NL8103340A

NL8103340A - METHOD AND DEVICE COOPERATING WITH A MICROCOMPUTER SYSTEM FOR AUTOMATIC VIEWING AND RECORDING OF PARAMETERS SPACIFYING SEISMIC EXPLORATION SPREAD AND SOURCE CONFIGURATIONS.

Info

Publication number: NL8103340A
Application number: NL8103340A
Authority: NL
Original assignee: Chevron Res
Priority date: 1980-07-16
Filing date: 1981-07-14
Publication date: 1982-02-16
Also published as: AU542055B2; GB2080533B; DE3128226A1; IT1168144B; CA1168341A; FR2487081B1; IT8122964A0; AU572289B2; AU7289581A; DE3128226C2; FR2487081A1; AU4185385A; GB2080533A; NZ197636A

Description

4 - , 1 N.0. 30.2964 -, 1 N.0. 30,296

Werkwijze en inrichting die samenwerkt met een microcomputer-systeem voor het automatisch weergeven en registreren van parameters die plaatsen van seismische exploratiespreiding en bron-con-figuraties ruimtelijk definiëren._Method and device that cooperates with a microcomputer system to automatically display and record parameters that spatially define places of seismic exploration scatter and source configurations.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het besturen van het schieten in het veld en registratiehande-lingen tijdens exploratie van koolwaterstoffen of dergelijke.The invention relates to a method and apparatus for controlling field shooting and recording operations during hydrocarbon or the like exploration.

In dit verband wordt gewezen op de Amerikaanse octrooiaanvrage 5 169*336 ingediend 16 juli 1980 onder de tittel "Ground Position Controller And Method For Automatically Indicating And Recording Parameters That Spatially Define Locations Of Seismic Exploration Spread And Source Arrays".In this regard, reference is made to United States Patent Application 5,169 * 336 filed July 16, 1980 under the title "Ground Position Controller And Method For Automatically Indicating And Recording Parameters That Spatially Define Locations Of Seismic Exploration Spread And Source Arrays".

Hoewel de hierboven genoemde besturingsinrichting en werkwij-10 ze voorziet in een automatisch genereren, formeren, weergeven en registreren van seismische informatie (met inbegrip van geografische plaatsen van de volgende detector- en bron-configuratie), blijven extra problemen over.While the aforementioned controller and method provides for automatic generation, generation, display and recording of seismic information (including geographic locations of the following detector and source configuration), additional problems remain.

Wanneer bijvoorbeeld de configuratie van bron en detector 15 sequentieel wordt voortbewogen langs een opmeetlijn, moeten tijdens werkzaamheden, in het bijzonder wanneer de configuratie is voortbewogen tot zijn volledige oovang, plaatsgewijze, tegenover een vaste startpositie van de voortrolschakelaar van de wagen behorend bij een sleutelpositie van de "actieve" configuratie van 20 detectoren volgens de opmeetlijn wijzigingen worden uitgevoerd in de invoerparameters (van de grondpositie-besturingsinrichting).For example, when the configuration of source and detector 15 is sequentially advanced along a survey line, during operations, particularly when the configuration has advanced to its full range, it must be positioned opposite to a fixed start position of the carriage pre-roll switch associated with a key position of the "active" configuration of 20 detectors along the measurement line changes are made to the input parameters (of the ground position controller).

Een ander probleemgebied van belang is de wijzigingen die ook moeten worden uitgevoerd wanneer de functies van de besturingsinrichting worden vergrendeld met wijzigingen in schakelmatrixlengte 25 van een bekende voortrolschakelaar. (De laatstgenoemde schakelaar wordt uiteraard toegepast om registratie-schakelingen afschakel-baar te verbinden met verschillende (maar aangrenzende) stellen detectoren, dat wil zeggen een "actieve" configuratie uit een aantal detectoren die langs de opmeetlijn zijn geplaatst).Another problem area of interest is the changes that must also be made when the functions of the controller are locked with changes in switching matrix length 25 of a known roll-on switch. (The latter switch is, of course, used to switch connectable circuitry to various (but adjacent) sets of detectors, i.e., an "active" configuration from a number of detectors located along the measurement line).

30 Nog een ander probleem wordt gevormd, doordat indien de seis mische bron die gebruikt wordt om seismische golven te genereren, van het vibratortype is, nog verdere wijzigingen in de invoerparameters (van de positie-besturingsinrichting) elke schietcyclus moeten worden uitgevoerd om aan te geven dat de bron een bepaald 8103340 . 2 ί '* \ gekozen aantal keten qua trilling wordt gezwaaid zonder een verandering van zijn positie langs de opmeetlijn.Yet another problem is posed in that if the seismic source used to generate seismic waves is of the vibrator type, still further changes to the input parameters (of the position controller) must be made each firing cycle to indicate that the source is a certain 8103340. 2 ί '* \ selected number of chain is oscillated in vibration without a change of its position along the survey line.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het selectief voorzien in een digitale code die een alarm in 5 werking stelt, teneinde een bedieningspersoon te waarschuwen dat de volgende posities van een bron-detectorconfiguratie de laaste goedgekeurde plaatsen zijn alvorens de plaats van de registratiewagen moet worden gewijzigd, dat wil zeggen over een vooraf bepaalde afstand langs de opmeetlijn "voorwaarts moet worden gerold" en de 10 configuratie parameters opnieuw moeten worden genormaliseerd. De een alarm opwekkende gegevens worden geleverd tezamen met andere bekende parameters van de volgende configuratie als bits van digitale gegevens door toepassing van een microcomputersysteem die verbonden is met een digitaal veldsysteem (DFS) binnen de registratie-15 wagen via een systeem-bus. De gegevens van belang worden echter slechts geleverd bij het optreden van een situatie waarin het aantal bron-detectorposities dat moet worden "voorwaarts gerold", gelijk is aan of groter is dan een maximaal goedgekeurd groepnummer opgeslagen in het microcomputersysteem. Geluid- en/of visuele 20 alarmen worden daarna ingeschakeld.The invention relates to a method and apparatus for selectively providing a digital code that triggers an alarm to alert an operator that the following positions of a source detector configuration are the last approved locations before the location of the registration car must be changed, ie "rolled forward" a predetermined distance along the measurement line, and the 10 configuration parameters must be normalized again. The alarm generating data is provided along with other known parameters of the following configuration as bits of digital data using a microcomputer system connected to a digital field system (DFS) within the registration vehicle via a system bus. However, the data of interest is provided only when a situation occurs where the number of source detector positions to be "rolled forward" is equal to or greater than a maximum approved group number stored in the microcomputer system. Audible and / or visual alarms are then enabled.

Volgens een ander aspect wekt de uitvinding.selectief een volgende positiecode op voor het afschakelbaar verbinden van re- gistratieschakelingen met verschillende maar aangrenzende stellen detectoren, dat wil zeggen "actieve" configuratie, uit een aantal dis 25 detectoren langs de opmeetlijn zijn geplaatst. Zulk een positiecode wordt opgewekt tezamen met andere parameters van een volgende bron-detectorconfiguratie gebaseerd op bijvoorbeeld het optreden van een werksignaal opgewekt door schakelingen die behoren bij een digitaal veldsysteem (DFS). Hiervoor is de systeembus (via een 30 poort) verbonden met een voortrolschakelaar. Het systeem dat de positiecode opwekt, heeft ook de mogelijkheid van gesloten lusbe-sturing om te verzekeren dat de eindpositie van de schakelaar de juiste is.In another aspect, the invention selectively generates a subsequent position code for interruptably connecting recording circuits to different but adjacent sets of detectors, ie, "active" configuration, from a plurality of detectors disposed along the measurement line. Such a position code is generated together with other parameters of a subsequent source-detector configuration based, for example, on the occurrence of a working signal generated by circuits associated with a digital field system (DFS). For this, the system bus (via a 30 port) is connected to a pre-roll switch. The position code generating system also has the option of closed loop control to ensure that the end position of the switch is correct.

Volgens een ander aspect werkt de uitvinding conditioneel 35 de parameters van de bron-detectorconfiguratie bij, die betrekking hebben op een seismisch exploratiesysteem, in het bijzonder gedurende het genereren en verzamelen van seismische gegevens onder toepassing van een trillingsbron die op een bekende plaats langs een opmeetlijn aan het aardoppervlak is geplaatst. Indien de zwaai-IfO telling beneden de maximum gecodeerde telling is, worden de vol- 8103340 » 3 gende configuratieposities noch gegenereerd noch weergegeven.In another aspect, the invention conditionally updates the parameters of the source detector configuration related to a seismic exploration system, particularly during the generation and collection of seismic data using a vibration source located at a known location along a survey line is placed on the earth's surface. If the sweep IfO count is below the maximum coded count, the following configuration positions are neither generated nor displayed.

De zwaaiteller wordt echter elke werkcyclus bijgewerkt. Wanneer de zwaaitelling overeenkomt met de maximale telling worden tenslotte nieuwe positiegegevens voor daaropvolgende werkzaamheden gegene-5 reerd en weergegeven voor het lezen door de bedieningspersoon.However, the swing counter is updated every duty cycle. Finally, when the swing count corresponds to the maximum count, new position data for subsequent work is generated and displayed for the operator to read.

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van een tekening. In de tekening tonen:The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. Show in the drawing:

Fig. 1 en 2 een exploratiesysteem volgens de uitvinding, waarin een energiebron en een configuratie van detectoren zijn ge-10 illustreerd, die met een registratiewagen zijn verbonden; fig. 3, b, 5 en 6 diagrammen van bepaalde aspecten van een microcomputersysteem en besturingsinrichting volgens de uitvinding toegepast in het exploratiesysteem volgens de fig. 1 en 2, en fig. 7A-7E en 8-10 stroomdiagrammen die de werkwijze volgens 15 de uitvinding illustreren.Fig. 1 and 2 an exploration system according to the invention, in which an energy source and a configuration of detectors, which are connected to a registration car, are illustrated; Figures 3, b, 5 and 6 are diagrams of certain aspects of a microcomputer system and control device according to the invention used in the exploration system according to Figures 1 and 2, and Figures 7A-7E and 8-10 flow charts showing the method according to the invention. illustrate the invention.

Fig. 1 illustreert de werking van het seismische exploratiesysteem 9 volgens de uitvinding.Fig. 1 illustrates the operation of the seismic exploration system 9 according to the invention.

Zoals getoond omvat het systeem 9 een digitaal veldsysteem (DFS) 10 dat is ondergebracht in een registratiewagen 11 en via 20 een uit verscheidene draden bestaande geofysische kabel 12 elektrisch is verbonden met een configuratie van detectoren 13 die aan het aardoppervlak 11f zijn geplaatst. De grondplaatsen 15 omgeven zowel de configuratie van detectoren 13 als de seismische energiebron 16, die alle langs het oppervlak 1 if zijn aangebracht.As shown, the system 9 comprises a digital field system (DFS) 10 housed in a recording carriage 11 and electrically connected via 20 a multi-wire geophysical cable 12 to a configuration of detectors 13 located at the ground surface 11f. The ground sites 15 surround both the configuration of detectors 13 and the seismic energy source 16, all of which are disposed along the surface 1 if.

(16Σ) 25 Zoals hierboven is genoemd zou xn het CDPR-verzamelingsproces de grondplaatsen 15, waarschijnlijker dan niet, vooraf zijn opgemeten alvorens het in bedrijf stellen van de seismische opmeetbewerking langs de opmeetlijn 17 in de richting van de pijl 18. Aldus kan elke plaats 15 worden aangegeven door een bepaald positienummer 30 (of P-nummer) langs de ïijn 17· De P-nummers getoond in fig. 1 zijn de nummers 300, 301 ... 329· Ook het aantal detectoren 13 dat elke configuratie vormt (wanneer de gegevens worden verzameld) wordt geïdentificeerd door de volgorde-nummers N, N+1...N+M, die de lengte van de actieve configuratie aangeven, wanneer de detec-35 toren 13 in de richting van de pijl 18 worden voortbewogen.(16Σ) As mentioned above, in the CDPR collection process, the probing sites 15, more likely than not, would have been pre-measured before commissioning the seismic surveying operation along the surveying line 17 in the direction of the arrow 18. Thus, any site 15 are indicated by a particular position number 30 (or P number) along the line 17 · The P numbers shown in Fig. 1 are the numbers 300, 301 ... 329 · Also the number of detectors 13 constituting each configuration (when the data is collected) is identified by the sequence numbers N, N + 1 ... N + M, which indicate the length of the active configuration, when the detectors 13 are moved in the direction of the arrow 18.

Het aantekenen van de posities van de detectorconfiguraties wordt vergemakkelijkt door het feit dat elke detector behoort bij een bepaald gegevenskanaal 1, 2...K van de DFS 10 wanneer de gegevens worden verzameld. Voor gebruikelijke werkzaamheden kan K bO 2bi 48, 60, 96, 120, enz., zijn, indien het gewenst is, hoewel 8103340 ί ϊ k \ % uiteraard de uitvinding niet beperkt is tot een bepaalde kanaal-capaciteit, maar kan worden gevarieerd ter aanpassing aan elke veldopstelling. Elke sensorpositie en elke bronplaats kan worden aangegeven door toepassing van de grondpositie-besturingsinrichting 5 20 volgens de uitvinding in samenwerking met de registratie^-eenheid 21 van de DFS 10.Recording the positions of the detector configurations is facilitated by the fact that each detector belongs to a particular data channel 1, 2 ... K of the DFS 10 when the data is collected. For usual work, K bO 2bi can be 48, 60, 96, 120, etc., if desired, although of course 8103340% the invention is not limited to a particular channel capacity, but can be varied to adaptation to any field setup. Each sensor position and each source location can be indicated using the ground position controller 5 according to the invention in conjunction with the recording unit 21 of the DFS 10.

Fig. 2 illustreert de besturingsinrichting 20 in bijzonderheden.Fig. 2 illustrates the controller 20 in detail.

In het kort werkt de grondpositie-registratie-inrichting 20 in 10 het veld om het geheel tussen voorgeschreven en het werkelijke veld-schieten en registratie-handelingen te verzekeren door een reeks stappen, namelijk het opslaan, manipuleren en weergeven van de gegevens die behoren bij (i) veldposities van de bron en detector-configuratie door 15 positienummer; (ii) geometrische plaatsen van configuratie in bron (zowel huidige als volgende) gebaseerd op geometrische algoritmen voor het veld; en (iii) registratie-parameters van configuratie en bron, zodat 20 een realistische notering van de volgende verzamelde seismische gegeven kan worden uitgevoerd. Voor deze doeleinden gebruikt de s&o oei θ θΐ*οΐ0 bedieningspersobn gegevens die aanvankelijk door Jiem worden geleverd door toepassing van decodeerinrichtingen 26, behandelde resultaten opgewekt door de besturingsinrichting 20 ten dele geba- op 25 seerd opgeslagen betrekkingen in de microcomputer 25, en tenslotte geometrische indicatie-gegevens op weergeefinrichting 27 en als hoofdinformatie in de registratie-eenheid 21.Briefly, the ground position recording device 20 operates in the field to ensure the entirety between prescribed and actual field shooting and recording operations through a series of steps, namely storing, manipulating and displaying the data associated with (i) field positions of the source and detector configuration by position number; (ii) geometric locations of configuration in source (both current and next) based on geometric algorithms for the field; and (iii) registration parameters of configuration and source, so that a realistic listing of the following collected seismic data can be performed. For these purposes, the s & oei uses bedienings θΐ * οΐ0 operator data initially supplied by Jiem using decoders 26, treated results generated by controller 20 partly based on stored relationships in microcomputer 25, and finally geometric indication data on display device 27 and as main information in the recording unit 21.

Aangezien de uitvinding betrekking heeft op het CDPR-proces worden de configuratie van de detectoren 13 en de energiebron 16 30 continu "voorwaarts gerold" in de richting van de pijl 18 door toepassing van een voortrolschakelaar 22. Dat wil zeggen dat nadat de seismische gegevens in de digitale bandregistratie-eenheid 21 zijn geregistreerd (na versterking door de versterker 2if), de configuratie van detectoren 13 (en de bron 16) die zich bevinden in • 35 een eerste reeks posities P zoals getoond is, "voorwaarts worden gerold" in de richting van de pijl 18. Opgemerkt wordt dat de verandering van het patroon van de actieve configuratie volgens fig. 1 op de hierboven genoemde wijze wordt geïdentificeerd door de con-figuratie-volgorde aangegeven door B, N+1... N+M, zoals hierboven ifO is genoemd. Echter is steeds de geometrie van de configuratie en 8103340 i » 5 de bron bekend in de registratiewagen 11, vooropgesteld dat de positieplaatsen 300, 301, 302...P volgens fig. 1 voor de betreffende actieve configuratie N, N+1... N+M op juiste wijze zijn geïdentificeerd en geregistreerd gedurende elke registratiecyclus 5 via de functie van de besturingsinrichting 20 volgens de uitvinding; van bijzonder belang is het behandelen van gegevens die behoren bij de geometrie van de detectoren 13 en de bron 16 van het veld via geometrische en uitvoeringsalgoritmen opgeslagen in de microcomputer 23 van de besturingsinrichting 20.Since the invention relates to the CDPR process, the configuration of the detectors 13 and the power source 16 are continuously "rolled forward" in the direction of the arrow 18 by using a roll-up switch 22. That is, after the seismic data has been the digital tape recorder 21 are registered (after amplification by the amplifier 2if), the configuration of detectors 13 (and the source 16) located in a first series of positions P as shown, "being rolled forward" in the direction of the arrow 18. It is noted that the change of the pattern of the active configuration of Fig. 1 is identified in the above-mentioned manner by the configuration sequence indicated by B, N + 1 ... N + M, as mentioned above ifO. However, the geometry of the configuration and the source of the source is always known in the registration car 11, provided that the position locations 300, 301, 302 ... P according to Fig. 1 for the respective active configuration N, N + 1 .. N + M are properly identified and recorded during each recording cycle 5 through the function of the controller 20 according to the invention; of particular interest is the handling of data associated with the geometry of the detectors 13 and the source 16 of the field via geometric and execution algorithms stored in the microcomputer 23 of the controller 20.

10 Zoals hierboven is vermeld wordt de microcomputer 25 gebruikt om juiste configuratieposities te voorspellen wanneer de voortrol-schakelaar 23 schakelt tussen "actieve" en "inactieve" configuraties van detectoren. De microcomputer 25 kan eveneens saraenwerken met de voortrolschakelaar 22 indien laatstgenoemde de multi-bit-15 codes kan aanvaarden die gewoonlijk door de microcomputer 25 worden opgewekt. (In dit opzicht is een goedgekeurde voortrolschakelaar vervaardigd onder de handelsnaam "Rolalong Switch" door "Input-Output", Inc., Houston, Texas en bestaat uit een reeks contacten bevestigd aan een centrale as van een stappenmotor die via 20 een digitale ingangscode uit de microcomputer 25 wordt bestuurd.)As mentioned above, the microcomputer 25 is used to predict correct configuration positions when the pre-roll switch 23 switches between "active" and "inactive" detector configurations. The microcomputer 25 can also interact with the pre-roll switch 22 if the latter can accept the multi-bit 15 codes usually generated by the microcomputer 25. (In this regard, an approved roll-over switch is manufactured under the trade name "Rolalong Switch" by "Input-Output", Inc., Houston, Texas and consists of a series of contacts attached to a center shaft of a stepper motor that uses a digital input code the microcomputer 25 is controlled.)

De voortrolschakelaar 22 omvat gewoonlijk een weergeefinrich-ting (niet getoond) die behoort bij een of twee van de plaatsposi-ties van de actieve configuratie van detectoren 13· Zulk een weergave verandert uiteraard wanneer het volgorde-patroon van de ac-25 tieve configuratie wordt gewijzigd op de wijze van N, N+2... N+M, zoals in fig. 1 is getoond. De voortrolschakelaar 22 omvat eveneens een digitale generator (niet getoond) voor het opwekken van een tweede multi-bitcode die een indicatie vormt van de positie P van een orgaan van de detectorconfiguratie als kopindex in de re-30 gistratie-inrichting 21. Zoals hierboven is vermeld stelt de laatstgenoemde digitale code echter slechts een willekeurig nummer voor en is niet een werkelijke geodytische plaats.The pre-roll switch 22 usually includes a display device (not shown) associated with one or two of the position positions of the active configuration of detectors 13. Such a display, of course, changes when the sequence pattern of the active configuration becomes modified in the manner of N, N + 2 ... N + M, as shown in Fig. 1. The pre-roll switch 22 also includes a digital generator (not shown) for generating a second multi-bit code indicative of the position P of an element of the detector configuration as the head index in the recorder 21. As above however, the latter digital code represents only a random number and is not an actual geodytic place.

Fig. 3 illustreert in meer bijzonderheden de microcomputer 25 van een besturingsinrichting 20.Fig. 3 illustrates in more detail the microcomputer 25 of a controller 20.

35 Zoals getoond is omvat de microcomputer 25 een systeembus 28 die gebruikt wordt om de decodeerinrichting 26 en de weergeefin-richtingen 27 via de I/O-interrupt-configuratie 3k te verbinden met de microprocessoreenheid 30 (MPïï) van de microcomputer 25.As shown, the microcomputer 25 comprises a system bus 28 which is used to connect the decoder 26 and the displays 27 via the I / O interrupt configuration 3k to the microprocessor unit 30 (MPi) of the microcomputer 25.

