NL8003198A - Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals - Google Patents
Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals Download PDFInfo
- Publication number
- NL8003198A NL8003198A NL8003198A NL8003198A NL8003198A NL 8003198 A NL8003198 A NL 8003198A NL 8003198 A NL8003198 A NL 8003198A NL 8003198 A NL8003198 A NL 8003198A NL 8003198 A NL8003198 A NL 8003198A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- output
- input
- detection circuit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
. ·£ PHN 9761 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven Bewegingsdetectieschakeling.. £ PHN 9761 1 N.V. Philips' Incandescent light factories in Eindhoven Motion detection circuit.
De uitvinding heeft betrekking op een bewegingsdetectieschakeling voor het detecteren van verplaatsingen in een met behulp van een televisiesignaal weer te geven televisiebeeld bevattende een vertragingsschakeling met een ver-5 traging van een beeldtijd aan een ingang waarvan het tele visiesignaal wordt toegevoerd en een met een uitgang en de ingang van het beeldgeheugen gekoppelde aftrekschakeling met een uitgang waarvan een drempelschakeling is gekoppeld van een uitgang van welke drempelschakeling een signaal kan 10 worden verkregen dat een maat is voor een in het televisiebeeld optredende beweging en waarbij de verhouding tussen de drempelwaarde van de drempelschakeling en de amplitude van het uitgangssignaal van de aftrekschakeling beïnvloedbaar is door een uit het televisiesignaal afgeleid criterium. 16 Uit het Amerikaanse octrooischrift 3,580,999 is een bewegingsdetectieschakeling van de bovengenoemde soort bekend waarbij het uit het videosignaal afgeleide criterium de amplitude en/of het aantal voorafgaande drempelover-schrijdingen is. Deze bewegingsdetectieschakeling wordt ge-20 bruikt in een redundantiebeperkend televisiesignaalover-drachtssysteem.The invention relates to a motion detection circuit for detecting displacements in a television image to be displayed by means of a television signal, comprising a delay circuit with a delay of an image time to an input of which the television signal is applied and one with an output and the input of the picture memory coupled subtracting circuit to an output of which a threshold circuit is coupled from an output of which threshold circuit a signal can be obtained which is a measure of a movement occurring in the television picture and wherein the ratio between the threshold value of the threshold circuit and the amplitude of the output signal of the subtraction circuit can be influenced by a criterion derived from the television signal. From US patent 3,580,999 a motion detection circuit of the above-mentioned type is known, in which the criterion derived from the video signal is the amplitude and / or the number of previous threshold violations. This motion detection circuit is used in a redundancy limiting television signal transmission system.
Een ander toepassingsgebied van bewegingsdetec-tieschakelingen voor televisiesignalen is in ruisonderdruk-kingsschakelingen die bijvoorbeeld ingangs- en uitgangssig-25 nalen van een beeldgeheugen middelen en waarin het midde-lingsproces wordt uitgeschakeld bij een beweging in het beeld of wordt aangepast aan de mate van beweging.Another field of application of motion detection circuits for television signals is in noise suppression circuits which, for example, average input and output signals of an image memory and in which the averaging process is turned off upon motion in the image or adjusted to the degree of motion.
De uitvinding heeft ten doel een bewegingsdetectieschakeling te verschaffen die praktisch onafhankelijk 30 van de televisiesignaalamplitude een verplaatsing in het door het het televisiesignaal veroorzaakte televisiebeeld signaleert die groter is dan een zekere drempelwaarde.The object of the invention is to provide a motion detection circuit which signals a displacement in the television picture caused by the television signal which is greater than a certain threshold value, practically independently of the television signal amplitude.
Een bewegingsdetectieschakeling van de in de aan- 800 3 1 98 PHN 9761 2 hef genoemde soort volgens de uitvinding heeft daarom tot kenmerk, dat dit criterium wordt verkregen met behulp van een flanksteilheidsdetectieschakeling.A motion detection circuit of the type according to the invention mentioned in the appendix 800 3 1 98 PHN 9761 2 therefore has the feature that this criterion is obtained with the aid of an edge steepness detection circuit.
