NL7900665A

NL7900665A - METHOD AND APPARATUS FOR ARRANGING ARTICLES.

Info

Publication number: NL7900665A
Application number: NL7900665A
Authority: NL
Original assignee: Staalkat Bv
Priority date: 1979-01-26
Filing date: 1979-01-26
Publication date: 1980-07-29
Also published as: DE3001329A1; GB2043016B; GB2043016A

Description

. __ 4 _ ** VO 6661 —— —·► · '**”**’ —— -- ^. __ 4 _ ** VO 6661 —— - · ► · '** ”**’ —— - ^

Staalkat B.V., : AALTEU. ; t i • iStaalkat B.V.,: AALTEU. ; t i • i

Werkwijze ea inrichting voor het rangschikken van voorweden. ! i \Method and others device for classifying preconditions. ! i \

De uitvinding heeft "betrekking op een werkwijze voor het. rangschikken van voorwerpen, welke met willekeurige tussenruimten in een aantal naast elkaar opgestelde rijen worden toegevoerd aan een verzamel-station.The invention relates to a method for arranging objects which are fed at random intervals in a number of rows arranged next to each other to a collecting station.

5 Beoogd wordt de voorwerpen zodanig te rangschikken, dat het verder verwerken i.c. verpakken van de voorwerpen zo eenvoudig mogelijk ' kan plaatsvinden.The aim is to arrange the objects in such a way that the further processing and packing of the objects can take place as simply as possible.

Hiertoe vertoont de werkwijze het kenmerk, dat de voorwerpen in elke rij in het verzamelstation tot een aaneengesloten rij met vooraf 10 "bepaalde lengte worden gevormd en telkens wanneer een dergelijke aaneengesloten rij voorwerpen met vooraf bepaalde lengte is gevormd, deze " wordt afgevoerd naar een verpakkingsstation of tussenstation.To this end, the method is characterized in that the objects in each row in the collection station are formed into a contiguous row of predetermined length "10" and each time such a contiguous row of objects of predetermined length is formed, it is "discharged to a packaging station or intermediate station.

Daarbij kan elke rij in het verzamelstation zijn uitgerust met twee, in eikaars verlengde opgestelde transporteur waarvan de van de 15 voorwerptoevoerzijde af gekeerde tweede transporteur in een ten opzichte van de bewegingsrichting van de andere eerste transporteur tegengestelde richting kan worden bewogen. Hierdoor kan het verzamelstation voorwerpen van de daarvoor opgestelde toevoerband blijven opnemen, ook wanneer de afvoer van een aaneengesloten rij, om welke reden dan. ook, stagneert.Each row in the collecting station can herein be provided with two consecutively arranged conveyors, the second conveyor of which faces away from the object supply side and which can be moved in a direction opposite to the direction of movement of the other first conveyor. As a result, the collection station can continue to receive objects from the supply belt arranged for this purpose, even when the discharge of a continuous row, for whatever reason. also, stagnates.

20 De tot voorbij de afneemplaats in het verzamelstation getransporteerde voorwerpen kunnen door terughewegen van de tweede transporteur naar de : afneemplaats worden teruggevoerd. ;The objects transported beyond the collection point in the collecting station can be returned by weighing back from the second conveyor to the collection point. ;

De scheiding tussen de transporteurs kan zich ter plaatse van de te vormen en af te voeren aangesloten rij van een genoemde afneem-25 plaats bevinden.The separation between the conveyors can be located at the location of the connected row to be formed and to be removed from a said take-off location.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan genoemde scheiding zich ter plaatse van het midden van de te vormen aaneengesloten rij bevinden en de tweede transporteur telkens na het verwij deren van een aaneengesloten rij over de halve lengte van de aaneengesloten rij in de - » 790 06 6 5 . o .- 2 • . _ ....... .....In further elaboration of the invention, said separation may be at the center of the contiguous row to be formed and the second conveyor each time after removal of a contiguous row over the half length of the contiguous row in the »790 06 6 5. o .- 2 •. _ ....... .....

richting van de eerste transporteur worden terughewogen.towards the first conveyor.

Daarbij kunnen de bewegingen van de eerste en tweede transporteur zodanig zijn gekoppeld, dat de tweede transporteur na terug te zijn bewogen eerst dan weer in dezelfde richting als de eerste trans-5 porteur wordt bewogen zodra de eerste transporteur volledig is volgelopen.The movements of the first and second conveyor may then be coupled such that, after being moved back, the second conveyor is moved again in the same direction as the first conveyor as soon as the first conveyor is completely filled.

Ook kunnen, wanneer in het verzamelstation tegelijkertijd meerdere aaneengesloten rijen voorwerpen met vooraf bepaalde lengte worden gevormd, deze rijen voorwerpen tegelijkertijd worden afgevoerd naar 10 het verpakkings- of tussenstation. De aaneengesloten rijen voorwerpen kunnen hierbij zonder tussenruimte naast elkaar worden afgevoerd naar het.verpakkings- of tussenstation.Also, when several contiguous rows of objects of predetermined length are simultaneously formed in the collection station, these rows of objects can be simultaneously discharged to the packaging or intermediate station. The contiguous rows of objects can herein be conveyed to the packaging or intermediate station side by side without any space.

Een andere mogelijkheid bestaat daaruit dat de aaneengesloten rijen voorwerpen in het tussenstation tot groepen voorwerpen, bestaan-15 de uit een aantal zonder tussenruimte naast elkaar gelegen rijen, worden gevormd, waarvan het patroon overeenkomt met die van een verpakking.Another possibility consists in that the contiguous rows of objects in the intermediate station are formed into groups of objects, consisting of a number of rows adjoining one another without spaces, the pattern of which corresponds to that of a package.

De uitvinding heeft verder betrekking op èen inrichting voor het uitvoeren van de beschreven werkwijze bij welke inrichting gebruik 20 kan worden gemaakt van een tot boven het verzamelstation en tot boven het tussen- of verpakkingsstation beweegbare grijperinrichting.The invention further relates to an apparatus for carrying out the described method, in which apparatus use can be made of a gripper device movable up to above the collecting station and up to above the intermediate or packaging station.

Daarbij kan elke rij van het verzamelstation zijn uitgerust met twee, in eikaars verlengde opgestelde transporteurs, waarvan de op een tóevoerband aansluitende transporteur uitsluitend van de toevoerband 25 af kan bewegen, terwijl de daarop aansluitende tweede transporteur ook in tegengestelde richting beweegbaar is. De beide transporteurs kunnen op elkaar aansluiten ter plaatse van het midden van de beweegbare grijperinrichting in de ruststand daarvan boven het verzamelstation.Each row of the collecting station can herein be provided with two consecutively arranged conveyors, of which the conveyor connecting to a supply belt can only move away from the supply belt 25, while the second conveyor connecting thereto is also movable in the opposite direction. The two conveyors can connect at the center of the movable gripper device in its rest position above the collecting station.

Ook kan voor het uitvoeren van de werkwijze gebruik worden ge-30 maakt van een inrichting, waarbij onder het verzamelstation een losmechanisme is aangebracht voor het benedenwaarts doorlaten van de aaneengesloten rijen voorwerpen met vooraf bepaalde lengte naar het onder het verzamelstation opgestelde tussen- of verpakkingsstation.An apparatus can also be used for carrying out the method, wherein an unloading mechanism is arranged under the collecting station for passing down the consecutive rows of objects of predetermined length downwards to the intermediate or packaging station arranged under the collecting station.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans onder ver-35 wijzing naar de tekening enkele inrichtingen voor het rangschikken 790 06 6 5 3 5 van voorwerpen schematisch worden beschreven. In de tekening toont: fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een verzamelstation; fig. 2 een schematisch bovenaanzicht van een tussenstation; fig. 3 een schematisch bovenaanzicht van een, anders dan bij 5 fig. 2 ten opzichte van het verzamelstation volgens fig. 1 opgesteld tussenstation; fig. k een schematisch bovenaanzicht van een weer anders opgesteld tussenstation; fign. 5 en 6 verzamelpatronen corresponderend met verpakkings-10 patronen; fig. Ta een andere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens.de uitvinding; fig. Tb de inrichting volgens fig. Ta op een ander tijdstip tijdens bedrijf en 15 fig. Tc de inrichting volgens fig. Tb op een ander tijdstip tijdens bedrijf.To illustrate the invention, some devices for arranging objects will now be schematically described with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a schematic top view of a collecting station; fig. 2 shows a schematic top view of an intermediate station; Fig. 3 shows a schematic top view of an intermediate station, other than in Fig. 2, with respect to the collecting station according to Fig. 1; Fig. k is a schematic top view of a yet differently arranged intermediate station; Figs. 5 and 6 collection cartridges corresponding to pack-10 cartridges; Fig. Ta is another embodiment of the device according to the invention; Fig. Tb shows the device according to Fig. Ta at a different time during operation and Fig. Tc shows the device according to Fig. Tb at a different time during operation.

