sleeve and the coupling sleeve are both slidably mounted on the shaft of the main propeller.
Om de in de vaanstand gebrachte propeller’bladen van de hoofdpropeller door een te sterke windkracht na het tot 25 normale waarden afnemen daarvan weer in de aanloopstand terug te draaien staat de koppelhuls onder een naar de besturingshuls toegerichte veerkracht met behulp waarvan de koppelhuls naar de teruggetrokken besturingshuls kan worden toegedrukt en daarbij de propellerbladen uit de vaanstand naar de 30 aanloopstand terug kan draaien.In order to return the propeller blades brought to the feathering of the main propeller back to the starting position by an excessively strong wind force after its decrease to 25 normal values, the coupling sleeve is under a spring force directed towards the control sleeve, with the aid of which the coupling sleeve is retracted to the retracted position. control sleeve can be pushed in while rotating the propeller blades from the feather position to the start position.
Voor een soepele sanenwerking tussen de besturingshuls en de koppelhuls is tenslotte, volgens een laatste kenmerk van de windmolen volgens de uitvinding, tussen de besturingshuls en de koppelhuls een bufferveer aangebracht.Finally, in accordance with a final feature of the windmill according to the invention, a buffer spring is arranged between the control sleeve and the coupling sleeve for a smooth sealing action between the control sleeve and the coupling sleeve.
8104 118 _ 4_ * ^ v' ft * · ·· -4 -8104 118 _ 4_ * ^ v 'ft * · ·· -4 -
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening van een uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing of an exemplary embodiment.
Zoals in de tekening is weergegeven, is in het gestel 1 van de molen de as 2 van de hoofdpropell er gelegerd, waarvan het 5 ene propellerblad 3 met een getrokken lijn en het andere propellerblad 4 met een stippellijnis aangegeven.As shown in the drawing, in the frame 1 of the mill the shaft 2 of the main propellor is mounted, of which one propeller blade 3 is indicated by a solid line and the other propeller blade 4 is indicated by a dotted line.
De beide propellerbladen zijn om in hoofdzaak loodrecht op de propeller-as 2 staande assen, en waarvan alleen de ¾ as 5 van het voorste propellerblad 3 in de tekening is 10 weergegeven/ verdraaibaar van een vaanstand, waarbij de bladen in hoofdzaak evenwijdig aan de windrichting staan, naar een snelloopstand, waarin de bladen meer loodrecht of "messend" op de windrichting staan.The two propeller blades are about axes substantially perpendicular to the propeller shaft 2, and of which only the ¾ axis 5 of the front propeller blade 3 is shown in the drawing / rotatable from a vane position, the blades being substantially parallel to the wind direction to a high-speed position, where the blades are more perpendicular or "knife" to the wind direction.
Aan de as 5 van het voorste propellerblad 3 is de arm 6 15 vast aangebracht, en waarvan het vrije uiteinde met behulp van de koppelstang 7 is verbonden met de langs de as 2 verschuifbare koppelhuls 8.The arm 6 is fixed to the shaft 5 of the front propeller blade 3, the free end of which is connected by means of the coupling rod 7 to the coupling sleeve 8 slidable along the shaft 2.
Op overeenkomstige wijze is de as van het achterste propellerblad met behulp van de arm 6' en de koppelstang 7' verbonden met 20 de koppelhuls 8, zodat met het verschuiven van de koppelhuls 8 de beide propellerbladen gelijktijdig en over dezelfde hoeken verdraaid worden. Tussen de borst 9 van de as 2 en de koppelbus 8 is de drukveer 10 aangebracht, met behulp waarvan de beide propellerbladen 3 en 4 uit de vaanstand terug bewogen 25 kunnen worden. Verder zijn aan de assen van de beide propellerbladen 3 en 4 door tussenkomst van de armen 11 en 11' de vlieggewichten 12 en 12' aangebracht, en welke bij toenemend toerental van de hoofdpropell er de propellerbladen 3 en 4 verder uit de vaanstand wegdraaien tot bijna vlak op de wind-30 richting. In het vooreinde van de as 2 is de as 13 van de stuurpropeller 14 gelegerd, en waarmede de beide vlieggewichten 15 met de armen 16 scharnierend zijn verbonden en door een bij verhoogd toerental optredende centrifugaalkracht tegen de werking van de veren 17 in naar buiten kunnen uitwijken en 35 daarmede over de koppelstangen 18 de besturingshuls 19 naar de ....................-.-koppelhuls-· 8 kunnen doen toebewegen.- .....- - - -.....Likewise, the shaft of the rear propeller blade is connected to the coupling sleeve 8 by means of the arm 6 'and the coupling rod 7', so that when the coupling sleeve 8 is displaced, the two propeller blades are rotated simultaneously and at the same angles. The compression spring 10 is arranged between the breast 9 of the shaft 2 and the coupling sleeve 8, with the aid of which the two propeller blades 3 and 4 can be moved back from the feathering position. Furthermore, the fly weights 12 and 12 'are mounted on the shafts of the two propeller blades 3 and 4 through the arms 11 and 11', and which rotate the propeller blades 3 and 4 further away from the feathering position with increasing speed of the main propeller. right on the wind-30 direction. The shaft 13 of the steering propeller 14 is mounted in the front end of the shaft 2, with which the two fly weights 15 are hingedly connected to the arms 16 and can deflect outwardly against the action of the springs 17 by a centrifugal force occurring at increased speed. and 35 can thereby cause the control sleeve 19 to move over the coupling rods 18 to the .................... -.coupling sleeve -8.- .....- - - -.....
Bij voldoende hoge windsnelheid komt de besturingshuls over de bufferveer 20 in aanslag met de koppelhuls en drukt deze naar de hoofdpropell er toe waarbij de beide. propell erbladen naar de 40 vaanstand toe bewogen worden en de hoofdpropeller tot stilstand komt. 810 4 118At a sufficiently high wind speed, the control sleeve over the buffer spring 20 abuts with the coupling sleeve and pushes it towards the main propellor, the two of them. propeller blades are moved to the 40 feather position and the main propeller comes to a stop. 810 4 118
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8104118A NL8104118A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8104118 | 1981-09-07 | ||
| NL8104118A NL8104118A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8104118A true NL8104118A (en) | 1983-04-05 |
Family
ID=19838018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8104118A NL8104118A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8104118A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008153423A2 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Stormrider Holdings Limited | Mproved wind turbine |
| CN102439294A (en) * | 2009-03-24 | 2012-05-02 | 动力丰收有限公司 | Automatic pitch control for hawt wind turbines |
-
1981
- 1981-09-07 NL NL8104118A patent/NL8104118A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008153423A2 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Stormrider Holdings Limited | Mproved wind turbine |
| WO2008153423A3 (en) * | 2007-06-12 | 2009-02-19 | Stormrider Holdings Ltd | Mproved wind turbine |
| CN102439294A (en) * | 2009-03-24 | 2012-05-02 | 动力丰收有限公司 | Automatic pitch control for hawt wind turbines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2516576A (en) | Self-governing wind-driven propeller | |
| US5570859A (en) | Aerodynamic braking device | |
| US3957226A (en) | Helicopter yaw and propulsion mechanism | |
| EP0713008B1 (en) | Ram air turbine with secondary governor | |
| CN107672793B (en) | Rotor wing device, aircraft and flight control method of aircraft | |
| CA2740120A1 (en) | Wind powered apparatus having counter rotating blades | |
| SE8103054L (en) | SPEED LIMITING DEVICE ON A VERTICAL SHADE WIND TURBINE | |
| CN110979658A (en) | Folding rotor wing of coaxial unmanned helicopter | |
| US4092084A (en) | Rotor for an autogiro | |
| EP2865593B1 (en) | Pivoting blade counterweight | |
| US10618628B2 (en) | Aircraft wing system | |
| US4161370A (en) | Windmill | |
| NL8104118A (en) | Windmill with variable pitch blades - has coaxial governor rotor with centrifugal weights and sliding sleeve | |
| US3215370A (en) | Rotating wing aircraft | |
| US2750131A (en) | Steering control for helicopter | |
| US1833843A (en) | Propeller blade | |
| US2365357A (en) | Aircraft having rotating blades or wings | |
| FR2300233A1 (en) | Windmill with variable pitch blades - pitch of blade is automatically reduced as wind force increases | |
| US2216164A (en) | Rotary-wing aircraft | |
| US1903628A (en) | Airplane propeller | |
| WO2007147640A1 (en) | A flying aircraft supported by a birotor having dihedral blades | |
| CN211442758U (en) | Folding rotor wing of coaxial unmanned helicopter | |
| SE433246B (en) | WIND ENGINE | |
| US1777630A (en) | Lifting air screw for air vehicles | |
| JPS6233996B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |