NL7908941A

NL7908941A - METHOD AND MECHANISM FOR DRIVING A POWERED LOOM.

Info

Publication number: NL7908941A
Application number: NL7908941A
Authority: NL
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1978-12-13
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1980-06-17
Also published as: CH643895A5

Description

ii

Werkwijze en mechanisme voor het aandrijven van een bekrachtigd weefgetouw.Method and mechanism for driving an energized loom.

De uitvinding heeft betrekking op een verbeterde werkwijze aan een mechanisme voor het aandrijven van een bekrachtigd weefgetouw, en meer in het bijzonder op een verbeterde werkwijze en een mechanisme voor het 5 aandrijven van een bekrachtigd weefgetouw, dat aangedreven wordt met een hoge snelheid van meer dan 300 inslagen per minuut.The invention relates to an improved method on a mechanism for driving an energized loom, and more particularly on an improved method and a mechanism for driving an energized loom, which is driven at a high speed of more than 300 wefts per minute.

verfar

Zoals welbekend is, bestaat bij de weefi'ichting van het bekende bekrachtigde weefgetouw de volledige 10 doekvormingsverrichting uit de combinatie van: de vrijlaatbeweging voor het toevoeren van scheringgarens vanuit een garenbundel naar de doekvormingspositie, de afscheidingsbeweging om afscheidingen te vormen door scheringgarens, de inslagopneembeweging voor het opnemen 15 van een inslaggaren in een corresponderende afscheiding, de klopbeweging door een weverskam, de doekopvat- en -windbewegingen, en daarmee verband houdende bijkomende bewegingen. De in het voorgaande vermelde bewegingen worden aangedreven door een aandrijfmotor, die gemonteerd 20 is op een machineframe van het bekrachtigde weefgetouw.As is well known, in the weaving direction of the prior art energized loom, the full fabric forming operation consists of the combination of: the release movement for feeding warp yarns from a yarn bundle to the fabric forming position, the separation motion to form separations by warp yarns, the weft pickup motion for the incorporation of a weft yarn into a corresponding partition, the tapping movement through a weaving comb, the cloth pick-up and wind movements, and related additional movements. The aforementioned movements are driven by a drive motor mounted on a machine frame of the powered loom.

Bij de bekende bekrachtigde weefgetouwen drijft de aandri jfmotor direct een vliegwiel aan, dat vrij gemonteerd is op een krukas, brengt het vliegwiel zijn beweging over op de krukas door middel van een koppeling en brengt 25 de krukas zijn beweging over op andere aangedreven machine-bestanddelen van het bekrachtigde weefgetouw. De aandrijving van het bekrachtigde weefgetouw wordt derhalve 7 9 0 8 9 4 1 *· 2 • uitgevoerd door het monteren van het vliegwiel onder het aanzetten van de koppeling in de energieoverbreng-toestand, zodat het aandrijfvermogen van de motor overgebracht kan worden op de krukas. Wanneer het nodig 5 is om de aandrijfverrichting van het bekrachtigde weefgetouw ta stoppen, wordt de koppeling uit de energie-overbrengtoestand naar de uit-toestand bewogen, om zodoende de energieoverbrenging van het vliegwiel op de krukas te stoppen, en wordt een remverking aan de 10 krukas verleend door middel van een remmechanisme dat op de krukas gemonteerd is.In the known powered looms, the drive motor directly drives a flywheel freely mounted on a crankshaft, the flywheel transmits its movement to the crankshaft by means of a clutch and the crankshaft transmits its movement to other driven machine components of the powered loom. The driven loom is therefore driven 7 9 0 8 9 4 1 * · 2 • by mounting the flywheel while engaging the clutch in the energy transfer state so that the engine power can be transferred to the crankshaft . When it is necessary to stop the drive operation of the powered loom ta, the clutch is moved from the energy transfer state to the off state, thereby stopping the power transmission from the flywheel to the crankshaft, and a brake disengagement on the 10 crankshaft provided by means of a brake mechanism mounted on the crankshaft.

Maar bij een weefgetouw zoals een zogenaamd schietspoelloosjweefgetouw, waarbij een stuk inslaggaren opgenomen wordt in een corresponderende afscheiding, 15 wordt het bekrachtigde weefgetouw aangedreven met een snelheid die van anderhalf tot meer dan twee maal de aandrijfsnelheid vanjhet gebruikelijke bekrachtigde weefgetouw is en is een groot remvermogen van de reminrichting vereist. Dit komt omdat, wanneer een storing optreedt, 20 zoals een gebroken scheringgaren, de verrichting van het bekrachtigde weefgetouw zo spoedig mogelijk gestopt moet worden, bijvoorbeeld binnen tenminste één draai van de krukas nadat de storing optreedt. Bijgevolg moet, daar de aandrijfsnaLheid van het bekrachtigde weefgetouw 25 hoger is, het remvermogen van de reminrichting voor het stoppen van het bekrachtigde weefgetouw groter zijn.However, in a loom such as a so-called shootless loom, where a length of weft yarn is received in a corresponding partition, the powered loom is driven at a speed of one and a half to more than twice the drive speed of the conventional powered loom and has a high braking power of the braking device is required. This is because when a malfunction occurs, such as a broken warp yarn, the operation of the energized loom must be stopped as soon as possible, for example within at least one turn of the crankshaft after the malfunction occurs. Accordingly, since the driving speed of the powered loom 25 is higher, the braking power of the braking device for stopping the powered loom must be greater.

Als gevolg hiervan is een reminrichting vereist teneinde een voldoende groot remvermogen te verzekeren.As a result, a braking device is required to ensure sufficient braking power.

Maar indien een reminrichting van grote afmeting 30 aangewend wordt is/, daar de tijd tussen een tijdstip dat een aanzetsignaal toegevoerd wordt aan de reminrichting en een tijdstip dat de remwerking van de reminrichting opgewekt wordt niet verkort kan worden, onmogelijk om de mogelijke vertraging van de remwerking, 35 die vereist is om het bekrachtigde weefgetouw volledig 7908941 i 3 te stoppen, uit te schakelen. Door deze vertraging van de effectieve remwerking van de reminrichting ontstaan de volgende ernstige practische problemen. Dat vil zeggen dat, vanneer het bekrachtigde weefgetouw aangedreven 5 wordt met een opmerkelijk hoge snelheid in vergelijking met de snelheid van het gebruikelijke bekrachtigde weefgetouw, zelfs indien de in het voorgaande vermelde tijdvertraging kort is, een bepaald aantal inslaggaren-opnemingen in de corresponderende afscheidingen verkeerd 10 uitgevoerd worden gedurende de tijdsvertraging. Het is natuurlijk nodig om het verkeerd gevormde doekgedeelte na het stoppen van het bekrachtigde weefgetouw te herstellen, maar een dergelijke herstelverrichting is erg tijdrovend en moeilijk, en verlaagt het weef rendement van 15 het bekrachtigde weefgetouw. Indien bijvoorbeeld verkeerde inslagopnemingen in corresponderende afscheidingen optreden, moet, daar verscheidene inslaggarens verkeerd opgenomen zijn in de corresponderende afscheidingen gedurende de in het voorgaande vermelde tijdsvertraging 20 voör het stoppen, het bekrachtigde weefgetouw stapsgewijs aangedreven worden in de richting die omgekeerd is aan de normale aandrijfrichting daarvan, en moet elk van de verkeerd opgenomen inslaggarens afzonderlijk uit het verkeerd gevormde doek verwijderd worden. Bij een dergelijke 25 verrichting is het, daar de aangedreven onderdelen van het bekrachtigde weefgetouw omgekeerd bewogen worden onder het bewaren van dezelfde betrekking daartussen als bij de normale aandrijftoestand, nagenoeg onmogelijk om de verrichting vlot uit te voeren.However, if a large-size braking device 30 is employed, since the time between a time when a trigger signal is applied to the braking device and a time when the braking action of the braking device is generated cannot be shortened, the possible delay of the disable the braking action required to completely stop the powered loom 7908941 i 3. Due to this delay in the effective braking action of the braking device, the following serious practical problems arise. That is to say that, when the powered loom is driven at a remarkably high speed compared to the speed of the conventional powered loom, even if the aforementioned time delay is short, a certain number of weft yarns in the corresponding partitions are wrong 10 are executed during the time delay. It is, of course, necessary to repair the misshaped fabric portion after stopping the powered loom, but such repair is very time consuming and difficult, and reduces the weaving efficiency of the powered loom. For example, if wrong weft pickups occur in corresponding partitions, since several weft yarns are wrongly included in the corresponding partitions during the aforementioned time delay 20 before stopping, the powered loom must be driven stepwise in the direction opposite to its normal drive direction , and each of the wrongly picked up weft yarns must be separately removed from the wrongly formed cloth. In such an operation, since the driven parts of the powered loom are reversed while maintaining the same relationship therebetween as in the normal driving condition, it is virtually impossible to perform the operation smoothly.

30 Na voltooiing van de in het voorgaande vermelde herstelverrichting is het, wanneer de aandrijving van het bekrachtigde weefgetouw weer aangezet wordt, daar het nodig is om een voldoende klopkracht op te wekken om een doekconstructie te vormen, onvermijdelijk dat de 35 relatieve posities van de aangedreven onderdelen van het 7908941After completing the aforementioned repair operation, when the powered loom drive is turned on again, since it is necessary to generate a sufficient knocking force to form a fabric structure, it is inevitable that the relative positions of the driven parts of the 7908941

JEYOU

it bekrachtigde weefgetouw zo ingesteld moeten worden dat een pertinente relatieve tijdafstelling tussen de bewegingen van die aangedreven onderdelen ontstaan kan.The powered loom must be set so that a pertinent relative time adjustment can occur between the movements of those driven parts.

Om de in het voorgaande vermelde verrichting voor het 5 herstellen van het verkeerd geconstrueerde doekgedeelte op doeltreffende wijze te verzekeren, verdient het de voorkeur om de aangedreven, onderdelen in een per centimeter uitgevoerde toestand aan te drijven, met een langzame snelheid derhalve.In order to effectively ensure the aforementioned operation to repair the misconstructed fabric portion, it is preferable to drive the driven parts in an inch configuration, so at a slow speed.

10 Bij het straalweefgetouw, grijperweefgetouw en Lapier-weefgetouw is de in het voorgaande vermelde per centimeter uitgevoerde verrichting ook nodig om de in het voorgaande vermelde herstelverrichting uit te voeren. Dat wil zeggen dat in het geval van het 15 uitvoeren van de dynamische instelling van machinebe- standdelen of aangedreven onderdelen, zoals de instelling van de tijdafstelling van staalfluidum uit het inslag-opneemmondstuk of de hulpmondstukken van een straal-weefgetouw, de instelling van de tijdafstelling van de 20 inslaggarengrijp- of vrijgeefbeweging van het grijper-weefgetouw, of de instelling van de tijdafstelling van het overbrengen van het inslaggaren in het Lapier-weef-getouw, het nodig is om het bekrachtigde weefgetouw in de per centimeter uitgevoerde toestand aan te drijven, 25 met een lage snelheid derhalve.With the jet loom, rapier loom and Lapier loom, the above-mentioned centimeter operation is also required to perform the aforementioned repair operation. That is, in the case of performing the dynamic adjustment of machine parts or driven parts, such as the adjustment of the time adjustment of steel fluid from the weft receiving nozzle or the auxiliary nozzles of a jet loom, the adjustment of the time adjustment of the weft yarn gripping or releasing movement of the rapier loom, or the adjustment of the timing of the transfer of the weft yarn into the Lapier loom, it is necessary to drive the energized loom in the inch configuration; 25 at a slow speed, therefore.

Aan de andere kant is het op het tijdstip van het instellen van een voorbereidende toestand vóór de weefverrichting nodig om de scheringgarens uit de schering-bundel in de corresponderende weeflus en de weverskam 30 te steken. Verscheidene inslagarens worden dan opgenomen in corresponderende afscheidingen die door de opeenvolgende per centimeter uitgevoerde verrichtingen van het bekrachtigde weefgetouw vóór het aanzetten van de normale weefverrichting ontstaan. Als gevolg van de in het voor-35 gaande vermelde instelling van de voorbereidende toestand 7908941 5 vóór de veefverrichting wordt de spanning van de schering-garens vereffend.On the other hand, at the time of setting a preparatory state before the weaving operation, it is necessary to insert the warp yarns from the warp bundle into the corresponding weaving loop and weaver comb 30. Several weft yarns are then incorporated into corresponding separations created by the successive per centimeter operations of the energized loom prior to starting the normal weaving operation. As a result of the above-mentioned setting of the preparatory state 7908941 5 before the bending operation, the tension of the warp yarns is equalized.

Zoals in het voorgaande vermeld is, is het nodig om de machinebestanddelen te bedienen of de aange-5 dreven onderdelen van het bekrachtigde weefgetouw in een per centimeter uitgevoerde toestand aan te drijven teneinde de tijdafstelling van die machinebestanddelen en aangedreven onderdelen in te stellen. De per centimeter uitgevoerde verrichting is uitgevoerd door het met 10 de hand inschakelen en uitschakelen van de koppeling die tussen de aandrijfbron en de krukas aangebracht is.As mentioned above, it is necessary to operate the machine parts or to drive the driven parts of the powered loom in an inch configuration to adjust the timing of those machine parts and driven parts. The operation performed per centimeter is performed by manually switching on and off the clutch which is arranged between the drive source and the crankshaft.

Daar dit met de hand bedienen van de koppeling vaardigheid vereist om de goede tijdafstelling van de beweging van de machinebestanddelen te verzekeren en ook een inge-15 wikkelde machineverrichting vereist, en daarenboven, daar de per centimeter uitgevoerde verrichting door de koppeling uitgevoerd wordt gedurende de normale aan-drijftoestand van de aandrijfbron met een hoge snelheid, is het heel moeilijk om de goede tijdafstelling 20 van de beweging van de machinebestanddelen te verzekeren. Bovendien is, zelfs indien men de gewenste goede tijdaf-stelling van de beweging van de machinebestanddelen en aangedreven onderdelen kan laten ontstaan, de aandrijfsnel-heid van de aandrijfbron hoog en is het onmogelijk om 25 ongewenst lopen van de krukas te voorkomen.Since this manual operation of the coupling requires skill to ensure proper timing of the movement of the machine parts and also requires a complicated machine operation, and moreover, since the operation per centimeter is performed by the coupling during normal operation. driving state of the drive source at a high speed, it is very difficult to ensure proper timing of the movement of the machine parts. Moreover, even if the desired good timing of the movement of the machine parts and driven parts can be achieved, the driving speed of the driving source is high and it is impossible to prevent undesired crankshaft running.

Deiibet voorgaande vermelde toelichting was gericht op het geval van het aandrijven van de machinebestanddelen en de aangedreven onderdelen door tussenkomst van een krukas. Maar in het geval van het aandrijven 30 van de machinebestanddelen en de aangedreven onderdelen door tussenkomst van een hoofdas treden overeenkomstige problemen op.The aforementioned explanation was directed to the case of driving the machine parts and the driven parts through a crankshaft. However, in the case of driving the machine parts and the driven parts through a main shaft, similar problems arise.

Het is het oogmerk van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een verbeterde werkwijze en 35 een mechanisme voor het aandrijven van een bekrachtigd 7908941 i 6 weefgetouw, waardoor de in het voorgaande vermelde moeilijkheden op doeltreffende wijze ondervangen kunnen worden.It is the object of the present invention to provide an improved method and mechanism for driving an energized 7908941 16 loom, which can effectively overcome the aforementioned difficulties.

Om het oogmerk van de uitvinding te bereiken wordt bij de werkwijze voor het aandrijven van het ? bekrachtigde weefgetouw een hoofdas aangedreven door een aandrijfmotor, die gemonteerd is op het machineframe, via een energieoverbrengingsmechanisme zonder een koppeling- mechanisme. Derhalve behelzen de problemen van het bekende ^Q bekrachtigde weefgetouw, dat van de energieoverbrengings- mechanismen voorzien is, een koppelingmechanisme, dat zoals eerder vermeld is, geheel geëlimineerd kan worden. Bij de aandrijfwerkwijze volgens de uitvinding wordt een remsysteem direct aangelegd op de aandrijfmotor om zo- , _ doende remlracht direct op de aandri j fmotoras uit te I 5 oefenen wanneer het nodig is om het bekrachtigde weefgetouw te stoppen. Om de goede tijdafstelling van de beweging van de machinebestanddelen en aangedreven onderdelen op een tijdstip van de in het voorgaande vermelde 2Q herstelverrichting of op het tijdstip van de instelling van de voorbereidende toestand vóór de weefverrichting te laten ontstaan, wordt electrische stroom, die inter-n£tterend toegevoerd wordt aan de aandrijfmotor, beperkt tot een bepaalde lage toestand zodat de intermitterende 2^ aandrijfsnelheid van het bekrachtigde weefgetouw op een bepaalde langzame snelheid gehouden kan worden.In order to achieve the object of the invention, the method of driving the? powered loom a main shaft driven by a drive motor mounted on the machine frame, via an energy transmission mechanism without a clutch mechanism. Therefore, the problems of the prior art Q-powered loom provided with the energy transfer mechanisms involve a coupling mechanism, which, as mentioned earlier, can be eliminated entirely. In the drive method of the invention, a braking system is applied directly to the drive motor to apply braking force directly to the drive motor shaft when it is necessary to stop the powered loom. In order for the proper timing of the movement of the machine parts and driven parts to occur at a time of the aforementioned 2Q restoration operation or at the time of the adjustment of the preparatory state before the weaving operation, electrical current which is inter-n It is fed continuously to the drive motor, limited to a certain low state so that the intermittent drive speed of the powered loom can be kept at a certain slow speed.

Omde in.het voorgaande vermelde werkwijze volgens de uitvinding uit te voeren is in het aandrijfmechanisme een aandrijfmotor gemonteerd op een machine-2Q frame, en is een energieoverbrengingsmechanisme zonder koppelingmechanisme tussen de hoofdas en de aandrijf-. motor aangebracht zodat de hoofdas direct aangedreven wordt door de aandrijfmotor. Bij—gevolg kan men, indien een reminrichting in een zodanige toestand aangebracht is, dat deze de remkracht direct op de motoras uitoefenen kan, 35 7908941 7 een zeer doeltreffende remverking op het gehele bekrachtigde weefgetouw laten ontstaan. Als gevolg hiervan kan het bekrachtigde weefgetouw binnen een zeer beperkte korte tijdsduur gestopt worden, zelfs indien het bekrachtigde 5 weefgetouw met een hoge snelheid aangedreven wordt in vergelijking met de aandrijving van het gebruikelijke bekrachtigde weefgetouw. Bij-'gevolg kunnen de in het voorgaande vermelde problemen op doeltreffende wijze ondervangen worden. Het is ook een voordeel van het 10 aandrijfmechanisme volgens de uitvinding, waarbij de in het voorgaande vermelde reminrichting aangewend wordt, dat, daar de reminrichting aangewend wordt voor de motor-as, die geen groot remvermogen vereist om zijn beweging te stoppen, een compacte reminrichting met een gering 15 remvermogen op doeltreffende wijze aangewend kan worden.In order to carry out the aforementioned method according to the invention, in the drive mechanism, a drive motor is mounted on a machine-2Q frame, and an energy transmission mechanism without coupling mechanism is between the main shaft and the drive. motor mounted so that the main shaft is directly driven by the drive motor. As a result, if a braking device is mounted in such a state that it can apply the braking force directly to the motor shaft, a very effective braking spring can be produced on the entire energized loom. As a result, the powered loom can be stopped within a very limited short period of time, even if the powered loom is driven at a high speed compared to the drive of the conventional powered loom. Consequently, the aforementioned problems can be effectively overcome. It is also an advantage of the driving mechanism according to the invention, in which the aforementioned braking device is used, since the braking device is used for the motor shaft, which does not require a large braking power to stop its movement, a compact braking device can be used effectively with low braking power.

Bij de onderhavige uitvinding kan het volgende bepaalde electrische schakeling^-systeem voor het toevoeren van electrische stroomaan de aandrijfmotor alleen aangewend worden of in samenhang met de in het voorgaande 20 vermelde reminrichting aangewend worden. Dat wil zeggen, een electrisch schakeling^systeem, dat voorzien is van een eerste electriscle schakeling voor het toevoeren van electrische stroom voor het aandrijven van de aandrijfmotor met een bepaalde normale aandrijfsnelheid, 25 om de weefverrichting uit te voeren, en een tweede electrische schakeling voor het intermitterend toevoeren van een beperkte electrische stroom om de motor intermitterend aan te drijven met een beperkte lage aanzetsnelheid.Eaar dit electrische schakelingssysteem 30 aangebracht Ls, kunnen de gewenste instelling van de tijdafstelling tussen de bewegingen van de machinebestand-delen en de aangedreven onderdelen op gemakkelijke en bedrijfszekere wijze uitgevoerd worden op het tijdstip van het uitvoeren van de herstelverrichting of op het 35 tijdstip van het instellen van de voorbereidende toe- 790894! 8 standen zoals eerder uiteengezet is.In the present invention, the following particular electrical circuitry system for supplying electrical current to the drive motor may be employed alone or employed in conjunction with the aforementioned braking device. That is, an electrical circuit system comprising a first electrical circuit for supplying electrical current for driving the drive motor at a given normal driving speed, for performing the weaving operation, and a second electrical circuit for the intermittent supply of a limited electric current to drive the motor intermittently with a limited low starting speed. However, this electric circuit system 30 applied Ls, allows the desired adjustment of the time adjustment between the movements of the machine parts and the driven parts to be easily and performed reliably at the time of performing the restore operation or at the time of setting the preparatory device 790894! 8 positions as previously explained.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorheelden daarvan.The invention is explained in more detail below with reference to illustrative embodiments thereof shown in the drawings.

5 Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van een uitvoering van het aandrijfmechanisme zoals hij een bekrachtigd weefgetouw volgens de uitvinding toegepast wordt; fig. 2 is een gedetailleerd vooraanzicht van 10 een hoofddeel van het in fig. 1 voorgestelde aandrijfmechanisme ; fig. 3 is een schematisch diagram van een uitvoering van een electrische schakeling voor het aandrijven van een aandrijfmotor volgens de uitvinding; en 15 fig. U is een schematisch diagram dat het verband weergeeft tussen het aantal omwentelingen van de aandrijfmotor en de tijd na de toevoer van een beperkte electrische stroom door middel van de in fig.FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the drive mechanism as used in an energized loom according to the invention; FIG. 2 is a detailed front view of a main portion of the drive mechanism shown in FIG. 1; Fig. 3 is a schematic diagram of an embodiment of an electrical circuit for driving a drive motor according to the invention; and FIG. U is a schematic diagram showing the relationship between the number of revolutions of the drive motor and the time after the application of a limited electric current by means of the FIG.

3 voorgestelde electrische schakeling.3 proposed electrical circuit.

20 Vervolgens wordt gedetailleerd ingegaan op de voorkeursuitvoeringen van de uitvinding.Next, the preferred embodiments of the invention are discussed in detail.

De samenstelling en de functionele werking van de onderhavige uitvinding worden in het volgende toegelicht aan de hand van de in fig. 1 t/m 3 voorgestelde 25 uitvoeringen.The composition and functional operation of the present invention are explained below with reference to the embodiments shown in Figures 1 to 3.

In fig. 1 en 2, waarin een eerste uitvoering voorgesteld is» is een motor 3 stevig gemonteerd door bouten U op een steun 2 die aan een machineframe 1 van een bekrachtigd weefgetouw bevestigd is. Een reminrichting 30 6 is op de motor 3 aangebracht, aan een zijde van een rotatieas 5 daarvan, en afgedekt met het deksel 7.In Figs. 1 and 2, where a first embodiment is proposed, a motor 3 is rigidly mounted by bolts U on a support 2 which is attached to a machine frame 1 of a powered loom. A braking device 6 is mounted on the motor 3, on one side of a rotary axis 5 thereof, and covered with the cover 7.

De reminrichting 6 omvat: een schijfvormig stationair onderdeel 10 dat gemonteerd is op de as 5 door tussenkomst van een leger 8 en aan het deksel 7 bevestigd is 35 door een bout (of bouten) 9* een spoelonderdeel 11 dat 7908941 « 9 aangebracht is in een ringvormige uitsparing die coaxiaal gevormd is in het schijfvormige stationaire onderdeel 10 en verbonden is met een (niet weergegeven) electrische energiebron, een ringvormig ferromagnetisch 5 onderdeel 12 dat de opening van de ringvormige uitsparing afdekt, een schijfvormig rotatieonderdeel 13 dat stevig gemonteerd is op de as 5 aan de buitenzijde van het schijfvormige stationaire onderdeel 10, en een ringvormig anker 15 dat op verschuifbare wijze ondersteund is op 10 een aantal horizontale pennen 1U die aan het schijfvormige rotatieonderdeel 13 bevestigd zijn. Het anker 15 is naar het ferromagnetische onderdeel 12 toegekeerd ingesteld en wordt naar de richting tegengesteld aan het ferromagnetische onderdeel 12 gedrukt door middel van een aantal uit zet-15 veren 16 die tussen het stationaire onderdeel 10 en het anker 15 aangebracht zijn. In de toestand, waarin het spoelonderdeel 11 niet bekrachtigd is, wordt een ruimte gevormd tussen het ferromagnetische onderdeel 12 en het anker 15· Maar wanneer het spoelonderdeel 11 bekrachtigd 20 wordt door hieraan electrische stroom toe te voeren, wordt het ferromagnetische onderdeel 12 gemagnetiseerd, zodat het anker 12 naar het stationaire onderdeel 10 verplaatst wordt, en zodoende het anker 15 in aangrijping komt met het ferromagnetische onderdeel 12. Bij--gevolg 25 wordt een remwerking op de as 5 uitgeoefend, zodat de rotatiebeweging van de as 5 tot stoppen gedwongen wordt.The braking device 6 comprises: a disc-shaped stationary part 10 which is mounted on the shaft 5 by means of an bearing 8 and is attached to the cover 7 by a bolt (or bolts) 9 * a coil part 11 which is arranged in 7908941 «9 an annular recess coaxially formed in the disc-shaped stationary member 10 and connected to an electric power source (not shown), an annular ferromagnetic member 12 covering the opening of the annular recess, a disc-shaped rotational member 13 firmly mounted on the shaft 5 on the outside of the disc-shaped stationary member 10, and an annular armature 15 slidably supported on a plurality of horizontal pins 1U attached to the disc-shaped rotating member 13. The armature 15 is oriented facing the ferromagnetic part 12 and is pressed in the opposite direction to the ferromagnetic part 12 by means of a number of expansion springs 16 arranged between the stationary part 10 and the armature 15. In the state in which the coil part 11 is not energized, a space is formed between the ferromagnetic part 12 and the armature 15 · But when the coil part 11 is energized by applying electric current thereto, the ferromagnetic part 12 is magnetized, so that the armature 12 is moved to the stationary part 10, and thus the armature 15 engages the ferromagnetic part 12. Consequently, a braking action is exerted on the shaft 5, so that the rotational movement of the shaft 5 is forced to stop .

Bij deze uitvoering is een aandrijfschijf 17 stevig gemonteerd op een vrij eindgedeelte van de as 5 en 17 · · is de aandrijfschijf/verbonden met een aangedreven schijf 30 20, die stevig gemonteerd is op een hoofdas 19» welke ondersteund is door een machineframe 1, dat zich tegenovergesteld bevindt aan het in het voorgaande vermelde frame, door tussenkomst van een eindloze band 18.In this embodiment, a drive disc 17 is rigidly mounted on a free end portion of the shaft 5 and 17 · the drive disc / is connected to a driven disc 30, which is rigidly mounted on a main shaft 19 »which is supported by a machine frame 1, opposed to the aforementioned frame, through an endless belt 18.

In fig. 1 wordt gezien, dat het aandrijfvermogen van 35 de hoofdas 19 direct of door tussenkomst van een drijf- 7908941 r 10 werk, dat tandwielen 21, 22 en aandrijfassen 23, 2k omvat, respectievelijk overgebracht op een garenbundel 25, een weeflusmechanisme 26, een schommelas 28, dat een slingerbeweging van een weverskam 27 verschaft, 5 een doekrol 29 en de andere aangedreven mechanismen.In Fig. 1, it is seen that the driving power of the main shaft 19 is transferred directly or through a driving mechanism comprising gears 21, 22 and drive shafts 23, 2k to a yarn bundle 25, a weaving loop mechanism 26, respectively. , a rocking shaft 28, which provides a swinging movement of a weaving comb 27, a cloth roller 29 and the other driven mechanisms.

Bij een gebruikelijk bekrachtigd weefgetouw neemt een krukas de totale aandrijfbelasting van het bekrachtigde weefgetouw op en is derhalve een vliegwiel met een grote diameter op de krukas gemonteerd om zodoende 10 een koppel corresponderende met de aandrijfbelasting op te wekken. Bij^-gevolg is het nodig om een reminrichting met een vermogen corresponderende met het in het voorgaande vermelde koppel aan te wenden indien de reminrichting op de krukas gemonteerd is. Teneinde ook de stopzetting 15 van de beweging van de krukas binnen een gewenste korte tijdsduur te bewerkstelligen, zelfs indien de loopsnelheid van het bekrachtigde weefgetouw verhoogd is, moet aan de in het voorgaande vermelde eis aangaande de reminrichting voldaan worden. Derhalve is het essentieel 20 om een op grote schaal uitgevoerde reminrichting toe te passen.In a conventional powered loom, a crankshaft absorbs the total drive load of the powered loom and, therefore, a large diameter flywheel is mounted on the crankshaft to generate torque corresponding to the drive load. Accordingly, it is necessary to employ a braking device with a power corresponding to the aforementioned torque if the braking device is mounted on the crankshaft. In order to also cause the movement of the crankshaft to stop within a desired short period of time, even if the running speed of the energized loom is increased, the above requirement regarding the braking device must be met. Therefore, it is essential to use a large-scale braking device.

In het geval van het aanwenden van een hoofdas 19, waarop de totale aandrijfbelasting van het bekrachtigde weefgetouw uitgeoefend wordt, en een aangedreven schijf 25 20, die een koppel corresponderende met de in het voor gaande vermelde aandrijfbelasting opwekken kan, toegepast wordt, moet aan een eis overeenkomstig aan die van de reminrichting van het in het voorgaande vermelde gebruikelijke bekrachtigde weefgetouw voldaan worden. Maar zoals 30 in het voorgaande vermeld is wordt bij de onderhavige uitvinding de hoofdas 19 aangedreven door een motor 3 die voorzien is van een reminrichting 6, welke gemonteerd is op de motoras 5» om zodoende de remwerking van de reminrichting 6 uit te oefenen op de motoras 5 die een 35 gering koppel heeft; derhalve kan men, zelfs indien een 7908941 t 11 geringe remkracht op de motoras 5 uitgeoefend wordt, een zeer doeltreffende stopzetting van de beweging van net bekrachtigde weefgetouw laten ontstaan. Bij—gevolg zelfs is het,/indien een compacte en kleine reminrichting aan-5 gewend wordt, mogelijk om op opmerkelijke wijze de tijd tussen het tijdstip dat een aanzetsignaal aan de rem-inrichting é verleend wordt en de tijd dat de remwerking van de reminrichting 6 aangevangen wordt te verkorten, met andere woorden, dat de responsiekarakteristiek van 10 de reminrichting 6 verbeterd kan worden.In the case of using a main shaft 19, on which the total driving load of the energized loom is applied, and a driven disc 25, which can generate a torque corresponding to the driving load mentioned above, must be applied to a requirement corresponding to that of the braking device of the conventional power loom mentioned above. However, as mentioned above, in the present invention, the main shaft 19 is driven by a motor 3 which is provided with a braking device 6, which is mounted on the motor shaft 5, so as to exert the braking action of the braking device 6 on the motor shaft 5 which has a low torque; therefore, even if a 7908941 t 11 low braking force is exerted on the motor shaft 5, a very effective stop of the movement of just energized loom can be achieved. Consequently, even if a compact and small braking device is used, it is remarkably possible to remarkably the time between the time that a trigger signal is applied to the braking device and the time that the braking action of the braking device is applied. 6 is started, in other words, that the response characteristic of the braking device 6 can be improved.

Bij de in het voorgaande vermelde uitvoering wordt een reminrichting 6 aangewend, waarbij een zogenaamd electro-mechanisch beginsel toegepast wordt. Eet is echter ook mogelijk om een reminrichting aan te wenden, 15 waarbij een zodanig beginsel toegepast wordt, dat de fase van de electrische energie veranderd wordt.In the above-mentioned embodiment, a braking device 6 is used, in which a so-called electro-mechanical principle is applied. However, it is also possible to use a braking device, applying such a principle that the phase of the electrical energy is changed.

Zoals in het voorgaande vermeld is, wordt bij de eerste uitvoering van de onderhavige uitvinding de werking van de reminrichting op de motoras uitgeoefend, 20 die met een snelheid hoger dan de hoofdas van het bekrachtigde weefgetouw roteert, terwijl de hoofdas direct aangedreven wordt door de motoras. De aandrijfkracht van de hoofdas wordt overgebracht op de aangedreven delen van het bekrachtigde weefgetouw en derhalve is het mogelijk 25 om een op kleine schaal uitgevoerde inrichting aan te wenden, die een gering remkrachtvermogen heeft, in weerwil van de hoge snelheid waarmee het bekrachtigde weefgetouw aangedreven wordt. Als gevolg hiervan kan men een voortreffelijke responsiekarakteristiek op het tijdstip van 30 de stopzetting van het bekrachtigde weefgetouw laten ontstaan volgens de uitvinding, zodat de tijd voor het stopzetten van het bekrachtigde weefgetouw na de aanzetting van de stopinrichting op opmerkelijke wijze verkort kan worden ten opzichte van die volgens de stand van de 35 techniek. Aan de andere kant kan, indien het bekrachtigde 7908941 » 12 weefgetouw gestopt wordt tinnen een tijdsduur overeenkomstig aan die welke voor het gebruikelijke bekrachtigde weefgetouw vereist is, een zeer geleidelijke stopzetting van het bekrachtigde weefgetouw uitgevoerd worden zonder 5 overmatige kracht in de verschillende delen van het weefgetouw op te wekken. Samenvattend kan bij de eerste uitvoering van de uitvinding een zeer doeltreffende stopzetting van de beweging van het bekrachtigde weefgetouw, dat er op berekend is om met een hoge snelheid 10 aangedreven te worden, uitgevoerd worden.As mentioned above, in the first embodiment of the present invention, the action of the braking device is applied to the motor shaft, which rotates at a speed higher than the main axis of the powered loom, while the main shaft is driven directly by the motor shaft . The driving force of the main shaft is transferred to the driven parts of the energized loom and it is therefore possible to employ a small-scale device which has a low braking power, despite the high speed at which the energized loom is driven. . As a result, an excellent response characteristic at the time of power-down loom shutdown can be produced according to the invention, so that the time of power-down loom shutdown after the stopping device is turned on can be remarkably shortened those according to the prior art. On the other hand, if the powered 7908941 »12 loom is stopped for a time similar to that required for the conventional powered loom, a very gradual shutdown of the powered loom can be performed without excessive force in the different parts of the loom. to create a loom. In summary, in the first embodiment of the invention, a very effective stop of the powered loom movement, which is designed to be driven at a high speed, can be performed.

Bij het beschouwen van fig. 3, waarin een tweede uitvoering volgens de uitvinding is voorgesteld, wordt gezien, dat in de electrische schakeling, die voor het aandrijven van de motor 3 aangewend is, drie 15 leidingen A, B en C van verschillende fasen, die aangesloten zijn op een wisselstroom leverende electrische vermogensbron, aangesloten zijn op respectieve leidingen X, Y en Z, van de motor 3, door tussenkomst van een schakelaar S^, zodat een schakeling-circuit 31 voor het 20 aandrijven van de motor 3 gevormd wordt. Drie leidingen A.|, B1 en C1 zijn aangesloten op de respectieve leidingen A, B en C via een corresponderende variabele weerstand VR, en drie leidingen X^ Y^ en Z^ zijn respectievelijk aangesloten op de leidingen X, Y en Z van de motor 3.When considering Fig. 3, in which a second embodiment according to the invention has been proposed, it is seen that in the electrical circuit which is used for driving the motor 3, three lines A, B and C of different phases, connected to an alternating current supplying electric power source, connected to respective lines X, Y and Z, of the motor 3, via a switch S1, so that a circuit circuit 31 for driving the motor 3 is formed . Three lines A. |, B1 and C1 are connected to respective lines A, B and C via a corresponding variable resistor VR, and three lines X ^ Y ^ and Z ^ are connected to lines X, Y and Z respectively of the motor 3.

25 Aan de andere kant zijn de in het voorgaande vermelde leidingen A^ , B^ , Y^ ; en C^, Z^ respectievelijk onderling verbonden door tussenkomst van een corresponderende schakelaar Sg, zodat een schakelingcircuit 32 voor het aandrijven van de motor 3 in de normale richting 30 met een lage snelheid gevormd wordt. Aan de andere kant zijn de leidingen B1, X1; A1, Y1; en C^, Z1 respectievelijk onderling verbonden via een corresponderende schakelaar S^» zodat eei schakelingcircuit 33 voor het aandrijven van de motor 3 in omgekeerde richting met een lage snel-35 heid gevormd wordt.On the other hand, the aforementioned lines A ^, B ^, Y ^; and C ^, Z ^ respectively interconnected through a corresponding switch Sg so that a circuit circuit 32 for driving the motor 3 in the normal direction 30 is formed at a low speed. On the other side, the lines B1, X1; A1, Y1; and C1, Z1 are respectively interconnected via a corresponding switch S1, so that a circuit circuit 33 for driving the motor 3 in reverse is formed at a low speed.

7908941 ft 137908941 ft 13

De hoofdas 19 wordt aangedreven door de motor 3, zoals in fig. 1 en 2 voorgesteld is, en het aandrijf-vermogen van de hoofdas 19 wordt overgebracht op de aangedreven delen van het bekrachtigde weefgetouw.The main shaft 19 is driven by the motor 3, as shown in FIGS. 1 and 2, and the driving power of the main shaft 19 is transferred to the driven parts of the powered loom.

5 De capaciteit van de in het voorgaande vermelde variabele weerstanden VR wordt zo gekozen dat deze correspondeert met de totale belasting van het aangedreven deel van het bekrachtigde weefgetouw. Maar in plaats van de variabele weerstanden VR kunnen ook niet-variabele 10 weerstanden of smoorspoelen aangewend worden.The capacitance of the aforementioned variable resistors VR is chosen to correspond to the total load of the driven part of the energized loom. However, instead of the variable resistors VR, non-variable resistors or inductors can also be used.

3ij de in het voorgaande genoemde uitvoering, die in fig. 3 voorgesneld is, wordt, wanneer het vereist is om het bekrachtigde weefgetouw aan te zetten, de schakelaar S1 eerst aangeschakeld, zodat het schakeling-15 circuit 31 gesloten wordt. Bij deze toestand bereikt de aandrijfsnelheid van de motor 3 een normale loopsnelheid binnen eea bepaalde tijd en wordt het bekrachtigde weefgetouw derhalve met de normale loopsnelheid aangedreven.In the aforementioned embodiment, which is pre-accelerated in FIG. 3, when it is required to turn on the powered loom, the switch S1 is first turned on, so that the circuit 15 circuit 31 is closed. In this state, the driving speed of the motor 3 reaches a normal running speed within a certain time and the powered loom is therefore driven at the normal running speed.

Wanneer het vereist is om met het bekrachtigde 20 weefgetouw op een niet-normale wijze te werken, zoals gedurende de verwijdering van niet opgevatte inslagen of het uitvoeren van instellingen van aangedreven delen, indien het nodig is om het bekrachtigde weefgetouw bijvoorbeeld in de normale richting aan te drijven, wordt 25 het op de normale richting een langzame snelheid bereikende schakeling-Oircuit 32 gesloten door de schakelaar aan te draaien. Wanneer de schakelaar aangedraaid wordt, lopen de electrische stromen van de leidingen A, B en C in de corresponderende leidingen resp.When it is required to operate the powered loom in a non-normal manner, such as during removal of unobserved wefts or making adjustments to driven parts, if it is necessary to attach the powered loom in the normal direction, for example To drive the circuit-circuit 32, which attains a slow speed in the normal direction, is closed by turning the switch. When the switch is turned on, the electrical currents of the lines A, B and C flow into the corresponding lines, respectively.

30 en stromen deze tegelijkertijd naar de motor 3 in de toestand die door de corresponderende variabele weerstanden VR beperkt wordt. Bij^gevolg wordt het aanzetkoppel van de motor 3 erg klein, zodat men de aanzettoestand, die door het diagram 35 in fig. h voorgesteld is, kan laten 35 ontstaan. In deze toestand wordt, wanneer de schakelaar 7903941 «30 and simultaneously flow to the motor 3 in the state limited by the corresponding variable resistors VR. As a result, the starting torque of the motor 3 becomes very small, so that the starting position, which is represented by the diagram 35 in fig. H, can be produced. In this state, when the switch 7903941 «

1 U1 U

Sg met de hand omgezet wordt naar de uit-toestand op het tijdstip t (fig. b) t tegelijkertijd een remwerking opgewekt zodat de aandrijving van de motor 3 gestopt wordt uit een met zeer langzame snelheid uitgevoerde 5 rotatie die door P^ voorgesteld is. Met andere woorden, kan het bekrachtigde weefgetouw gestopt worden na een korte tijdsperiode waarin het bekrachtigde weefgetouw door traagheid bewogen wordt. Indien electrische stroom, die op in het voorgaande vermelde wijze beperkt wordt, 10 intermitterend toegevoerd wordt aan het op de normale richting met lage snelheid berekende schakeling-circuit 32 voor een met langzame snelheid uitgevoerde rotatie van de motor 3 door het aan en uit draaien van de schakelaar S2 kan men, daar de bovenste grens van het aantal 15 omwentelingen van de motor 3 nagenoeg is, een zogenaamde per centimeter uitgevoerde verrichting van het bekrachtigde weefgetouw met een zeer langzame snelheid laten ontstaan en kunnen verrichtingen zoals de in het voorgaande vermelde instellingen gemakkelijk uitgevoerd worden. Verrichtingen, 20 overeenkomstig aan die welke door de schakelaar uitgevoerd worden, kunnen uitgevoerd worden onder aanwending van het op de omgekeerde richting een lage snelheid berekende schakeling'-circuit 33 en de schakelaar op een wijze overeenkomstig aan het op de normale richting en 25 lage snelheid berekende schakeling--circuit 32. Indien de zogenaamde aanstootverrichting werd uitgevoerd in het schakeling-circuit 31, en de schakelaar met de hand geopend werd op het tijdstip t (fig. k) , zouden, daar het aanzetkoppel van de motor 3 groot is en de snelheid 30 van het verhogen van het aantal omwentelingen van de motor 3 in samenhang met de tijd groot is, het aantal omwentelingen van de motor 3 zeer hoog worden PgS zoals in fig. b voorgesteld is. Bij^gevolg is het erg moeilijk om de in het voorgaande vermelde zogenaamde aanstootverrichting uit 35 te voeren onder aanwendig van het schakeling^circuit 31 79 0 8 9 4 f τ 15 en de schakelaar S , Bovendien is het, in het geval dat de aandrijfverrichting van de motor 3 uitgevoerd wordt in het sehakeling^-circuit 31, zelfs indien de aan-uit-verrichting met de schakelaar niet met de hand, 5 maar bijvoorbeeld mechanisch of electrisch, uitgevoerd wordt, vrij moeilijk om de met langzame snelheid uitgevoerde rotatie van de motot 3 op het niveau, dat door in fig. h voorgesteld is, te laten ontstaan.Sg is manually converted to the off state at time t (Fig. B) t at the same time a braking effect is generated so that the drive of the motor 3 is stopped from a very slow speed rotation proposed by P ^. In other words, the powered loom can be stopped after a short period of time when the powered loom is moved by inertia. If electrical current, which is limited in the aforementioned manner, is applied intermittently to the normal direction low speed circuit circuit 32 for slow speed rotation of the motor 3 by turning on and off the switch S2, since the upper limit of the number of revolutions of the motor 3 is almost, a so-called per centimeter performed operation of the powered loom can be effected at a very slow speed and operations such as the aforementioned settings can easily performed. Operations, 20 similar to those performed by the switch, may be performed using the reverse direction low speed circuit circuit 33 and the switch in a manner similar to the normal direction and low speed calculated circuit - circuit 32. If the so-called jogging operation was performed in the circuit circuit 31, and the switch was opened manually at the time t (fig. k), since the starting torque of the motor 3 would be high and the speed of increasing the number of revolutions of the motor 3 in relation to time is large, the number of revolutions of the motor 3 becomes very high PgS as shown in Fig. b. Consequently, it is very difficult to perform the aforementioned so-called jogging operation under the circuit of the circuit 31 79 0 8 9 4 f τ 15 and the switch S, In addition, in the case that the driving operation of the motor 3 is carried out in the switching circuit 31, even if the on-off operation with the switch is not carried out manually, but for example mechanically or electrically, it is quite difficult to change the rotation of the motor at a slow speed. allow the motor 3 to develop at the level proposed by fig. h.

Bij de in fig. 3 voorgestelde uitvoering kan 10 in plaats van het met de hand uitvoeren van de aan-uit-verrichting met de schakelaar of deze verrichting uitgevoerd worden door het intermitterend aan en uit schakelen van de electrische stroom naar de motor 3 door mechanische of electrische middelen. Dat wil zeggen 15 dat, als een aan-uit-schakelingsorgaan een signaalopwekker zoals een stabiele multivibrator aangewend kan worden, of dat een programma dat door middel van een in het weefgetouw geïnstalleerde computer geregeld wordt, toegepast kan worden om de aan-uit-verrichting te regelen.In the embodiment shown in Fig. 3, instead of manually performing the on-off operation with the switch, this operation can be performed by intermittently switching the electrical current to the motor 3 on and off by mechanical or electrical means. That is, if an on-off switch means a signal generator such as a stable multivibrator can be employed, or a program controlled by a computer installed in the loom can be applied to the on-off operation to arrange.

20 Bij de in fig. 3 voorgestelde uitvoering is elke weerstand VR aangesloten op een van de leidingen A.j , B.j en C^. Maar om het oogmerk van de onderhavige uitvinding te bereiken is het ook mogelijk om de weerstand VR hetzij op een hetzij op twee van de drie leidingen 25 A1, B1 en C1 aan te sluiten. Bij de in fig. 3 voorgestelde uitvoering wordt geen koppeling gebruikt om de motor 3 en een (niet weergegeven) hoofdas te verbinden, maar indien een koppeling aangewend wordt om de motor 3 en de hoofdas te verbinden, moet de koppeling de motor 3 en 30 de hoofdas continu verbinden om het oogmerk van de uitvinding te bereiken.In the embodiment shown in Fig. 3, each resistor VR is connected to one of the lines A.j, B.j and C1. However, to achieve the object of the present invention, it is also possible to connect the resistor VR to either one or two of the three lines A1, B1 and C1. In the embodiment shown in Figure 3, no coupling is used to connect the motor 3 and a main shaft (not shown), but if a coupling is used to connect the motor 3 and the main shaft, the coupling must be the motor 3 and 30 continuously connect the major axis to achieve the object of the invention.

Zoals in het voorgaande vermeld is, is bij de tweede uitvoering van de uitvinding de electrische aanzetstroom beperkt door middel van een electrisch 35 schakeling-'circuit voor met lage snelheid uitgevoerde 7908941 16 aandrijving via veerstanden of smoorspoelen. Deze beperkte aanzetstroom wordt intermitterend toegevoerd aan de motor 3, zodat het aanzetkoppel van de motor gering is en de motor 3 intermitterend geroteerd wordt met een 5 lage snelheid, en daarmee het bekrachtigde weefgetouw met een zeer lage snelheid aangedreven wordt. Bij -gevolg kunnen de aangedreven onderdelen op verzekerde wijze gestopt worden in elke gewenste aandrijfpositie, zodat niet-normale verrichtingen, zoals het verwijderen van 10 verkeerd opgevatte inslagen, gemakkelijk en snel uitgevoerd kunnen worden.As mentioned above, in the second embodiment of the invention, the electric starting current is limited by means of an electric switching circuit for low speed 7908941 16 drive via spring positions or chokes. This limited starting current is supplied intermittently to the motor 3, so that the starting torque of the motor is low and the motor 3 is rotated intermittently at a low speed, thereby driving the powered loom at a very low speed. As a result, the driven parts can be securely stopped in any desired drive position, so that non-normal operations, such as removing misunderstood wefts, can be easily and quickly performed.

Zoals in het voorgaande vermeld is, wordt de reminrichting 6 aangelegd op de motor 3 bij de eerste uitvoering, terwijl respectievelijk het betreffende 15 electrische schakeling-^circuit aangelegd wordt op de motor 3 bij de tweede uitvoering. Maar het is erg nuttig om het betreffende electrische schakeling-Oircuit zoals geopenbaard bij de tweede uitvoering in samenhang met de eerste uitvoering op de motor 3 aan te leggen. Deze derde 20 uitvoering is in de practijk toegepast bij het laatste bekrachtigde weefgetouw dat door Toyoda Weaving Machinery Co., Ltd. geproduceerd wordt.As mentioned above, the braking device 6 is applied to the motor 3 in the first embodiment, while the respective electrical circuit circuit is applied to the motor 3 in the second embodiment, respectively. But it is very useful to apply the respective electrical circuitry circuit as disclosed in the second embodiment to the motor 3 in conjunction with the first embodiment. This third embodiment has been practically applied to the last powered loom produced by Toyoda Weaving Machinery Co., Ltd. is produced.

Kort samengevat zijn in het voorgaande een verbeterde werkwijze en inrichting voor het aandrijven 25 van een bekrachtigd weefgetouw beschreven, waarbij machinebestanddelen en aangedreven onderdelen aangedreven worden door tussenkomst van een hoofdas, die continu verbonden is met een aandrijfmotor welke aangebracht is in een machineframe van het bekrachtigde weefgetouw.Briefly, an improved method and apparatus for driving a powered loom has been described above, wherein machine components and driven parts are driven through a main shaft, which is continuously connected to a drive motor mounted in a machine frame of the powered loom.

30 Een reminrichting is op de aandrijfmotor gemonteerd in een zodanige toestand dat de remkracht daarvan op de motoras uitgeoefend kan worden. Aan de andere kant is men in staat om een zodanig electrisch circuitorgaan aan te wenden, bestaande uit een eerste electrisch circuit 35 voor het overbrengen van een electrische stroom om de 7908941 17 motor aan te drijven met een normale aandrijfsnelheid, en een tweede electrisch circuit voor het intermitterend overbrengen van een beperkte electrische stroom om de motor aan te drijven met een beperkte lage aanzetsnelheid.A braking device is mounted on the drive motor in such a state that its braking force can be applied to the motor shaft. On the other hand, one is able to employ such an electrical circuit means, consisting of a first electrical circuit 35 for transmitting an electrical current to drive the 7908941 17 motor at a normal driving speed, and a second electrical circuit for intermittently transmitting a limited electric current to drive the motor at a limited low starting speed.

79089417908941

Claims

1. Method for driving an energized loom »with machine parts and driven parts» a main shaft connecting the machine parts. and drive driven parts, and / f-5 motor for driving the powered loom, comprising transmitting a driving power from the driving motor to the main shaft without any interruption of the energy transmission, whereby the driving characteristics from a motor shaft can be transferred to the main shaft.

2. Power-driven loom drive method according to claim 1, characterized in that it further comprises applying a braking force directly to a motor shaft, which braking power has sufficient capacity to stop the motor shaft within a particularly limited period of time.

Powering loom drive method according to claim 1, characterized in that the driving power consists of a first driving power 20 for driving the powered loom at a normal operating speed and a second driving power for driving the power loom with a limited low speed. feed rate, which second drive power is applied discontinuously during certain operating states. 1+. Mechanism for driving an energized loom, with machine parts and driven parts, a main shaft connecting the machine. . and drive stand and driven parts, a drive motor for driving the powered loom, comprising transmitting a drive power from the drive motor to the main shaft without any interruption of the power transmission, the drive characteristics of a shaft from the motor 7908941 can be transferred to the main shaft.

5. Power-driven loom drive mechanism according to claim 1, characterized in that it further comprises a braking device mounted on the driving motor, which braking device can exert its braking force directly on a shaft for driving a motor.

6. Power loom drive mechanism according to claim 1, characterized in that it further comprises a first electrical circuit for transmitting electric current for driving the power loom at a predetermined normal driving speed on the drive motor and a second electrical circuit for intermittently transmitting limited electric current to turn on the drive motor at a certain low speed, the second electric circuit having a control element for limiting the electric current supplied from a power source in a state corresponding to the load of the powered loom.

7. Power-driven loom drive mechanism according to claim 5, characterized in that the power transmission mechanism consists of a drive disc rigidly mounted on the motor shaft and a driven disc rigidly mounted on the main shaft, wherein an endless drive belt drives the drive disc and the driven disk connects.

8. Power-assisted loom drive mechanism according to claim k, characterized in that it further comprises a first electrical circuit for transmitting electric current for driving the power-assisted loom at a predetermined normal driving speed on the drive motor and a second electrical circuit for intermittently transmitting 7903941 limited electric current for starting the driving motor at a certain low speed, the second electric circuit having a control element for limiting the electric current supplied from a power source in a state corresponding to the total load on the powered loom.

Power-driven loom drive mechanism according to claim 6 or 8, characterized in that the control element consists of one or more resistors.

Power driven loom drive mechanism according to claim 6 or 8, characterized in that the control element consists of a choke coil.

11. Method substantially as suggested in the description and / or drawings.

12. Device substantially as suggested in the description and / or drawings. / 9 h 8 h% t