Via de bus 28 en de poorten 29 zijn eveneens de interrupt-bestu-ifO ringsinrichting 31» RAM 32, ROM 33 (in aanvulling op de I/O-tussen- 8103340 * s 6 schakeling 34) verbonden, die op bekende wijze werken om de posi-tiegegevens behorend bij de exploratie-handeling te berekenen, verwerken, opslaan en weergeven. Opgemerkt wordt dat de I/O-schakeling 34 niet slechts de MPU 30 verbindt met de codeerinrichtingen 26 en 5 weergeefinrichting 27, maar eveneens wordt gebruikt voor het leveren van gegevens aan de drukinrichting 35 onder besturing van de MPU 30 om een permanente registratie van weergegeven gegevens op de weergeefinrichtingen 27 tot stand te brengen, iddien dit gewenst is.The interrupt control device 31, RAM 32, ROM 33 (in addition to the I / O intermediate circuit 10) circuit 34 are also connected via bus 28 and ports 29, which function in known manner to calculate, process, store and display the position data associated with the exploration operation. It is noted that the I / O circuit 34 not only connects the MPU 30 to the encoders 26 and 5 display 27, but is also used to supply data to the printer 35 under control of the MPU 30 to provide a permanent record of data on the display devices 27 if desired.

10 De bus 28 omvat in beginsel drie gescheiden bussen, een gege- vensbus, een adresbus en een besturingsbus. De gegevensbus is conventioneel: deze draagt niet slechts informatie over naar en van de MPU 30, maar deze wordt ook gebruikt om indien gewenst instructies op te halen, die in de ROM 33 zijn opgeslagen, alsmede gege-15 vens overdraagt van/naar de codeerinrichtingen 26 en de weergeef-inrichtingen 27 volgens fig. 2, met behulp . van (of onafhankelijk van) de RAM 32.The bus 28 basically comprises three separate buses, a data bus, an address bus and a control bus. The data bus is conventional: not only does it transfer information to and from the MPU 30, but it is also used to retrieve instructions stored in ROM 33 if desired, as well as transfer data to / from the encoders. 26 and the display devices 27 of FIG. 2, with the aid of. of (or independent of) the RAM 32.

Adresserende segmenten van de gegevens is de noteringsfunctie van de adresbus. Het is mogelijk een plaats in de RAM 32 of ROM 33 20 of een bepaald adres in de MPU 30 te selecteren, wanneer op juiste wijze gesignaleerd door bijvoorbeeld de interrupt-besturingsinrich-ting 31· Re besturingsbus bestuurt de volgorde en aard van de bewerking door toepassing van gewone kaeseonmandofebijvoorbeeld "lezen", "schrijven", enz..Addressing segments of the data is the listing function of the address bus. It is possible to select a location in the RAM 32 or ROM 33 20 or a specific address in the MPU 30, when properly signaled by, for example, the interrupt control device 31. The control bus controls the sequence and nature of the operation by application of ordinary kaeseon mandofe for example "reading", "writing", etc.

25 Voorts wordt opgemerkt dat de systeem-interrup%sgewoonlijk worden uitgevoerd via de besturingsbus om het op schema zetten en bedienen van de verschillende poorten uit te voeren zoals gewenst voor bewerkingen. Volgens de uitvinding behandelt de interrupt-be-sturingsinrichting y\ zeven (7) interrupts met vectorprioriteit 30 voor de MPU 30, zoals hierna zal worden toegelicht, met inbegrip van een interrupt einde-registratie (EOR) opgewekt door het digitale veldsysteem 10, fig. 1, om het einde van de verzamelingscy-clus aan te geven en om functies in de volgende cyclus te beginnen.It is further noted that the system interrupts are usually performed through the control bus to schedule and operate the various ports as desired for operations. According to the invention, the interrupt controller y \ seven (7) handles vector priority interrupts 30 for the MPU 30, as will be explained below, including an interrupt end recording (EOR) generated by the digital field system 10, FIG. 1, to indicate the end of the collection cycle and to start functions in the next cycle.

In het algemeen moet bij het behandelen van de interrupts de 35 programma-status worden bewaard, hetgeen gemakkelijk wordt uitgevoerd door MPU 30. Aangezien de besturingsinrichting 31 zowel vector- als pioriteit georiënteerd is, heeft het de verantwoordelijkheid over het leveren van vectorinterrupts aan de MPU 30, over het identificeren van de aard van de interrupt, (of het sprong-40 adres daarvan) en over het vaststellen van de prioriteit tussen 8103340 «r · 7 concurrerende interrupts.Generally, when handling the interrupts, the program status must be kept, which is easily performed by MPU 30. Since the controller 31 is both vector and priority oriented, it has the responsibility of providing vector interrupts to the MPU 30, about identifying the nature of the interrupt, (or its jump-40 address) and determining the priority among 8103340 rival interrupts.

In het bijzonder worden bij het behandelen van de interrupt EOR de in de fig. 9B en 9® getoonde stappen uitgevoerd om een automatisch bijwerken van de geometrie van de configuratie en de bron 5 tot stand te brengen, teneinde de volgende verzameling van gegevens te verkrijgen, die ten dele is gebaseerd op de veldalgoritmen in de vergelijkingsstellen I, II, III of IV die hierna zullen worden toegelicht.In particular, when handling the interrupt EOR, the steps shown in Figs. 9B and 9® are performed to establish an automatic update of the geometry of the configuration and the source 5, in order to obtain the next set of data , which is based in part on the field algorithms in the equations I, II, III or IV that will be explained below.

Fig. 4 illustreert de aard van de gegevens geleverd door de 10 codeerinrichtingen 26 en de weergeefinrichtingen 27·Fig. 4 illustrates the nature of the data provided by the encoders 26 and the displays 27 ·

De bedieningspersoon calibreert aanvankelijk de posities van de exploratie-configuratie en de bron met vooraf opgemeten geografische stations. Informatie is reeds gecodeerd via de codeerinrichtingen 26 voor gebruik door de microcomputer 25 alvorens de hande-15 lingen beginnen. Gecodeerde gegevens van de codeerinrichtingen 26 omvatten: (i) wagenplaats (tegenover opmeetstations van bekende geografische plaats) gecodeerd in het sub-codeerelement 40; (ii) slaafwagenplaats (indien toepasbaar) gecodeerd onder toe-20 passing van het sub-codeerelement 4 1; (iii) referentiestationplaats (waar het einde van de spreiding aanvankelijk lag) gecodeerd via het sub-codeerelement 42; (iv) beginplaats van de energiebron gecodeerd onder toepassing van het sub-codeerelement 43; 25 (v) het aantal schoten of zwaaien gecodeerd in het sub-element 44; (vi) de begin-leemtepositie, opgeslagen in het subelement 45; (vii) de leemte-afstand gecodeerd onder toepassing van het sub-codeerelement 46; en 30 (viii) het rolincrement van de leemte gecodeerd onder toepas sing van het sub-element 47*The operator initially calibrates the positions of the exploration configuration and the source with pre-measured geographic stations. Information is already encoded through encoders 26 for use by the microcomputer 25 before the operations begin. Encoded data from the encoders 26 include: (i) car location (opposite known geographic location survey stations) encoded in the sub-encoder 40; (ii) slave car location (if applicable) coded using the sub-coding element 41; (iii) reference station site (where the end of the spread was initially) encoded via the sub-coding element 42; (iv) starting place of the energy source encoded using the sub-coding element 43; (V) the number of shots or sweeps encoded in the sub-element 44; (vi) the initial void position stored in the sub-element 45; (vii) the gap distance encoded using the sub-coding element 46; and 30 (viii) the roll increment of the gap coded using the sub-element 47 *

De bedieningspersoon heeft ook de begin-verantwoordelijkheid over het coderen van andere gegevens die voor het grootste gedeelte niet wijzigen tijdens de opmeting. In dit verband moet de bedienings-35 persoon slechts aanvankelijk de schotdiepte en afmeting coderen (op sub-elementen 48 en 49)» schotrichting en verschuiving (op sub-elementen 50 en 51) alsmede gegevens die betrekking hebben op de spreiding, ten aanzien van de richting (op sub-element 52) en de afstand tussen groepen (op sub-element 53)· 40 Schakelaargroepen die als geheel zijn aangegeven met 54 en 55 8103340 y 8 worden eveneens door de bedieningspersoon ingesteld. Gegevens geleverd door deze schakelaargroepen hebben betrekking op twee of drie mogelijke schakelaartoestanden van de schakelaars 5^-66 die bijvoorbeeld betrekking hebben op het type van opmeten en werk-3 condities die optreden nadat de opmeting onderweg is.The operator also has initial responsibility for encoding other data that, for the most part, does not change during the survey. In this regard, the operator should only initially code the shot depth and size (on sub-elements 48 and 49) »shot direction and offset (on sub-elements 50 and 51) as well as dispersion-related data regarding the direction (on sub-element 52) and the distance between groups (on sub-element 53) · 40 Switch groups indicated as a whole by 54 and 55 8103340 y 8 are also set by the operator. Data provided by these switch groups refer to two or three possible switch states of switches 5-6 -66 which relate, for example, to the type of surveying and operating conditions that occur after the survey is underway.

In dit verband zijn de functies van de schakelaars als volgt: Schakelaar 56 specificeert de lijnrichting; schakelaar 57 specificeert de wagenrangorde, dat wil zeggen bepaald als de referentie-wagen de meester (of slaaf) is met betrekking tot een andere wagen; 10 schakelaar 58 specificeert handelingen in hetzij een serie of parallelmode, welke mode betrekking heeft op het feit of een of twee configuraties van geofonen worden toegepast in lijn of parallel aan de overeenkomende bronlijn; de druktoestschakelaars59 en 60 hebben betrekking op startfuncties respectievelijk op alarm-15 terugstelfuncties; de schakelaar 59 leidt uiteraard functies in nadat de gehele synchronisatie is voltooid; de schakelaar 60 schakelt het geluid-alarm af in het geval dat een signaal van enig belang is opgewekt waardoor het alarm wordt geactiveerd; de zend-schakelaar 61 schakelt de energiebron in en is slechts in functie 20 nadat de bedieningspersoon zich heeft verzekerd over de juistheid van de configuratie en bronposities zoals weergegeven op de weer-geefinrichtingen 27; de schakelaars 62 en 63 hebben betrekking op (i) de "inschakel"-verbinding behorende bij de activatie van de bron (elektrische leiding of radio) en (ii) het feit of de voort-25 rolschakelaar 22 (fig. 2) wel dan niet in een actieve of passieve toestand moet zijn. De drie-standen-schakelaar 64 stelt vast of de werkzaamheden wel dan niet moeten zijn in de hand-, automatisch of testmode; de bijwerkschakelaar 65 is slechts in functie wanneer de schakelaar 6if in de handmode is gebracht en wordt gebruikt (in de 30 handmode) om een voortschakelen van de rolschakelaar in te leiden, teneinde nieuwe grondplaatsen voor de configuratie tot stand te brengen nadat de registratiecyclus is uitgevoerd; en de schakelaar 66 is een schakelaar voor het inschakelen van het vermogen).In this regard, the functions of the switches are as follows: Switch 56 specifies the line direction; switch 57 specifies the car rank, that is, determined if the reference car is the master (or slave) of another car; Switch 58 specifies operations in either a series or parallel mode, which mode refers to whether one or two configurations of geophones are applied in line or parallel to the corresponding source line; the push button switches 59 and 60 relate to start functions and alarm-15 reset functions, respectively; the switch 59 naturally initiates functions after the entire synchronization is completed; switch 60 switches off the audible alarm in the event that a signal of any importance has been generated thereby triggering the alarm; the transmit switch 61 turns on the power source and is in function 20 only after the operator has assured himself of the correctness of the configuration and source positions shown on the displays 27; switches 62 and 63 relate to (i) the "turn on" connection associated with the activation of the source (electrical line or radio) and (ii) whether the advance switch 22 (Fig. 2) is should not be in an active or passive state. The three-position switch 64 determines whether or not the work should be in manual, automatic or test mode; the update switch 65 is only operative when the switch 6if is brought into the manual mode and is used (in the manual mode) to initiate advancement of the roller switch, in order to establish new base locations for the configuration after the registration cycle has been performed ; and the switch 66 is a power on switch).

De weergeefinrichtingen 27 kunnen gewone gesegmenteerde LED-35 weergeefinrichtingen zijn met uitzondering dat zij kunnen samenwerken met de microcomputer. De primaire functies van de weergeefinrichtingen 27 zijn: het leveren van gegevens aan de bedieningspersoon, zodat kan worden bepaald of het systeem wel dan niet juist functioneert, en het bieden van de mogelijkheid aan de bedienings-ifO persoon te fungeren als een onafhankelijke kruiselingse onderzoe- 8103340 % y > 9 ker met betrekking tot de juistheid van de weergegeven grondplaat-sen. De gegevens op de weergeefinrichting 27 hebben voor het grootste gedeelte betrekking op het type van functioneren en op de op-raeetcondities.The displays 27 can be ordinary segmented LED-35 displays except that they can interact with the microcomputer. The primary functions of the display devices 27 are: providing data to the operator to determine whether or not the system is functioning properly, and providing the operator ifO to act as an independent cross-examination. 8103340% y> 9 with respect to the correctness of the displayed base locations. The data on the display device 27 for the most part relates to the type of operation and to the crop conditions.

5 [In dit opzicht is de aard van de weergeefinrichting 27 als volgt: sub-weergeefinrichtingen 70 en 71 geven de schotplaats respectievelijk aantal schoten per plaats aan; de sub-weergeefin-richtingen 72-75 hebben betrekking op geografische plaatsen van de actieve configuratie als functie van de tijd; de sub-weergeefin-10 richting 76 specificeert de positie van de slaafreferentie; de sta-tus-subweergeefinrichting 77 specificeert (door middel van een code) het optreden van bepaalde activiteiten tijdens de exploratie-werk-zaamheden, die vergezeld kunnen gaan door een geluid-alarm om aan te geven dat een tussenkomst door de bedieningspersoon onmiddellijk 15 nodig is, waarbij de betekenis van de status-code op subweergeef-inrichting 77 in de tabel A is aangegeven.[In this regard, the nature of the display 27 is as follows: sub-displays 70 and 71 indicate the firing location and number of shots per location, respectively; the sub-displays 72-75 relate to geographic locations of the active configuration as a function of time; the sub-display direction 76 specifies the position of the slave reference; the status sub-display 77 specifies (by means of a code) the occurrence of certain activities during exploration work, which may be accompanied by an audible alarm to indicate that an operator intervention is required immediately wherein the meaning of the status code on sub-display 77 is indicated in Table A.

Tabel ATable A

Code Activiteit 0 Instelling voor volgorde-starthandeling 20 1 Geometrische fout 2 Gereed voor het bijwerken of voortgaande bijwerken (indien in de automatische modes) 3 De voortrolschakelaar beweegt k De voortrolschakelaar (gestopt in positie) 25 5 Voortrolschakelaar geblokkeerd 6 Slaafreferentiecode ontvangen 7 Transmissie-referentiefout (slaafreferentiecode niet ontvangen) 8 Laden Ref-üitgang in schuifregister 30 9 Zenden (een bit van ref-code) A Leemte-fout D Optreden van laatste schot 1X Pieptoon aangeschakeld met status slechts weergegeven met betrekking tot de code 0, 1, ... 9t A, D 35 53 Omhoogstappen van rolschakelaar met de pieptoon aan en de code ,,3n 93 Naar beneden stappen van de rolschakelaar met de pieptoon aan en code "3"·Code Activity 0 Setting for sequence start operation 20 1 Geometric error 2 Ready for updating or continuous updating (if in automatic modes) 3 The pre-roll switch moves k The pre-roll switch (stopped in position) 25 5 Pre-roll switch blocked 6 Slave reference code received 7 Transmission reference error (Slave reference code not received) 8 Load Ref output in shift register 30 9 Transmit (one bit of ref code) A Gap error D Last shot occurrence 1X Beep enabled with status displayed only with respect to code 0, 1, .. 9t A, D 35 53 Stepping up the roller switch with the beep on and the code ,, 3n 93 Stepping down the roller switch with the beep on and code "3" ·

Thans zal de tabel A worden toegelicht. De statuscode "0” ifO treedt op elk moment op dat de besturingsinrichting 20 is bestuurd 8103340 • % 10 om een wenk aan de bedieningspersoon te geven dat alle invoer-gegevens in de codeerinrichtingen 26 dan moeten worden ingesteld.Table A will now be explained. The status code "0" ifO occurs at any time that the controller 20 is controlled 8103340% 10 to give a hint to the operator that all input data in the encoders 26 must then be set.

De volgorde-starttoets 59 beëindigt de wenkhandeling; de status-code "D" geeft aan dat het laatste schot bezig is en aldus de wa-5 genplaats en verbindingsstation tegenover de configuratie moeten worden gewijzigd; status-codes "3"» "V» "5" en "53" en "93” geven bepaalde activiteiten van de rolschakelaar aan. Indien er fouten in de geprogrammeerde exploratie-activiteiten zijn, worden waarschu-wingscodes eveneens opgewekt door de status-codes H1n; en "7"·] 10 Aangenomen wordt dat de bedieningspersoon aanvankelijk de startposities van de configuratie en bron heeft gecalibreerd met de opgemeten plaatsen. Zoals hierboven is aangegeven met betrekking tot fig. 4 brengt dit een codering van positie-gegevens via de codeerinrichtingen 26 tezamen met het op juiste wijze instellen van 15 de schakelaargroepen 54, 53 met zich mee. Het gevolg daarvan is dat het betreffende schot, de spreiding en bijbehorende gegevens op de weergeefinrichtingen 27 verschijnen als gevolg van de wisselwerking van gegevens relatie vastgesteld door het functioneren van de microcomputer 25 volgens fig. 2. Teneinde een beter begrip te 20 verkrijgen op welke wijze de uitvinding alle gegevens gebruikt, wordt aan de hand van fig. 5 hierna een kort overzichte van de apparatuur-aspecten van'de microprocessor 30 gegeven.The sequence start key 59 ends the beckoning operation; the status code "D" indicates that the last shot is in progress and thus the car location and connection station must be changed opposite the configuration; status codes "3" »" V »" 5 "and" 53 "and" 93 "indicate certain activities of the roller switch. If there are errors in the programmed exploration activities, warning codes are also generated by the status codes H1n; and "7" ·] 10 It is assumed that the operator has initially calibrated the starting positions of the configuration and source with the measured locations. As indicated above with respect to Fig. 4, this involves encoding position data through encoders 26 along with properly setting switch groups 54, 53. The result of this is that the relevant shot, the spread and associated data appear on the display devices 27 as a result of the interaction of data relationship determined by the functioning of the microcomputer 25 of Fig. 2. In order to obtain a better understanding of how The invention utilizes all the data, a brief overview of the hardware aspects of the microprocessor 30 is given below with reference to FIG.

Ten eerste wordt opgemerkt dat de MPU 30" bij voorkeur een microprocessor 8085 van "Intel" is, een produkt van "Intel Incorp·, 5 c .. deze, ^ Cupertino, Californie. Zoals bekend bestaal; uit een microprocessor en een besturingsinrichting die op een enkel halfgeleiderlïchaam zijn geïntegreerd. Deze omvat ook een groep registers 82 die via een interne data-bus 84 met een ALU 83 zijn verbonden onder besturing van een besturingseenheid 85. De programma-teller 86 en het instructie-register 87 hebben toegewezen functies; de andere registers, zoals accumulator 88 hebben een algemenere toepassing.First, it is noted that the MPU 30 "is preferably a microprocessor 8085 from" Intel ", a product of" Intel Incorp. 5 c. This, Cupertino, California. As you know; from a microprocessor and a controller integrated on a single semiconductor body. It also includes a group of registers 82 connected to an ALU 83 via an internal data bus 84 under the control of a control unit 85. The program counter 86 and the instruction register 87 have assigned functions; the other registers, such as accumulator 88, have a more general application.

In de 8085 zijn uitgebreide besturingsfuncties mogelijk omdat de lage acht (8) adres-bits kunnen worden gemultiplexd. Dit treedt op aan het begin van elke instructie-cyclus; de lage acht adres-^ lijnen verschijnen via de ALB-lijn 89 voor de besturing van verschillende plaatselementen, zoals codeerinrichting 26, weergeef-inrichting 27 en de drukinrichting 35 via een Ι/0-tussenschake-ling 34 volgens fig. 6.Extensive control functions are possible in the 8085 because the low eight (8) address bits can be multiplexed. This occurs at the beginning of each instruction cycle; the low eight address lines appear via the ALB line 89 for controlling various place elements, such as encoder 26, display 27 and the printer 35 via a tuss / 0 interface 34 according to FIG. 6.

Zoals in fig. 6 is getoond is het hoewel de 1/O-schakeling ^ 34 een bekende is, mogelijk een reeks van onafhankelijk 8103340 11 adresseerbare codes van 8 ’bit te behandelen. Hiervoor omvat deze een aantal I/O-poort-halfgeleiders van 8 bit die onafhankelijk adresseerbaar zijn via ALE-leiding 89 van fig. 5 van de MPU 30· Elke I/O-poort omvat bij voorkeur een grendelschakeling van 8 bit 5 gecombineerd met een uitgangsbuffer met 3 toestanden, waarbij elk gescheiden kan worden aangedreven. Bij het bepalen van de plaats van gegevens via de adres-decodeerinrichting 3$ moet de MPÏÏ 30 eveneens de gegevens verwerken onder toepassing van bekende geometrische betrekkingen waarin positie-gegevens kunnen worden om-10 gezet afhankelijk van een aantal factoren, indien het gewenst is.As shown in Fig. 6, although the 1 / O circuit ^ 34 is a known one, it is possible to handle a series of independently 8103340 11 addressable 8 bit codes. For this it includes a plurality of 8 bit I / O port semiconductors independently addressable via ALE line 89 of FIG. 5 of the MPU 30. Each I / O port preferably includes an 8 bit latch 5 combined with a 3-state output buffer, each of which can be driven separately. When determining the location of data via the address decoder 3, the MPI 30 must also process the data using known geometric relationships in which position data can be converted depending on a number of factors, if desired.

Bij de hierboven genoemde functies wordt aangenomen dat de bedieningspersoon alle gegevens van belang heeft gecodeerd via de codeerinrichtingen 26; dat de schakelaargroepen 55 op juiste wijze zijn ingesteld, en dat de volgende configuratie-posities 15 van de daarop volgend opgewekte gegevens goedgekeurde plaatsen zijn.In the above functions, it is assumed that the operator has encoded all data of interest through the encoders 26; that the switch groups 55 are properly set, and that the subsequent configuration positions 15 of the subsequent generated data are approved locations.

Aanvankelijk worden uit de codeerinrichtingen 26 (en de schakelaargroepen) gegevens over de besturing en de referentie-plaats opgehaald door de MPÏÏ 30· De MPÏÏ 30 voert vervolgens de 20 gewenste verwerking van die gegevens uit teneinde ruimtelijke geometrieen van de configuratie en de bron van belang te verkrijgen op de wijze volgens de fig. 7A-7D; deze wekt ook een alarm-aangevende code op de wijze volgens de fig. TE en 8 en wekt eveneens een code die de positie van de rolschakelaar voorstelt, op 25 op de wijze van de fig. 9A-9C. Hoewel de behandeling van gegevens zonder en binnen de MPU 3° die bestaan uit: (i) het uitvoeren van de inschakel-routine volgens fig. 7A; (ii) het inschakelen van de bijwerk-routine via fig. 7B; (iii) het uitvoeren vade volgorde-start-routine volgens 30 fig. 70; en (iv) het inschakelen van de hand-bijwerk-routine volgens fig. 7D alle van enig belang zijn, kan de dubbele opwekking van de alarm-aangevende code van fig* 8 en van de rolpositie-code volgens fig. 9A-9C van een enigszins groter belang zijn bij veld- 35 operaties van moment tot moment. Aldus is een korte beschrijving van het opwekken van zulke codes aan de orde en wordt hierna gegeven aan de hand van de fig. 8 en 9A-9C.Initially, from the encoders 26 (and the switch groups), data about the control and reference location is retrieved by the MPII 30. The MPII 30 then performs the desired processing of that data to obtain spatial geometries of the configuration and source of interest obtainable in the manner of Figures 7A-7D; it also generates an alarm indicating code in the manner shown in FIGS. TE and 8 and also generates a code representing the position of the roller switch in the manner of FIGS. 9A-9C. Although the handling of data without and within the MPU 3 ° consisting of: (i) performing the power-on routine of Figure 7A; (ii) enabling the update routine through Fig. 7B; (iii) performing the sequence start routine of Figure 70; and (iv) enabling the manual update routine of FIG. 7D are all of some interest, the double generation of the alarm indicating code of FIG. 8 and of the roll position code of FIGS. 9A-9C of are of slightly greater importance in moment to moment field operations. Thus, a brief description of the generation of such codes is discussed and is given below with reference to Figures 8 and 9A-9C.

Zoals in fig. 8 is getoond worden bij elke opwekking van volgende configuratie-parameters op de wijze volgens de fig. 7A-IfQ 73, extra testen volgens de stappen 100, 101, 102 en 103 van 8103340 12 fig. 8 uitgevoerd. Het gevolg is dat de bedieningspersoon wordt voorzien van de kennis met betrekking tot wanneer de volgende configuratie-posities niet goedgekeurde configuratieplaatsen zijn. In het bijzonder zoals getoond is voor de stap 100 bepaalt de 5 MPU 30 thans eerst het verschil tussen (i) het maximum aantal detector/bron-groepen beschikbaar per vaste wagenplaats (of rol-schakelaarmatrix-afmeting) en (ii) het aantal groepen dat zal zijn "uitgeput" na het opwekken van de volgende configuratie-para-meters door het systeem.As shown in Fig. 8, with each generation of subsequent configuration parameters in the manner of Fig. 7A-IfQ 73, additional tests according to steps 100, 101, 102 and 103 of 8103340 12, Fig. 8 are performed. As a result, the operator is provided with the knowledge regarding when the following configuration positions are not approved configuration locations. In particular, as shown for step 100, the 5 MPU 30 now first determines the difference between (i) the maximum number of detector / source groups available per fixed carriage location (or roll switch matrix size) and (ii) the number of groups that will be "exhausted" after the generation of the following configuration parameters by the system.

10 Vervolgens wordt bij stap 101 het resultaat van de stap 100 geanalyseerd om te bepalen of de volgende configuratie-posities goedgekeurde plaatsen zijn, bijvoorbeeld door het bepalen of het resultaat van stap 101 (wel dan niet) groter is dan nul. Indien het resultaat groter is dan nul, dat wil zeggen het antwoord op 15 de gestelde vraag door de beslissingsstap 101 bevestigend is, dan ondergaat het proces een iteratie via de lus 104; anderzijds is indien het resultaat van de stap 101 nul is, de volgende rolscha-kelaarpositie de laatste beschikbare voor seismische verzame-lingsdoeleinden zoals aangegeven door het opwekken van een alarm-20 code voor het inschakelen van een geluid-alarm (bij stap 102) en voor het activeren van een visueel alarm in de stap 103. Deze wijzen de bedieningspersoon op het feit, dat na het verzamelen van de gegevens de volgende posities van de configuratie langs de opmeetlijn een verandering vereisen in 25 (i) de wagenpositie en (ii) de start-rolschakelaarmatrix-positie tegenover de uiteindelijke posities van de reeks detectoren langs de opmeetlijn. Een deel van de weergeefinrichting 27 volgens fig. 4 · kan uiteraard worden gebruikt voor het waarschuwen van de bedieningsper-30 soon voor de hierboven genoemde situatie.Next, at step 101, the result of step 100 is analyzed to determine whether the following configuration positions are approved places, for example, by determining whether or not the result of step 101 is greater than zero. If the result is greater than zero, ie the answer to the question asked by decision step 101 is affirmative, then the process is iterated through loop 104; on the other hand, if the result of step 101 is zero, the next roller switch position is the last available for seismic collection purposes as indicated by generating an alarm 20 code to enable a sound alarm (at step 102) and to activate a visual alarm in step 103. These alert the operator that after collecting the data, the following configuration positions along the survey line require a change in (i) the carriage position and (ii) the start roll switch matrix position versus the final positions of the array of detectors along the survey line. Part of the display device 27 of FIG. 4 can of course be used to warn the operator of the above situation.

Waarden van oonfiguratie-parameters die op de weergeefinrich-tingen 27 volgens fig. 4 verschijnen, met inbegrip van de selectieve alarm-code volgens fig. 8, zijn uiteraard afhankelijk van de toepassing van bepaalde geometrische vergelijkingsstellen, 35 zoals vergelijkingsstellen I, II, III en IV die hierna zullen worden genoemd en die in de MPU 30 worden opgeslagen en selectief worden gebruikt door de besturingsinrichting 20 indien het gewenst is.Values of configuration parameters appearing on the displays 27 of FIG. 4, including the selective alarm code of FIG. 8, depend, of course, on the application of certain geometric comparison sets, such as comparison sets I, II, III and IV which will be mentioned hereinafter and which are stored in the MPU 30 and selectively used by the controller 20 if desired.

VERGED!JKINGSSTEL I VOOB DE VOLGORDE START 40 Aangenomen wordt dat zowel de nummers van grondlokatie en de 8103340 13 nummers van de gegevenskanalen toenemen langs de seismische lijn in de richting van de pijl 18; derhalve bestuurt het volgende stel vergelijkingen de functies:COMPARISON I FOR THE SEQUENCE START 40 It is assumed that both the location location numbers and the 8103340 13 numbers of the data channels increase along the seismic line in the direction of the arrow 18; therefore, the following set of equations controls the functions:

(1) BLSP = REF-NP-TR 3 (2) EINDE 1 = HEF(1) BLSP = REF-NP-TR 3 (2) END 1 = LIFT

(3) EINDE 2 = R3F+GPN0+K-1 INDIEN GPNO = 0(3) END 2 = R3F + GPN0 + K-1 IF GPNO = 0

(4) LEEMTE 1 = O(4) GAP 1 = O

(3) . LEEMTE 2 = 0 10 INDIEN GPNO > 0 (4) LEEMTE 1 = HEF+GPLOC-1 (3) LEEMTE 2 (N) = LEEMTE 2 (N-l)-fRol (6) ROOM = TR-RSF-GPNO+1(3). GAP 2 = 0 10 IF GPNO> 0 (4) GAP 1 = LIFT + GPLOC-1 (3) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1) -FROL (6) CREAM = TR-RSF-GPNO + 1

De volgende tabel B definieert de hierboven gebruikte nota-13 ties met betrekking tot het vergelijkingsstel I.The following Table B defines the notes 13 used above with respect to the comparison set I.

Tabel BTable B

Notatie Definitie SHLO Plaats van de energiebron; SHNO nummer van de energiebron; 20 REF lokatie van de referentie-sensor; i ROOM nummer van de posities van de voortrolschakelaar die beschikbaar zijn voor het voortbewegen van de actieve spreiding; TR grondreferentie voor de registratieplaats; 25 ΡΠ0 aantal geofoongroepen in de leemte; GPLOC lokatie van de leemte; K aantal gegevenskanalen in het registratiesysteem (24j 48, βθ, 96, 120, enz.); EINDE 1 grondlokatie van de geofoongroep die via de voort- 30 rolschakelaar is verbonden met het eerste kanaal van de registratie-inrichting; EINDE 2 grondlokatie van het k-de kanaal; T.5SMTE 1 grondlokatie van het kanaal beneden de leemte aan de zijde van het eerste kanaal; 35 LEEMTE 2 grondlokatie van het kanaal boven de leemte naar het ' k-de_-kanaal; RLSP positie van de voortrolschakelaar vereist voor een gewenste actieve spreidingsplaats; 8103340 η NP a.antal beschikbare posities van de voortrolschake- laar minus 1. (N-1)« Voortrolschakelaar moet worden ingericht voor K+N ingangen en K uitgangen; GL(+) nummers van de grondlokatie langs de seismische 5 lijn die numeriek toenemen in de richting waarin de actieve geofoon-configuratie wordt voortbewogen voor elke opeenvolgende registratie-volgorde; GL(-) nummers van de grondlokaties die numeriek afnemen in de richting waarin de actieve spreiding wordt 10 voortbewogen; CH(+) seismische kanaal dat numeriek toeneemt (1 tot K) langs de actieve spreidingsrichting waarin de actieve spreiding wordt voortbewogen; CH(-) seismische kanalen die numeriek afnemen (van K tot 15 1) in de richting waarin de actieve spreiding wordt •voortbewogen.Notation Definition SHLO Location of the energy source; SHNO number of the energy source; 20 REF location of the reference sensor; i ROOM number of the pre-roll switch positions available for propelling the active spread; TR ground reference for the registration place; 25 aantal0 number of geophone groups in the gap; GPLOC location of the gap; K number of data channels in the registration system (24j 48, βθ, 96, 120, etc.); END 1 ground location of the geophone group connected via the scroll switch to the first channel of the recorder; END 2 ground location of the k-th channel; T.5SMTE 1 ground location of the channel below the void on the side of the first channel; 35 GAP 2 ground location of the channel above the gap to the 'k-de_-channel; RLSP position of the preload switch required for a desired active spreading site; 8103340 η NP a. Number of available positions of the trolling switch minus 1. (N-1) «Trolling switch must be equipped for K + N inputs and K outputs; GL (+) numbers of the ground location along the seismic line that numerically increase in the direction in which the active geophone configuration is advanced for each successive recording sequence; GL (-) numbers of the ground locations that decrease numerically in the direction in which the active spread is advanced; CH (+) seismic channel that increases numerically (1 to K) along the active spreading direction in which the active spreading is propagated; CH (-) seismic channels that decrease numerically (from K to 15 1) in the direction that the active spread is propagated.

Opgemerkt wordt dat de tekens (+) (-) van elk van de grond-lokatienummers (GL) de betrekking daarvan ten opzichte van de richting van de voortbeweging van de configuratie aangeven; de 20 referentie-sensor en het teken van het kanaalnummer zijn ook afhankelijk van de configuratie-referentie status. Indien de laatstgenoemde 1 is, is CH positief. Indien niet, dan is het teken negatief.It is noted that the characters (+) (-) of each of the ground location numbers (GL) indicate their relationship to the direction of the configuration advancement; the 20 reference sensor and the channel number sign also depend on the configuration reference status. If the latter is 1, CH is positive. If not, the sign is negative.

VERGELIJKINGSSTEL II VOOR SEQUENTIESTART 25 Wanneer de grondlokatiesnummers toenemen maar de kanaalnum- mers afnemen wordt het volgende stel vergelijkingen gebruikt: (1) RISP = TR-REF-GPN0+1 (2) EINDE 1 = REF+GPN0+K-1COMPARISON II FOR SEQUENCE START 25 When the base location numbers increase but the channel numbers decrease, the following set of equations is used: (1) RISP = TR-REF-GPN0 + 1 (2) END 1 = REF + GPN0 + K-1

(3) EINDE 2 = HEF(3) END 2 = LIFT

30 INDIEN GPNO = 0 (½) LEEMTE 1=0 (5) LEEMTE 2=0 INDIEN GPNO > 0 (4) LEEMTE 1 = EINDE 1-GPL0C-130 IF GPNO = 0 (½) GAP 1 = 0 (5) GAP 2 = 0 IF GPNO> 0 (4) GAP 1 = END 1-GPL0C-1

35 (5) LEEMTE 2 = EINDE -1-GPLOC-GPNO35 (5) GAP 2 = END -1-GPLOC-GPNO

(6) ROOM = TR-REF-GPNO.(6) CREAM = TR-REF-GPNO.

VEBGELIJKINGSSTEL III VOOR SEQUENTIESTART Wanneer de grondlokatienummers afnemen maar de kanalennummers toenemen wordt het volgende stel vergelijkingen gebruikt: 8103340 ♦ 15SEQUENCE START COMPARISON III When the base location numbers decrease but the channel numbers increase, the following set of equations is used: 8103340 ♦ 15

(1) RLSP = TR+NP-REF(1) RLSP = TR + NP-REF

(2) EINDE 1 = HEF(2) END 1 = LIFT

(3) EINDE 2 = BEF-(K-1)-GPNO INDIEN GPNO = 0 5 (4) LEEMTE 1=0(3) END 2 = BEF- (K-1) -GPNO IF GPNO = 0 5 (4) GAP 1 = 0

(3) LEEMTE 2=0 INDIEN GPNO > O(3) GAP 2 = 0 IF GPNO> O

(4) LEEMTE 1 = BEF-GPLOC-1(4) GAP 1 = BEF-GPLOC-1

(5) LEEMTE 2 = HEF-GPLOC-GPNQ(5) GAP 2 = LIFT-GPLOC-GPNQ

10 (6) ROOM = REF-TR-GPN0+110 (6) CREAM = REF-TR-GPN0 + 1

VERGELIJKINGSSTEL IV VOOR SEQUENTIESTABTCOMPARISON IV FOR SEQUENCE TAB

V/anneer zowel de grondlokatienummers als de kanaalnummers afnemen wordt Let volgende stel vergelijkingen gebruikt:Before both the base location numbers and the channel numbers decrease, the following set of equations is used:

(1) RLSP = BEF-TR-GPNO+1 15 (2) EINDE 1 = REF-(K-1)-GPNO(1) RLSP = BEF-TR-GPNO + 1 15 (2) END 1 = REF- (K-1) -GPNO

(3) EINDE 2 = REF INDIEN GPNO = O(3) END 2 = REF IF GPNO = O

(4) LEEMTE 1=0 (5) LEEMTE 2=0(4) GAP 1 = 0 (5) GAP 2 = 0

20 INDIEN GPNO > O20 IF GPNO> O

(4) LEEMTE 1 = EINDE 1+GPL0C-1(4) GAP 1 = END 1 + GPL0C-1

(5) LEEMTE 2 = EINDE 1+GPLOC+GPNO(5) GAP 2 = END 1 + GPLOC + GPNO

(6) ROOM = REF-TR-GPNO(6) CREAM = REF-TR-GPNO

Volgend op deze bewerkingen leest de bedieningspersoon de 25 gegevens op de weergeefinrichtingen 27 en de codeerinrichtingen 26. Indien het juist is activeert hij de ,,trigger,,-schakelaar 61 Cfig. 4) om tenslotte de energiebron 16 (fig. 1) te activeren. Alvorens dat kan optreden moet er echter een overdracht van alle relevante kopgegevens naar de digitale registratie-inrichting 21 30 in het veld zijn*Following these operations, the operator reads the data on the displays 27 and the encoders 26. If correct, he activates the "trigger" switch 61 FIG. 4) to finally activate the energy source 16 (fig. 1). Before this can occur, however, there must be a transfer of all relevant header data to the digital recorder 2130 in the field *

Met verwijzing naar fig. 9G wordt opgemerkt dat het opwekken van de volgende voortrolschakelaar-code (en bijbehorende configu-ratie-parameters) kan voortgaan in hetzij een of twee lussen: via lus 105Δ zoals wanneer de bijwerk-sequentie automatisch wordt 35 ondernomen; of via lus 105B onder afwijkende omstandigheden. Opgemerkt wordt dat de sleutel tot de lus-selectie de beslissingsstap 10ÖA is waar de toestand van de modes-schakelaar 64 (fig. 4) wordt getest. Indien de modes-schakelaar 64 zich in een automatische antwoordtoestand bevindt« wordt bij het optreden van een 40 signaal einde registratie (SOR) uit schakelingen behorend bij 8103340 16 DFS 10 (fig. 1) bij stap 106b, de lus 105A gevolgd door het uitvoeren van de stap 106c. Een volgende rolpositiecode wordt daarna opgewekt.With reference to Fig. 9G, it is noted that the generation of the following pre-roll switch code (and associated configuration parameters) may proceed in either one or two loops: via loop 105Δ as when the update sequence is automatically undertaken; or via loop 105B under different conditions. It is noted that the key to the loop selection is the decision step 10A where the state of the mode switch 64 (FIG. 4) is tested. If the modes switch 64 is in an automatic response state, upon the occurrence of a 40 signal end recording (SOR) from circuits associated with 8103340 16 DFS 10 (Fig. 1) at step 106b, the loop 105A is followed by executing of step 106c. A subsequent roll position code is then generated.

Anderzijds wordt na de lus 105B onder de veronderstelling dat 5 de modes-schakelaar 6k zich in een andere werktoestand bevindt, de stap 106c uitgevoerd wanneer de schakelaar 65 voor hand bediend bijwerken (fig# if) is' bediend (bij stap 106d). In elk geval volgt de opwekking van een volgende rolpositiecode via stap 106c.On the other hand, after loop 105B, assuming that the mode switch 6k is in a different operating state, step 106c is performed when switch 65 is manually operated update (Fig. #) Operated (at step 106d). In any case, the generation of a next roll position code follows through step 106c.

De fig. 9A en 93 beschrijven - in bijzonderheden - op welke 10 wijze de positie-code voor de voortrolschakelaar wordt opgewekt.Figures 9A and 93 describe - in detail - how the position code for the pre-roll switch is generated.

Zoals in fig. 9A is getoond hangt de aanvangsexecutie af van het antwoord geleverd door de beslissingsstap 107: indien de voort-rolrichting tegenover de voortbeweging van de detectoren numeriek toeneemt in de richting van elke voortbeweging, dat wil zeggen 15 in de richting "naar boven", dan wordt de lus 108 met inbegrip van de stappen 109 en 110 uitgevoerd. Anderzijds, indien de rolrich-ting in benedenwaartse richting is, dat wil zeggen dat de grond-lokaties numeriek afnemen in de richting van de configuratie voortbeweging, dan wordt de lus 111 met inbegrip van de stappen 20 112 en 115 uitgevoerd.As shown in Fig. 9A, the initial execution depends on the answer provided by the decision step 107: if the roll-forward direction opposite the detector advance moves numerically in the direction of each advance, i.e., in the "up" direction. Then, the loop 108 including steps 109 and 110 is performed. On the other hand, if the roll direction is downward, that is, the ground locations decrease numerically in the direction of the configuration advance, then the loop 111 including steps 112 and 115 is performed.

Fig. 9B illustreert de hoofdloop van de stappen 109, 110 en 112 en 113 in kleinere bijzonderheden.Fig. 9B illustrates the main run of steps 109, 110 and 112 and 113 in smaller detail.

Opgemerkt wordt dat in fig. 9B nadat een stappuls (voor het laten stappen van de motor van de voortrolschakelaar) opgewekt 25 bij stap 115» is overgedragen naar de voortrolschakelaar bij stap 116 en weergegeven bij stap 117» een gekozen tijdinterval moet verlopen (bij stap 118) alvorens iteratie kan plaatsvinden afhankelijk van de responsie-karakteristieken van de voortrolschakelaar. Bij stap 119» indien de - juiste - eindpositie van de sdhakelaar 30 niet is bereikt, vindt de iteratie via de lus 120 plaats (zie fig. 3)» hetgeen aangeeft dat de schakelaar zelf een controle-code levert. Opgemerkt wordt dat wanneer de rolpositiecode wordt opgewekt de resultaten worden weergegeven door toepassing van een deel van de weergeefinrichtingen 27 van fig. *f.It is noted that in Fig. 9B after a step pulse (for stepping the motor of the pre-roll switch) generated at step 115 »is transferred to the pre-roll switch at step 116 and shown at step 117», a selected time interval must elapse (at step 118) before iteration can take place depending on the response characteristics of the pre-roll switch. At step 119 »if the - correct - end position of the switch 30 is not reached, iteration takes place via the loop 120 (see fig. 3)» indicating that the switch itself provides a control code. It is noted that when the roll position code is generated, the results are displayed using part of the displays 27 of FIG. * F.

35 Waarden van de configuratie-parameters die op de weergeef inrichtingen 27 van fig. Λ verschijnen met inbegrip van de selectieve alarm-code van fig. 8, zijn uiteraard afhankelijk van het gebruik van bepaalde geometrische vergelijkingsstellen, zoals bijvoorbeeld vergelijkingsstellen I, II, III en IV die hierna IfO worden genoemd en die zijn opgeslagen in de MPU 30 en selectief 8103340 17 worden gebruikt door de besturingsinrichting 20 indien het vereist is,Values of the configuration parameters that appear on the display devices 27 of Fig. Met including the selective alarm code of Fig. 8, of course depend on the use of certain geometric comparison sets, such as for example comparison sets I, II, III and IV hereinafter referred to as IfO stored in the MPU 30 and selectively used by the controller 20 if required,

De hierboven genoemde functies* uiteraard onder de veronderstelling dat (i) de bron 16, fig. 1* van het pulstype is en dat 5 (ii) veranderingen in configuratie en bron-parameters tegenover posities langs de opmeting* - automatisch - optreden door het uitvoeren van een reeks stappen die de lus 105A van fig· 90 bevat.The functions mentioned above * of course under the assumption that (i) the source 16, fig. 1 * is of the pulse type and that 5 (ii) changes in configuration and source parameters versus positions along the measurement * - automatically - occur by the performing a series of steps that includes the loop 105A of FIG. 90.

Zoals in fig. 90 is getoond wordt nadat het antwoord bij de beslissingsstap 10éA een positieve is (dat wil zeggen de test van 10 de modes-schakelaar 6k van de schakelaarmatrix behorend bij de-codeerinrichtingen 26 van fig. bt bevestigend is) * de stap 10βΒ uitgevoerd. Nieuwe configuratie-parameters worden daarna opgewekt bijvoorbeeld via stap 106c.As shown in Fig. 90, after the answer at the decision step 10éA is a positive (i.e. the test of 10 the modes switch 6k of the switch matrix associated with the decoders 26 of Fig. Bt is confirmed) * the step 10βΒ performed. New configuration parameters are then generated, for example, via step 106c.

Anderzijds voert indien de modes-schakelaar 6½ zich in een 15 tegengestelde werktoestand (bijvoorbeeld toestand nul) bevindt* de stap 10βΑ de lus uit in een tegengestelde modes* bijvoorbeeld via ingang in de lus 105B. Binnen de lus 105B is een begintest van de status van de bijwerkschakelaar (bijvoorbeeld de status van de bijwerkschakelaar 65 van fig·, b) via de beslissingsstap 20 106D. Indien het antwoord bij de stap 106d bevestigend is, vindt het bijwerken van de gegevens en de rolpositiecode plaats via de stap 106c.On the other hand, if the mode switch 6½ is in an opposite operating state (eg, state zero) * the step 10βΑ executes the loop in an opposite modes * eg through input in the loop 105B. Within loop 105B is an initial test of the status of the update switch (for example, the status of update switch 65 of FIG. B) through decision step 106D. If the answer at step 106d is affirmative, updating of the data and roll position code takes place at step 106c.

Aangezien de stap 106c wordt gebruikt na het uitvoeren van zowel de lussen 105A en 105B, is een korte beschrijving van de 25 stap 106C aan de orde en blijkt uit fig. 10.Since step 106c is used after performing both loops 105A and 105B, a brief description of step 106C is appropriate and will be apparent from Figure 10.

Zoals in fig. 10 is getoond hangt de begin-uitvoering van de stap 106c af van het antwoord bij de beslissingsstap 127· Indien het door de stap 127 geleverde antwoord bevestigend is, wordt de lus 128 binnengetreden; indien het antwoord negatief is wordt de 30 lus 129 uitgevoerd.As shown in Fig. 10, the initial execution of step 106c depends on the answer at decision step 127 · If the answer provided by step 127 is affirmative, loop 128 is entered; if the answer is negative, loop 129 is performed.

In het bijzonder wordt de lus 128 binnengetreden, uiteraard indien en slechts indien de geteste status van een bepaald element van de schakelaargroep 55 negatief is, dat wil zeggen dat de voortrolschakelaar 63 van fig. b ia een geblokkeerde stand is. Zulk 35 een toestand is een indicatie van de toepassing van een trillingsbron in de werkzaamheden van het winnen van gegevens (en ten tweede dat het maximum van de zwaaitelling eveneens gecodeerd in de besturingsinrichting niet is opgetreden).In particular, the loop 128 is entered, of course if and only if the tested status of a particular element of the switch group 55 is negative, that is, the pre-roll switch 63 of FIG. Bia is a locked position. Such a state is indicative of the use of a vibration source in the data recovery operations (and second, that the swing count maximum also encoded in the controller has not occurred).

Anderzijds wordt de lus 129 uitge oerd indien en slechts 40 indien de status van de voortrolschakelaar in de besturingsinrich- 8103340On the other hand, loop 129 is executed if and only 40 if the status of the pre-roll switch in the controller 8103340

* V* V

1818

ting positief is, dat wil zeggen dat de schakelaar 63 van fig. if zich in een vrijgegeven toestand bevindt. Dan worden zoals in fig. 8 is getoond de bijwerkstappen 130» 131 en 132 van de lusJ29 in volgorde uitgevoerd onder toepassing van onder andere de stel-5 len vergelijkingen A, B, C en D die hierna zijn getoond. In het bijzonder wordt opgemerkt dat de werkvolgorde in de lus 129 afhankelijk is van gewone tekenrelaties en notaties, maar ook wordt opgemerkt dat de oplossingen van elk van de gemodificeerde vergelij-kingsstellen A, B, C en D geen uitgebreide aantekeningen vereisen. 1° VERGELIJKINGSSTEL A VOOR BIJWERK-SEQUENTIEting is positive, i.e. the switch 63 of FIG. if is in a released state. Then, as shown in Fig. 8, the updating steps 130, 131 and 132 of the loop J29 are performed in sequence using, among others, the equations A, B, C and D shown below. In particular, it is noted that the working order in loop 129 is dependent on ordinary drawing relationships and notations, but it is also noted that the solutions of each of the modified equation sets A, B, C and D do not require extensive notes. 1 ° COMPARISON FOR A UPDATE SEQUENCE

Wanneer zowel de grondlokatienummers als de kanaalnummers toenemen langs de opmeetlijn wordt het volgende stel vergelijkingen gebruikt door het microcomputersysteem volgens de uitvinding: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1)+Rol 15 (2) EINDE 1 (N) = EINDE 1 (N-D+Rol (3) EINDE 2 (N) = EINDE 2 (N-1)+Rol INDIEN GPNO = 0 (4) LEEMTE 1=0= LEEMTE 2 INDIEN GPNO >0 20 (4) LEEMTE 1 (N) = LEEMTE 1 (N-1)+Ro1 -.(5) LEEMTE 2 (N) = LEEMTE 2 (N-1)+Rol (6) SHLO (N) = SHLO (N-1)+Rol (7) SHNO (N) = 01 VERGELIJKINGSSTEL B VOOR BIJWERK-SEQUENTIE 25 Wanneer de grondlokatienummers toenemen maar de kanaalnummers afnemen gebruikt het microcomputersysteem: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1)-Rol (2) EINDE '1 (N) = EINDE 1 (N-1)+Rol (3) EINDE 2 (N) = EINDE 2 (N-D+Rol 30 INDIEN GPNO =0 (4) LEEMTE 1=0= LEEMTE 2 INDIEN GPNO >0 (4) LEEMTE 1 (N) = LEEMTE 1 (N-l)+Rol (5) LEEMTE 2 (N) = LEEMTE 2 (N-1)+R01 35 (6) SHLO (N) = SHLO (N-O+Rol (7) SHNO (N) = 01When both the base location numbers and the channel numbers increase along the survey line, the following set of equations is used by the microcomputer system of the invention: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1) + Roll 15 (2) END 1 (N) = END 1 (N-D + Roll (3) END 2 (N) = END 2 (N-1) + Roll IF GPNO = 0 (4) GAP 1 = 0 = GAP 2 IF GPNO> 0 20 (4) GAP 1 (N) = GAP 1 (N-1) + Ro1 -. (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1) + Roll (6) SHLO (N) = SHLO (N-1) + Roll ( 7) SHNO (N) = 01 COMPARISON B FOR UPDATE SEQUENCE 25 When the root location numbers increase but the channel numbers decrease the microcomputer system uses: (1) RLSP (N) = RLSP (N-1) -ROL (2) END '1 ( N) = END 1 (N-1) + Roll (3) END 2 (N) = END 2 (N-D + Roll 30 IF GPNO = 0 (4) GAP 1 = 0 = GAP 2 IF GPNO> 0 (4 ) GAP 1 (N) = GAP 1 (Nl) + Roll (5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1) + R01 35 (6) SHLO (N) = SHLO (N-O + Roll (7) ) SHNO (N) = 01

VERGELIJKINGSSTEL C VOOR BIJWERK-SEQUENTIECOMPARISON C FOR UPDATE SEQUENCE

Wanneer de grondlokatienummers afnemen maar de kanaalnummers toenemen gebruikt de microprocessor: 40 8103340 « 19 (1) RLSP (N) = RLSP (N-l)+Rol (2) EINDE 1 (N) = EINDE 1 (N-l)-RolWhen the base location numbers decrease but the channel numbers increase, the microprocessor uses: 40 8103340 «19 (1) RLSP (N) = RLSP (N-1) + Roll (2) END 1 (N) = END 1 (N-1) -Roll

(3) EINDE 2 (N) = EINDE 2 (N-D-Rol INDIEN GPNO = O(3) END 2 (N) = END 2 (N-D Roll IF GPNO = O

5 (if) LEEMTE 1 = 0 = LEEMTE 25 (if) GAP 1 = 0 = GAP 2

INDIEN GPNO > OIF GPNO> O

(5) LEEMTE 2 (N) = LEEMTE 2 (N-l)-Rol (6) SHLO (N) = SHLO (N-1)-Rol (7) SHNO (N) = 01(5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1) -Roll (6) SHLO (N) = SHLO (N-1) -Roll (7) SHNO (N) = 01

10 VSRGSLIJKING5STEL D BIJWERK/SEQUENTIE10 VSRGSLIJKING5SET D UPDATE / SEQUENCE

Wanneer de nummers van zowel de groidlokatie als het kanaal afnemen, gebruikt het microcomputersysteem: (1) RLSP (N) = RLSP (N-l)-Rol (2) EINDE 1 (N) = EINDE 1 (N-l)-Rol 15 (3) EINDE 2 (N) = EINDE 2 (N-l)-Rol INDIEN GPNO = 0When the numbers of both the growth location and the channel decrease, the microcomputer system uses: (1) RLSP (N) = RLSP (Nl) -Roll (2) END 1 (N) = END 1 (Nl) -Roll 15 (3) END 2 (N) = END 2 (Nl) ROLL IF GPNO = 0

