NL8100864A

NL8100864A - METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC APPLICATION OF ELECTRICAL CONNECTORS IN A HOUSING.

Info

Publication number: NL8100864A
Application number: NL8100864A
Authority: NL
Original assignee: Grote & Hartmann
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1981-09-16
Also published as: DE3006237A1; GB2070468B; GB2070468A; DE3006237C2; FR2476400B1; FR2476400A1

Description

VO 1632VO 1632

Titel : Werkwijze en inrichting, dienende om elektrische verbindings-organen automatisch in een behuizing aan te brengen.Title: Method and device serving to automatically install electrical connectors in a housing.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting dienende om elektrische verbindingsorganen, die bij voorkeur zijn bevestigd aan sterk buigzame» uit dunne platte litzedraad bestaande geleiders, automatisch in een behuizing aan te brengen.The invention relates to a method and device for automatically arranging electrical connectors in a housing, which are preferably attached to highly flexible conductors made of thin flat litz wire.

5 Uit plaatvormig materiaal gevormde elektrische verbindingsor ganen zijn na het uitstanzen en in de vorm brengen, in de regel door middel van een voetstuk, verbonden met een draagstrook. Dergelijke verbindingsorganen worden samen met de verder als afval te beschouwen draagstrook opgewikkeld op een spoel, teneinde transport en verdere TO verwerking te vereenvoudigen. Teneinde de verbindingsorganen op elektrische geleiders te krimpen, wordt een dergelijke spoel in een krimp-inriehting aangebracht. Aldaar worden de verbindingsorganen van de spoel afgewikkeld en door de draagstrook gedragen toegevoerd aan de krimpverk-tuigen, waarbij in de transportmiddelen de draagstrook ten behoeve van 15 een dragende en geleidende functie wordt gebruikt. Door de krimpwerk- tuigen worden de verbindingsorganen gekrompen op een elektrische geleider, waarbij volgens een bekende werkwijze de draagstrook gelijktijdig van de desbetreffende verbindingsorganen wordt gescheiden. Teneinde opgekrompen verbindingsorganen in de behuizing aan te brengen worden de desbetref-20 fende geleiders achter de krimpplaats vastgegrepen door middel van geschikte grijpelementen, waarna, nadat de krimpwerkfcuigen zijn gelost, zulk een geleider wordt getransporteerd tot voor een opening in de behuizing, waarna de geleider in de behuizing wordt geschoven. De grijpelementen geven daarna de geleider weer vrij, waarna het desbetreffende 25 verbindingsorgaan op geschikte wijze in de behuizing is gelegerd.Electrical connectors formed from sheet material are connected to a support strip after punching and shaping, usually by means of a pedestal. Such connectors are wound on a spool together with the carrier strip which is further considered to be waste, in order to simplify transport and further TO processing. In order to crimp the connectors on electrical conductors, such a coil is crimped. There the connecting members are unwound from the reel and carried by the carrier strip to the shrinking vehicles, the carrier strip being used in the transport means for a carrying and guiding function. The crimping tools crimp the connectors onto an electrical conductor, the carrier strip being simultaneously separated from the respective connectors by a known method. In order to provide crimped connectors in the housing, the respective conductors are gripped behind the crimp location by means of suitable gripping elements, after which, after the crimping tools have been released, such a guide is transported up to an opening in the housing, after which the conductor is slid into the housing. The gripping elements then release the conductor again, after which the respective connecting member is suitably mounted in the housing.

Aan een dergelijk bekende werkwijze kleeft in het bijzonder het zwaar wegende bezwaar, dat bij het vastgrijpen van de geleiders na de krimphewerking^luèt zekerheid kan worden bereikt, dat een desbetreffend verbindingsorgaan op de gewenste wijze is gepositioneerd en wel zodanig, 30 dat zulk een verbindingsorgaan zonder dat een daaropvolgende centreer- werking nodig is en-zonder stoten in de kleinst mogelijke opening van een behuizing kan worden ingeschoven. Zelfs bij betrekkelijk stijve geleiders is het niet zeker, dat de positionering van het desbetreffend verbindingsorgaan qp de geleider^®eürig genoeg is, aangezien het kan voor-35 komen, dat reeds voor de krimpbewerking de geleider aan het desbetreffende 8100864 — 2 uiteinde in axiale richting niet recht verloopt. Zulks kan hij het inschuiven met een niet goed gepositioneerd verbindingsorgaan tot gevolg hebben, dat het desbetreffende verbindingsorgaan tegen zijn omgeving aan stoot, waarbij contact element en worden verbogen of de begrenzing 5 van de opening van de behuizing wordt beschadigd, en het verbindingsorgaan met de geleider worden verbogen, waarbij in de regel ernstige storingen ontstaan in de automatisch werkende inrichting.Such a known method has in particular a serious disadvantage that when gripping the conductors after the crimping action it can be ensured that a corresponding connecting member is positioned in the desired manner, such that such a connecting member without the need for subsequent centering action and can be pushed into the smallest opening of a housing without impact. Even with relatively rigid conductors, it is not certain that the positioning of the respective connecting member qp on the conductor is sufficient, since it may occur that the conductor at the respective 8100864-2 end is already in axial position before the crimping operation. does not go straight. This may result in retraction with an improperly positioned connector, causing the connector in question to bump against its surroundings, bending contact element and damaging the housing opening boundary 5, and connecting the connector to the conductor. bent, as a rule causing serious malfunctions in the automatically operating device.

Met een dergelijke bekende werkwijze is het bovendien niet mogelijk om verbindingsorganen met stijve geleiders, waarvan het eindge-tO deelte moet zijn geknikt of op andere wijze zijn gevormd, automatisch in een behuizing aan te brengen. Door dergelijke vervormingen, die voor of na het krimpen'moeten worden aangebracht , wordt verhinderd,dat de-; desbetreffende geleider met de gewenste positionering ten opzichte van het bijbehorende verbindingsorgaan wordt vastgegrepen en geleid.Moreover, with such a known method, it is not possible to automatically install connectors with rigid conductors, the end portion of which must be kinked or otherwise formed, in a housing. Such deformations, which must be applied before or after shrinking, prevent the respective conductor with the desired positioning relative to the associated connecting member is gripped and guided.