Door de maatregel van de uitvinding wordt de ver-5 houding tussen een door de aftrekschakeling bepaald verschil tussen opvolgende beelden en de flanksteilheid van het televisiesignaal als maat voor de verplaatsing genomen. Deze verhouding blijkt een zeer goede maat voor die verplaatsing op te leveren.By the measure of the invention, the relationship between a difference between successive images determined by the subtraction circuit and the edge steepness of the television signal is taken as a measure of the displacement. This ratio appears to be a very good measure of that displacement.
10 De uitvinding zal nu aan de hand van de tekening worden toegelicht.The invention will now be elucidated with reference to the drawing.
In de tekening illustreert:In the drawing illustrates:
Fig. 1 aan de hand van een schets van een in een beeldtijd opgetreden verplaatsing van een signaalflank in 15 een televisiebeeld de grondgedachte waarop de uitvinding berust,Fig. 1 the basic idea on which the invention is based, on the basis of a sketch of a displacement of a signal edge in a television image that occurred in an image time,
Fig. 2 met een blokschema een uitvoeringsvoorbeeld van een bewegingsdetectieschakeling volgens de uitvinding,Fig. 2 with a block diagram an embodiment of a motion detection circuit according to the invention,
Fig. 3 met een blokschema een ander uitvoeringsvoor-2q beeld van een bewegingsdetectieschakeling volgens de uitvinding enFig. 3 with a block diagram another embodiment of a motion detection circuit according to the invention and
Fig. 4 met een blokschema een uitvoeringsvoorbeeld van een flanksteilheidsdetectieschakeling voor een bewegingsdetectieschakeling volgens de uitvinding.Fig. 4 shows, with a block diagram, an exemplary embodiment of an edge steepness detection circuit for a motion detection circuit according to the invention.
25 In Fig. 1 is met een lijn 1 het verloop van de in tensiteit I op een beeldbuis tengevolge van een televisiesignaal in de horizontale richting x aangegeven. Een lijn 2 geeft dit verloop een beeldtijd ΤΏ later weer. Er is in het beeld in horizontale richting een verplaatsing d opgetreden 30 die gemeten zou moeten worden om een beweging in het beeld te kunnen detecteren.In FIG. 1 a line 1 shows the variation of the intensity I on a picture tube as a result of a television signal in the horizontal direction x. A line 2 shows this course an image time ΤΏ later. A displacement d has occurred in the image in the horizontal direction, which should be measured in order to be able to detect a movement in the image.
Een meting van de verplaatsing d is niet mogelijk. Wel kan het verschil in amplitude h worden bepaald door meting van het verschil in amplitude van een ingangs- en uit-35 gangssignaal van een vertragingsschakeling met een vertra-gingstijd gelijk aan een beeldtijd T„, De afstand d is welA measurement of the displacement d is not possible. However, the difference in amplitude h can be determined by measuring the difference in amplitude of an input and output signal of a delay circuit with a delay time equal to an image time T1. The distance d is
Ij te bepalen als de helling van de lijn 1 of 2 (= tgc^) gemeten kan worden. Dit kan gebeuren door de intensiteit van 800 3 1 98Ij to be determined if the slope of the line 1 or 2 (= tgc ^) can be measured. This can happen due to the intensity of 800 3 1 98
4 O4 O
PHN 9761 3 enkele in de nabijheid van elkaar gelegen beeldpunten te meten met behulp van een flanksteilheidsdetectieschakeling.PHN 9761 3 to measure single pixels adjacent to each other using a slope steepness detection circuit.
Als deze een signaal s afgeeft dat een maat is voor tgo(, is, omdat d = en s een maat is voor tg , — een maat tgdf s 5 voor de in een beeldtijd opgetreden verplaatsing d.If it outputs a signal s that is a measure of tgo (, is, because d = and s is a measure of tg, - a measure of tgdf s 5 for the displacement d occurred in an image time.
In Fig. 2 wordt een televisiesignaal L, waarmee in een verder niet getekende beeldweergeefinrichting een televisiebeeld wordt verkregen, toegevoerd aan een ingang 3 van een vertragingsschakeling 5 met een vertraging van een 10 beeldtijd Τβ en aan een ingang 7 van een aftrekschakeling 9.In FIG. 2, a television signal L, with which a television image is obtained in a picture display device not shown otherwise, is applied to an input 3 of a delay circuit 5 with a delay of a picture time Τβ and to an input 7 of a subtractor circuit 9.
