NL7905288A

NL7905288A - ELECTRIC MOTOR WITH ELECTROMAGNETIC BRAKE.

Info

Publication number: NL7905288A
Application number: NL7905288A
Authority: NL
Original assignee: Heemaf Nv
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-01-08
Also published as: DE3024703A1; FR2461397A1

Description

VV

D Ho Se 82D Ho Se 82

Heemaf B.V. te HengeloHeemaf B.V. in Hengelo

Elektromotor met elektromagnetische remElectric motor with electromagnetic brake

De uitvinding betreft een elektromotor met een om de as daarvan aangebrachte elektromagnetische rem, welke bestaat uit tenminste ëên ferromagnetisch circuit, waarvan de wikkeling direkt of over een gelijkspanningsvoedingsschake-5 ling op de voedingsspanning van de motor is aangesloten en tenminste een ten opzichte van het bijbehorende circuit beweegbare remschoen, die onder veerwerking van het circuit af naar een remtrommel gedrukt wordt.The invention relates to an electric motor with an electromagnetic brake arranged about its axis, which consists of at least one ferromagnetic circuit, the winding of which is connected directly or via a DC voltage supply circuit to the supply voltage of the motor and at least one relative to the associated circuit movable brake shoe, which is pressed off the circuit under spring action to a brake drum.

Valt bij de bekende elektromotor de voedingsspanning 10 weg, dan treedt, doordat het ferromagnetische circuit niet meer wordt gevoed, de rem in werking. De remkracht wordt geleverd door een veer.If the supply voltage 10 is lost in the known electric motor, the brake is activated because the ferromagnetic circuit is no longer supplied. The braking force is provided by a spring.

Het zal duidelijk zijn, dat het remmen veelal abrupt zal geschieden. Hét gedrag van de motor na het wegvallen van de 15 voedingsspanning wordt geheel bepaald door de grootte van de veerkracht en de belasting van de motor. Van een geleidelijk remmen is in slechts beperkte mate sprake en de remweg is niet nauwkeurig te bepalen.It will be clear that the braking will often take place abruptly. The behavior of the motor after the loss of the supply voltage is entirely determined by the magnitude of the spring force and the load on the motor. There is only a limited amount of gradual braking and the braking distance cannot be accurately determined.

Er zijn verschillende gestuurde remschakelingen denk-20 baar, die deze bezwaren ondervangen. Men zal hiertoe echter een terugkoppeling moeten toepassen, die een nauwkeurig met - het toerental van de motor overeenkomend terug koppel signaal levert. Een dergelijk signaal kan verkregen worden met behulp van een tachodynamo. Een dergelijke oplossing is duur.Various controlled brake circuits are conceivable, which overcome these drawbacks. However, a feedback will have to be applied for this purpose, which provides an accurate feedback signal corresponding to the speed of the motor. Such a signal can be obtained using a tachodynamo. Such a solution is expensive.

25 De uitvinding beoogt een elektromotor met een elektro magnetische rem te verschaffen, waarmede geleidelijk geremd kan worden en een nauwkeurig bepaalde remweg wordt verkregen.The object of the invention is to provide an electric motor with an electromagnetic brake, with which it is possible to brake gradually and to obtain a precisely determined braking distance.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door- 7905288 2 een regel schakeling waarvan de uitgang met het ferromagneti-sche circuit en de ingang met de aansluitklemmen van de motor is verbonden.This is achieved according to the invention by a control circuit whose output is connected to the ferromagnetic circuit and the input to the terminals of the motor.

Bij het wegvallen van de voedingsspanning, zal de motor 5 tussen de aansluitklemmen een remanentie-spanningssignaal leveren, dat als te rug koppel signaal voor de regel schakeling voor het remcircuit dient. Dit terugkoppel signaal komt alleen tijdens het remproces ter beschikking, te weten na het uitschakelen van de motor, terwijl de rotor nog draait. Op deze 10 wijze wordt een zeer goedkope en bedrijfszekere oplossing verkregen.When the supply voltage is lost, the motor 5 will supply a retentivity voltage signal between the terminals, which serves as a feedback signal for the control circuit for the brake circuit. This feedback signal is only available during the braking process, ie after the engine has been switched off, while the rotor is still running. In this way a very cheap and reliable solution is obtained.

Bij voorkeur is in de regel schakeling een potentiometer opgenomen, waarmede de remweg van de motor kan worden ingesteld.Preferably, a potentiometer is included in the control circuit with which the braking distance of the motor can be adjusted.

15 Het is mogelijk de regel schakeling een bekrachtig ing s- spanning voor de wikkeling van het remcircuit te laten leveren van een zodanige grootte, dat tijdens bedrijf de remschoen met gereduceerde remkracht tegen de remfcrommel aanligt. Hiermede wordt een zeer snelle remreaktie na het uit-20 schakelen van de voedingsspanning verkregen. Het door het aanliggen van de remschoen tegen de remtrommel ontwikkelde warmtevermogen is niet anders dan bij een remmotor met ongeregelde remwerking en kan gemakkelijk worden afgevoerd.It is possible to have the control circuit supply an energized voltage for the winding of the brake circuit of such a size that during operation the brake shoe rests against the brake drum with reduced braking force. A very fast braking reaction after switching off the supply voltage is hereby obtained. The heat output developed by the brake shoe resting against the brake drum is no different from that of a brake motor with uncontrolled braking effect and can be easily dissipated.