15 Ook is het met een dergelijke bekende werkwijze niet mogelijk om verbindingsorganen, die zijn opgekrompen op een buigzame, enkelvoudige geleider, bijvoorbeeld een uit platte, dunne litzedraad bestaande geleider, automatisch in een behuizing aan te brengen. Wanneer nllin zulk een situatie de^desbetreffende geleider wordt vastgegrepen, zou het bij-20 behorende verbindingsorgaan ongecontroleerd in de vrije ruimte hangen, zodat het niet mogelijk is zulk een verbindingsorgaan met de benodigde een?» trering in de desbetreffende opening van de behuizing in te schuiven.Also, with such a known method, it is not possible to automatically attach connectors, which are crimped on a flexible, single conductor, for example a conductor consisting of flat, thin litz wire, into a housing. If in such a situation the relevant conductor is gripped, the associated connector would hang uncontrolled in the free space, so that it is not possible to connect such a connector with the required one. insert the ring into the corresponding housing opening.

Eerder zijn een werkwijze en inrichting voorgesteld, waardoor het mogelijk is om onafhankelijk van de soort van verbindingsorganen en 25 geleiders, deze automatisch in een behuizing aan te brengen. Daarbij wordt een door een draagstrook gedragen verbindingsorgaan in een met een krimpinrichting gecombineerde monteerinrichting toegevoerd aan de krimpwerktuigen,' op een geleider· vast gekrompen en van de draagstrook -gescheiden, waarna het opgekrompen element wordt vastgegrepen, tot voor 30 een opening van een behuizing wordt getransporteerd en in de desbetreffende kamer van die behuizing wordt ingeschoven. Wezenlijk voor deze voorstellen is, dat bij en na het opkrimpen op de geleider, het desbetreffende verbindingsorgaan bevestigd aan de draagstrook, wordt geleid I* *\ en gedragen, het vast gekrompen verbindingsorgaan, nadat de krimpwerktuigen zijn gelost en aansluitend daarop zich op de draagstrook bevindend wordt -toegevoerd aan grijpelementen, waarbij deze grijpelementen het verbindingsorgaan vastgrijpen en in de gewenste stand brengen, 35 8100864 - 3 - waarna liet verbindingsorgaan van de draagstrook wordt gescheiden, door de grijpelementen tot voor de desbetreffende opening van een kamer in de "behuizing wordt getransporteerd en in deze kamer wordt ingeschoven. Doordat de verbinding tussen de draagstrook en het desbetreffende ver-5 bindingsorgaan na het vastkrimpen. in stand wordt gehouden is het mogelijk cm de draagstrook als geleidingselement te gebruiken en het vastgekrompen verbindingsorgaan in plaats van de geleider na het lossen van de krimpwerktuigen vast te grijpen en in de gewenste stand te brengen. Hierna is de functie van de draagstrookr.voltooid. Deze kan dan worden 1Q afgesneden. Het vastgrijpen en positioneren van het verbindingsorgaan biedt de mogelijkheid, dat het verbindingsorgaan gecentreerd in de desbetreffende kamer van de behuizing wordt ingeschoven.Previously, a method and device have been proposed, which makes it possible, independently of the type of connecting members and conductors, to arrange these automatically in a housing. In this case, a connecting member carried by a carrier strip is supplied to the crimping tools in a mounting device combined with a crimping device, crimped onto a conductor and separated from the carrier strip, after which the crimped element is gripped until an opening of a housing is transported and pushed into the relevant chamber of that housing. It is essential for these proposals that, upon and after crimping on the conductor, the respective connecting member is attached to the carrier strip, it is guided and carried, the tightly crimped connecting member, after the crimping tools have been released and then adhere to the carrier strip is supplied to gripping elements, these gripping elements gripping the connecting member and bringing them into the desired position, after which the connecting member is separated from the carrier strip by the gripping elements until before the respective opening of a chamber in the housing. transported and retracted into this chamber, since the connection between the carrier strip and the relevant connecting member is maintained after crimping, it is possible to use the carrier strip as a guiding element and the crimped connecting member instead of the conductor after of the crimping tools and into the desired position. After this, the function of the carrier strip is completed. This can then be cut 1Q. The gripping and positioning of the connecting member offers the possibility that the connecting member is retracted in the center of the relevant chamber of the housing.

* Het biedt voordeel een en ander zodanig in te richten, dat de gr ij pelement en heb desbetreffend verbindingsorgaan slechts over een be-15 perkt gebied vastgrijpen, zodat het contactgebied van het verbindingsorgaan vrij blijft. Daardoor is het mogelijk cm het contactgebied van zulk een verbindingsorgaan. zonder verdere operaties in eerste aanleg in de desbetreffende kamer van de behuizing in te voeren en aansluitend daarop, nadat de grijperelementen zijn gelost,.dit verbindingsorgaan 20 ' volledig in de desbetreffende kamer in te schuiven. Verder is het voordelig wanneer de geleider voor de invoeropening van.de desbetreffende kamer wordt vastgeklemd, de desbetreffende kamer van de behuizing over het vrije contactgebied van het verbindingsorgaan wordt géschoyen, aansluitend daarop het verbindingsorgaan ter plaatse van het gebied, 35 25 waar is vastgeklemd, wordt vrijgegeven en het verbindingsorgaan over de geleider, die is gelegerd en wordt vast geklemd, volledig in de kamer van de behuizing wordt geschoven. Vanzelf sprekend is het volgens deze oudere voorstellen ook mogelijk om eerst de kamer van de behuizing op te schuiven, daarna de geleider vast te grijpen en aansluitend daarop of 30 gelijktijdig het vastgrijpgebied vrij te geven. Hierbij is slechts van belang, dat het omgrijpen plaats vindt nadat het verbindingsorgaan in eerste aanleg in het huis is gestoken en daarmede gedeeltelijk is gelegerd. Verder is het mogelijk met de eerste grijper het contactgedeelte in het huis in te schuiven, terwijl dit huis stil staat, "vervolgens met de grijper te openen en daarop aansluitend, het verbindingsorgaan op geschikte wijze tot op de gewenste diepte in de behuizing te schuiven.It is advantageous to arrange this in such a way that the gripping element and the relevant connecting member only grip over a limited area, so that the contact area of the connecting member remains free. Therefore, it is possible to contact the contact area of such a connector. without introducing further operations at first instance into the relevant chamber of the housing and then, after the gripper elements have been released, slide this connecting member 20 'completely into the relevant chamber. Furthermore, it is advantageous when the conductor for the inlet opening of the relevant chamber is clamped, the relevant chamber of the housing is placed over the free contact area of the connecting member, followed by the connecting member at the location of the region, where it is clamped, is released and the connector over the conductor, which is alloyed and clamped, is fully inserted into the chamber of the housing. Obviously, according to these older proposals, it is also possible to first slide the chamber of the housing, then grip the guide and subsequently or simultaneously release the gripping area. It is only important here that the re-engagement takes place after the connecting member has been inserted into the housing in the first instance and has been partly alloyed therewith. Furthermore, it is possible to slide the contact part into the housing with the first gripper while the housing is stationary, then to open it with the gripper and then to slide the connecting member in a suitable manner into the housing to the desired depth.

Een desbetreffend verbindingsorgaan kan op voordeel-biedende 8100864 ~k - wijze daardoor van de draagstrook worden gescheiden, dat eerst de draagstrook in een richting dwars op de transportrichting wordt , doorsneden, waarbij 'het restant van de draagstrook 'in benedenwaartse richting wordt omgebogen, en aansluitend daarop het voetstuk, waarmede het 5 verbindingsorgaan aan de draagstrook. vast zit, wordt doorgesneden. In het bijzonder doordat, het restgedeelte van de draagstrook wordt omgebogen, ontstaat onder de geleider een ruimte die groot genoeg is om een mes daarin te brengen, welk mes met een benedenwaarts gerichte beweging het voetstuk doorsnijdt.Advantageously, a respective connecting member can be separated from the carrier strip by cutting the carrier strip first in a direction transverse to the transport direction, whereby "the remainder of the carrier strip" is bent downwards, and thereupon the base, with which the connecting member to the carrying strip. stuck, is cut. Particularly in that the rest part of the carrier strip is bent over, a space is created under the guide which is large enough to insert a knife therein, which knife cuts through the base with a downward directed movement.

10; De voorgestelde werkwijze is aldus onafhankelijk, van de soort van verbindingsorgaan en de soort van geleider, terwijl het vastgrijpen en positioneren bij het verbindingsorgaan en niet bij. de geleider plaats vinden. De centrering voor de desbetreffende opening in de· kamer van de behuizing wordt uitsluitend vanuit het verbindingsorgaan 15 verkregen en onafhankelijk van de soort van geleider, die daarmede is verbonden. Aldus is het met een weinig operaties--vergende werkwijze mogelijk gebleken om een aanzienlijke verbetering te bereiken.10; The proposed method is thus independent of the type of connector and the type of conductor, while gripping and positioning at the connector and not at. the conductor. The centering for the respective opening in the chamber of the housing is obtained exclusively from the connector 15 and independent of the type of conductor connected thereto. Thus, it has been possible to achieve a significant improvement with a few operations requiring a method.

De voorgestelde monteerinrichting omvat een monteergestel', dat beweegbare onderdelen draagt en deze inrichting omvat· verder een ge-20 leidingsrail met een remplaat, een snij-inrichting voor het doorsnijden van de draagstrook, een snij-inrichting voor het doorsnijden van een desbetreffend voetstuk, een verbindingsorgaangrijper, een geleider grijper en een behuizingsmagazijn.The proposed mounting device comprises a mounting frame carrying movable parts and this device further comprises a guide rail with a brake plate, a cutting device for cutting the supporting strip, a cutting device for cutting a corresponding pedestal, a connector gripper, a guide gripper and a housing magazine.

De remplaat is daarbij boven de geleidingsrail en in het gebied 25; van de draagstrook aangebracht. De snij-inrichting omvat een snijmes met een dwars op de transportrichting zich boven de draagstrook bevindende Y-vormige snede, welk snijmes· is gelegerd in een mesdrager die is verbonden met een aan het gestel .bevestigd zuiger-cilindersamenstel, waarbij aan het gestel een voor het begrenzen van de benedenwaarts ge-30 riehte slag van de mesdrager dienend·aanslagorgaan vast is bevestigd, terwijl tussen dit aanslagorgaan en de mesdrager een drukveer is aange-braeht. De snij-inrichting kan verder omvatten een. mesfreem, dat als drager fungeert voor een recht ©p staand snijmes met een naar de geleidingsrail geriehte kantig uitgevoerde meskop, waarvan de snede evenwij-35 dig verloopt aan de transportrichting, waarbij dit mesfreem is verbonden mat aan het.gestel bevestigde zuiger-cilindercombinaties, waarbij dit mesfreem in horizontale richting en loodrecht op de transportrichting 8100864 - 5 - voor— en achterwaarts "beweegbaar is alsook vertikaal en. loodrecht op de transportrichting "beweeghaar is. De voor het verbindingsorgaan "bedoelde grijper omvat een smal glijleger» dat op de geleidingsrail rust en dat is verbonden met een zuiger stang van het aan het gestel bevestigde zui-~ 5 ger-cilindersamenstelsel, waardoor de verbindingsorgaangrijper boven de· geleidingsrail, in de transportrichting gaande en op de geleidingsrail glijdend voor- en achterwaarts verschuift, waarbij de grijper is voorzien van een om de door het freem gegeven draagas en tegen de druk van de veer in draaibare grijparm in het grijpgedeelte waarvan een uit— 70 sparing is gevormd die samen met een voetgedeelte van het glijleger een, tansporthamer vormt. Een geleidergrijper en een behuizingsmagazijn bevinden zich in de transportrichting gerekend, op afstand van de in het gestel aanwezige elementen, waarbij de geleidergrijper in vooraanzicht beschouwd, voor het behuizingsmagazijn is* aangebracht» waardoor een 15 vrije ruimte is gegeven. Verder biedt het voordeel cm in deze ruimte tussen het behuizingsmagazijn en de geleidergrijper in het verlengde van het verjongde eindgedeelte van de geleidingsrail een smalle brug aan te brengen, die in de transportrichting gehekènd, glijdend op een aan het gestel bevestigde drager is bevestigd, waarbij tussen de beide.The brake plate is above the guide rail and in the region 25; of the carrier strip. The cutting device comprises a cutting knife with a Y-shaped cut located transversely of the conveying direction above the carrier strip, the cutting knife being alloyed in a knife carrier which is connected to a piston-cylinder assembly fixed to the frame, wherein a frame is mounted on the frame. for limiting the downward stroke of the knife carrier, the stop member serving is fixed, while a compression spring is provided between this stop member and the knife carrier. The cutting device may further include a. knife frame, which acts as a carrier for a straight cutting knife with a knife head, which is angled towards the guide rail and whose cut is parallel to the transport direction, this knife frame being connected mat to the frame-mounted piston-cylinder combinations, wherein this knife frame is movable horizontally and perpendicular to the transport direction 8100864-5 - forward and backward as well as vertically and perpendicular to the transport direction ". The gripper intended for the connector comprises a narrow sliding bearing which rests on the guide rail and which is connected to a piston rod of the piston-cylinder assembly attached to the frame, whereby the connector gripper above the guide rail, in the transport direction moving and sliding on the guide rail forwards and backwards, the gripper is provided with a gripping arm rotatable around the frame and rotatable against the pressure of the spring in the gripping section, of which a recess is formed together with a foot section of the sliding bearing forms a transport hammer. space is given, the advantage cm in this space between the housing magazine and arranging the guide gripper in the extension of the rejuvenated end portion of the guide rail, a narrow bridge, which, in the transporting direction, is slidably mounted on a carrier fixed to the frame, between the two.

