NL7907072A

NL7907072A - Milking parlour with rotary central stand - has relay with contacts operating to open and close valves to milk flow metering glass as required

Info

Publication number: NL7907072A
Application number: NL7907072A
Authority: NL
Original assignee: Ate Jelle Faber
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1981-03-24

Abstract

The rotary milking parlour has an in-gate and an out-gate for the cows who move into obliquely orientated peripheral separators, around a central circular, rotary platform which supports a number of similar milk metering glasses (26) with a valve (I1,I2) at the inlet (27) and outlet (25) ends. The valves are opened and closed by electrically powered actuators (D1,D2) with a common line connection and the other terminal connected to a double pole switch (L). The fixed switch contacts are connected to opposite contacts (a2) of a relay (A), the common relay contact being connected to a d.c. power source (22). The relay coil (A) is itself energised by a separate contact (G) which is opened when a cow is 'out' of a stall. When a cow is 'in', the second contact (a1) is closed when the milking equipment is attached to the cow, and the aforementioned third contact (a2) operates only during the actual milking process.

Description

I . .I. .

VO 8363 -1- 1*VO 8363 -1- 1 *

Ate Jelle Faber LutjegastAte Jelle Faber Lutjegast

Melkstal.Milking parlor.

De uitvinding heeft betrekking op een melkstal, voorzien van een aantal compartimenten voor telkens één te melken koe, waarbij bij elk compartiment automatische afname-apparatuur voor een melkstel en een melkmeetglas behoren.The invention relates to a milking parlor, provided with a number of compartments for one cow to be milked, each automatic being associated with automatic removal equipment for a milking cluster and a milk measuring glass.

5 Dergelijke melkstallen zijn bekend, b.v. in de vorm van draaimelkstallen of visgraatmelkstallen. Een bezwaar van de bekende stallen is, dat zodra een koe geen melk meer geeft ofwel "uit" is, het bijbehorende melkglas automatisch leeg-loopt. Dit kan op een zodanig tijdstip gebeuren, dat de melker juist met een andere koe bezig 10 is en dus niet kan zien hoeveel melk zich in het melkglas bevond.Such milking parlors are known, e.g. in the form of rotary milking parlors or herringbone milking parlors. A drawback of the known stables is that as soon as a cow no longer gives milk or is "out", the associated milk glass automatically empties. This can happen at such a time that the milker is just busy with another cow and thus cannot see how much milk was in the milk glass.

Dit is een bezwaar omdat de melkproduktie van een koe een belangrijke aanwijzing vormt omtrent de gesteldheid van die koe.This is a drawback because the milk production of a cow is an important indication of the condition of that cow.

Voorts kan het bij deze bekende melkstallen voorkomen dat een aantal koeien nagenoeg gelijktijdig uit is, zodat ook een aantal 15 melkmeetglazen nagenoeg gelijktijdig leeg-loopt, hetgeen leidt tot een onregelmatige melkstroom, hetgeen consequenties heeft voor de capaciteit van het centrale melkopvangglas en de melkpomp.Furthermore, in these known milking parlors it may happen that a number of cows are out almost simultaneously, so that a number of milk measuring glasses also empty almost simultaneously, which leads to an irregular milk flow, which has consequences for the capacity of the central milk collecting glass and the milk pump.

In een bekende draaimelkstal is reeds getracht dit laatste bezwaar te ondervangen middels een mechanisch bediende leegloopinrich-20 ting, die het melkmeetglas doet leeglopen als dit een vast punt passeert. Hierbij loopt het melkmeetglas echter ook leeg in het geval dat een koe op dat punt nog niet "uit" is.In a known rotary milking parlor, attempts have already been made to overcome the latter drawback by means of a mechanically operated emptying device, which deflates the milk measuring glass when it passes a fixed point. In this case, however, the milk measuring glass also empties in the event that a cow is not yet "out" at that point.

De uitvinding beoogt de geschetste bezwaren te ondervangen.The object of the invention is to overcome the drawbacks outlined.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding een melkstal van de beschreven 25 soort daardoor gekenmerkt, dat een elektrisch uitgangssignaal van de automatische afname-apparatuur wordt toegevoerd aan een stuurschake-ling, die zich in de toevoer- en af voerleiding van elk melkmeetglas bevindende afsluiters zodanig bestuurt, dat elk melkmeetglas op een voorafbepaald moment van een melkcyclus leegloopt.To this end, according to the invention, a milking parlor of the type described is characterized in that an electrical output signal from the automatic take-off equipment is supplied to a control circuit which controls valves located in the supply and discharge lines of each milk measuring glass, that each milk measuring glass empties at a predetermined moment of a milking cycle.

ft 790 7 0 72 ί 1 -2- Ιη het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bij gevoegde tekening van een uitvoerings-voorbeeld van een draaimelkstal waarin de uitvinding is toegepast.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing of an exemplary embodiment of a rotary milking parlor in which the invention is applied.

Fig. 1 toont schematisch in bovenaanzicht een draaimelk-5 stal; en fig. 2 toont een blokschema van een voorbeeld van een stuur-schakeling volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic plan view of a rotary milking parlor; and Fig. 2 shows a block diagram of an example of a control circuit according to the invention.

De in fig. 1 afgeheelde draaimelkstal heeft een cirkelvormige omheining, waarbinnen zich een door niet afgebeelde middelen 10 roteerbaar ringvormig platform 2 bevindt, dat toegankelijk is via een in de omheining aangebrachte ingang 3 en dat via een naast de ingang gelegen uitgang 4 weer kan worden verlaten. Het platform is verdeeld in een aantal compartimenten 5, in elk waarvan een koe kan plaatsnemen, om te worden gemolken. Hiertoe behoort bij elk com-15 partiment een melkstel, dat door de melker , die zich op de met 6 aangegeven plaats bevindt, onder de koeien wordt gehangen. Bij elk melkstel behoort een melkmeetglas. De melkstellen en melkmeetglazen zijn schematisch aangegeven door de blokken 7. Tijdens het melken roteert het platform in de richting van de pijl 8 en de koeien 20 betreden één voor één via de ingang het platform en nemen plaats in het voor liggende compartiment. Nadat een compartiment bijna 360° heeft gedraaid kan de koe het platform weer verlaten via de uitgang 4. De melkstellen worden automatisch afgenomen,.zodat één melker de gehele melkstal kan bedienen. Het afnemen van de melk-25 stellen wordt op bekende wijze bewerkstelligd door afname-apparatuur, welke kan detecteren wanneer een koe geen melk meer geeft en dus "uit" is. Zodra de afname-apparatuur detecteert, dat een koe uit is wordt een elektrische spanning afgegeven met behulp waarvan de verwijdering van het melkstel wordt bewerkstelligd en bij de bekende tech-30 niek kleppen, die zich bevinden in de met het melkmeetglas verbonden leidingen, in een zodanige stand worden gezet, dat het melkmeetglas leegloopt. Hiertoe wordt een relais van een stuurschakeling bekrachtigd door de van de afname-apparatuur afkomstige spanning en wordt een contact van het relais omgezet, teneinde klepbedienings-35 organen zodanig te bekrachtigen, dat de genoemde kleppen in de ge- 790 7 0 72 -3- t wenste leegloopstand worden gezet.The rotary milking parlor, shown in fig. 1, has a circular fence, within which there is a ring-shaped platform 2 rotatable by means not shown (10), which is accessible via an entrance 3 arranged in the fence and which can again be accessed via an exit 4 adjacent to the entrance leave. The platform is divided into a number of compartments 5, in each of which a cow can sit to be milked. This includes a milking cluster for each compartment, which is hung under the cows by the milker, which is located at the location indicated by 6. A milk measuring glass belongs to each milking cluster. The milking parlors and measuring glasses are schematically indicated by blocks 7. During milking, the platform rotates in the direction of arrow 8 and the cows 20 enter the platform one by one via the entrance and take place in the compartment in front. After a compartment has turned almost 360 °, the cow can leave the platform again via exit 4. The milking clusters are automatically removed, so that one milker can serve the entire milking parlor. The removal of the milking sets is effected in known manner by means of collection equipment, which can detect when a cow no longer gives milk and is thus "off". As soon as the collection equipment detects that a cow is out, an electrical voltage is applied, by means of which the removal of the milking cluster is effected, and in the known technical valves, which are located in the pipes connected to the milk measuring glass, in a be set in such a way that the milk measuring glass empties. For this purpose, a relay of a control circuit is energized by the voltage coming from the pick-up equipment and a contact of the relay is converted, in order to actuate valve actuators in such a way that the said valves in the 790 7 0 72 -3- t wanted to be idle.

Een en ander heeft de reeds eerder genoemde bezwaren opgeheven.This has resolved the aforementioned objections.

Fig. 2 toont een blokschema van een voorbeeld van een 5 stuurschakeling volgens de uitvinding.Fig. 2 shows a block diagram of an example of a control circuit according to the invention.

Een elektrische leiding 21, die afkomstig is van de automatische afname-apparatuur is via twee parallel geschakelde schakel-contacten G en verbonden met de ene zijde van de relaisspoel van een relais A. De andere zijde van de relaisspoel is met aarde ver-10 bonden. Zodra de automatische afname-apparatuur detecteert dat de koe "uit" is, wordt een spanning V toegevoerd aan de leiding 21. Deze spanning blijft aanwezig tot het melkstel onder een volgende koe wordt gehangen. In de getekende stand van de schakelcon-tacten G en a^ kan de spanning niet worden doorgegeven aan het 15 relais A. Hiertoe dient eerst het schakelcontact G te worden gesloten. Dit contact G wordt gesloten zodra het desbetreffende compartiment zich nabij de uitgang 4 bevindt. Hiertoe is elk compartiment voorzien van een schakelaar, die is voorzien van een sleepstuk, dat tegen een nabij de uitgang geplaatst vast be-20 dieningsorgaan stuit, waardoor het contact G kortstondig wordt gesloten. Als het contact G gesloten is, wordt het-relais A door de spanning V bekrachtigd, waardoor het contact van het relais * zich eveneens sluit, zodat het relais zichzelf blijft bekrachtigen, ook nadat het contact G weer is geopend. Het relais A valt pas 25 weer af als de spanning wegvalt.An electrical line 21, which comes from the automatic take-off equipment, is connected via two switching contacts G connected in parallel and to one side of the relay coil of a relay A. The other side of the relay coil is connected to earth. . As soon as the automatic take-off equipment detects that the cow is "off", a voltage V is applied to line 21. This voltage remains until the milking cluster is hung under a subsequent cow. In the drawn position of the switching contacts G and a ^ the voltage cannot be passed on to the relay A. For this purpose the switching contact G must first be closed. This contact G is closed as soon as the relevant compartment is located near the exit 4. For this purpose, each compartment is provided with a switch, which is provided with a slip piece, which contacts a fixed actuator placed near the exit, whereby the contact G is closed briefly. When the contact G is closed, the relay A is energized by the voltage V, so that the contact of the relay * also closes, so that the relay continues to energize itself, even after the contact G is opened again. Relay A only drops out once the voltage drops.

Het relais A heeft nog een tweede contact a.2' <^at ^ de ruststand is weergegeven en dat bij bekrachtiging van het relais A wordt omgezet. Zulks geschiedt, zoals uit het bovenstaande moge blijken, op het moment dat zowel de koe "uit" is als het comparti-30 ment zich bij de uitgang bevindt.Relay A has a second contact a.2 '<^ at ^ the idle position is shown and which is converted when relay A is energized. As is apparent from the above, this is done when both the cow is "out" and the compartment is at the exit.

Het relaiscontact a2 verbindt in de rusttoestand een positieve spanningsleiding 22 met de ene pool 23 van een dübbelpolige keuzeschakelaar L. Deze schakelaar heeft normaliter drie standen voor resp. de bedrijfstoestanden "spoelen", "melken" en "controle".In the rest state, the relay contact a2 connects a positive voltage line 22 to one pole 23 of a double-pole selector switch L. This switch normally has three positions for resp. the operating conditions "rinsing", "milking" and "control".

35 Voor de beschrijving van de uitvinding is echter alleen de stand 790 70 72 ^.For the description of the invention, however, only stand 790 70 72 ^.

-¾ -4- "melken" van belang en de keuzeschakelaar L Is dan ook in de stand "melken" getekend, waarbij de andere mogelijke standen niet zijn aangegeven. In de ruststand van het relaiscontact a2 bestaat in de bedrijf stand "melken" derhalve via de pool 23 een verbinding 5 met een bedieningsorgaan D2 voor een slangafsluiter I2. De slang-afsluiter I2 bevindt zich in de afvoerleiding 25 van het bij het desbetreffende compartiment behorende melkmeetglas 26. Als het bedieningsorgaan D2 bekrachtigd is, is de afsluiter I2 gesloten.-¾ -4- "milking" important and the selector switch L is therefore drawn in the "milking" position, the other possible positions not being indicated. In the rest position of the relay contact a2 there is therefore a connection 5 via the pole 23 to the operating element D2 for a pinch valve I2 in the operating mode "milking". The hose valve I2 is located in the discharge pipe 25 of the milk measuring glass 26 associated with the relevant compartment. When the actuator D2 is activated, the valve I2 is closed.

De andere pool 24 van de keuzeschakelaar L is verbonden 10 met een tweede bedieningsorgaan Dj voor een tweede slangafsluiter Ij, die zich in de toevoerleiding 27 van het melkmeetglas bevindt.The other pole 24 of the selector switch L is connected to a second actuator Dj for a second pinch valve Ij, which is located in the supply line 27 of the milk measuring glass.

Als het bedieningsorgaan D2 niet wordt bekrachtigd verkeert de slangafsluiter Ij in de geopende toestand. In de getekende toestand van de schakelaars en de schakelcontacten is derhalve Ij geopend 15 en I2 gesloten, zodat melk in het melkmeetglas kan vloeien.If actuator D2 is not energized, pinch valve Ij is in the open position. In the drawn condition of the switches and the switching contacts, therefore, Ij is opened and I2 is closed, so that milk can flow into the milk measuring glass.

Als het relais A op de reeds beschreven wijze wordt bekrachtigd, wordt het relaiscontact a2 omgezet, zodat het bedieningsorgaan Dj wordt bekrachtigd, terwijl het bedieningsorgaan D2 niet langer bekrachtigd blijft. Derhalve wordt de slangafsluiter I2 ge-20 opend terwijl de slangafsluiter Ij wordt gesloten. De melk kan dan via de afvoerleiding 25 uit het melkmeetglas vloeien.When the relay A is energized in the manner already described, the relay contact a2 is converted, so that the actuator Dj is energized, while the actuator D2 is no longer energized. Therefore, the pinch valve I2 is opened while the pinch valve Ij is closed. The milk can then flow out of the milk measuring glass via the discharge line 25.

Enkele voordelen van de uitvinding, die vooral spreken bij een draaimelkstal, zijn de volgende. De melkmeetglazen lopen altijd op dezelfde plaats, zodat de melker makkelijk kan zien of 25 de melkproduktie van een koe, die zich bij het begin van de leeg-loopfaze nog in het compartiment bevindt, normaal is.Some of the advantages of the invention, which speak particularly in a rotary milking parlor, are the following. The milk measuring glasses always run in the same place, so that the milker can easily see whether the milk production of a cow, which is still in the compartment at the start of the emptying phase, is normal.

Wanneer een koe na één ronde van de draaimelkstal nog niet "uit" is en nog een ronde moet maken loopt het melkmeetglas niet leeg als het desbetreffende compartiment met de koe de uit-30 gang passeert.If a cow is not "off" after one round of the rotary milking parlor and has yet to make another round, the milk measuring glass does not empty when the relevant compartment with the cow passes the exit.

Voorts ontstaat een regelmatige melkstroom naar het centrale melkopvangglas en de rnelkpomp, omdat steeds slechts een melkmeetglas tegelijk leegloopt.Furthermore, a regular milk flow to the central milk collecting glass and the milk pump is created, because only one milk measuring glass is always emptied at a time.

Opgemerkt wordt, dat de uitvinding met enige modificaties 35 ook kan worden toegepast in een visgraatstal. Daarbij kunnen b.v.It is noted that with some modifications the invention can also be applied in a herringbone barn. In addition, e.g.

790 7 0 72 -5- wanneer alle koeien, van één kant "uit" zijn de melkmeetglazen onder besturing van een schakelaar op de uitgangsdeur.. en een volgordeschakeling één voor één leeglopen.790 7 0 72 -5- when all cows are "off" from one side, the milk measuring glasses are deflated one by one under the control of a switch on the exit door .. and a sequence circuit.

Een ander voordeel van de beschreven configuratie is* 5 dat de afvoerleidingen van de melkmeetglazen vanzelf weer worden gesloten als de spanning wegvalt. Dit is het geval als het bijbehorende melkstel onder een volgende koe wordt gehangen.Another advantage of the described configuration is * 5 that the discharge pipes of the milk measuring glasses are automatically closed again when the voltage drops. This is the case if the associated milking cluster is hung under a subsequent cow.

Opgemerkt wordt nog dat diverse modificaties mogelijk zijn. Zo kan het contact G worden vervangen door andere soorten impuls-10 gevers zoals op een lichtstraal reagerende schakelaars, magneet-schakelaars en dergelijke..It should also be noted that various modifications are possible. For example, contact G can be replaced by other types of pulse generators such as light beam responsive switches, magnetic switches and the like.

Deze en andere modificaties liggen voor de deskundige voor de hand en worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen, 790 70 72These and other modifications are obvious to those skilled in the art and are believed to fall within the scope of the invention, 790 70 72

Claims

1. Milking parlor provided with a number of compartments for each cow to be milked, each compartment being accompanied by automatic collection equipment for a milking cluster and a milk measuring glass, characterized in that an electrical output signal is supplied from the automatic collection equipment to a control circuit which controls valves located in the supply and discharge lines of each milk measuring glass such that each milk measuring glass empties at a predetermined moment of a milking cycle.

2. Rotary milking parlor. according to claim 1, characterized in that the predetermined moment is determined by the conditions that the cow is "off" and the compartment in question is located near the exit of the milking parlor.

Rotary parlor according to claim 1, characterized in that the control circuit comprises a relay with at least two contacts, one of which is open in the rest position and is connected in parallel with a third contact, the parallel connection of one contact and the third contact is located in the connecting line between the relay and the automatic take-off equipment and the third contact is operated when the relevant compartment 20 is near the output, while the second contact of the relay is in a chain between a supply voltage line on the one hand and a supply line on the other controls for the valves.

Rotary milking parlor according to claim 3, characterized in that the second relay contact in the rest position supplies voltage to an actuator for the valve in the discharge pipe of the milk measuring glass so that this valve is closed, while the valve actuator in the supply pipe of the milk measuring glass is then voltage free, so that this valve is open.

Rotary milking parlor according to claim 4, characterized in that the second relay contact in the energized state of the relay supplies voltage to the actuator for the valve in the supply line of the milk measuring glass, while the actuator 790 70 72 -7- for the valve the discharge pipe of the milk measuring glass is then voltage free.

Rotary milking parlor according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the third contact is a contact with contact strip, which can be operated by a fixed operating member arranged near the exit.

7. Herringbone stable according to claim 1, characterized by a switch on the exit door and a sequence circuit, which, when the cows are "off" in a predetermined series of compartments, one by one. actuate actuators of the valves associated with each milk measuring glass o such that the milk measuring glasses empty in a predetermined order. 790 70 72