Een verdere ingang 11 van de aftrekschakeling 9 krijgt van een uitgang 13 van de vertragingsschakeling 5 het een beeldtijd Tg vertraagde televisiesignaal L toegevoerd waardoor aan een uitgang 15 het signaal h ontstaat dat correspondeert 15 met de in Fig. 1 aangegeven verticale afstand tussen de lijnen 1 en 2. Dit signaal h wordt aan een ingang van een drem-pelschakeling 19, 21 toegevoerd.A further input 11 of the subtractor circuit 9 is supplied from an output 13 of the delay circuit 5 with a picture signal Tg delayed television signal L, so that at an output 15 the signal h corresponds to the signal shown in FIG. 1 vertical distance indicated between lines 1 and 2. This signal h is applied to an input of a threshold circuit 19, 21.
Het televisiesignaal L wordt verder aan een ingang 23 van een flanksteilheidsdetectieschakeling 25 toegevoerd 20 van een uitgang 27 waarvan een signaal s wordt verkregen dat correspondeert met de tangens van de in Fig. 1 aangegeven hoek θί. Dit signaal s wordt aan een ingang 29 van een ver-menigvuldigingsschakeling 31 toegevoerd aan een andere ingang 33 waarvan een gelijkspanning r afkomstig van een in-25 stelbare bron 35 wordt toegevoerd. Daardoor ontstaat aan een uitgang 37 van de vermenigvuldigingsschakeling een signaal rs dat aan een verdere ingang 39 van de drempelschakeling 19, 21 wordt toegevoerd. Deze drempelschakeling 19, 21 geeft aan een uitgang 41 een signaal af dat bijvoorbeeld een waarde lo- 30 gisch één heeft als h-rs >0 en een waarde logisch nul als tl tl h-rs< 0 dus als — ]>r respectievelijk ^r.The television signal L is further applied to an input 23 of an edge steepness detection circuit 25 of an output 27 from which a signal s corresponding to the tangent of the circuit shown in FIG. 1 indicated angle θί. This signal s is applied to an input 29 of a multiplier circuit 31 to another input 33, a DC voltage of which is supplied from an adjustable source 35. This produces a signal rs at an output 37 of the multiplication circuit which is applied to a further input 39 of the threshold circuit 19, 21. This threshold circuit 19, 21 supplies a signal to an output 41 which, for example, has a value logic one if h-rs> 0 and a value logic zero if t1 t1 h-rs <0, so if -]> r respectively ^ r.
In plaats van de vermenigvuldigingsschakeling 31 kan bijvoorbeeld desgewenst een functiegenerator worden toegepast.For example, a function generator can be used instead of the multiplication circuit 31 if desired.
35 In Fig. 3 zijn voor overeenkomstige delen dezelf de verwijzingscijfers gebruikt als in Fig. 2. Voor de beschrijving ervan wordt verwezen naar Fig. 2.In FIG. 3, for corresponding parts, the same reference numerals as in FIG. 2. For description thereof, reference is made to FIG. 2.
Het signaal h aan de uitgang 15 van de aftrekscha- 800 3 1 98 PHN 9761 4 keling 9 wordt hier toegevoerd aan een ingang 43 van een deelschakeling 45, aan een verdere ingang 47 waarvan het signaal s wordt toegevoerd. Van een uitgang 49 van de deelschakeling 45 wordt een signaal h/s verkregen dat aan de in-5 gang 17 van de drempelschakeling 19, 21 wordt toegevoerd.The signal h at the output 15 of the subtraction circuit 800 is here applied to an input 43 of a sub-circuit 45, to a further input 47 of which the signal s is applied. A signal h / s is obtained from an output 49 of the sub-circuit 45 which is applied to the input 17 of the threshold circuit 19, 21.
De andere ingang 39 daarvan krijgt het signaal r toegevoerd waardoor de uitgang 41 bijvoorbeeld weer logisch één wordt als h/s en logisch nul als h/s^r.The other input 39 thereof is supplied with the signal r, so that the output 41, for example, becomes logic one again as h / s and logic zero as h / s ^ r.
Het zal duidelijk zijn dat de ingang 23 van de 10 flanksteilheidsdetectieschakeling 25 desgewenst met de uitgang 13 van de vertragingsschakeling 15 verbonden kan worden in plaats van met de ingang 3 ervan. Ook een combinatie van deze mogelijkheden kan worden toegepast.It will be clear that the input 23 of the edge steepness detection circuit 25 can, if desired, be connected to the output 13 of the delay circuit 15 instead of its input 3. A combination of these options can also be used.
Om geen invloed van hetteken van h en van s te 15 ondervinden worden de aftrekschakeling 9 en de flanksteil-heidsmeetschakeling 25 bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat absolute signaalwaarden worden verkregen aan de uitgangen ervan.In order not to be affected by the sign of h and s, the subtraction circuit 9 and the slope steepness measuring circuit 25 are preferably designed such that absolute signal values are obtained at their outputs.
In de flanksteilheidsdetectieschakeling van Fig. 4 20 wordt het televisiesignaal L aan een ingang 51 van een vertragingsschakeling 53 met een vertraging van een lijntijd toegevoerd en aan een ingang 55 van een aftrekschakeling 57. Een andere ingang 59 van die aftrekschakeling 57 ligt aan een uitgang 61 van de vertragingsschakeling 53 die ver-25 der verbonden is met een ingang 63 van een tweede vertragingsschakeling 65 met een vertraging van een lijntijd T_.In the edge steepness detection circuit of FIG. The television signal L is applied to an input 51 of a delay circuit 53 with a delay of a line time and to an input 55 of a subtractor circuit 57. Another input 59 of that subtractor circuit 57 is connected to an output 61 of the delay circuit 53 -25 is connected to an input 63 of a second delay circuit 65 with a delay of a line time T_.
Van deze tweede vertragingsschakeling 65 ligt een uitgang 67 aan een ingang 69 van een tweede aftrekschakeling 71 waarvan een verdere ingang 72 aan de uitgang 61 van de eerste 30 vertragingsschakeling 53 ligt. De aftrekschakelingen 71 en 57 leveren aan hun uitgangen 73 en 75 signalen die een maat zijn voor de flanksteilheid van een intensiteitsovergang van een weergegeven beeld in verticale richting.An output 67 of this second delay circuit 65 is connected to an input 69 of a second subtraction circuit 71, a further input 72 of which is located to the output 61 of the first delay circuit 53. Subtractors 71 and 57 provide signals at their outputs 73 and 75 which are a measure of the edge steepness of an intensity transition of a displayed image in the vertical direction.
De uitgang 61 van de eerste vertragingsschakeling 6011 35 53 ligt verder aan een ingang 77 van/vertragingsschakeling 79 die een vertraging van een beeldelementtijd T_ heeft en aan een ingang 81 van een derde aftrekschakeling 83 waarvan een verdere ingang 85 aan een uitgang 87 van de derde ver- 800 3 1 98 PHN 9761 5 tragingsschakeling 79 ligt. Deze uitgang 87 is verder ver-verbonden met een ingang 89 van een vierde aftrekschakeling 91 met een vertraging van een beeldelementtijd TE en met een ingang 93 van een aftrekschakeling 95 waarvan een ver-5 dere ingang 97 aan een uitgang 99 van de vierde vertragingsschakeling 91 ligt. De aftrekschakelingen 83 en 95 leveren aan hun uitgangen 103 en 101 signalen die een maat zijn voor de flanksteilheid van een intensiteitsovergang in horizontale richting van/weergegeven beeld.The output 61 of the first delay circuit 6011 35 53 is further connected to an input 77 of / delay circuit 79 which has a delay of a picture element time T_ and to an input 81 of a third subtraction circuit 83, of which a further input 85 is connected to an output 87 of the third 800 800 3 1 98 PHN 9761 5 delay circuit 79. This output 87 is further connected to an input 89 of a fourth subtractor circuit 91 with a delay of a pixel time TE and to an input 93 of a subtractor circuit 95, a further input 97 of which is connected to an output 99 of the fourth delay circuit 91. lies. The subtracters 83 and 95 provide signals at their outputs 103 and 101 which are a measure of the edge steepness of an intensity transition in the horizontal direction of the displayed image.
10 De signalen afkomstig van de uitgangen 73, 75, 101 en 103 van de aftrekschakelingen 71, 57, 95 en 83 worden toegevoerd aan een ingang 105 respectievelijk 107, 109 en 111 van een combineerschakeling 113 die deze signalen bijvoorbeeld middelt of het maximum of de wortel uit de ‘som van 15 kwadraten ervan bepaalt en aan een uitgang T15 aflevert.The signals from the outputs 73, 75, 101 and 103 of the subtracting circuits 71, 57, 95 and 83 are applied to an input 105, 107, 109 and 111 respectively of a combining circuit 113 which averages these signals, for example, whether the maximum or the maximum square root from its sum of 15 squares and delivers it to an output T15.
De uitgang 115 is verbonden met een ingang 117 van een func-tiegenerator 119 die het signaal aan een uitgang 121 doorgeeft met een overdrachtskarakteristiek die kiesbaar is met behulp van een aan een ingangscombinatie 123 toe te voeren 20 signaalcombinatie. Het signaal aan de uitgang 121 is dan het signaal s dat een maat is voor de helling van een intensi-teitsovergang zoals in het bovenstaande werd aangegeven.The output 115 is connected to an input 117 of a function generator 119 which transmits the signal to an output 121 with a transfer characteristic which is selectable by means of a signal combination to be applied to an input combination 123. The signal at the output 121 is then the signal s which is a measure of the slope of an intensity transition as indicated above.
De aftrekschakelingen 71, 57, 95 en 83 leveren bij voorkeur de absolute waarde van het verschil van hun 25 ingangssignalen.The subtracting circuits 71, 57, 95 and 83 preferably provide the absolute value of the difference of their input signals.
De functiegenerator 119 heeft een overdrachtskarakteristiek die aangepast kan worden aan het doel waarvoor de bewegingsdetectieschakeling wordt gebruikt en kan bijvoorbeeld voor toepassing in bitrate reductiesystemen tot 30 een zekere drempelwaarde een van zijn ingangssignaal onafhankelijke uitgangsamplitude hebben en daarboven een vrijwel lineair toenemende. De drempelwaarde bepaalt dan de invloed van de ruis en de mate van toename, de gevoeligheid van de detectieschakeling.The function generator 119 has a transfer characteristic which can be adapted to the purpose for which the motion detection circuit is used and, for example, for use in bitrate reduction systems up to a certain threshold value, can have an output amplitude independent of its input signal and above that an almost linear increase. The threshold value then determines the influence of the noise and the degree of increase, the sensitivity of the detection circuit.
35 Het h/s signaal is een maat voor de verplaatsing in een beeldtijd en dus voor de snelheid van de beweging in het beeld. Wordt een indicatie van de versnelling gewenst dan kan het h/s signaal met behulp van een beeldgeheugen 800 3 1 98 PHN 9761 6 naar de tijd worden gedifferentieerd.35 The h / s signal is a measure of the displacement in an image time and thus of the speed of the movement in the image. If an indication of the acceleration is desired, the h / s signal can be time-differentiated using an image memory 800 3 1 98 PHN 9761 6.
De signalen afkomstig van de uitgangen 73 en 75 van de aftrekschakelingen 71 en 57 kunnen elk een beeldele-menttijd worden vertraagd om ze wat hun tijdstip van optre-5 den betreft aan te passen aan de andere ingangssignalen van de combineerschakeling 113.The signals from the outputs 73 and 75 of the subtracting circuits 71 and 57 can each be delayed one picture element time to match their timing of occurrences to the other inputs of the combining circuit 113.
Om in een opstelling die een combinatie van de schakelingen van Fig. 3 en Fig. 4 is, de verschillende signalen wat hun juiste tijdstip betreft aan elkaar aan te pas-ig sen kan bijvoorbeeld het h signaal een lijntijd plus een beeldelementtijd worden vertraagd alvorens het aan de deler 45 toe te voeren.In an arrangement comprising a combination of the circuits of FIG. 3 and FIG. 4, to match the different signals with respect to their correct time, for example, the h signal can be delayed one line time plus one pixel time before feeding it to the divider 45.
De beschreven bewegingsdetectieschakelingen zijn bijzonder geschikt om een ruisonderdrukking met behulp van 15 een beeldgeheugen uit te schakelen bij een beweging in het beeld.The described motion detection circuits are particularly suitable for switching off a noise reduction with the aid of an image memory during a movement in the image.
Het televisiesignaal wordt bij voorkeur in digitale vorm door de schakeling gevoerd die dan dus geschikt moet zijn voor het verwerken van digitale signalen.The television signal is preferably passed through the circuit in digital form, which must then be suitable for processing digital signals.
2o In het voorbeeld van Fig. 4 werd een gecompli ceerde flanksteilheidsdetectieschakeling gegeven. Het zal duidelijk zijn dat een eenvoudiger uitvoering met een enkele vertragingsschakeling van een lijntijd of een beeldelementtijd ook mogelijk is binnen de beschermingsomvang van de 25 aanvrage.2o In the example of FIG. 4, a complicated edge steepness detection circuit was given. It will be clear that a simpler embodiment with a single delay circuit of a line time or a picture element time is also possible within the scope of protection of the application.
Ook een eenvoudige differentiërende schakeling met een tekencorrectie kan desgewenst als flanksteilheids-detectieschakeling worden toegepast.A simple differential circuit with a character correction can, if desired, also be used as edge steepness detection circuit.
In een flanksteilheidsdetectieschakeling met een 3Q vertragingsschakeling kunnen verder desgewenst andere ver-tragingstijden worden toegepast.Furthermore, in a slope steepness detection circuit with a 3Q delay circuit, other delay times can be used.
35 800 3 1 9835 800 3 1 98
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8003198A NL8003198A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8003198A NL8003198A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals |
NL8003198 | 1980-06-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8003198A true NL8003198A (en) | 1981-06-01 |
Family
ID=19835404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8003198A NL8003198A (en) | 1980-06-02 | 1980-06-02 | Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL8003198A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0125724A1 (en) * | 1983-05-11 | 1984-11-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Movement-adaptive transversal-recursive noise suppression circuit for a television signal |
WO1992015025A1 (en) * | 1991-02-25 | 1992-09-03 | Allied-Signal Inc. | Digital video quantizer |
-
1980
- 1980-06-02 NL NL8003198A patent/NL8003198A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0125724A1 (en) * | 1983-05-11 | 1984-11-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Movement-adaptive transversal-recursive noise suppression circuit for a television signal |
WO1992015025A1 (en) * | 1991-02-25 | 1992-09-03 | Allied-Signal Inc. | Digital video quantizer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7982798B2 (en) | Edge detection | |
JP2861249B2 (en) | Image change detection method and image change detection device | |
JP6890263B2 (en) | Imaging control device, imaging control method, program and recording medium | |
JPH0620243B2 (en) | Image processing system | |
US11988750B2 (en) | Distance measurement device and image generation method | |
US10580123B2 (en) | Device and method of combining measurement signals from illumination signals | |
US20220066004A1 (en) | Distortion determination apparatus and method of determining a distortion | |
KR960703503A (en) | LETTER-BOX SCREEN DETECTION APPARATUS | |
US4855830A (en) | Machine vision system with illumination variation compensation | |
US6567468B1 (en) | Motion detection circuit and a noise suppressing circuit including the same | |
US5485222A (en) | Method of determining the noise component in a video signal | |
JPS5815376A (en) | Amplitude detecting circuit for television signal | |
EP0991016A2 (en) | A motion detection circuit and a noise suppressing circuit including the same | |
NL8003198A (en) | Horizontal hold control circuit for tv - detects movement of intensity level w.r.t. signal strength and produces correction signals | |
GB2139039A (en) | Electronically detecting the presence of film dirt | |
KR20040058391A (en) | Apparatus and method for converting frame rate | |
NL8004312A (en) | MOTION DETECTION CIRCUIT. | |
KR0129971B1 (en) | Moving distance measurement method and apparatus thereof | |
JP2006074460A (en) | Object detecting device and method | |
US7013027B2 (en) | Method of detecting relative movement between a scene from which radiation emanates and a matrix of pixels able to measure the radiation | |
KR900702471A (en) | Split method for use on moving objects | |
JPH0512440A (en) | Edge detector | |
JP3143291B2 (en) | Image target detection device | |
JPH04107089A (en) | Video abnormality detecting device | |
JP3229122B2 (en) | Light beam type object detector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |