NL7909365A

NL7909365A - APPARATUS FOR LOADING, TRANSPORTING AND UNLOADING OF CYCLINDRICAL BALES OF FEED AND AGRICULTURAL EQUIPMENT.

Info

Publication number: NL7909365A
Application number: NL7909365A
Authority: NL
Original assignee: Scalvenzi A Off Mec
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1980-07-01
Also published as: IT7844817A0; GB2040865A; BE880855A; ES486954A1; FR2445100A1; GB2040865B; IT1192343B; CH636306A5; FR2445100B1; YU316479A; DE2950582A1

Description

» * 70 580½»* 70 580½

Inrichting voor het Iaden, transporteren en lossen van cylin-drische halen veevoeder en landbouwmaterialen._'Device for loading, transporting and unloading cylindrical feeds for animal feed and agricultural materials.

De uitvinding "betreft een inrichting voor het laden, transporteren en lossen van cylindrische balen, bijvoorbeeld van veevoeder.The invention relates to a device for loading, transporting and unloading cylindrical bales, for example of cattle feed.

Bij de landbouwmechanisatie zijn diverse typen machines 5 bekend voor het laden, transporteren en lossen van balen voeder, stro en dergelijke. Deze machines zijn echter zo uitgevoerd, dat ze alleen met betrekkelijk kleine balen in de vorm van parallellepipedums kunnen verken, die zijn verkregen met de gebruikelijke verpakkingsmachines.· Daarentegen konden zij de grote cylinder-10 vormige, balen, die met de nieuwste oogstmachines worden gevormd, niet verwerken. Voor het verplaatsen van dit soort cylindrische balen heeft men zich derhalve moeten behelpen met onpraktische inrichtingen als»vorkheffers, hydraulische korven of driepunts-grijpers met een tractor, hetgeen veel tijd, moeite en handwerk 15 kost.In the agricultural mechanization, various types of machines are known for loading, transporting and unloading bales of feed, straw and the like. However, these machines are designed so that they can explore only with relatively small bales of parallelepiped material obtained with conventional packaging machines. On the other hand, they were able to form the large cylinder-10 shaped bales produced with the latest harvesters. , do not process. It has therefore been necessary to deal with impractical devices such as fork lifters, hydraulic baskets or three-point grippers with a tractor for moving these types of cylindrical bales, which takes a lot of time, effort and manual work.

De uitvinding betreft nu een machine, die alle problemen in verband met laden, transporteren en lossen en eventueel opnieuw laden van cylindrische balen van elk formaat, zelfs vervormd, op een eenvoudige, snelle en rationele wijze oplost en 20 door êên man kan worden bediend.The invention now relates to a machine which solves all problems related to loading, transporting and unloading and possibly reloading cylindrical bales of any size, even deformed, in a simple, fast and rational manner and which can be operated by one man.

Met voordeel is de onderhavige inrichting in staat de volgende reeks handelingen uit te voeren: het laden van cylindrische balen op het veld; transport naar de gewenste plek; 25 afzonderlijke balen horizontaal te lossen; een aantal afzonderlijke balen verticaal of op elkaar af te leveren; een aantal balen van deze laatste aflevering opnieuw te laden voor transport naar de plaats van gebruik.Advantageously, the present device is capable of performing the following series of operations: loading cylindrical bales onto the field; transport to the desired location; 25 individual bales to be unloaded horizontally; deliver a number of individual bales vertically or on top of each other; reload some bales of this last delivery for transport to the place of use.

30 Tot dit doel omvat de onderhavige inrichting een basis- raam, bevestigd op wielen, organen om een baal per keer van de grond op te nemen en te laden, organen om de geladen balen in een lijn te leggen, zo over te_brengen_en_te lossen en heeft_________ 7909365 , ' 2 f deze tot kenmerk, dat de organen voor het opheffep een aan een zijde van het basisraam bevestigde, velengbare arm, voorzien van een tweetal staven op variabele afstand, bestemd voor het oppakken van de balen van de grond omvatten, welke verlengbare 5 arm van een horizontale ligging op de grond naar een verticale stand naast het basisraam kan worden verplaatst, en dat de organen voor het in een lijn leggen, overbrengen en lossen een op het basisraam bevestigd beweegbaar raam omvatten, dat verplaatsbaar is van een horizontale ligging gesteund op het basisraam 10 naar een verticale stand, alsmede een stel eindloze kettingen, of dergelijke in de lengterichting, bevestigd op het beweegbare raam, voor het opvangen en overbrengen van de balen.For this purpose, the present device includes a base frame mounted on wheels, means for picking up and loading a bale at a time from the ground, means for aligning the loaded bales, thus transferring and unloading 7909365, '2 f characterized in that the lifting scoop members comprise a multi-extendable arm mounted on one side of the base frame and provided with two variable spacing rods for picking up the bales from the ground, which are extendable Arm can be moved from a horizontal position on the ground to a vertical position adjacent to the base frame, and the aligning, transferring and unloading members comprise a movable frame mounted on the base frame, which is movable from a horizontal position supported on the base frame 10 to a vertical position, as well as a set of endless chains, or the like longitudinally mounted on the movable frame, for collection and transfer and of the bales.

Meer in detail volgt hieronder een beschrijving van de onderhavige inrichting waarbij tevens wordt verwezen naar de .15 tekening. Daarin is fig. 1 een perspectivisch aanzicht van de inrichting fig. 2 een dwarsdoorsnede fig. 3 een vooraanzicht met het basisraam in doorsnede fig. ks 5 en 6 een vooraanzicht in schematische vorm van 20 drie opeenvolgende standen van de inrichting bij het laden van cylindrische balen en fig. 7» 8 en 9 een zijaanzicht in schematische vorm van de losfasen van deze balen volgens twee verschillende uitvoeringsvormen.In more detail below follows a description of the present device, also referring to the .15 drawing. Fig. 1 is a perspective view of the device. Fig. 2 is a cross-sectional view. Fig. 3 is a front view with the basic frame in section. Figs. 5 and 6 is a front view in schematic form of three successive positions of the device when loading cylindrical bales and Figs. 7, 8 and 9 show a schematic side view of the unloading phases of these bales according to two different embodiments.

25 De onderhavige machine bevat een basisraam A) met twee .langsbalken 1)parallel naast elkaar en bevestigd op assen 2) met steunwielen 3) en vooraan voorzien van een dissel k) om de machine aan een tractor. 5) te bevestigen. Aan de balken 1) is een .beweegbaar raam B) bevestigd, dat horizontaal op deze bal-30 ken kan rusten, maar ook verticaal gezet kan worden en terug.The present machine comprises a basic frame A) with two longitudinal beams 1) parallel to each other and mounted on axles 2) with support wheels 3) and fitted with a drawbar k) around the machine on a tractor. 5) to confirm. A movable window B) is attached to the beams 1), which can rest horizontally on these beams, but can also be placed vertically and back.

Tot dit doel bezit dit raam B) twee langsbalken 6) die op de balken 1) kunnen rusten en door Y-vomdge. dwars liggers. 6') zijn verbonden die met de spitse kant naar beneden zijn gericht.For this purpose, this window B) has two longitudinal beams 6) which can rest on the beams 1) and by Y-shape. sleepers. 6 ') are connected with the pointed side down.

De balken 6) van het raam B) zijn achteraan voorzien van . 35 lippen 7) ter bevestiging aan de balken 1) van het basisraam via stiften 8). Aan elke balk 6) zijn bovendien twee hydraulische 7909365 3 cylinders 9) bevestigd, on. her beweegbare raam. B) van horizontaal naar verticaal te brengen. Op de balken 6) van raam B) worden de bovenste parten van twee eindloze kettingen 10) geleid, een per balk, voorzien van haken en transportorganen 11). Deze ket-5 tingen draaien over corresponderende kamwielen aan de uiteinden, waarvan de achtersten worden aangedreven, terwijl de voorsten 12’} op een gemeenschappelijke as Tb) zijn bevestigd, die een synchroon bewegen van de kettingen garandeert; deze as is bevestigd op en wordt gesteund door de balken 6) van raam B). De eind-10 loze kettingen 10) vormen een soort beweegbaar vlak, geschikt voor het opvangen van de cylindrische balen 30) en het geleidelijk van voren naar achteren verplaatsen van deze balen bij laden en lossen.The bars 6) of the window B) are provided at the rear. 35 tabs 7) for attachment to the beams 1) of the base frame via pins 8). In addition, two hydraulic 7909365 3 cylinders 9) are attached to each beam 6), on. the movable window. B) from horizontal to vertical. The top sections of two endless chains 10) are guided on the beams 6) of window B), one per beam, provided with hooks and transport members 11). These chains rotate on corresponding cam wheels at the ends, the rear ends of which are driven, while the fronts 12 '} are mounted on a common shaft Tb), which ensures synchronous movement of the chains; this shaft is mounted on and supported by the beams 6) of window B). The endless chains 10) form a kind of movable surface, suitable for receiving the cylindrical bales 30) and gradually moving these bales from front to back during loading and unloading.

Voor het. laden van de cylindrische balen 30) is aan de 15 zijkant van basisraam A) in het voorste deel daarvan een draaibare arm 15) aangebracht, bevestigd aan een balk 1) van dit raam • A) en voorzien van een telescopische arm 16), die variabel uit-zetbaar is.For the. loading the cylindrical bales 30) is mounted on the side of base frame A) in the front part thereof a rotatable arm 15), attached to a beam 1) of this window • A) and provided with a telescopic arm 16), which is variably expandable.

Aan da armen 15) en 16) zijn twee staven 17) en 13) be-20 vestigd in de rijrichting van de machine, die tezamen een vork vormen voor het oppakken van een baal per keer.Two rods 17) and 13) are mounted on the arms 15) and 16) in the direction of travel of the machine, which together form a fork for picking up one bale at a time.

De draaibare arm 15) wordt aangedreven, door een pneumatische cylinder 19), die aan basisraam A) is bevestigd, via welke cylinder deze arm tezamen met zijn secundaire deel 16) eerst te-2p -gerrde-grond kan worden gedraaid, waarbij de staven 17) en 18) op de grond komen te liggen, en vervolgens naar boven tot nagenoeg verticaal kunnen worden gedraaid, waarbij de balen op het laadylak komen. De secundaire arm 16) is op zijn beurt verbonden met een oleodynamisch aangedreven cylinder 20) bestemd om deze 30 arm zo te plaatsen dat staaf 18) in de nabijheid komt van staaf 17) om keer op keer een cylindrische baal te kunnen centreren en oppakken.The rotatable arm 15) is driven by a pneumatic cylinder 19), which is attached to base frame A), via which cylinder this arm, together with its secondary part 16), can first be rotated on ground ground, whereby the rods 17) and 18) lie on the ground, and then can be turned upwards to almost vertical, bales coming onto the loading surface. The secondary arm 16), in turn, is connected to an olodynamically driven cylinder 20) intended to position this arm such that bar 18) comes close to bar 17) for centering and picking up a cylindrical bale time and time again.

Aan basisraam A) is aan de andere kant van de draaibare arm een stevige buffer 21) aangebracht voor de achtereenvolgens 35 te laden balen en voor het gemakkelijker aanbrengen daarvan op de kettingen 10).A sturdy buffer 21) is provided on the base frame A) on the other side of the rotatable arm for the bales to be loaded successively and for easier mounting on the chains 10).

~79T~9 3_S5 ~ . 1+ Μ.~ 79T ~ 9 3_S5 ~. 1+ Μ.

Ten slotte is aan elke zijkant van de balken 6) van het beweegbare raam B) op steunen 22) een langas 23) bevestigd, die draaibaar is en een aantal armen 2k) met evenveel vorken 25) draagt om in de eenmaal geladen balen te steken om de laatsten 5 op het laadvlak tijdens transport vast te houden.Finally, on each side of the beams 6) of the movable frame B) on supports 22) a longitudinal axis 23) is mounted, which is rotatable and carries a number of arms 2k) with the same number of forks 25) for insertion into the bales once loaded to hold the last 5 on the loading surface during transport.

Aan de voorste uiteinden van de assen 23) zijn twee lippen 26) bevestigd, onderling verbonden door een oleodynamische vijzel 27), zodanig uitzetbaar en intrekbaar dat deze de rotatie van de assen zo kan regelen, dat de armen met vorken 2k) en 25) 30 niet werkzaam tegen de zijkanten van raam B) kunnen draaien én wel in tegengestelde richting in steunende positie om de balen op de machine te blokkeren.Two tabs 26) are attached to the front ends of the shafts 23), interconnected by an olodynamic jack 27), expandable and retractable so that they can control the rotation of the shafts such that the arms with forks 2k) and 25) 30 not able to rotate against the sides of window B) and in opposite direction in supporting position to block the bales on the machine.

De onderhavige inrichting wordt op het land getrokken door een tractor, waaraan hij met een haak is bevestigd en wel zo 15 dat deze telkens vlak bij een te laden cylindrische baal 30) komt -evenwijdig aan de as van deze baal. Voor het laden wordt de opneem-arm 15), 16) naar beneden gedraaid (fig. 1+) zodat de staven 17). en 18) bijna op de grond rusten, terwijl de vorken 25) zijwaarts in niet werkende stand worden gedraaid. De machine 20 wordt dan naast de baal 30) gebracht, zodat de vaste staaf 17) deze baal raakt, terwijl de andere staaf 18) zich zo ver mogelijk van de.eerste bevindt, terwijl de telescopische arm 16) met cylinder 20) naar buiten uitsteekt (fig. U). Wanneer de baal zich volledig tussen de twee staven 17) en 18) bevindt en arm 15) .25 raakt, dan bewerkstelligt men met cylinder 20) een naderen van staaf 18) tot baal 30) zodat deze daar tegenaan komt onafhankelijk van de diameter en de vorm of eventuele vervorming van de baal.The present device is pulled onto the land by a tractor, to which it is attached with a hook, such that it always comes close to a cylindrical bale 30) to be loaded - parallel to the axis of this bale. Before loading, the pick-up arm 15), 16) is turned downwards (fig. 1+) so that the bars 17). and 18) resting almost on the ground while the forks 25) are turned sideways to non-operating position. The machine 20 is then brought next to the bale 30), so that the fixed bar 17) touches this bale, while the other bar 18) is as far away from the first as possible, while the telescopic arm 16) with cylinder 20) extends outwards. protruding (fig. U). When the bale is completely between the two rods 17) and 18) and touches arm 15) .25, cylinder 20) approaches rod 18) to bale 30) so that it comes into contact with it regardless of the diameter and the shape or possible deformation of the bale.

Vervolgens wordt met de aandrijf cylinder 19) de baal 30) 30 opgeheven (fig. 5) tot hij door rollen wordt geladen op raam B) (fig. 6). De juiste afstand tussen de beide kettingen 10) en de zijbuffer 21) garanderen het in lijn brengen van de as van de .baal met die van de maehine. Op dit punt doet men met een actie yan de oleodynamische motoren via de kettingen 10) de baal naar 35 achteren verplaatsen, zodanig, dat een volgende baal 30) kan — worden geladen. Enzovoort tot de gehele inrichting vol is geladen.Then, with the drive cylinder 19), the bale 30) 30 is lifted (fig. 5) until it is loaded by rolling onto frame B) (fig. 6). The correct distance between the two chains 10) and the side buffer 21) ensures that the axis of the bale is aligned with that of the maehine. At this point, with an action of the olodynamic motors, the bale is moved backwards via the chains 10), such that a next bale 30) can be loaded. And so on until the entire device is full.

7805365' 5 lia net iaden-maar alvorens te transporteren zet men de oleodynamische cylinder 27) in beweging om de assen 23) in zodanige richting te draaien dat de vorken (25) in de "balen steken (fig. o), waardoor de op de inrichting geladen "balen daarop 5 worden geblokkeerd.7805365 '5 lia just iaden - but before transporting the olodynamic cylinder 27) is moved to rotate the shafts 23) in such a way that the forks (25) protrude into the bales (fig. O), so that the the device loaded bales thereon are blocked.

De inrichting maakt vervolgens een tweetal loswijzen mogelijk en wel: een lossen van de balen in horizontale zin; een lossen van de balen in verticale zin of wel opeenge-10 stapeld.The device then makes possible two unloading modes, namely: unloading the bales in a horizontal sense; unloading the bales in a vertical sense or stacked together.

De eerste variant die of bij onmiddellijk gebruik van de baal. of bij een tijdelijke opslag nodig kan zijn wordt verkregen door eerst de vorken 25) te openen, de assen met cylinder 27) te draaien en vervolgens de kettingen te bewegen, waardoor de 15 balen bij het achteruiteinde van de inrichting worden gelost.The first variant or with immediate use of the bale. Whether temporary storage may be necessary is achieved by first opening the forks 25), rotating the shafts with cylinder 27) and then moving the chains, releasing the bales at the rear end of the device.

In dit geval glijden de balen langzaam op het terrein in de lengte van hun as (fig. 7). De tweede variant doet zich bijvoorbeeld voor indien de balen definitief moeten worden opgeslagen en opgestapeld en wordt uitgevoerd door met de oleodynamische 20 cylinder 9) het raam B) in de richting van de verticale stand te brengen (fig. 8), terwijl de balen blijven vastgehouden worden door de vorken 25). Wanneer raam B) 'verticaal staat, is het voldoende de vorken 25) te openen, omdat de balen vrij van deze vorken opeengestapeld'op de grond komen (fig. 9)· Vanuit deze opeen-25 stapeling kan men eenvoudig vervolgens een reeks balen weer opnemen, door de machine met verticaal geplaatst beweegbaar raam er tegen aan te plaatsen, de vorken te sluiten en aldus de balen vast op dit raam te brengen in omgekeerde volgorde werkend als bij het lossen.In this case, the bales slowly slide on the ground along the length of their axis (fig. 7). The second variant occurs, for example, if the bales are to be permanently stored and stacked and is carried out by bringing the window B) in the direction of the vertical position with the oleophodynamic cylinder 9) (fig. 8), while the bales remain held by the forks 25). When window B) is' vertical, it is sufficient to open the forks 25), because the bales come stacked free of these forks on the ground (fig. 9). From this stacking one can then simply make a series of bales take up again, by placing the machine with vertically placed movable window against it, closing the forks and thus fixing the bales on this window in the reverse order as when unloading.

τδΐιτδΐ 7 ~~~.....τδΐιτδΐ 7 ~~~ .....

Claims

1. Device for loading, transporting and unloading agricultural crop consisting of a base frame (a) on wheels, means for picking up and loading one cylindrical bale at a time and means for aligning these loaded bales. and then unloading, characterized in that the pick-up members comprise an expandable arm (15 »16) attached to a side of a base frame (A) and provided with a set of rods (17.18) at variably spaced intended to pick up the bales from the ground, which arm (15, 1β) can move from a horizontal position 10 resting on the ground to a vertical position next to the base frame. and the aligning, transferring and unloading members include a movable frame (B) attached to the base frame and movable from horizontal, supporting the base frame to vertical, and a pair of endless chains ( 10) mounted longitudinally on the beams of the movable window, which chains catch and transfer the bales.

Device according to claim 1, characterized in that the set of rods (17, 18) of the expandable arm is arranged in the direction of travel of the device and at different heights, and where .......... .... £ 0 - one of these bars can be moved to and from the other.

Device according to claim 1, characterized in that the movable window (B) comprises two beams (6) resting on base frame (A) parallel to each other at some distance and connected by T-shaped sleepers, which window is movably connected with 25 base frame (A). k. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the set of chains 10) is guided along the beams 6) of the movable window.

5. Device as claimed in claims 1 and 3, characterized in that on the sides of the beams of the movable window two counter-rotatable longitudinal axes (23) are attached to Υ9ΐΓ93'85 ~~ _ τ whose axes have a number of arms ( 2 * 0 and forks (25) are attached, which can be turned to or from each other to lock or unlock the bales loaded on this frame.

Device according to claim 5, characterized in that the front ends of the axles (23) are provided with mounting lips (26), connected by an expandable and retractable member, through which the forks can be placed in and out of service. t 1% O'STo'5