NL7902060A

NL7902060A - Potato harvester with soil separation - uses parallel conveyors forming pockets in which potatoes roll

Info

Publication number: NL7902060A
Application number: NL7902060A
Authority: NL
Original assignee: Peter Small Engineers Limited
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1980-09-17

Abstract

A harvester for potatoes separates the crop from soil by a pair of endless conveyors (22, 24) each with upper and lower runs. The first conveyor has harvesting elements (26, 27) along its length and the second conveyor has its upper run contiguous to the elements to define therewith a series of pockets. The conveyors are arranged with the pockets inclined transversely there across to encourage the potatoes to roll across the pocket widths. One conveyor (24) travels at a higher speed than the other. The second conveyor may be an open lattice framework.

Description

♦*♦ *

Peter Small (Engineers) Limited, te Forfar, Groot-BrittanniëPeter Small (Engineers) Limited, Forfar, Great Britain

Scheidingsinrichting, en oogstmachine voorzien van een dergelijke inrichting.Separation device, and harvester provided with such a device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het van aarde en ander ongewild materiaal, dat tijdens het oogsten van knolgewassen kan zijn opgenomen, scheiden van ronde knolgewassen.The invention relates to a device for separating round tuberous plants from soil and other unwanted material, which can be incorporated during the harvesting of tuberous plants.

Een bijzondere toepassing van de uitvinding heeft betrekking op het 5 oogsten van aardappelen, waarbij een andere toepassing betrekking heeft op het na het oogsten sorteren van knolgewassen.A particular application of the invention relates to the harvesting of potatoes, another application relating to the sorting of tuberous plants after harvesting.

Oogstmachines voor aardappelen zijn gedurende de jaren slechts langzaam ontwikkeld, waarbij de eerste mechanisme oogstmachine werd aangeduid als een "rotaie-graafmachine", en was voor-10 zien van een cirkelvormig gestel, langs de omtrek waarvan een aantal vingers was aangebracht. Bij het voortbewegen van de rotatie-graaf-machine over een aardappelenveld, draait het gestel, waarbij de vingers in de rug graven en de inhoud daarvan naar een zijde gooien voor het op de grond uitspreiden daarvan, waardoor de aardappelen 15 dus met de hand kunnen worden opgenomen door boerenarbeiders, die de machine volgen. De rotatie-graafmachine verschaft een vrij goede scheiding met betrekkelijk weinig mechanische beschadiging van de aardappelen, waarbij echter de hoeveelheid handenarbeid nodig voor het verzamelen van de aardappelen, betrekkelijk groot is.Potato harvesters have developed only slowly over the years, the first mechanism harvester being referred to as a "rotary excavator", and featuring a circular frame along the circumference of which several fingers were provided. As the rotary excavator advances over a potato field, the frame rotates, the fingers digging into the spine and throwing its contents to one side for spreading on the ground, thus allowing the potatoes 15 to be hand are taken up by farm workers, who follow the machine. The rotary excavator provides fairly good separation with relatively little mechanical damage to the potatoes, but the amount of manual labor required to collect the potatoes is relatively large.

20 Inmiddels zijn oogstmachines voor aardappelen ontwikkeld, welke machines de gehele inhoud van de rug opheffen en deze op één of andere soort transporteur brengen. De transporteur tracht de aarde te scheiden door een grove zeefwerking, waarbij bij de vroegere uitvoeringsvorm van dergelijke oogstmachines de afgezien van de 25 grove zeefwerking overblijvende aarde, stenen, loof en ander materi- 790 2 0 6 Ó \ > ίν- 2 aal dan worden geplaatst op sorteertafels voor het met de hand op-nèmen van de aardappelen voor een aantal, door de oogstmachine gedragen, boerenarbeiders.20 In the meantime, potato harvesters have been developed, which machines lift the entire contents of the back and transfer them to some sort of conveyor. The conveyor tries to separate the soil by a coarse sieving effect, whereby in the earlier embodiment of such harvesting machines the earth, stones, foliage and other material remaining apart from the coarse sieving effect then become 790 2 0 6 Ó \> ίν- 2 placed on sorting tables for hand picking up the potatoes for a number of farm workers carried by the harvester.

Recentelijk zijn oogstmachines voor aardappelen ontwikkeld, 5 welke machines het materiaal leiden door een sorteerinrichting, waarin stenen worden geïdentificeerd door een röntgen, of gammastraal-bron, waarna mechanische vingers, automatisch worden bediend voor het van de aardappelen wegleiden van de stenen. Deze oogstmachines bevatten alle lange transporteurparten, waarin de transporteurs ronde, 10 metalen, dwarsstaven omvatten. Bepaalde transporteurs bevatten excentrische wielen voor het versterken van de grove zeefwerking, als gevolg waarvan de aardappelen, stenen en aardkluiten krachtig door elkaar worden gegooid met een daaruit voortvloeiend kneuzen en doorsteken van de huid van de aardappelen. Deze soort beschadiging 15 kan verrotting veroorzaken wanneer de aardappelen vervolgens worden opgeslagen. De mate van beschadiging en derhalve de waarschijnlijkheid van verrotting kan door het met het oog onderzoeken van een geoogst gewas worden geschat, waarbij een telling kan worden gemaakt van de hoeveelheid aardappelen, die op één of andere wijze is be~ 20 schadigd, welke telling dan wordt uitgedrukt als een percentage van niet beschadigde tot beschadigde aardappelen. Zelfs onder de beste omstandigheden is de beschadiging met tegenwoordige oogstmachines nog zeer hoog, waarbij ongeveer 60$ niet beschadigd gewas in de praktijk een mooi getal is om te bereiken.Recently, potato harvesters have been developed, which machines pass the material through a sorting device in which stones are identified by an X-ray or gamma ray source, after which mechanical fingers are automatically operated to direct the stones away from the potatoes. These harvesters all contain long conveyor parts, in which the conveyors comprise round, 10 metal, cross bars. Certain conveyors contain eccentric wheels to enhance the coarse sieve effect, as a result of which the potatoes, stones and clods are vigorously scrambled with subsequent bruising and piercing of the skin of the potatoes. This type of damage can cause rot when the potatoes are subsequently stored. The degree of damage, and therefore the probability of rot, can be estimated by examining a harvested crop visually, making a count of the amount of potatoes damaged in some way, which count is expressed as a percentage of undamaged to damaged potatoes. Even under the best conditions, damage with today's harvesters is still very high, with around $ 60 undamaged crop in practice a nice number to achieve.

2^ Onder bepaalde omstandigheden van de aarde, wordt de werk wijze gebruikt, waarbij een oogstmachine wordt gebruikt voor het opheffen van het gewas en al het niet gewenste materiaal, en het scheiden van slechts een gedeelte van de aarde. Het gewas en het overige ongewenste materiaal wordt getransporteerd naar een loods, 30 waar het wordt geleid door een vaste scheidingsinrichting, en het niet gewenste materiaal vervolgens wordt teruggébracht naar het veld. Voor elke ton aardappelen kan dit het vanaf het veld naar de scheidingsinrichting en terug dragen betekenen van vier ton niet gewenste materiaal.2 ^ Under certain conditions of the earth, the method is used, using a harvester to lift the crop and any unwanted material, and separate only a portion of the earth. The crop and other unwanted material is transported to a shed, where it is passed through a fixed separator, and the unwanted material is then returned to the field. For every ton of potatoes this can mean carrying four tons of unwanted material from the field to the separator and back.

35 Een aantal oogstmachines is ontwikkeld, bij welke machines 7902060 3 volledig wordt gesteund op een grove zeefwerking voor de scheiding. Dergelijke machines zijn oorspronkelijk gebruikt op aarde zonder stenen, zoals aanwezig is op teruggewonnen land. Bij toepassing op aarde met stenen, kunnen dergelijke oogstmachines de stenen niet 5 scheiden van de aardappelen, waarbij het transport van de aardappelen met de stenen door de oogstmachine heen aanzienlijke beschadiging van de aardappelen veroorzaakt. Als gevolg hiervan zijn werkwijzen voor het scheiden van stenen gebruikt, waarbij een scheidingsmachine voor stenen wordt gebruikt op de aarde voordat de aardappelen worden 10 geplant, welke scheidingsmachine het merendeel van de stenen in rijen' plaatst, tussen welke rijen de aardappelen worden geplant en de ruggen daarvoor worden gebouwd. Deze werkwijze is niet volledig bevredigend, en kan moeilijkheden veroorzaken tijdens het oogsten, omdat trekkers soms de neiging hebben het spoor te verliezen en rond 15 te draaien, waardoor de rijen stenen worden geoogst in plaats van de ruggen aardappelen.35 A number of harvesters have been developed, in which machines 7902060 3 is fully supported on a coarse screen effect for the separation. Such machines were originally used on earth without stones, such as is present on reclaimed land. When applied to soil with stones, such harvesting machines cannot separate the stones from the potatoes, the transport of the potatoes with the stones through the harvesting machine causing considerable damage to the potatoes. As a result, stone separation methods have been used, in which a stone separating machine is used on the soil before the potatoes are planted, the separating machine placing the majority of the stones in rows, between which rows the potatoes are planted and the ridges are built for that. This method is not completely satisfactory, and can cause difficulties during harvesting, because tractors sometimes tend to lose track and turn around 15, harvesting the rows of stones instead of the back potatoes.

Bij al dergelijke oogstmachines, is het van het andere materiaal scheiden van aardappelen niet erg doeltreffend, waarbij de beschadiging van de aardappelen hoog is, in hoofdzaak omdat de grove 20 zeefwerking de aardappelen op en neer laat stuiten met de stenen en aardkluiten, waarbij de uitvinding beoogt een verbetering te verschaffen in het scheiden samen met een zeer korte transportafstand door de oogstmachine heen met als gevolg een kleine beschadiging van de aardappelen. De onderhavige scheidingsinrichting kan ook worden 25 gebruikt voor het scheiden, dat op afstand van het veld wordt uitgevoerd.With all such harvesters, separating potatoes from the other material is not very effective, with damage to the potatoes being high, mainly because the coarse sieving effect causes the potatoes to bounce up and down with the stones and clods, the invention aims to provide an improvement in separation along with a very short transport distance through the harvester, resulting in minor damage to the potatoes. The present separating device can also be used for separating, which is carried out at a distance from the field.

Overeenkomstig de uitvinding is een inrichting verschaft voor het van aarde en ander niet gewenst materiaal scheiden van ronde knolgewassen, welke inrichting is voorzien van eerste en tweede 30 transporteurs zonder einde, elk met een transporteurelement zonder einde, dat met bovenste en onderste parten is opgesteld, waarbij'het eerste transporteurelement een aantal op onderlinge afstanden langs de lengten daarvan liggende oogstdelen draagt, het tweede transporteurelement met zijn bovenste part grenst aan de oogstdelen van 35 het onderste part van het eerste transporteurelement voor het met 7902060 X ' A*In accordance with the invention, an apparatus is provided for separating round tuberous plants from soil and other undesirable material, which apparatus is provided with first and second endless conveyors, each with an endless conveyor element arranged with upper and lower parts, wherein the first conveyor element carries a number of harvesting parts spaced along the lengths thereof, the second conveyor element with its upper part adjoining the harvesting parts of the lower part of the first conveyor element for the 7902060 X 'A *

If deze delen bepalen van een aantal op onderlinge afstanden liggende oogstholten, en de transporteurs zodanig zijn opgesteld, dat de oogstholten in dwarsrichting over de breedte van het transporteur-element huilen voor het over de breedte rollen van ronde voorwerpen 5 te bevorderen, van middelen voor het leveren van het gewas, de aarde en ander ongewenst materiaal in gescheiden gedeelten in de holten, en van middelen voor het zodanig aandrijven van de transporteur-elementen, dat een transporteurelement met een hogere lineaire snelheid beweegt dan het andere transporteurelement.If these parts define a plurality of spaced harvesting cavities, and the conveyors are arranged such that the harvesting cavities weep transversely across the width of the conveyor element to promote rolling of round objects 5 across the width, means for providing the crop, soil and other unwanted material in separate portions in the cavities, and means for driving the conveyor elements such that a conveyor element moves at a higher linear speed than the other conveyor element.

10 De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 een vooraanzicht is van een oogstmachine voor aardappelen, welke machine de onderhavige scheidingsinrichting omvat, fig. 2 een bovenaanzicht is van de oogstmachine volgens 15 figuur 1, fig. 3 een achteraanzicht is van de oogstmachine volgens figuur 1 , fig. k een doorsnede is volgens de lijn IV-IV in figuur 1, fig. 5 een doorsnede is volgens de lijn V-V in figuur 4, 20 fig. 6 een aanzicht is in de richting van de pijl VI in figuur 1, fig. 7 een ruimtelijk aanzicht is in de richting van de pijl VII in figuur 6, fig. 8 een vooraanzicht is van een andere uitvoeringsvorm 25 van de oogstmachine voor aardappelen, fig. 9 een doorsnede is volgens de lijn IX-IX in figuur 8, fig. 10 een doorsnede is volgens de lijn X-X in figuur 9» fig. 11 een doorsnede is volgens de lijn XI-XI in figuur 8, fig. 12 een vooraanzicht is van de bovenste transporteur 50 van de oogstmachine met een gewijzigde aandrijfconstructie, en fig. 15 een doorsnede is volgens de lijn XIII-XIII in figuur 12.The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: Fig. 1 is a front view of a potato harvesting machine, which machine comprises the present separating device, Fig. 2 is a top view of the harvesting machine according to Fig. 1, Fig. 3 is a rear view of the harvester of FIG. 1, FIG. K is a section on line IV-IV in FIG. 1, FIG. 5 is a section on line VV in FIG. 4, FIG. 6 is a view in direction of arrow VI in figure 1, figure 7 is a spatial view in the direction of arrow VII in figure 6, figure 8 is a front view of another embodiment of the potato harvester, figure 9 is a cross-section according to line IX-IX in figure 8, fig. 10 is a section according to line XX in figure 9 »fig. 11 is a section according to line XI-XI in figure 8, fig. 12 is a front view of the upper conveyor 50 of the harvester with a modified drive construction, and f Fig. 15 is a section according to line XIII-XIII in figure 12.

De in de figuren 1-7 weergegeven oogstmachine voor aardappelen is bestemd om te worden verbonden met een trekker via twee 55 monteringsnokken 10, 11. Bij de moderne trekker kunnen de complemen- 79 0 20 60The potato harvester shown in Figures 1-7 is intended to be connected to a tractor via two 55 mounting cams 10, 11. With the modern tractor, the complemen- 79 0 20 60

Al'.Already'.

5 taire monteringen worden opgeheven en neergelaten, waarbij de oogstmachine na verbinding met de trekker op zijn eigen twee achterste wielen 12, 13 kan lopen, en de rest van zijn gewicht wordt gedragen door de trekker.5 mounts are raised and lowered, the harvester being able to run on its own two rear wheels 12, 13 after connection to the tractor, and the rest of its weight being carried by the tractor.

5 Tijdens het oogsten wordt de oogstmachine door de trekker in een aardappelenveld gebracht, waarbij de trekker met zijn wielen 14-, 15 op de weergegeven wijze wordt geplaatst (zie figuur 2 , waarin de rest van de trekker slechts is weergegeven als omtrek 16), zodat de oogstmachine met zijn graafploegschaar 17 in lijn is ge-10 plaatst met een aardappelenrug 18. De trekker beweegt in de richting van de pijl 20 naar voren na het eerst hebben neergelaten van het voorste einde van de oogstmachine, zodat de ploegschaar 17 zich op een graafhoogte bevindt, waarop hij de gehele inhoud van de rug 18 aangrijpt.5 During harvesting, the harvesting machine is brought by the tractor into a potato field, the tractor with its wheels 14-, 15 being positioned as shown (see figure 2, in which the rest of the tractor is only shown as outline 16), so that the harvester is aligned with its digging plow shears 17 with a potato ridge 18. The tractor moves forward in the direction of the arrow 20 after first lowering the front end of the harvester, so that the plow shears 17 move a digging height at which it engages the entire contents of the back 18.

15 Tijdens bedrijf wordt een eerste transporteur 22 aangedreven voor het bewegen in de richting van de pijl 23 (figuren 1 en 3)» waarbij een tweede transporteur 24 wordt aangedreven voor het bewegen in de richting van de pijl 25 (figuren 1 en 3)· De eerste transporteur heeft een aantal op onderlinge afstanden liggende oogstdelen, 20 welke delen stellen 26 en platen 27 omvatten. Wanneer de transporteur 22 rondloopt, en de oogstmachine voortbeweegt over het veld, wordt het materiaal van de rug 18 door de ploegschaar naar boven gedrongen om te worden aangegrepen door de vingers 26, wanneer deze over de ploegschaar van rechts naar links in figuur 1 bewegen. Elk 25 stel van deze vingers neemt een hoeveelheid uit het rugmateriaal, dat door de ploegschaar naar boven wordt gedwongen, en draagt deze hoeveelheid naar links en naar boven in figuur 1, waarbij de transporteurs 22,24 ondereen hoek B met de horizontaal schuin staan. De oogstdelen 26, 27 en de tweede transporteur bepalen daartussen een aantal 30 oogstholten 28, welke holten elk een hoeveelheid van het van de rug 17 geoogste materiaal opnemen.During operation, a first conveyor 22 is driven to move in the direction of the arrow 23 (Figures 1 and 3) »a second conveyor 24 is driven to move in the direction of the arrow 25 (Figures 1 and 3) The first conveyor has a plurality of spaced harvesting members 20 which comprise sets 26 and plates 27. As the conveyor 22 moves around and the harvester moves across the field, the material from the back 18 is urged upward by the ploughshare to be engaged by the fingers 26 as they move over the ploughshare from right to left in Figure 1. Each set of these fingers takes an amount from the backing material which is forced upwards by the ploughshare and carries this amount to the left and up in figure 1, the conveyors 22,24 being at an angle B with the horizontal. The harvest parts 26, 27 and the second conveyor determine between them a number of harvest cavities 28, each of which receives an amount of the material harvested from the back 17.

Het van de rest van het materiaal scheiden van aardappelen en andere ronde voorwerpen, zoals ronde stenen, vindt dan tussen de twee transporteurs 22, 24 op een hierna gedetailleerder te beschrijven 25 plaats. Dit doet aardappelen en andere ronde voorwerpen leveren op een 7902060 6The separation of potatoes and other round objects, such as round stones, from the rest of the material then takes place between the two conveyors 22, 24 in a more detailed description hereinafter. This does deliver potatoes and other round items on a 7902060 6

XX

tussentransporteur JO (figuur 2) in de richting van de pijl 31, welke transporteur 30 de aardappelen en andere ronde voorwerpen transport-eerd in de richting van de pijl 32 naar een stekeltransporteur 33, die de stenen en andere ronde voorwerpen scheidt van de aardappelen.intermediate conveyor JO (figure 2) in the direction of the arrow 31, which conveyor 30 transports the potatoes and other round objects in the direction of the arrow 32 to a spine conveyor 33, which separates the stones and other round objects from the potatoes.

5 De stenen en andere ronde voorwerpen worden in de richting van de pijl 3b meegenomen om op de grond te vallen, waarbij de aardappelen naar een aflevertransporteur 33 gaan en worden geleverd in een aangepaste opvangbaan (niet weergegeven) in de richting van de pijl 36. Inmiddels blijven de aarde, wortels, loof en ander ongewenst materi-10 aal (waaruit de aardappelen en andere ronde voorwerpen reeds zijn verwijderd) in de oogstholten 28, en worden teruggevoerd naar de grond over het einde van de transporteur 3b, zoals weergegeven door de pijl 37.The stones and other round objects are taken in the direction of the arrow 3b to fall to the ground, with the potatoes going to a delivery conveyor 33 and delivered in an adapted collection path (not shown) in the direction of the arrow 36. Meanwhile, the soil, roots, foliage and other unwanted material (from which the potatoes and other round objects have already been removed) remain in the harvesting cavities 28, and are returned to the soil over the end of the conveyor 3b, as shown by the arrow 37.

Meer in het bijzonder onder verwijzing naar de figuren b en 15 5» is het detail weergegeven van de oogstdelen 26, 27 van het onderste part van de eerste transporteur 22, en het verband daarvan met betrekking tot het bovenste part bO van de tweede transporteur 2b voor het bepalen van de oogstholten 28. Elk oogstdeel van de transporteur 22 omvat een stel van drie vingers 26 en twee platen 27, 20 aangebracht in een rij over de transporteur (zie figuur 4), en onder een hoek A schuin staand met betrekking tot de loodlijn op de richting van de transporteurbeweging.‘Elke oogstholte 28 wordt bepaald door twee naburige oogstdelen 26, 27 en het gedeelte van het part bO van de transporteur 2b, welk gedeelte zich op een bepaald 25 moment net onder deze twee naburige oogstdelen bevindt, dat wil zeggen dat de holte wordt bepaald door de achterzijde van een stel vingers 26 en de twee in lijn liggende platen 27, en door de voorzijde van het daarop volgende stel vingers 26 en twee platen 27, gezien in de richting van de transporteurbeweging, waarbij, zoals 30 hierna uiteengezet, de transporteur 2b met een hogere lineaire snelheid beweegt dan de transporteur 22, zodat het gedeelte van de transporteur 2b, welk gedeelte een holte 28 bepaalt, voortdurend verandert als gevolg van het snelheidsverschil. Elke holte 28 strekt zich derhalve uit over de gehele breedte van de twee transporteurs, 35 waarbij als gevolg van de hellingshoek B van de transporteurs en de 7902060 7 hellingshoek A van de plaatsing van de vingers 26 en de platen 27 van de oogstdelen, elke holte helt over de transporteurs en naar het achtereinde daarvan, waardoor het van de transporteurs in de richting van de pijl 31 afrollen van ronde voorwerpen, zoals aardappelen na 5 het vrijmaken daarvan uit de omringende aarde, wordt bevormderd.More specifically, with reference to Figures b and 15, 5, the detail of the harvesting parts 26, 27 of the lower part of the first conveyor 22, and their relationship with respect to the upper part bO of the second conveyor 2b is shown. for determining the harvesting cavities 28. Each harvesting part of the conveyor 22 comprises a set of three fingers 26 and two plates 27, 20 arranged in a row over the conveyor (see figure 4), and inclined at an angle A with respect to the perpendicular to the direction of the conveyor movement. Each harvesting cavity 28 is defined by two adjacent harvesting parts 26, 27 and the portion of the part bO of the conveyor 2b, which portion is located just below these two adjacent harvesting portions, that is, the cavity is defined by the back of a set of fingers 26 and the two aligned plates 27, and by the front of the subsequent set of fingers 26 and two plates 27, seen in the direction of the conveyor movement, wherein, as explained below, the conveyor 2b moves at a higher linear speed than the conveyor 22, so that the portion of the conveyor 2b, which portion defines a cavity 28, changes continuously due to the speed difference. Each cavity 28 therefore extends over the entire width of the two conveyors, 35 due to the angle of inclination B of the conveyors and the angle 7902060 of the arrangement of the fingers 26 and the plates 27 of the harvesting parts, each cavity inclines over the conveyors and towards the rear end thereof, thereby forming the rolling of round objects, such as potatoes, from the conveyors in the direction of the arrow after they have been released from the surrounding earth.

Tijdens bedrijf bewegen beide transporteurs in de richting van de pijl 60, dat wil zeggen, dat het onderste part van de transporteur 22 en het bovenste part van de transporteur 2b beide in deze richting bewegen, maar de transporteur 2b met een hogere lineaire 10 snelheid beweegt dan de transporteur 22. Wanneer dus elk oogstdeel het laagste punt van de transporteur 22 bij de ploegschaar 17 passeert, en zijn stel vingers 26 een hoeveelheid neemt uit het materiaal, dat door de ploegschaar als gevolg van de voorwaartse beweging van de oogstmachine naar boven wordt gedrongen, wordt deze hoeveelheid 13 materiaal naar links en naar boven gedragen (gezien in figuur 1), totdat het op het bovenste part bo ligt van de transporteur 2b in een oogstholte 28, zoals hiervoor beschreven. Omdat de transporteur 2b met een hogere snelheid beweegt dan de transporteur 22, wordt het materiaal in een holte op de transporteur 2b gedragen, totdat het 20 in aanraking wordt gebracht met de achterzijde van het oogstdeel, dat zich voor het oogstdeel bevindt, dat deze hoeveelheid oogstte.During operation, both conveyors move in the direction of the arrow 60, that is, the lower part of the conveyor 22 and the upper part of the conveyor 2b both move in this direction, but the conveyor 2b moves at a higher linear speed then the conveyor 22. Thus, when each harvesting part passes the lowest point of the conveyor 22 at the plowshare 17, and its set of fingers 26 takes an amount from the material which is lifted up by the plowshare as a result of the forward movement of the harvester this amount of material is carried to the left and up (seen in Figure 1) until it lies on the top part bo of the conveyor 2b in a harvesting cavity 28, as described above. Because the conveyor 2b moves at a higher speed than the conveyor 22, the material is carried in a cavity on the conveyor 2b until it is brought into contact with the rear of the harvesting portion, which is in front of the harvesting portion, that amount reaped.

Het materiaal wordt gedwongen naar achter door elkaar te tuimelen door de beweging van de transporteur 2b met betrekking tot het oogstdeel van de transporteur 22, waartegen het wordt gedrukt. Deze 25 werking heeft de neiging het geoogste materiaal te verbreken, waardoor ronde voorwerpen, zoals aardappelen, ronde stenen een aardkluiten, langs de transporteur 22 naar beneden kunnen rollen terug tegen het oogstdeel, dat dit oogstte. Het samenstel van de helling onder de hoek A van de oogstdelen met de helling onder de hoek B 30 van de twee transporteurs ten opzichte van de horizontaal doet deze ronde voorwerpen over de transporteurs bewegen in de richting van de pijl 311 totdat zij van de transporteurs 22 en 2b afbewegen en worden verzameld op een tussentransporteur 30. Platte stenen en andere niet ronde voorwerpen worden op de onderste transporteur 2b 35 gehouden en hebben de neiging op het oppervlak daarvan te verschuiven, 79 0 20 6 0 8The material is forced to tumble backward by the movement of the conveyor 2b relative to the harvesting portion of the conveyor 22 against which it is pressed. This action tends to break the harvested material, whereby round objects, such as potatoes, round stones and clods, can roll down the conveyor 22 back against the harvesting part which it harvested. The assembly of the slope at the angle A of the harvesting parts with the slope at the angle B30 of the two conveyors relative to the horizontal causes these round objects to move over the conveyors in the direction of the arrow 311 until they move from the conveyors 22 and 2b and are collected on an intermediate conveyor 30. Flat stones and other non-round objects are held on the lower conveyor 2b 35 and tend to shift on the surface thereof, 79 0 20 6 0 8

VV

waarbij zij tegen de achterzijde worden gedrukt van het oogstdeel van de transporteur 22.wherein they are pressed against the rear side of the harvesting part of the conveyor 22.

Er is een kleine spleet 39 aanwezig tussen de onderste rand van de vingers 26 en de platen 27» en het bovenoppervlak van de 5 transporteur 24, waarbij het aardappelenloof de neiging heeft door deze spleet te worden getrokken door het snelheidsverschil tussen de transporteurs, hetgeen een stripwerking veroorzaakt voor het van het loof scheiden van de aardappelen en het zodoende vrijmaken daarvan voor het terug naar beneden rollen op de transporteur 24. Het 10 door elkaar tuimelen doet ook de aarde verbreken, welke aarde russen de parten van de transporteur 24 terugvalt op de grond.There is a small slit 39 between the lower edge of the fingers 26 and the plates 27 and the top surface of the conveyor 24, the potato leaves tending to be pulled through this slit due to the speed difference between the conveyors, creating a causes stripping to separate the potatoes from the foliage and thereby free them for rolling back down onto the conveyor 24. Tumbling also breaks the soil, which soil falls back onto the conveyor 24 ground.

De transporteur 24 omvat dwarsstaven 41, elk vastgezet tussen twee banden 42, die de aangedreven banden vormen van de transporteur. Elke staaf 4-1 heeft een aantal naar achter vandaar 15 zich uitstrekkende vingers 43, welke vingers over de daarachter in de bewegingsrichting zich bevindende staaf 41 heen liggen, en vrij draaibaar zijn, zodat aan het onderste, terugkeerpart van de transporteurs de vingers neerwaarts kunnen hangen (zie figuur 5) voor het zodoende vergroten van het dwarsdoorsnede gebied, door welk 20 gebied de aarde kan vallen. Het loof, platte stenen en ander materiaal, dat niet terugrolt langs de transporteur naar beneden of door valt, wordt allemaal vastgehouden op de transporteur 24 en via de pijl 37 teruggebracht naar de grond.The conveyor 24 includes cross bars 41, each secured between two belts 42, which form the driven belts of the conveyor. Each bar 4-1 has a plurality of fingers 43 extending backwards therefrom, which fingers overlie the bar 41 located behind it in the direction of movement and are freely rotatable, so that the fingers can move downwards on the lower return part of the conveyors. (see figure 5) in order to thereby increase the cross-sectional area, through which area the earth can fall. The foliage, flat stones and other material, which does not roll back or fall down along the conveyor, are all retained on the conveyor 24 and returned to the ground via the arrow 37.

Onder verwijzing naar de figuren 6 en 7 is te zien, dat de 25 drie samenstellende elementen (vingers 26 en platen 27) van een oogstdeel elk zijn gemonteerd aan een afzonderlijk deel 50, welke delen met hun voorste en achterste randen zodanig zijn omgebogen, dat zij worden vastgehouden aan dwarsstaven 51, die elk zijn vastgezet aan een ketting 52. De kettingen 52 lopen over eindketting-30 wielen 53, waarmee de transporteur wordt aangedreven.With reference to Figures 6 and 7, it can be seen that the three constituent elements (fingers 26 and plates 27) of a harvesting part are each mounted on a separate part 50, which parts are bent with their front and rear edges such that they are held on cross bars 51, each of which is secured to a chain 52. The chains 52 run on end chain wheels 53, which drive the conveyor.

Op te merken is, dat de in figuur 4 weergegeven helling van de oogstdelen van boven rechts naar beneden links is, maar in figuur 6 van boven links naar beneden rechts. Dit komt, omdat figuur 4 het onderste part toont van de transporteur 22, en figuur 35 6 het bovenste part.It should be noted that the slope of the harvesting parts shown in Figure 4 is from top right to bottom left, but in Figure 6 from top left to bottom right. This is because Figure 4 shows the bottom part of the conveyor 22, and Figure 35 shows the top part.

790 2 0 6 0 9790 2 0 6 0 9

Alle transporteurs van de oogstmachine worden aangedreven door hydraulische motoren, bediend vanaf een hydraulisch samenstel 5*f, dat een voorraadhouder bevat, evenals een hydraulische pomp, aangedreven vanaf een aftakas van de trekker via een as 55· Geen der 5 hydraulische motoren is weergegeven. Uit de tekening zijn ook de constructiedelen weggelaten voor het dragen van de transporteurs, met uitzondering van het rechthoekige hoofdgestel 56 van de oogstmachine, aan welk gestel de nokken 10, 11 en de wielen 12, 13 zijn gemonteerd. De transporteurs 30 en 35 zijn platte transportbanden 10 met afzonderlijke dwars opstaande delen. De transporteur 33 is echter van de soort, die gewoonlijk wordt aangeduid als een "stekel"-transporteur, die afzonderlijke dunne rubberen vingers omvat, die dicht bij elkaar zijn geplaatst en zich vanaf de transportband naar buiten uitstrekken. Deze rubberen vingers hebben de eigenschap, dat 15 voorwerpen met een betrekkelijk lage dichtheid, zoals aardappelen, eenvoudig daar overheen rollen, maar dat voorwerpen met een grote dichtheid, zoals aardkluiten en stenen, de vingers doen samenklappen, zodat dergelijke voorwerpen dus door de transporteur worden meegedragen. Zoals is te zien in de figuren 1-3» is de transporteur 13 20 gekanteld voor het zodoende daar overheen laten rollen van aardappelen vanaf de transporteur 30 naar de transporteur 35» waarbij stenen en aardkluiten daarop worden vastgehouden om in de richting van de pijl 3^ te worden gedragen.All harvester conveyors are driven by hydraulic motors, operated from a hydraulic assembly 5 * f, which includes a storage container, as well as a hydraulic pump, driven from a tractor PTO via a shaft 55 · None of the 5 hydraulic motors are shown. The construction parts for carrying the conveyors are also omitted from the drawing, with the exception of the rectangular main frame 56 of the harvester, on which frame the cams 10, 11 and the wheels 12, 13 are mounted. The conveyors 30 and 35 are flat conveyor belts 10 with separate transverse upright parts. However, the conveyor 33 is of the type commonly referred to as a "spine" conveyor, which includes separate thin rubber fingers placed closely together and extending outward from the conveyor. These rubber fingers have the property that relatively low-density objects, such as potatoes, simply roll over them, but that high-density objects, such as clods and stones, cause the fingers to collapse, so that such objects are conveyed by the conveyor carried. As can be seen in Figures 1-3 », the conveyor 13 20 is tilted for rolling potatoes over it from the conveyor 30 to the conveyor 35» thus retaining stones and clods thereon in the direction of the arrow 3 ^ to be worn.

In figuur 2 is de oogstmachine weergegeven bij het werkzaam 25 zijn op een aardappelenveld 18. Wanneer de trekker en de oogstmachine het einde van deze rug bereiken, draaien zij, bewegen zij dwars over het einde van het veld, en bewerken zij de volgende niet geoogste rug aan het andere einde van het veld, na het bewerken waarvan zij weer het veld oversteken en de rug 57 naast de rug 18 30 bewerken, zodat de richting van de oogstmachine met betrekking tot de rug, die wordt geoogst, altijd dezelfde is, en de trekker- en oogstmachinewielen altijd op niet geoogste grond lopen.In Figure 2, the harvester is shown operating on a potato field 18. When the tractor and harvester reach the end of this back, they turn, move across the end of the field, and process the next unharvested back at the other end of the field, after working of which they cross the field again and working the back 57 next to the back 18, so that the direction of the harvester with respect to the back being harvested is always the same, and the tractor and harvester wheels always run on unharvested soil.

De wielen 12, 13 kunnen over 90° worden gedraaid ten einde het de oogstmachine mogelijk te maken tussen velden te bewegen, voor 35 welk doel aanvullende wielen (niet weergegeven) kunnen worden aange- 79 0 2 0 6 0 t 10 bracht aan de andere twee hoeken van het gestel 55· De transporteurs 33 en 35 kunnen opwaarts worden gezwaaid, waarbij de oogstmachine zijdelings kan worden versleept voor het vergemakkelijken van het bewegen over lanen en door veldhekken.The wheels 12, 13 can be rotated through 90 ° to allow the harvester to move between fields, for which purpose additional wheels (not shown) can be fitted to the other 79 0 2 0 6 0 t 10 two corners of the frame 55 · The conveyors 33 and 35 can be swung upwards, the harvester being laterally towable to facilitate movement across lanes and through field fences.

5 In de figuren 8-11 is een gewijzigde uitvoeringsvorm weerge geven van de oogstmachine volgens de figuren 1-7* waarbij de twee hoofdtransporteurs 122 en 124 horizontaal bewegen, gezien in figuur 8, maar over een hoek C schuin staan (figuur 9) vanaf de voorzijde naar de achterzijde. De transporteur 122 omvat oogstdelen, bestaande 10 uit stellen van drie vingers 126 en twee platen 127, die in lijn liggen ovpr de transporteur loodrecht op de richting van de transpor teurbeweging, en niet schuin zoals bij de eerste uitvoeringsvorm. De eogstholten 128 zijn derhalve nog steeds schuin over de transporteur voor het zodoende bevorderen van het over de transporteur 15 van links naar rechts in figuur 9 rollen van ronde voorwerpen, zoals aardappelen, tot op de aflevertransporteur 130.Figures 8-11 show a modified embodiment of the harvester according to figures 1-7 * in which the two main conveyors 122 and 124 move horizontally, seen in figure 8, but are inclined at an angle C (figure 9) from the front to the back. The conveyor 122 includes harvesting members consisting of sets of three fingers 126 and two plates 127 aligned in line with the conveyor perpendicular to the direction of the conveyor movement, and not obliquely as in the first embodiment. The pith cavities 128 are therefore still oblique over the conveyor to thereby facilitate the rolling of round objects, such as potatoes, over the conveyor 15 from left to right in Figure 9, up to the delivery conveyor 130.

De onderste transporteur 124 omvat weer metalen dwarsstaven 141, vastgezet aan buigzame banden 142, en voorzien van vrij draaibare vingers 145. Zoals is te zien in figuur 10, strekken de oogst-20 delen, die de vingers 126 en de platen 127 omvatten, zich evenwijdig aan de staven 141 uit.The lower conveyor 124 again includes metal cross bars 141 secured to flexible belts 142 and provided with freely rotatable fingers 145. As seen in Figure 10, the harvest 20 portions comprising the fingers 126 and the plates 127 extend parallel to the bars 141.

Op grond van de helling van·de twee transporteurs vanaf de voorzijde naar de achterzijde, is een gewijzigde oogst- ploegschaar 117 verschaft, die het uit de rug gegraven materiaal naar boven moet 25 dragen naar de vingers 126 van de transporteur 122.Due to the inclination of the two conveyors from the front to the rear, a modified harvest plow shear 117 is provided to carry the back-dug material up to the fingers 126 of the conveyor 122.

Bij de twee weergegeven uitvoeringsvormen, kunnen de hoeken A, B en C tussen 15° en 45° liggen afhankelijk van de omstandigheden van de grond, waarbij verstellingen kunnen zijn verschaft voor het veranderen van deze hoeken.In the two embodiments shown, angles A, B and C may be between 15 ° and 45 ° depending on the ground conditions, with adjustments for changing these angles provided.

30 Bij de in de figuren 12 en 13 weergegeven uitvoeringsvorm, is de bovenste transporteur, die kan bestaan uit de transporteur 22 of de transporteur 122, in drie gedeelten verdeeld, te weten een eerste gedeelte 200, dat de vingers 26, 126 draagt, en twee andere gedeelten 201, 202, die elk een rij platen 27, 127 dragen. Bij deze 35 constructie zijn middelen verschaft voor het aandrijven van elk der 790 20 6 0 11 gedeelten van de transporteur 22, 122 met een andere snelheid.In the embodiment shown in Figures 12 and 13, the top conveyor, which may consist of the conveyor 22 or the conveyor 122, is divided into three sections, namely a first section 200, which carries the fingers 26, 126, and two other sections 201, 202, each carrying a row of plates 27, 127. This construction provides means for driving each of the 790 20 6 0 11 portions of the conveyor 22, 122 at a different speed.