Bij het inschakelen van de voedingsspanning kan de voe-25 dingsschakeling gedurende korte tijd een ov e r be krachtig ing s- stroom leveren. Hiermede wordt gewaarborgd, dat , ondanks het tijdens bedrijf aanliggen van de remschoen tegen de remtrommel, de rem bij het in bedrijf treden met zekerheid wordt gelost.When the supply voltage is switched on, the power supply circuit can supply a powerful current for a short time. This ensures that, despite the brake shoe resting against the brake drum during operation, the brake is released with certainty when it is put into operation.

30 De uitvinding wordt aan de hand van de tekeningen van een uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt. 'The invention is elucidated with reference to the drawings of an exemplary embodiment. '

Fig.l toont een axiale doorsnede van de elektromotor met een elektrische rem, enFig. 1 shows an axial section of the electric motor with an electric brake, and

Fig.2 schematisch de wijze van voeding en terugkoppeling 33 volgens de uitvinding.Fig. 2 schematically shows the mode of supply and feedback 33 according to the invention.

7905288 37905288 3

Volgens fig.l bestaat de motor uit een gesloten huis 1 met eind schilden 2, een vast in dat huis 1 aangebrachte stator 3 met een wikkeling 4 en een draaibaar in de eind schilden 2 gelegerde motoras 5 met een rotor 6 en een wikkeling 7.According to fig. 1 the motor consists of a closed housing 1 with end shields 2, a stator 3 fixedly mounted in that housing 1 with a winding 4 and a motor shaft 5 mounted rotatably in the end shields 2 with a rotor 6 and a winding 7.

Aan de buitenkant van het rechter eind schild 2 is concentrisch met de motoras 5 het ringvormige ferromagnetische circuit 8 van een rem bevestigd. Dit magnetische circuit 8 draagt in de groef een bekrachtigingswikkeling 9. Het magnetische circuit 8 werkt samen met een aantal over de omtrek 0 daarvan verdeelde remschoenen, die elk bestaan uit een ferro- magnetisch anker 10 en een aan de buitenomtrek daarvan aangebrachte remvoering 11. Buiten om het magnetische circuit 8 en de remschoenen 10,11 grijpt een op de motoras 5 bevestigde remtrommel 12. De remschoenen 10,11 zijn door veren 13 be-5 last, die de remschoenen 10,11 tegen de binnenwand van de remtrommel 12 drukken. Wordt de motor aangezet dan wordt ook de bekrachtig ingswikkeling 9 gevoed, zodat de ankers 10 worden aangetrokken en de rem wordt gelost.On the outside of the right end shield 2, the annular ferromagnetic circuit 8 of a brake is mounted concentrically with the motor shaft 5. This magnetic circuit 8 carries an excitation winding 9 in the groove. The magnetic circuit 8 cooperates with a number of brake shoes distributed over its circumference 0, each of which consists of a ferromagnetic armature 10 and a brake lining 11 arranged on the outer circumference thereof. about the magnetic circuit 8 and the brake shoes 10,11 a brake drum 12 mounted on the motor shaft 5 engages. The brake shoes 10,11 are loaded by springs 13, which press the brake shoes 10,11 against the inner wall of the brake drum 12. When the motor is turned on, the excitation winding 9 is also supplied, so that the anchors 10 are pulled and the brake is released.

Volgens fig.2 is de te rug koppel tak 14 van de regelbare voedingsspanning 15 op de aansluitklemmen van de motor aangesloten. De uitgangstaK 16 voedt het remcircuit. Bij het uitvallen van de voedingsspanning levert de motor tengevolge van de remanentiespanning tussen de klemmen een 3-fasig signaal, dat dient als terugkoppel signaal voor het regelcircuit 17 van j5 de remspoel. Dit heeft tot gevolg, dat de bekrachtiging van de remwikkeling zodanig wordt geregeld, dat het remkoppel volgens een bepaald patroon verloopt.De motor wordt derhalve gecontroleerd afgeremd en komt na een nauwkeurig bepaalde remweg tot stilstand. Daarna is de motor volledig geblok-50 - keerd, evenals bij de bekende elektromotoren met magnetische remmen het geval is.According to FIG. 2, the feedback branch 14 of the adjustable supply voltage 15 is connected to the terminals of the motor. The output tap 16 feeds the brake circuit. When the supply voltage fails, the motor supplies a 3-phase signal as a feedback signal for the control circuit 17 of the brake coil due to the retentivity between the terminals. As a result, the excitation of the brake winding is regulated in such a way that the braking torque follows a specific pattern. The motor is therefore braked in a controlled manner and comes to a standstill after a precisely determined braking distance. After that, the motor is completely blocked - 50 - as is the case with the known electric motors with magnetic brakes.

79052887905288

Claims

An electric motor with an electromagnetic brake arranged about its axis, which consists of at least one ferromagnetic circuit, the winding of which is direct or over; a DC voltage supply circuit is connected to the supply voltage 5 I of the motor and at least one brake shoe movable relative to the associated circuit, which is pushed under spring action from the circuit to a pure drum, characterized by a control circuit whose output is the ferromagnetic circuit and the input are connected to the motor terminals.

2. Electric motor according to claim 1., characterized in that a potentiometer is generally included in the switch.

Electric motor according to claims 1 and 2, characterized in | note that the control circuit provides an excitation voltage for I the brake winding of such a magnitude that during i | brake operation a controlled reduced braking torque is j! delivered. i j

Electric motor according to claim 3, characterized in; _ that when the motor is switched on, the control circuit supplies an over-excitation current to the brake coil for a short time. j | 7905288