(4) LEEMTE 1=0= LEEMTE 2 INDIEN GPNO > O(4) GAP 1 = 0 = GAP 2 IF GPNO> O

(5) LEEMTE 2 (N) = LEEMTE 2 (N-l)-Rol 20 (6) SHLO (N) = SHLO (N-1)-Rol (7) SHNO (N) = 01(5) GAP 2 (N) = GAP 2 (N-1) -Roll 20 (6) SHLO (N) = SHLO (N-1) -Roll (7) SHNO (N) = 01

Opgemerkt wordt dat het microcomputersysteem 23 dat in een bijwerk-sequentie functioneert, behalve het oplossen van de geschikte vergelijkingen, eveneens de status van het aantal posities 25 van de voortrolschakelaar (ROOM) zal bijwerken, dat beschikbaar is voor het voortbewegen van de configuratie. In het geval dat (ROOM = 0 volgt op een bijwerkcommando, kan de lamp voor de status van het laatste schot worden geactiveerd. Dit informeert de bedienings-persoon dat de actieve spreiding niet verder kan worden voortbewo-30 gen tenzij de huidige plaats van de registratiewagen wordt gewijzigd. Opgemerkt wordt dat de beslissingslus 129 van fig. 10 is binnengetreden onder toepassing van het microcomputersysteem 25» het laatstgenoemde geen instructies uitvoert die behoren bij de vergelijkingsstellen A, B, C.of D maar in plaats daarvan instruc-35 ties uitvoert op de wijze van de stappen 134, 135 en 136 door toepassing van gekozen delen van de routines getoond in de fig. 7A-7E en wel op de aangegeven wijze.It is noted that the microcomputer system 23 operating in an update sequence, in addition to solving the appropriate equations, will also update the status of the number of positions of the pre-roll switch (ROOM) available for advancing the configuration. In the event that (ROOM = 0 follows an update command, the lamp for the last shot status can be activated. This informs the operator that the active spread cannot be advanced unless the current location of the registration car is changed It is noted that decision loop 129 of Fig. 10 has been entered using the microcomputer system 25, the latter does not execute instructions associated with comparators A, B, C. or D but instead executes instructions in the manner of steps 134, 135 and 136 using selected portions of the routines shown in FIGS. 7A-7E in the manner indicated.

Het is duidelijk dat binnen het kader van de uitvinding diverse varianten mogelijk zijn.It is clear that various variants are possible within the scope of the invention.

81033408103340

Claims

1 · A method of selectively providing a digital code that triggers an alarm to alert an operator that a subsequent configuration position of a source detector configuration associated with a registration car is the last approved set of configuration locations, where a microcomputer system utilized which includes an MPU, memory units and a series of display / storage and switching devices interconnected via a system bus, characterized by: 10 (a) storing information bits as data bits regarding the maximum number of detectors or detector groups adapted to a fixed size of a roll-forward switching matrix associated with said configuration; (b) at the end of each seismic data collection cycle, determining the difference between (a) and the total number of detectors or detector groups to be applied at the end of the next collection cycle, using a digital code for the enabling an alarm can be selectively provided for warning purposes.

Method according to claim 1, characterized in that the step (b) consists of the sub-steps that (i) if said difference is greater than zero, no alarm code is provided, but that (ii) if said difference zero is the mentioned alarm-25 code is activated.

3 · Ground position controller for selectively providing a digital code that triggers an alarm to alert an operator that the following configuration positions of a source detector configuration associated with a registration vehicle is the last approved set of locations comprising a microcomputer system consisting of an MPU, memory units and a series of display / storage and switching devices interconnected via a styrofus bus, characterized in that the MPU comprises means for separately determining the difference between (i) the maximum number of detectors or detector groups adapted to a fixed size of a roll-down switch matrix during seismic data collection and (ii) the total number of detectors or detector groups that will be used at the end of the next collection cycle, where ifO can selectively set an alarm code for warning purposes will be delivered 8103340 \

Control device according to claim 3, characterized in that the display / storage and switching devices comprise a separate display for warning purposes · 5 5 · Method for the controlled supply of a next position code for a roll-over switch of a digital field system of an exploration system , which includes a source detector configuration placed along a survey line to generate and collect seismic data associated with an earth formation 10 below said configuration, which roll-up switch is used to efficiently connect (and separate) different but adjacent sets of detectors of said configuration from a plurality of detectors along said survey line, characterized in that the next position code is generated simultaneously with additional parameters of the following configuration associated with said exploration system by a microcomputer system comprising t from an MPII, memory units and a series of display / storage and switching devices which are interconnected and to said DFS via a system bus 20, wherein: (a) upon a command by a roll-up switch update signal, the following position code for said roll-up switch in digital format is generated; (b) said code is transferred to the pre-roll switch, while at the same time sound and / or visual alerts indicate that the transmission of the subsequent code is taking place; and (c) the transmission of said code is terminated when a correct position of the pre-roll switch is reached.

A method according to claim 6, characterized in that the update signal is automatically generated by said DFS as an "end of recording" signal.

Method according to claim 5, characterized in that the update signal is generated manually by activating a switching means of one of said display / storage and switching devices of said microcomputer system.

A method according to claim 5, characterized in that said position code is transmitted as a step pulse code a 40 bit pulse per time period, said 8103340 code being terminated when a feedback signal indicative of the position of the pre-roll switch, Corresponds to the following following position code.

9 · Method for generating a next position code 5 simultaneously with generating parameters of the next configuration and source associated with an exploration system, during the generation and collection of seismic data by a source detector configuration placed at known locations along a on-line measurement, characterized in that said following 10 position code controls a roll-up switch which cooperates with said configuration by selectively changing the switching matrix position, which position code is generated as bits of digital data using a micro-computer system containing a razor microprocessor unit (MPU), memory units and a series of display / storage and switching devices interconnected and to a digital field system (DFS) via a styrofus bus, wherein: (a) after a roll-up switch update signal is received, via said microcomputer system said next position code for the pre-roll switch is established; (b) the upward or downward roll direction of the switching matrix advancement is determined with respect to at least one of said known locations along said survey line; (C) a step code is generated and transferred together with said position code; (d) sound and / or visual signals indicating the occurrence of (c) are displayed on one of said display / storage and switching devices of said microcomputer system; and (e) the step (c) is ended when the end position of the pre-roll switch corresponds to the position associated with the generated next position code of said microcomputer system.

A method according to claim 9, characterized in that the step pulse code according to step (c) generates a pulse per period of time and termination of the advancement of the switch of step (e) only occurs when an end step pulse causes a feedback code indicative of the position of the pre-roll switch generated by the pre-roll switch 40 is preferably compared with said generated position code 8103340 vv.

11. Ground position controller for generating a next position code simultaneously with generating subsequent configuration and source parameters related to an exploration system, placed during the generation and collection of seismic data by a source detector configuration at known locations along a survey line, characterized in that said next position code controls a roll-on switch which cooperates with said configuration by selectively changing switch matrix position, said position code being generated as bits of digital data, wherein a microcomputer system is provided which includes a microprocessor unit (MPU), memory units and a series of display / storage and switching devices connected to each other and to a digital field system (DFS) 15 via a system bus, which display and storage devices directions contain separate coding means for automatically coding digital data relating to Cover the configuration geometry, exploration parameters, and subsequent parameters for the preload switch, allowing a repeat of the sequence of 20 activities along said survey line and separate displays for automatically displaying at least one portion of said coded data including the incremental and final advance scroll switch position in alpha-numeric form for examination and operator correction, if desired.

Control device according to claim 11, characterized in that the microcomputer system comprises a sound alarm circuit connected to and operated by said microcomputer system via said system bus when a change of position occurs. of the roll-forward switching matrix.

Control device according to claim 11, characterized in that said MPU comprises a counter connected to said pre-roll switch for comparing in real time the desired next switch parameter with the actual position of the switch. 1 ^ · Method for conditionally updating configuration and source parameters pertaining to an exploration system while generating and collecting seismic data through a source detector configuration placed at known locations along a surveying line at the earth's surface and which co-operates with a roll-over switch which can change the size of the switch matrix on command and thus the '' active 'detector position, based on the source type used by the said exploration system, characterized, that the updated parameters are generated as bits of digital data in a microcomputer system containing a microprocessor unit (MPU), memory units and a set of display / storage and switching devices connected to each other and to a digital field system (DFS) via a system bus are connected, wherein: (a) after an interrupt request is generated by said microcomputer system, the status automatically of the pre-roll switch is determined, identifying the source type; (b) if said pre-roll switch is in the released state, indicating that a vibration source is being used in said exploration system, a sound alarm is released to alert an operator that an exploration cycle begins, followed by stepping a shot number counter on one of said arrays of display / storage switching devices of said system; (c) if the switch is in the blocked state, indicating that a pulse source is being used, with a single activator present per site and after the pre-roll direction has been determined (i) the end positions of the new spread for the following source activation, (ii) the new gap positions for said spreading, and (iii) a new position of the pre-roll switch is calculated using said microcomputer system; and (d) displaying the data of the step (c) in alpha-30 numerical form on one or more of said arrays of display / storage and switching devices of said microcomputer system takes place the examination and the correction by an operator if desired.

A method according to claim 11+, characterized in that the step of determining the status of the pre-roll switch comprises checking the two-state status of separate switching means associated with said ranges of display / storage and switching devices of said microcomputer system. ifO 16. Ground position controller for treatment, 8103340 4. V t »calculate, store and conditionally update the configuration parameters associated with a digital exploration system during the generation and collection of seismic data by a source detector configuration located at known locations lan ^ 5 a surveying line at the earth's surface which cooperates with a pre-roll switch that can change the size of the switch matrix on command and thus the "active" detector length and position, characterized in that the updated data is generated as bits of digital data with a raicrocomputer-10 system is employed, which includes a microprocessor unit (MPU), memory units and a set of display / storage and switching devices connected to each other and to a digital field system (DFS) via a system bus. and storage devices include separate encoders for automatically encoding dig ial data relating to configuration geometry and exploration parameters allowing repetition of the sequence of activities along said survey line, with displays being provided for automatically displaying at least a portion of said coded data in alpha -numerical form for operator examination and correction if desired, and comprising separate switch means connected to said microcomputer system to command the status of the pre-roll switch, thereby identifying source type and operational update sequence is determined.

Control device according to claim 16, characterized in that the microcomputer system comprises a sound alarm switch, the functioning of which depends on the switch state (ONE, ZERO) of said separate switch means of said series of displays / storage and switching devices, where if a source of vibration is used, the start of each sweep cycle is audibly indicated.

Control device according to claim 17, characterized in that the display / storage and switching devices of said microcomputer system also comprise a swing count indicator, the operation of which also depends on the switch state of said separate switch means. 8103340