NL8005655A

NL8005655A - Apparatus for the sequential transfer of metal objects between conveyors.

Info

Publication number: NL8005655A
Application number: NL8005655A
Authority: NL
Original assignee: Anchor Hocking Corp
Priority date: 1979-10-15
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1981-04-21
Also published as: GB2068871A; JPS56127515A; IT8049894A1; CA1168665A; FR2467155B1; AU6327380A; IT8049894A0; AU535425B2; DE3038959A1; IT1188958B; GB2068871B; BE885702A; FR2467155A1

Description

*% -1*% -1

Inrichting voor de opeenvolgende overbrenging van metalen voorwerpen tussen transporteurs.Device for the sequential transfer of metal objects between conveyors.

De uitvinding heeft betrekking op middelen voor opeenvolgende overbrenging van een groep artikelen in een artikelvervaardigingsverrichting van de ene transporteur naar een andere en betreft meer in het bijzonder een middel voor het 5 op doelmatige en doeltreffende wijze overbrengen van artikelen in opeenvolging van een rechtelijntransporteur, die met één* snelheid in één richting beweegt, naar een rij transporteur, die in een verschillende richting en met een verschillende snelheid beweegt.The invention relates to means for successive transfer of a group of articles in an article manufacturing operation from one conveyor to another and more particularly relates to a means for efficiently and efficiently transferring articles in succession from a straight-line conveyor. one * speed moves in one direction, to a row conveyor, moving in a different direction and at a different speed.

10 Bij de vervaardiging van metalen voorwerpen, daaronder begrepen sluitdoppen en dergelijke, werden gewoonlijk bepaalde stappen bij hun vervaardiging toegepast on de artikelen van de ene transporteur naar een andere over te brengen. Dergelijke overbrengingen werden vroeger bijvoorbeeld uitgevoerd door fysische 15 aangrijping van de artikelen met geleidingen of plunjers of andere overbrengmiddelen cm de artikelen van de ene transporteur naar een andere transporteur te duwen. Bepaalde artikelen worden slechts met aanzienlijke moeite overgebracht door deze vroegere inrichtingen en in het bijzonder betrekkelijk. platte artikelen worden niet op 20 doeltreffende wijze overgebracht door de bekende inrichtingen.In the manufacture of metal objects, including closure caps and the like, certain steps in their manufacture have usually been used to transfer the articles from one conveyor to another. Such transfers were previously performed, for example, by physically engaging the articles with guides or plungers or other transfer means to push the articles from one conveyor to another. Certain articles are only transferred with considerable effort by these earlier devices and in particular relatively. flat articles are not efficiently transferred by the known devices.

Ook. behandelen de huidige overbrenginrichtingen geen artikelen met natte of onverharde pakkingen of bekledingen op hun oppervlakken zonder deze bekledingen of pakkingen te beschadigen.Also. Current transfer devices do not treat articles with wet or unpaved packings or coatings on their surfaces without damaging these coatings or packings.

Een sluitdeksel, dat betrekkelijk plat is en dat voorts een 25 ringvormige pakking op het bovenvlak daarvan heeft en dat gewoonlijk. overgébracht wordt gedurende de dopfabricage van een enkele-lijntransporteur naar een ovenrij transporteur terwijl de pakking 80 05 65 5 2 nog vloeibaar is, is bijvoorbeeld voorgesteld in het Amerikaanse octrooischrift 3.913.771.A closure lid, which is relatively flat and which further has an annular gasket on the top surface thereof, usually. is transferred during cap manufacturing from a single line conveyor to a furnace row conveyor while the packing 80 05 65 5 2 is still liquid, for example, it has been proposed in U.S. Pat. No. 3,913,771.

De inrichting volgens de uitvinding zorgt voor een doeltreffende en snelle opeenvolgende overbrenging van dergelijke 5 artikelen van de ene transporteur naar een andere transporteur en in het bijzonder van enkele lijntransporteurs naar rij-typetransporteurs.The device according to the invention ensures an efficient and rapid successive transfer of such articles from one conveyor to another conveyor, and in particular from a few line conveyors to row-type conveyors.

Deze overbrenging wordt door de verbeterde inrichting volgens de uitvinding uitgevoerd met behulp van middelen, die 10 een groep artikelen magnetisch, ai opeenvolgend aangrijpen en aplichten van de ene transporteur en die deze dan naar de tweede transporteur bewegen langs een baan^met een snelheid, welke bij van de artikelopneemtransporteur passen. De tweede transporteur kan bijvoorbeeld een rij transporteur voor een oven of ander 15 artikelbehandelingsmiddel zijn, waardoor het pakkinggedeelte of andere delen van de overgebrachte artikelen verhard of op axke wijze behandeld worden.This transfer is carried out by the improved device according to the invention with the aid of means which magnetically engage a group of articles successively and then lift them from one conveyor and then move them to the second conveyor along a path at a speed which match the item pick-up conveyor. The second conveyor may be, for example, a row conveyor for an oven or other article handling agent, whereby the packing portion or other parts of the transferred articles are cured or treated axially.

Zodoende is het een oogmerk van de uitvinding cm te voorzien in een verbeterd middel voor opeenvolgende overbrenging 20 van metalen artikelen van de ene transporteur naar een andere transporteur.Thus, it is an object of the invention to provide an improved means for sequential transfer of metal articles from one conveyor to another conveyor.

Ben ander oogmerk van de uitvinding is cm te voorzien in een middel door opeenvolgende overbrenging van metalen artikelen van een enkelelijntransporteur naar een rij transporteur.Another object of the invention is to provide a means of sequentially transferring metal articles from a single line conveyor to a row conveyor.

25 Een ander oogmerk van de uitvinding cm te voorzien in een middel voor overbrenging van sluitingdelen, daaronder begrepen een onverharde vloeibare pakking, van de ene transporteur naar een andere transporteur zoals een pakkingveihardingsoven.Another object of the invention is to provide a means for transferring closure parts, including an unsealed liquid packing, from one conveyor to another conveyor such as a packing hardening furnace.

Ben ander oogmerk van de uitvinding is cm te 30 voorzien in een middel voor opeenvolgende overbrenging van artikelen van een transporteur, die een bepaalde snelheid en richting heeft, naar een andere transporteur, die een verschillende snelheid en/of richting heeft.Another object of the invention is to provide a means for sequential transfer of articles from a conveyor having a certain speed and direction to another conveyor having a different speed and / or direction.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht 35 aan de hand van een in de tekeningen weergegeven voorkeursuit- 80 05 65 5 9r- λ 3 voering daarvan, die echter alleen bij wijze van voorbeeld bedoeld is en waaraan dus geen beperkende betekenis gehecht moet worden daar de ter>zake deskundige wijzigingen en varianten bedenken kan zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of a preferred embodiment thereof shown in the drawings, which is, however, intended only by way of example and to which no limiting meaning must therefore be attached since devise expert modifications and variants in this field without departing from the scope of the invention.

5 Pig. 1 en 2 zijn bovenaanzichten van de voorkeurs uitvoering van de overbrenginrichting volgens de uitvinding in de dopoppak- en -vrijgeefposities respectievelijk.Pig. 1 and 2 are plan views of the preferred embodiment of the transfer device of the invention in the dop pick-up and release positions, respectively.

Fig. 3 en 4 zijn zijaanzichten van de overbrenginrichting van fig. 1 en 2 in de opeenvolgende posities.Fig. 3 and 4 are side views of the transfer device of Figures 1 and 2 in the successive positions.

10 Pig. 5 is een schema van het electrische regelsysteem voor de overbrenginrichting volgens de uitvinding.10 Pig. 5 is a schematic of the electrical control system for the transfer device of the present invention.

Fig. 6 is een logisch schema voor het regelsysteem volgens de uitvinding.Fig. 6 is a logic diagram for the control system of the invention.

De tekeningen tonen een voorkeursuitvoering van de 15 uitvinding voor het overbrengen van metalen voorwerpen zoals sluitdoppen van een rechtelijntransporteur naar een rij transporteur. Het betreffende voorbeeld, dat voorgesteld is, toont een inrichting 1 voor het overbrengen van metalen sluitdeksels 2, die ringvormige pakkingen 3 op hun bovenvlakken hebben, van de 20 pakkingaanbr engpost 4 naar een pakkingverhardingsoven 8. De sluit deksels 2 worden naar de overbrengmiddelen 1 gevoerd op de rechtelijntransporteur met willekeurige tussenafstanden en met de pakking 3 nog zacht en onverhard.The drawings show a preferred embodiment of the invention for transferring metal objects such as closure caps from a straight-line conveyor to a row conveyor. The relevant example, which has been proposed, shows an apparatus 1 for transferring metal closure lids 2, which have annular gaskets 3 on their top surfaces, from the packing insert station 4 to a packing hardening furnace 8. The closing lids 2 are fed to the transfer means 1 on the straight-line conveyor at arbitrary intervals and with the gasket 3 still soft and unpaved.

De overbrenginrichting 1 verwijdert de zich het dichtst 25 bij het einde bevindende groep sluitdeksels 2 periodiek van de enkelelij ntransporteur 5 en voert deze naar een brede band- of rij transporteur 7 van een pakkingverhardingsoven 8. Op de rij-transporteur. 7 worden uiteengelegen rijen sluitingen door de yerhardingsoven 8 voortbewogen.The transfer device 1 periodically removes the group of closure covers 2 closest to the end from the single line conveyor 5 and feeds it to a wide belt or row conveyor 7 of a gasket hardening furnace 8. On the row conveyor. 7, spaced rows of closures are advanced through the curing oven 8.

3Q De overbrengmiddelen omvatten een lange overbrengstaaf 9, waarop een aantal electrcmagneten 10 gemonteerd zijn. De overbrengstaaf 9 is verschuifbaar gemonteerd op dwarslegerstangen 11 om de magneetoverbrengstaaf 9 van de oppakpositie, die in fig. 1 voorgesteld is, naar de vrij geefpositie boven de rij transporteur 35 7 zoals in fig. 2 voorgesteld te kunnen bewegen. De beweging 80 0 5 6 5 5 4 van de overbrengstaaf 9 tussen deze twee posities waardoor een geschikte aandrijf cilinder zoals de door lucht bediende cilinder 14 uitgevoerd..The transfer means comprise a long transfer bar 9, on which a number of electromagnet magnets 10 are mounted. The transfer bar 9 is slidably mounted on crossbar rods 11 to allow the magnet transfer bar 9 to move from the pick-up position shown in Figure 1 to the release position above the row conveyor 7 shown in Figure 2. The movement 80 0 5 6 5 5 4 of the transfer rod 9 between these two positions whereby a suitable drive cylinder such as the air-operated cylinder 14 is performed.

Een electrisch system is aangebracht, dat de 5 magneten 10 op een opeenvolgende wijze bekrachtigt onder de regeling van de aankanende sluitdeksels 2. Dit systeem, dat in het volgende verder beschreven zal worden, heeft nabijheid -detectors 12 bij elke electranagneet. Als het zich het dichtst bij het einde bevindende sluitdeksel 2 op de rechtelijntranspor-10 teur 5 de zich. het dichtst bij het einde bevindende electronag-neet 10 bereikt activeren zijn nabijheidtasterdetectors 12 die magneet IQ. Tegelijkertijd bekrachtigt dit tastcircuit dan het tweede elecbxmagneetdetectiesystean zodat het door de aankanst van het volgende sluitdeksel 2 bij de nabijheiddetector 15 12 bij de tweede electranagneet 10 bekrachtigd wordt. Deze procedure treedt achtereenvolgens op voor elk van de opeenvolgende electranagneten 10 tot de detectie en aangrijping van een sluitdeksel 2 door de laatste electranagneet 10. Na de detectie en aangrijping van het laatste sluitdeksel 2 bekrachtigt het circuit 2Q de krachtcilinder 14, die de overbrengstaaf 9 van de enkelelijn-transporteur bij de in fig. 1 en 3 voorgestelde positie naar de in fig. 2 en 4 voorgestelde vrijgeefpositie beweegt.An electrical system is provided which energizes the 5 magnets 10 in a sequential manner under the control of the gripping closure lids 2. This system, which will be described further below, has proximity detectors 12 with each electromagnet. When the closing lid 2 is closest to the end on the straight-line conveyor 5, it is located. the electronagnet 10 closest to the end reaches its proximity sensor detectors 12 activating magnet IQ. At the same time, this sensing circuit then energizes the second electromagnet magnet detection system so that it is energized by the engagement of the next closure cover 2 at the proximity detector 12 at the second electromagnet 10. This procedure occurs successively for each of the successive electromagnet magnets 10 until the detection and engagement of a closure lid 2 by the last electromagnet 10. After the detection and engagement of the last closure lid 2, the circuit 2Q energizes the power cylinder 14, which transfers the transfer rod 9 from the single-line conveyor moves from the position shown in Figures 1 and 3 to the release position shown in Figures 2 and 4.

De overbrengstaaf 9 is gemonteerd op een paar uiteengelegen glij legers 15 op schuif stangen 11. Dit maakt het mogelijk 25 cm de overbrengstaaf 9 van een positie boven de rechtelijntrans-porteur 5 zoals in fig. 1 en 3 voorgesteld naar een positie boven de rij transporteur 7 zoals in fig. 2 en 4 voorgesteld te bewegen. De overbrengstaaf 9 heeft een leger 15 aan elk einde gemonteerd, die de overbrengstaaf verschuifbaar qp de uiteengelegen schuif-30 stangen 11 ondersteunt. De aandrijfcilinder 14 is gemonteerd op een geschikt steungestel 17 en de bijbehorende zuiger 18 is zwenkbaar verbonden bij 19 aan de overbrengstaaf 9.The transfer bar 9 is mounted on a pair of spaced sliding bearings 15 on sliding rods 11. This allows the transfer bar 9 to be positioned 25 cm from a position above the straight line conveyor 5 as shown in Figures 1 and 3 to a position above the row of conveyor 7 as shown in FIGS. 2 and 4. The transfer bar 9 has a bearing 15 mounted at each end, which slidably supports the transfer bar on the spaced sliding rods 11. The drive cylinder 14 is mounted on a suitable support frame 17 and the associated piston 18 is pivotally connected at 19 to the transfer rod 9.

De rechtelijntransporteur 5 gaat verder met het opleveren van de sluitdoppen 2 in een overbrengpositie onder de 35 overbrengstaaf 9. Gedurende de overbrengcyclus keert de over- 80 05 65 5 r * 5 brengstaaf 9 van een vroegere dskseloverbrenging terug naar zijn oppakpositie voor de zich het dichtst bij het einde bevindende dop 2 op de transporteur 5 bewogen wordt onder de eindmagneet 10 qp de overbrengstaaf 9. Wanneer dit deksel 2 bij een overbrengpositie 5 op de rechtelijntransporteur 5 en aangrenzend aan de eindmagneet 10 op de overbrengstaaf 9 aankomt, vindt detectie daarvan door de nabijheiddetector 12 plaats voor het bekrachtigen van de daarmee samenhangende electromagneetsluitdopoppak 10. De volgende sluitdoppen, die op de enkelelijntransporteur 5 bewegen, activeren 10 achtereenvolgens de tweede en derde en de bijkanende electrcmag-neten 10 op dezelfde wijze.The straight line conveyor 5 continues to provide the closure caps 2 in a transfer position below the transfer bar 9. During the transfer cycle, the transfer bar 9 of an earlier dsksel transfer returns to its closest pick-up position. at the end cap 2 on the conveyor 5 is moved under the end magnet 10 qp the transfer bar 9. When this cover 2 arrives at the transfer line 5 at the transfer position 5 and adjacent to the end magnet 10 on the transfer bar 9, detection thereof takes place by the proximity detector 12 place to energize the associated electromagnetic closure cap pack 10. The following closure caps, which move on the single-line conveyor 5, activate the second and third and the additional electrical magnets 10 successively in the same manner.