20 onderdelen een naadloze verbinding bestaat, die in beginsel als glij-basis voor de verbindingsgrijper dient, waarbij de brug is voorzien van een snapnok, waartegen het voetgedeelte van de grijper kan aanstoten.There is a seamless connection, which in principle serves as a sliding base for the connecting gripper, the bridge being provided with a snap cam, against which the foot part of the gripper can strike.

Verder is het van wezenlijk belang, dat een geleidergrijper bestaat uit een starre, aan een blok bevestigde arm, en een zvenkarm, die 25 cm de in een vork van de arm gelegerde as, bij voorkeur door middel van een aan het blok bevestigd zuiger-cilindersamenstelsel zwenkbaar is, waarbij het blok is verbonden met een aan het gestel bevestigd zuiger-cilindersamenstelsel, waardoor de geleidergrijper in horizontale richting en loodrecht op de transportrichting in voor- en achterwaartse 30 richting kan worden verschoven. Het behuizingsmagazijn draagt de behuizing en is in een geleidingsblok vast ingespannen, waarbij het gelei-dingshlok in vertikale en benedenwaartse richting beweegbaar wordt gedragen in een glijblok, welk glijblok verder is verbonden met een aan het gestel bevestigd zuiger-cilindersamenstelsel, waardoor de behuizings-35 magazijneenheid in horizontale richting en loodrecht op de transportrichting in voor- en achterwaartse richting kan worden verschoven.Furthermore, it is essential that a guide gripper be composed of a rigid block-attached arm and a self-arm, which are 25 cm from the axle mounted in a fork of the arm, preferably by means of a piston mounted on the block. cylinder assembly is pivotable, the block being connected to a piston-cylinder assembly attached to the frame, allowing the guide gripper to be displaced horizontally and perpendicular to the transport direction in the forward and reverse directions. The housing magazine carries the housing and is rigidly clamped in a guide block, the guide block being carried in a vertical and downward direction in a sliding block, which sliding block is further connected to a piston-cylinder assembly attached to the frame, whereby the housing 35 magazine unit can be moved horizontally and perpendicular to the transport direction in the forward and backward directions.

De in verband met het gestelde doel reeds voorgestelde oplossing 8100864 - 6 - . moet volgens de onderhavige uitvinding verder- worden, verbeterd met dien verstande, dat het aahbrengen van. de verhindingsorganen in de behuizing aanzienlijk kan worden versneld en daarmede de produktie sterk kan worden verhoogd, zonder dat de takttijden van de maehine-elementen wezen-5 lijk worden verhoogd»Solution 8100864 - 6 - already proposed for the stated purpose. according to the present invention is to be further improved, with the proviso that the application of. the connecting members in the housing can be considerably accelerated and the production can thereby be greatly increased, without the takt times of the maehine elements being substantially increased »

Een het onderwerp van de uitvinding vormende werkwijze voor het automatisch aanbrengen van elektrische verhindingsorganen in een behuizing, waarbij een aan een draagstrook vast zittend verbindingsorgaan, in een met een krimpinrichting gecombineerde monteerinrichting, wordt 10 toegevoerd aan krimpwerktuigen,· een geleider wordt vastgekrompen en de draagstrook wordt afgescheiden, het vastgemaakte element wordt vastgegrepen, tot voor de opening van een behuizing wordt getransporteerd en in de kamer van deze behuizing wordt ingeschoven, waarbij bij en na het vast krimpen van de geleider het verbindingsorgaan via de draagstrook 15 wordt geleid en vast gehouden, na het lossen van de krimpwerktuigen en aansluitend daarop het vastgekrompen verbindingsorgaan, dat zich bevindt op de draagstrook door draagelementen wordt overgenomen , vervolgens van de draagstrook wordt gescheiden, door de draagelementen tot voor de desbetreffende opening van een behuizingskamer wordt getrans-20 porteerd en in deze behuizingskamer wordt ingeschoven, is volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat meerdere geleideruiteinden worden aangebracht in een draagblok, welk blok stapsgewijs wordt getransporteerd, waarbij achtereenvolgens isolatie wordt weggenomen en de geleider wordt vastgekrompen aan een verbindingsorgaan, de draagstrook over een 25 bepaalde afstand, zoals gegeven door die van meerdere, vastgekrompen verhindingsorganen, in een richting dwars op de transportrichting wordt doorsneden, aansluitend daarop alle verhindingsorganen van het losge- t sneden draagstrookgedeelte, gelijktijdig door tenminste twee transportinrichtingen worden overgenomen, waarna de geleiders uit het draagblok 30 worden gelost, het draagstrookgedeelte wordt afgescheiden en elke trans-portinrichting tot voor een behuizing wordt getransporteerd in kamers waarvan de desbetreffende vastgekrompen verhindingsorganen stapsgewijs en afzonderlijk, echter gelijktijdig worden ingeschoven.A subject of the invention for automatic mounting of electrical connecting members in a housing, wherein a connecting member attached to a carrier strip, in a mounting device combined with a crimping device, is supplied to crimping tools, a conductor is crimped and the carrier strip is crimped is separated, the fastened element is gripped, transported in front of the opening of a housing and pushed into the chamber of this housing, the connecting member being guided and held via the carrier strip 15 during and after the conductor has shrunk, after the crimping tools have been released and subsequently the crimped connecting member, which is located on the supporting strip, is taken over by supporting elements, then separated from the supporting strip, transported by the supporting elements until before the respective opening of a housing chamber and in the According to the invention, the housing chamber is slid in, characterized in that a plurality of conductor ends are arranged in a support block, which block is transported step-by-step, whereby insulation is successively removed and the conductor is crimped to a connecting member, the support strip over a certain distance, such as given by that of a plurality of crimped connecting members, is cut in a direction transverse to the conveying direction, and subsequently all connecting members of the cut-off carrier strip section are simultaneously taken over by at least two conveying devices, after which the guides are released from the carrying block 30, the the carrier strip portion is separated and each conveyor device is transported up to a housing in chambers whose respective crimped connecting members are retracted stepwise and separately, but simultaneously.