Het gedeelte 200 van de transporteur 22, 122, welk gedeelte de vingers 26, 126 draagt, wordt met de hoogste snelheid aangedreven ten einde het de oogstmachine mogelijk te maken een snel oogsten van 5 het gewas te verschaffen, waarbij het gedeelte 202, dat de achterste rij platen 2?, 12? draagt, met de laagste snelheid loopt, en de transporteur 24, 124 daaronder bij 203 een "stekel"-transporteur omvat. Op deze wijze verwerken de vingers 26, 126 snel het geoogste materiaal, waarbij het van de rest scheiden van ronde voorwerpen 10 wordt verschaft in het middengedeelte 201 van de transporteur, en het achterste gedeelte 202 samenwerkt met de Hstekel"-transporteur voor het verschaffen van het van de aardappelen scheiden van ronde stenen en aanrdkluiten. Bij deze constructie is er voor gezorgd, dat de lineaire snelheid van de transporteur 24, 124 hoger ligt dan de 15 hoogste snelheid van de transporteur 22, 122.The portion 200 of the conveyor 22, 122, which portion carries the fingers 26, 126, is driven at the highest speed in order to allow the harvester to provide rapid harvesting of the crop, the portion 202 containing the back row of plates 2 ?, 12? at the lowest speed, and the conveyor 24, 124 below it includes a "spine" conveyor at 203. In this manner, the fingers 26, 126 quickly process the harvested material, separating round objects 10 from the rest is provided in the center portion 201 of the conveyor, and the rear portion 202 cooperates with the Hstekel "conveyor to provide separating round stones from the potatoes and soil clods In this construction, it is ensured that the linear speed of the conveyor 24, 124 is higher than the highest speed of the conveyor 22, 122.

De middelen voor het met verschillende snelheden aandrijven van de transporteurgedeelten 200, 201, 202, omvatten een hydraulische motor (niet weergegeven) die een as 204 aandrijft, die zich over de gehele breedte van de transporteur uitstrekt en drie kettingwielen 20 draagt, waarvan er één bij 205 is weergegeven. Het kettingwiel 205 drijft het kettingwiel 206 aan het transporteurgedeelte 200 via de ketting 207 aan. De andere twee kettingwielen aan de as 204 drijven respectievelijk de kettingwielen 208 aan het transporteurgedeelte 201 en het kettingwiel 209 aan het transporteurgedeelte 202 aan. In 25 figuur 13 is te zien, dat de kettingwielen 206, 208, 209 verschillende afmetingen hebben, die samen met de afmetingen van de samenwerkende kettingwielen aan de as 204 zijn gekozen voor het verschaffen van de hiervoor beschreven snelheidsverschillen.The means for driving the conveyor portions 200, 201, 202 at different speeds includes a hydraulic motor (not shown) which drives a shaft 204 which extends the entire width of the conveyor and carries three sprockets 20, one of which at 205 is displayed. The sprocket 205 drives the sprocket 206 to the conveyor portion 200 through the chain 207. The other two sprockets on the shaft 204 drive the sprockets 208 on the conveyor section 201 and the sprocket 209 on the conveyor section 202, respectively. In Figure 13, it can be seen that the sprockets 206, 208, 209 are of different sizes selected along with the dimensions of the cooperating sprockets on the shaft 204 to provide the above-described speed differences.

Bij toepassing als een vaste scheidingsinrichting, kunnen de 30 oogstdelen volledig bestaan uit één of meer platen, waarbij de onderste transporteur een open latwerk kan omvatten met een voorafgestelde afmeting voor het zodoende grof op afmeting sorteren van de gewassen.When used as a fixed separator, the harvest parts may consist entirely of one or more plates, the lower conveyor comprising an open trellis of a predetermined size for thus sorting the crops coarsely by size.

Het is duidelijk, dat veranderingen en verbeteringen kunnen 35 worden aangebracht zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.It is clear that changes and improvements can be made without departing from the scope of the invention.

790 20 6 0790 20 6 0

Claims

1. Device for separating round tuberous plants from soil and other undesired material, characterized by first and second endless conveyors, each having an endless conveyor element, arranged with upper and lower parts, the first conveyor element being a number of mutually spaced along harvesting lengths thereof, the second conveyor element with its upper part is adjacent to the harvesting parts of the lower part of the first conveyor element for determining a number of mutually spaced harvesting cavities with these parts, and the conveyors are such arranged that the harvesting cavities slope transversely across the width of the conveyor element to thereby facilitate the rolling of round objects over this width, by means for delivering the crop, soil and other undesired material into separate portions in the cavities , and by means for driving the conveyor tear elements, that one element moves at a higher linear velocity than the other.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the inclination of the harvesting cavities is provided in that the conveyors are inclined upwards in the direction of the conveyor movement, and in that the harvesting parts are inclined transversely across the width of the conveyors in order to promote the rolling back and down of round objects of this width. 3. Device as claimed in claim 1, characterized in that the slope of the harvesting cavities is provided in that the conveyors are inclined over the width thereof in order to promote the rolling of round objects over this width. * l ·. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the harvesting parts each comprise at least two elements, one of which is a flat plate.

· Tuber harvesting machine, provided with a device according to claim k, characterized in that one of the elements comprises a number of cylindrical fingers, which fingers extend outwards from the conveyor element and the material can be 79 0 20 6 0 V% Gripping a root vegetable back, which material has been lifted from the ground by moving the harvester forward, and can take a quantity from this back material and deliver it to a harvesting cavity.

6. Device as claimed in claim * f, characterized in that the elements are arranged in rows around the conveyor, wherein means are provided for driving a row of elements at a different speed than that of another row.

Device according to any one of claims 1-4 and 6, 10, characterized in that the second conveyor comprises an open trellis for allowing soil to pass freely through it.

8. Tuber harvester substantially as described in the description and shown in the drawing.

9. Separating device substantially as described in description 15 and shown in the drawing. 790 20 60