Wanneer een sluitdop 2 de laatste detector 12 op de overbrengstaaf 9 geactiveerd heeft, wordt die sluitdop 2 aangegrepen door een daarmee samenhangende electranagneet 10 en wordt 15 de overbrengstaaf 9 door de aanbrengcilinder 14 bewogen om al de aangegrepen sluitdoppen 2 van de rechtelijntransporteur 5 naar het dopvr i j geefpunt boven de rij transporteur 7 te voeren. Wanneer de overbrengstaaf dit punt bereikt, wordt hierdoor de sluit-dekselvrijgeefschakelaar LS2 bediend cm al de electronagneten 20 10 te deactiveren en al de overgébrachte sluitdeksels 2 op de ri j transporteur 7 te laten vallen voor de beweging door de verhardingsoven 8.When a closure cap 2 has activated the last detector 12 on the transfer bar 9, that closure cap 2 is engaged by an associated electromagnet 10 and the transfer bar 9 is moved through the mounting cylinder 14 to move all of the engaged closure caps 2 from the straight line conveyor 5 to the cap the feed point above the row of conveyor 7. When the transfer bar reaches this point, it actuates the closing lid release switch LS2 to deactivate all the electron magnets 20 and drop all the transferred lids 2 onto the row conveyor 7 for movement through the hardening furnace 8.

HETIT

Het electranagneetregelcircuit 21 voor de doptranspor-teermagneten IQ is in fig. 5 voorgesteld en het daarmee 22 samenhangende logische schema is in fig. 6 weergegeven.The electromagnetic control circuit 21 for the cap transport magnets IQ is shown in FIG. 5 and the associated logic diagram 22 is shown in FIG.

Het magneetregelcircuit 21 wordt bekrachtigd door een gewoon in de handel verkrijgbaar vermogencircuit zoals een 115 volt wisselstrocmcircuit 22. Dit vermogencircuit cmvat een aan-uit-scfaakelaar 23, en een smeltveiligheid 24 en een aanwijs-lamp 37. Een aantal regelversterkers 25 en een gelijkstrocmver-sterker 26 zijn zoals voorgesteld over het vermogencircuit 22 aangesloten.The magnetic control circuit 21 is powered by a conventional commercially available power circuit such as a 115-volt AC circuit 22. This power circuit includes an on-off switch 23, and a fuse 24 and an indicator lamp 37. A plurality of control amplifiers 25 and a DC converter. stronger 26 are connected across the power circuit 22 as suggested.

80 05 65 5 680 05 65 5 6

Het versi^feerregelcircuit 26 converteert de 115 volt wisselstrOcniveriiiDgentoevOer naar een 24 volt gelijkstrocm-vermogenbron voor de dopoverbrengmagneten 10.The variation control circuit 26 converts the 115 volt AC power supply to a 24 volt DC power source for the cap transfer magnets 10.

Algemeen beschreven werkt het regelcircuit 21 als 5 volgt. Elk van de versterkers 25 regelt een van de ctopoppakmag-neten 10. Wanneer de overbrengstaaf 9 zich aangrenzend aan de rechtelijntransporteur 5 bevindt, wordt een eerste versterker 25 bekrachtigd zodat zijn taster 12 de relaiscantacten 27 sluit voor het activeren van de volgende versterker 25 en contacten 10 28 voor het aansluiten van de eerste oppakmagneet 10 over de 24 volt gelijkstrocmversterkeruitgang. Wanneer de tweede versterker 25 nu geactiveerd is, sluit zijn taster 12 bij detectie van de volgende sluitdop 2 de relaiscantacten 29 voor het activeren van de derde versterker 25 en contacten 30 can de 15 tweede dopoppakmagneet 10 te bekrachtigen. Deze werking gaat verder voor elk van de opeenvolgende versterkers 25 en de daarmee samenhangende dopqppakmagneten 10. De laatste versterker 25 in de lijn bedient het regelrelais CRI voor het sluiten van de regelklep 31 van de luchtmotor 14 voor het voortbewegen van 20 de overbrengstaaf 9 naar zijn dopvrij geefpositie boven de rij transporteur 7. Door de voortbeweging van de overbrengstaaf 9 naar deze positie worden de schakelaars LS2, LS3 en LS4 geopend cm de magneten 10 te deactiveren voor het vrijgeven van de doppen 2 en cm de luchtmotorregelklep 31 te openen ander het sluiten 25 van de tweede terugbrengregelklep 32 cm de luchtmotor 14 de overbrengstaaf 9 naar zijn dopoppakpositie boven de rechtelijn-transporteur 5 terug te brengen.Generally described, the control circuit 21 operates as follows. Each of the amplifiers 25 controls one of the ctopoppak magnets 10. When the transfer bar 9 is adjacent to the straight-line conveyor 5, a first amplifier 25 is energized so that its probe 12 closes the relay contacts 27 to activate the next amplifier 25 and contacts 10 28 for connecting the first picking magnet 10 over the 24 volt DC amplifier output. When the second amplifier 25 is now activated, its sensor 12 closes upon detection of the next closing cap 2, the relay contacts 29 for activating the third amplifier 25 and contacts 30 can energize the second cap pick-up magnet 10. This operation continues for each of the successive amplifiers 25 and the associated cap packing magnets 10. The last amplifier 25 in the line operates the control relay CRI to close the control valve 31 of the air motor 14 to advance the transmission rod 9 to its cap-free dispensing position above the row of conveyor 7. By moving the transfer bar 9 to this position, the switches LS2, LS3 and LS4 are opened to deactivate the magnets 10 to release the caps 2 and to open the air motor control valve 31 otherwise close 25 of the second return control valve 32 cm to return the air motor 14 to the transfer rod 9 to its cap pick position above the straight line conveyor 5.

Het in het voorgaande beschreven circuit en de werking daarvan zullen nu meer in detail beschreven worden aan 30 de hand van het schema van fig. 5 en het daarmee samenhangende logische schema van fig. 6.The circuit described above and its operation will now be described in more detail with reference to the diagram of Figure 5 and the associated logic diagram of Figure 6.

Vervolgens worden de linkerbovenhoek van fig. 6 en de daarmee samenhangende catponenten van fig. 5 beschouwd; de fasevolgorde wordt ingeleid met de overbrengstaaf 9 bij zijn op-35 pakpositie boven de rechtelij ntransporteur 5. Op dit punt wordt 80 0 5 65 5 .*· .* 7 de liitiietschakelaar LSI gesloten door contact met de ovefbreng- staaf 9. De limietschakelaars LS2, LS3 en LS4 hebben normaal gesproken contacten, die gesloten blijven voor deze positie van de overbrengstaaf 9. Bij die positie van deze limietschakelaars 25 5 worden de eerste versterker'en de daarmee samenhangende taster 12 bekrachtigd, zodat die zich. in een positie bevindt voor detectie van de eerste sluitdop 2 die op de rechtelijntransporteur 5 aankant. Bij de detectie van de eerste sluitdop 2 worden de contacten 27 in de eerste versterker 25 gesloten waardoor de 10 volgende versterker 25 geactiveerd wordt en voor het bekrachtigen van de eerste oppakmagneet 10 zorgt door die te koppelen aan de uitgang van de versterker 26. Een dergelijke versterkeracti-vering en oppakmagneetbekrachtiging gebeurt nu achtereenvolgens voor het aantal gébruikte versterkers dat met het aantal oppak-15 magneten correspondeert, dat als elf vocrgesteld is in fig. 1. Na detectie van de dop 2 door de taster 12 voor de laatste versterker 25 wordt hierdoor de laatste oppakmagneet 10 bekrachtigd en, daar de limietschakelaars LS3 en LS4 gesloten zijn, door zijn contact 29 zowel de luchtmotorvoortbeweegklep 31 als het relais 20 CRI bekrachtigd. De overbrengstaaf 9 wordt nu door de luchtmotor 14 naar zijn dopvrijgeefpositie boven de rij transporteur 7 bewogen, bij welke positie de limietschakelaar LSI weer opent en de limietschakelaars LS2, LS3 en LS4 geopend worden. Hierdoor wordt het relais CR2 geopend om de versterkers 25 uit te draaien 25 cm de sluitdoppen 2 van de overbrengstaaf 9 vrij te geven, en de klep 32 geopend voor het weer terugbrengen van de overbrengstaaf 9 naar zijn positie boven de rechtelij ntransporteurs 5 voor de volgende overbrengcyclus.Next, the upper left corner of FIG. 6 and the associated catgents of FIG. 5 are considered; the phase sequence is initiated with the transfer rod 9 at its pick-up position above the straight conveyor 5. At this point 80 0 5 65 5. * ·. * 7 the limit switch LSI is closed by contact with the transfer rod 9. The limit switches LS2, LS3 and LS4 normally have contacts which remain closed for this position of the transfer rod 9. At that position of these limit switches, the first amplifiers and the associated sensor 12 are energized so that they are located. is in a position for detecting the first closure cap 2 facing the straight-line conveyor 5. When the first closure cap 2 is detected, the contacts 27 in the first amplifier 25 are closed, whereby the next amplifier 25 is activated and ensures that the first picking magnet 10 is energized by coupling it to the output of the amplifier 26. Such a amplifier activation and pick-up magnet actuation now takes place successively for the number of used amplifiers corresponding to the number of pick-up magnets, which is set eleven in fig. 1. After detection of the cap 2 by the probe 12 for the last amplifier 25 the last pick-up magnet 10 energized and, since the limit switches LS3 and LS4 are closed, through its contact 29 both the air motor propulsion valve 31 and the relay 20 CRI are energized. The transfer rod 9 is now moved by the air motor 14 to its cap release position above the row of conveyor 7, at which position the limit switch LSI opens again and the limit switches LS2, LS3 and LS4 are opened. This opens the relay CR2 to unscrew the amplifiers 25 to release the sealing caps 2 from the transfer bar 9, and opens the valve 32 to return the transfer bar 9 to its position above the straight conveyors 5 for the next transfer cycle.

De magneten kunnen een geringe cmkeerstrocmspanning 30 hebben die optreedt wanneer de plus 24 volt opgeheven wordt cm een snelle dopvrijgave te verzekeren of een gering negatief voltage kan uitgeoefend worden op het vrij geefmcment door de versterker 26.The magnets may have a low reverse current voltage 30 which occurs when the plus 24 volts are lifted to ensure rapid cap release or a slight negative voltage may be applied to the release by amplifier 26.

Zoals gezien is een verbeterde dopoverbrenginrichting 35 verschaft die geschikt toegepast kan worden bij het aankomen 80 05 65 5 8 van doppen op de ene transporteur met willekeurige tussenafstanden, zoals een rechtelijntransporteur, en voor het overbrengen daarvan naar een tweede transporteur, waar de deppen in regelmatige rijen uitgerust worden. De verbeterde overbrenginrichting, daar-5 onder begrepen het regelcdrcuit daarvan, is betrekkelijk eenvoudig maar niettemin bedrijfszéker en doeltreffend voor het continu uitvoeren van een dergelijke dopoverbrenging.As seen, an improved cap transfer device 35 is provided which can be suitably employed upon the arrival of caps on one conveyor at arbitrary spacings, such as a straight line conveyor, and for transferring them to a second conveyor, where the dabs are regularly rows. The improved transfer device, including its control circuit, is relatively simple but nevertheless more reliable and effective for continuously performing such a cap transfer.

Kort samengevat is in het voorgaande een overbrengmiddel beschreven, dat achtereenvolgens metalen artikelen zoals sluit-10 doppen of dergelijke van een eerste transporteur, die in één richting met één snelheid beweegt, over te brengen naar een tweede transporteur, die in een verschillende richting met een verschillende snelheid beweegt. Het overbrengmiddel anvat een magnetische oppak voor het achtereenvolgens aangrijpen van de 15 artikelen qp de ene transporteur en voor het instellen van de artikelsnelheid en -richting voor hun toelevering naar een —-- tweede transporteur.Briefly, a transmission means has been described above which successively transfer metal articles such as closure caps or the like from a first conveyor moving in one direction at one speed to a second conveyor moving in a different direction with a different speed moves. The transfer means includes a magnetic pickup for sequentially engaging the articles on one conveyor and adjusting the article speed and direction for their delivery to a second conveyor.

Daar verschillende wijzigingen kunnen worden uitgevoerd in de vorm, constructie en uitvoering van de delen van de 20 hier beschreven inrichting zonder buiten het kader van de uitvinding te treden, dient wel te worden verstaan dat al hetgeen hier beschreven is slechts bij wijze van voorbeeld bedoeld is en niet in een beperkende zin opgevat moet worden.Since various changes can be made in the shape, construction and construction of the parts of the device described here without departing from the scope of the invention, it is to be understood that all that is described here is intended by way of example only. and should not be taken in a limiting sense.

80056558005655

Claims

1. Improved transfer direction for transferring magnetically engageable articles from one conveyor to another, consisting of the caribination means for movably supporting a plurality of electro-magnets, means for mounting and driving the supporting members this allows movement across a path from one conveyor to another and back, and circuit means for sequentially energizing the electro-magnets for the portion of the path of the support members from one conveyor to another conveyor.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the drive means consist of a drive motor which is operatively coupled to the electromagnet support means 15 for moving it from one conveyor to another.

Transfer device according to claim 1, characterized in that it is calculated for a transfer of articles from a straight conveyor to a row conveyor and wherein the electromagnet support means consists of an elongated part with the electro-magnets mounted in a straight line thereon, and the circuit means is controlled to energize a first electromagnet for the first arriving article and to sequentially energize the additional electro-magnets in series for sequentially engaging the later adhering articles.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the circuit means comprise a timer device, which is operatively coupled to the drive means,

Transmission means according to claim 1, characterized in that the circuit means consist of means for periodically anchoring the straw by the electromagnetic magnets. Transfer means according to claim 5, characterized in that the straw in a demagnetizing direction is a fraction of the magnetizing current. 80 05 65 5

7. Improved transfer device for transferring magnetically engageable articles from a straight-line conveyor to a row conveyor, consisting of the combination of elongated means for movably supporting a number of electro-magnets, means for mounting the supporting members in this way that this allows movement from one conveyor to another, means for driving the support members along that path, and circuit means, including metal proximity sensors 10, for successively energizing the electromagnetics for conveying from the straight conveyor to the row conveyor of the articles.

8. Transfer device according to claim 7, characterized in that the driving means consist of a driving motor, which is operatively coupled to the electromagnet support members, and means for operating the driving motor when the last of the plurality of electro-magnets is energized.

Transfer device according to claim 7, characterized in that the circuit means comprise a timer device, which is operatively coupled to the drive means.

Transmission means according to claim 7, characterized in that the circuit means consist of means for periodically anchoring the current through the electromagnetics.

11. Transfer means according to claim 10, characterized in that the current in a demagnetizing direction is a fraction of the magnetizing current.

Transmitting means according to claim 9, characterized in that the circuit means consist of proximity detecting means for detecting articles at the electromagnetic magnets, and means for activating the proximity detecting means in sequence.

13. Device substantially as suggested in the description and / or drawings. 8005655