Wézenlijk is, dat de vastgekrompen verhindingsorganen nog aan 35 het draagstrookgedeelte vastzitten wanneer zij naar de tr an sport organen zijn overgedragen. Daardoor is verzekerd, dat de verhindingsorganen exact gericht, door bijvoorbeeld kamers van de transport organen kunnen 8100864 - 7 - •worden overgenomen in welke kamers deze verbindingsorganen eveneens nauwkeurig gericht, gedurende het verdere transport zijn gelegerd. Het desbetreffend draagstrookgedeelte kan zonder dat de gerichte positionering van de vast gekrompen verbindingsorganen wordt beïnvloed, worden afgescheiden. Verder betekent het een voordeel dat de transportinrichtingen de mogelijkheid bieden om de vastgekrompen verbindingsorganen nauwkeurig voor een kamer van' de behuizing te positioneren. Volgens een een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt gebruik gemaakt van transport organen, waarvan kamers aan de voor- en achterzijde zijn 10 geopend, zodat deze van voren af op de vastgekrompen verbindingsorganen kunnen worden geschoven, waarbij zij gelijktijdig alle verbindingsorganen van. een draagstrookgedeelte opnemen. De vastgekrompen verbindingsorganen kannen daarna afzonderlijk uit een kamer van de transportinrichting naar voren in een kamer van de behuizing worden geschoven, waarbij 15 de kamer van de behuizing voor het desbetreffende verbindingsorgaan is gepositioneerd.It is essential that the crimped connecting members are still attached to the carrier strip portion when they have been transferred to the sports members. This ensures that the connecting members are exactly aligned, for example through chambers of the transport members. 8100864 - 7 - • can be taken over in which chambers these connecting members are also precisely aligned during the further transport. The respective carrier strip portion can be severed without affecting the targeted positioning of the tightly crimped connectors. Furthermore, it is an advantage that the transport devices offer the possibility of accurately positioning the crimped connecting members in front of a chamber of the housing. According to a special embodiment of the invention, use is made of transport members, chambers of which are opened at the front and rear, so that they can be slid from the front onto the crimped connecting members, while simultaneously connecting all connecting members. include a carrier strip section. The crimped connectors can then be slid forward separately from a chamber of the transport device into a chamber of the housing, the chamber of the housing being positioned in front of the respective connector.

55

De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toegelicht met verwijzing naar de tekening.. In de tekening is : fig. 1 schematisch /een]bovenaanzicht van een blokschemaconfigu-20 rat ie ter illustratie van de werkwijze volgens.de uitvinding; fig. 2 een schema ter illustratie van een zich voor een behuizing bevindende transportinrichting; en fig. 3 een schema ter illustratie van de wijze waarop een draagstrook wordt afgescheiden.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 is a schematic top view of a block diagram configuration illustrating the method according to the invention; Fig. 2 is a diagram illustrating a transport device located in front of a housing; and Fig. 3 is a diagram illustrating the manner in which a carrier strip is separated.

25 Ondermeer is een werkwijze volgens de uitvinding in het bijzon der geschikt om verbindingsorganen vast te krimpen op meer-aderige leidingen. Daarom is in fig. 1 een leiding 9 weergegeven met vier relatief zaehte geleiders 19' 2, 3 en k aan de desbetreffende andere uiteinden waarvan eveneens verbindingsorganen moeten worden vastgekrompen en 30 welke andere uiteinden zijn aangeduid door 5» 7 en 8. Daarbij moeten de aan een verbindingsorgaan bevestigde geleiders 1 - k worden ingestoken in een vier kamers bevattende behuizing, terwijl de met de ge-leideruiteinden 5-8 verbonden verbindingsorganen moeten worden ingestoken in een andere vier kamers bevattende behuizing. Vanzelf sprekend 35 is de uitvinding niet beperkt tot de verwerking van dit gegeven aantal van geleiders van een bepaalde telefoonkabel; veeleer kan de uitvinding ook voor andere situaties worden toegepast, waarbij het er op aan komt 8100864 — 8 - om met grote snelheid op meerdere geleiders verbindingsorganen vast te -krimpen en deze in meerdere behuizingen gelijktijdig aan te brengen.Among other things, a method according to the invention is particularly suitable for shrinking connecting members onto multi-core conduits. Therefore, in Fig. 1 a conduit 9 is shown with four relatively soft conductors 19, 2, 3 and k at the respective other ends, of which connecting members must also be crimped and which other ends are indicated by 5, 7 and 8. In addition, the conductors 1 - k attached to a connector are inserted into a four-chamber housing, while connectors connected to the conductor ends 5-8 are to be inserted into another four-chamber housing. Obviously, the invention is not limited to processing this given number of conductors of a particular telephone cable; rather, the invention can also be applied to other situations, where it is important to crimp fasteners on several conductors at great speed and to arrange them in several housings simultaneously.

Bij het geïllustreerde uitvoeringsvoorbeeld is er· van uitgegaan, dat de geleideruiteinden 1 - 8 eventueel, met de hand zijn aangebracht .In the illustrated exemplary embodiment it is assumed that the conductor ends 1 - 8 are, if desired, fitted by hand.

5 in een draagblok 10. Zulk een draagblok 10 is bij voorkeur zodanig uitgevoerd, dat alle geleiders 1-8 van een kabel 9 erin.kunnen.worden gedragen en wel met behulp van geschikte draagorganen (niet weergegeven), die elke geleider bij voorkeur klemmend zodanig vasthouden, dat de. desbetreffende geleider niet zonder meer uit het blok kan wórden weggétrok-10 ken.. Daarbij steken eindgedeelten van de desbetreffende geleiders uit het blok uit, zodat deze gedeelten kunnen worden bewerkt. Elk draagblok kan samenwerken, met een transportstelsel (niet weergegeven) , dat de opeenvolging van de draagblokken a, b, c, d, e enz. bij voorkeur, zonder onderbreking opneemt en stapsgewijs, bij voorkeur telkens over een af-15 stand, corresponderend met êên geleider in de pijlrichting 11 transporteert. Bij de positie, aangeduid door 12, kan. bij voorkeur een nauwkeurig werkende snij-inrichting zijn aangebracht, die eventueel met de hand in het draagblok 10 aangebrachte geleiders 1—8 bij het einde daarvan zodanig afsnijdt, dat alle uit het draagblok 10 uitstekende uit-20 einden van deze geleiders 1—8 een gelijke lengte hebben. Een dergelijke nauwkeurige snij-operatie is zeker niet voor alle situaties vereist ; een dergelijke operatie dient slechts dan te worden uitgevoerd wanneer het niet mogelijk is of slechts met veel moeite, om de geleiders nauwkeurig in het blok aan te brengen.5 in a support block 10. Such a support block 10 is preferably designed in such a way that all conductors 1-8 of a cable 9 can be carried therein, and this by means of suitable support members (not shown), which preferably clamp each conductor hold so that the. the respective conductor cannot simply be pulled out of the block. End portions of the respective conductors protrude from the block, so that these parts can be machined. Each support block can cooperate, with a transport system (not shown), which preferably records the sequence of the support blocks a, b, c, d, e, etc., without interruption and stepwise, preferably in each case over a distance, correspondingly with one guide in the direction of arrow 11. At the position indicated by 12,. Preferably, a precision working cutting device is provided, which cuts any conductors 1-8 fitted by hand in the support block 10 at the end thereof in such a way that all ends of these guides 1–8 projecting from the support block 10 have a equal length. Such an accurate cutting operation is certainly not required for all situations; such an operation should only be performed when it is not possible or only with great effort to accurately position the conductors in the block.

25' Bij de hierop volgende bewerkingsvolgorde worden de uiteinden yan de geleiders 1-8 stapsgewijs na elkaar van isolatie ontdaan en vastgekrompen. Daartoe is ongeveer bij de door 13 aangeduide positie een op zichzelf bekende voor het wegnemen van de isolatie dienende inrichting aangebracht, die bij voorkeur enige stappen later, ongeveer 30 bij de positie, zoals aangegeven door 1U, wordt gevolgd door een op zichzelf bekende krimpinrichting. Een dergelijke op basis van stappen gemaakte verdeling van de operaties, waarbij isolatie wordt weggenomen en waarbij wordt gekrompen, is bijzonder voordelig, aangezien gebruik kan worden gemaakt van eenvoudige, met een enkel stempel, uitgevoerde inrich-35 tingen, die telkens slechts een geleider bewerken. Daardoor wordt vermeden het ontstaan van onderling verschillende lengten van de gebieden, waarover wordt vast gekrompen, zoals mogelijk is bij meerdere stempels 8100864 - 9 - omvattende inrichtingen, alsook ongewenste en verschillende krachten, die nodig zijn cm de desbetreffende geleiders en verbindingsorganen van elkaar los té trekken. Op soortgelijke wijze kunnen met meerdere stempels uitgevoerde inrichtingen voor het wegnemen van de isolatie tot gevolg‘hébben, dat verschillende insnijdiepten ontstaan, zodat ofwel resten isolatiemateriaal aanwezig blijven ofwel litzedraad wordt weggesneden, hetgeen eveneens leidt, .tot verschillende lostrekkrachten.In the subsequent machining sequence, the ends of the conductors 1-8 are stripped in isolation and crimped one after the other. For this purpose a device known per se known for removing the insulation is arranged approximately at the position indicated by 13, which is preferably followed a few steps later, approximately 30 at the position as indicated by 1U, by a per se known shrinking device. Such step-wise division of operations, in which insulation is removed and crimped, is particularly advantageous, since simple devices can be used with a single punch, each working only one conductor . This avoids the creation of mutually different lengths of the areas which are crimped, as is possible with several dies 8100864 - 9 - including devices, as well as undesired and different forces required to separate the respective conductors and connecting members from each other. to pull. Similarly, multi-punch devices for removing the insulation can result in different cutting depths, so that either residual insulation material remains or litz wire is cut, which also leads to different peel forces.

55

Voor of in de krimpinrichting worden verbindingsorganen 15 (fig. 3) toegevoerd en vastgekrampen, welke verbindingsorganen vastge-10 houden door een draag strook 16, op een bepaalde afstand van en naast elkaar zijn aangebracht, zoals%et in fig. 3 weergegeven uitvoerings-voorbeeld is geïllustreerd. Duidelijkheidshalve zijn in fig. 3 de draag— blokken a en b niet weergegeven. ïn deze figuur is slechts een gelei-dingsrail 18 weergegeven, welke echter voor de uitvinding niet essen-15 tieel is.Connecting members 15 (FIG. 3) are fed and clamped in front of or in the crimping device, which connecting members are held by a support strip 16, which are arranged at a certain distance from and next to each other, as shown in FIG. example is illustrated. For the sake of clarity, the supporting blocks a and b are not shown in Fig. 3. In this figure only one guide rail 18 is shown, which however is not essential for the invention.

Daarentegen is wel van wezenlijk belang, dat de verbindingsorganen na het vastkrimpen nog aan de draagstrook 16 zijn bevestigd, zoals in fig. 3 is geïllustreerd, en dat na de krimpinrichting 14. op een zodanige afstand daarvan een scheidingsmes 19 boven de draagstrook 20 16 is aangebracht, dat deze draagstrook 16 telkens wordt doorgesneden tussen twee draagblokken in. Hierdoor zijn de doorsnijdingen zodanig georienteerd, dat een draagstrookgedeelte 20 met in het onderhavige geval acht geleider-verbindingsorgaanccmbinaties blijven bestaan, . waarbij de draagstrook 16 in het gebied van het .draagblok door geëigen-25 de organen (niet weergegeven) bijvoorbeeld door geleidingsrails wordt geleid. Daartoe kan de draagstrook 16 verder zijn voorzien van gelei-dingsnokken (niet weergegeven), waardoor een kantelvrije, rechtlijnige voortbeweging van de draagstrook i‘s gewaarborgd, en waarbij deze nokken in passende gleuven van de desbetreffende geleidingsrail kunnen 30 glijden.On the other hand, it is essential that the connecting members are still attached to the carrier strip 16 after crimping, as illustrated in Fig. 3, and that after the crimping device 14. a separating knife 19 is above the carrier strip 16 at such a distance therefrom. arranged that this carrier strip 16 is each time cut between two carrier blocks. As a result, the cross-sections are oriented such that a carrier strip portion 20 with eight conductor-connector assemblies in the present case remain. wherein the support strip 16 is guided in the region of the support block by appropriate members (not shown), for example, through guide rails. For this purpose, the carrier strip 16 can further be provided with guide cams (not shown), whereby a tilt-free, rectilinear movement of the carrier strip is ensured, and wherein these cams can slide into suitable grooves of the respective guide rail.

Toor of na het doorsnijden van de draagstrook 16 hij de in fig.Before or after cutting the carrier strip 16, he will remove the

1 door 19 aangeduide plaats, worden in het raam van de onderhavige uitvinding bij voorkeur twee tr ansportinr icht ingen 21 en 22 van vorenaf op de verbindingsorganen geschoven. Deze transport inrichtingen omvatten 35 kamers 23, waarin de desbetreffende verbindingsorganen passend kunnen worden opgenomen en gezamenlijk worden gelegerd. Bij het behandelde uit-voeringsvoorbeeld omvat elk van de beide transportinrichtingen vier 8100864 - 10 - kamers 23, waarbij de ené transportinrichting 22 de vastgekrompen gelei-' - ders 1 -ï Ven de andere transportinrichting' 21 de vastgekrompen gelei-\ - ders‘5 - 8 opneemt. Nadat de transportinrichtingen de verbindingsorgaan-- - geleidercombinaties hebben opgenomen, worden de houdorganen van het.1 indicated by 19, in the context of the present invention, preferably two transport devices 21 and 22 are slid onto the connecting members from the front. These transport devices comprise 35 chambers 23 in which the respective connecting members can be suitably accommodated and jointly alloyed. In the treated embodiment, each of the two transport devices comprises four 8100864-10 chambers 23, the one transport device 22 the crimped conductors 1 and the other transport device 21 the crimped conductors 5 - 8 records. After the transport devices have received the connector - conductor combinations, the holding members of the.

desbetreffende draagblok 10 gelost en de leidingen 1 - 8 worden vrij- _ ’ 5 gegeven ï het 'draagblok wordt daarna, weggeleid en kan opnieuw worden be- legd met draden. Bovendien is thans de draagstrook overbodig geworden eödeze draagstrook kan met behulp van. een mes. 2b,: dat de voetstukken-1T doorsnijdt, worden af gesneden, waarbij bij voorkeur eerst de strook door-geschikte middelen naar beneden wordt omgebogen teneinde ruimte te.. 10' maken voor de snijkant 25 van het mes 2ij-, waarna de voetstukken 17 ge- . lijkt ijdig worden doorgesneden. Daartoe correspondeert, de lengte van de snede 25 met dé lengte van het. los te snijden draagstrookgedeelte 20. (In fig. 3. zijn duidelijkheidshalve drie van de voetstukken 17 afge-. broken getekend, terwijl alle voetstukken'nog aan de draagstrook vast 15 zittend zijn weergegeven).the respective support block 10 is unloaded and the lines 1 - 8 are released - the support block is then led away and can be re-laid with wires. Moreover, the carrier strip has now become superfluous, and this carrier strip can be used with the aid of. a knife. 2b, which intersects the bases 1T, are cut, preferably bending the strip downward by suitable means first to make room for the cutting edge 25 of the blade 2i, after which the bases 17 ge. seems to be cut in time. To this end, the length of the cut 25 corresponds to the length of the. cut-off carrier strip section 20. (In Fig. 3, three of the pedestals 17 are shown broken off for clarity, while all the pedestals are shown still fixed to the carrier strip).

De zich in de transportinrichtingen 21 en 22 bevindende kamers .. 23 zijn niet alleen zowel aan de voorzijde alswel aan de achterzijde geopend, maar zijn tevens bij voorkeur ook aan de onderzijde geopend, zodat aldaar een spleet .26 is gevormd, via welke, nadat een desbetref-20 fende van deze kamers 23 is geleegd, de desbetreffende geleider kan worden vrijgegeven, zoals in het onderstaande nog nader zal worden beschreven.The chambers .. 23 located in the conveying devices 21 and 22 are not only opened both at the front and at the rear, but are also preferably also opened at the bottom, so that a gap 26 is formed there, through which, after a relevant one of these chambers 23 has been emptied, the respective conductor can be released, as will be described in more detail below.

Nadat de draagstrook Λ 6 is losgesneden, kunnen de transportin-. richtingen 21 en 22 gezamenlijk worden verplaatst tot voor een behuizing, 25 waarin zich bijvoorbeeld acht kamers bevinden, en waarbij ofwel de behuizing horizontaal voor.de transportinrichtingen, respectievelijk onder een rechte hoek ten opzichte van de transportrichting wordt geplaatst ofwel de transport inrichtingen in een vertikale stand worden gezet, wanneer de te beladen behuizing zich boven elkaar bevindende kamers bevat.After the carrier strip Λ 6 has been cut, the transportin. directions 21 and 22 are moved together to form a housing, for example, in which there are eight chambers, and in which either the housing is placed horizontally in front of the transport devices, or at a right angle to the transport direction, or the transport devices in a vertical position when the enclosure to be loaded contains chambers one above the other.

30 In beide situaties is het echter vereist, dat de rasters volgens welke de zieh in de behuizing bevindende kamers zijn gerangschikt, corresponderen met het raster, zoals gegeven door de kamers die zich in de transportinrichting bevinden. Eet is dan mogelijk om met een door geschikte middelen veroorzaakte schuifbeweging alle verbindingsorgaan-geleider-35 combinaties ineens van achter naar voren gaande vanuit de kamer 23 in te schuiven in de behuizing of wanneer het om twee of meer behuizingen 8100864 11 gaat, de behuizingen^ Aansluitend worden iu.ero-p._de_________ H 1 ““ ’ Γ transportinrichtingen zodanig verplaatst, dat de geleiders via de spleten 26 vrij kunnen komen.In both situations, however, it is required that the grids according to which the chambers contained in the housing are arranged correspond to the grid, as given by the chambers located in the transport device. It is then possible, with a sliding movement caused by suitable means, to slide all of the connector-conductor-35 combinations into the housing from backwards and forwards from chamber 23 at once, or in the case of two or more housings 8100864 11, the housings ^ Subsequently, the transport devices are moved in such a way that the conductors can be exposed via the slits 26.

Bij een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding worden de 5 beide transportinricb.ting--.21 èn 22 echter telkens tot voor een behuizing 27 respectievelijk 28 verplaatst, hetgeen in fig. 1 is geïllustreerd. De transportinrichting 22 wordt daarbij tot voor de behuizing 28 en de transportinrichting 21 wordt tot voor de behuizing 27 verplaatst. De behuizingen zijn zodanig ingericht, dat zij voor het beladen van boven 10 naar beneden gaande, met andere woorden loodrecht op de transportrich-ting van de transport inricht ingen, stapsgewijs kunnen worden verplaatst, waarbij elke stap correspondeert met de kamerr oost er configuratie van de kamers van de desbetreffende behuizing. Ten behoeve van de belading worden de transportinrichtingen eveneens stapsgewijs verplaatst, waarbij in 15 dit geval elke stap correspondeert met de kamerroost er configuratie van de transport inrichtingen. Op deze wijze is het mogelijk om twee of meerdere behuizingen gelijktijdig te beladen, doordat gelijktijdig telkens een kamer tot voor een behuizingskamer wordt verplaatst, de desbetreffende verbindingsorgaan-geleidercombinatie met behulp van geschikte 20 van achteraf werkzame middelen automatisch in de behuizingskamer naar binnen wordt geschoven en de behuizingskamer vervolgens over iên stap naar beneden wordt verplaatst, waarbij de desbetreffende geleider 1 (fig. 3) door de spleet 26 van de desbetreffende kamer 23 kan glijden, zodat de desbetreffende verbindingsorgaan-geleidercambinatie zich bui-25 ten de transportinrichting 22 bevindt.In a special embodiment of the invention, however, the two transport devices - 21 and 22 are each moved to a housing 27 and 28, respectively, which is illustrated in Fig. 1. The transport device 22 is moved in front of the housing 28 and the transport device 21 is moved in front of the housing 27. The housings are arranged in such a way that they can be moved stepwise for loading from top 10 downwards, in other words perpendicular to the conveying direction of the conveying devices, each step corresponding to the chamber configuration of the rooms of the respective housing. For the purpose of loading, the transport devices are also moved step-by-step, in which case each step corresponds to the chamber grid configuration of the transport devices. In this manner it is possible to load two or more housings simultaneously, by simultaneously moving a chamber to a housing chamber at the same time, the relevant connecting-conductor combination is automatically pushed into the housing chamber by means of suitable means acting afterwards and the housing chamber is then moved down in one step, whereby the relevant conductor 1 (Fig. 3) can slide through the gap 26 of the relevant chamber 23, so that the relevant connecting member-conductor combination is located outside the transport device 22.

Met de uitvinding is het aldus mogelijk om zonder dat meerdere machines moeten worden gebruikt, per tijdseenheid meerdere behuizingen met verschillende rasters van de kamers, aanzienlijk sneller te beladen.With the invention it is thus possible to load several housings with different grids of the chambers per unit of time, considerably faster, without having to use multiple machines.

In de transportinrichtingen zijn de desbetreffende verbindingsorgaan-30 geleidereombinaties bijzonder goed gelegerd, zodat voor het beladen- van de behuizingskamers geen centreermiddelen zijn vereist.In the transporting devices, the respective connecting member-guide combinations are particularly well alloyed, so that no centering means are required for loading the housing chambers.

Een verder voordeel bestaat daaruit, dat ook enkelvoudige leidingen kunnen worden toegepast, welke leidingen in de regel yan isolatie ontdaan^ komen bijvoorbeeld uit een afkapautornaat., en welke leidingen 35 afzonderlijk rechtstreeks aan de krimpinrichting kunnen worden toegevoerd. Daarbij kunnen de draagblokken dan achterwege worden gelaten.A further advantage consists of the fact that single pipes can also be used, which pipes are usually stripped of insulation, for example from a cut-off valve, and which pipes can be supplied separately directly to the crimping device. The supporting blocks can then be omitted.

In plaats daarvan zijn dan slechts geschikte draag- en geleidings-middelen voor de draagstrook 16 nodig.Instead, only suitable carrying and guiding means for the carrying strip 16 are then required.

81008648100864

Claims

Method according to claim 1, characterized in that leveling is carried out prior to the removal of insulation.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that use is made of transport devices whose chambers located therein are opened at the front and at the rear, which chambers are provided at the top or at the bottom with a 8 100 864 13 - continuous slit.

Method according to any one of the preceding claims 1-3, characterized in that each transport device is moved stepwise in a plane and laterally for the purpose of "loading", the associated "housing being stepwise and from" top to moving downstairs.

5. Method according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that a cut-off carrier strip section is bent in the downward direction prior to cutting the pedestals.

Device for applying the method according to any one of the preceding claims 1-5, characterized by the devices functionally cooperating in the order: supporting blocks (.10), which function as carriers for the conductors of a cable (9) » support blocks without gaps can be transported by a transport system, a preferably precisely working cutting device (12) which is arranged in a substantially right angle in front of the support blocks with respect to the transport direction, one after this cutting-in directionally disposed device for removing insulation (13), crimping device (14), supporting and guiding means for the supporting strip (16J for the clamped connecting members (15) »a separating knife arranged above the supporting strip (16) (19) »transporting devices (21, 22) which can be slid onto the connectors from the front, and are provided with chambers (23) which hold the 25 corresponding suitable means for receiving and jointly carrying conveying means, which are arranged to supply the conveying devices to a cutting device (24), which cutting device (24) is arranged to cut the bases (17) simultaneously, one for each transport device provided auxiliary transport means which in each case can move a transport device up to a housing, whereby the housing can be transported in steps downwards.

Device according to claim 6, characterized in that the transport means are arranged to transport the carrier blocks (10) step by step.

8. Device as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the transport means serving the transport devices are. furnished at 8100864

- 1U - move these two transport devices simultaneously and against each other up to the cutting device (2U ·), and then move these transport devices separately.

9. Device according to any one of the preceding claims 6-8, characterized in that the length of the cut. (25) of the cutting device (2U) corresponds to the length of the carrier strip section (20) to be cut 800864