Bij het in fig. 1 af geheelde schematische bovenaanzicht van een verzamelstation 13, worden de voorwerpen willekeurig, middels een niet nader aangegeven transportsysteem, in een twaalftal naast elkaar opge-20 stelde rijen (genummerd van 1-12) vanaf de rechterzijde toegevoerd en de voorwerpen in elke rij vervolgens tot een aaneengesloten rij gevormd.In the schematic top plan view of a collection station 13, shown in fig. 1, the objects are fed randomly, by means of an unspecified transport system, in a dozen rows arranged side by side (numbered 1-12) and from the right side. objects in each row are then formed into a contiguous row.

Zodra zich in een rij een bepaald aantal (hier zes) aaneengesloten voorwerpen bevindt, worden deze voorwerpen met behulp van bijvoorbeeld een, met streep-punt-lijnen weergegeven, tot boven het verzamelstation 25 beweegbare grijperinrichting 1U afgevoerd naar een tussenstation of afvoerbaan 15 (zie fig. 2), waarbij de grijperinrichting naast een translatiebeweging ook een rotatiebeweging uitvoert.As soon as a certain number of consecutive objects (here six) are located in a row, these objects are transported, for instance by means of a gripper device 1U movable with dash-dot lines, above the collecting station 25 to an intermediate station or discharge track 15 (see Fig. 2), wherein the gripper device performs a rotational movement in addition to a translation movement.

De grijperinrichting kan echter ook uitsluitend een translatiebeweging uitvoeren en de voorwerpen afvoeren naar de in fig. 3 respec-30 tievelijk fig. ^ weergegeven afvoerbaan 16 respectievelijk 1T-However, the gripper device can also only perform a translational movement and discharge the objects to the discharge path 16 and 1T shown in Fig. 3 and Fig. 3, respectively.

De afgevoerde rijen voorwerpen worden op de afvoerbaan vervolgens tot een aantal aaneengesloten naast elkaar gelegen rijen gevormd (fig. 5 respectievelijk 6) en wel zodanig dat de patronen van de gevormde groepen voorwerpen overeenkomen met die van de verpakking.The discharged rows of objects are then formed on the discharge track into a number of contiguous adjacent rows (Figures 5 and 6, respectively), such that the patterns of the groups of objects formed correspond to those of the packaging.

35 Opgemerkt wordt dat het ook mogelijk is om de grijperinrichting 790 06 65 !r b zodanig uit te voeren dat deze de rijen voorwerpen als aaneengesloten naast elkaar gelegen rijen afgeeft aan de afvoerband, met andere woorden de rijen voorwerpen vanaf het verzamelstation (fig. 1) direct aan de afvoerband af geeft op de in fig. 5 weergegeven 'vrij ze.It is noted that it is also possible to design the gripper device 790 06 65! Rb in such a way that it delivers the rows of objects as consecutively adjacent rows to the discharge belt, in other words the rows of objects from the collecting station (fig. 1). directly on the discharge belt, in the manner shown in FIG. 5.

5 In plaats van de grijperinrichting 1U kan ook gebruik worden gemaakt van een onder het verzamelstation aangebracht boven een afvoerband opgesteld losmechanisme met behulp waarvan telkens een aaneengesloten rij voorwerpen van bepaalde lengte naar beneden kan worden doorgelaten naar de afvoerband.Instead of the gripper device 1U, use can also be made of an unloading mechanism arranged under the collecting station above a discharge belt, with the aid of which a continuous row of objects of a certain length can be passed down to the discharge belt.

10 Bij het in de fig. 7a, 7b en Jc afgebeelde uitvoeringsvoorbeeld worden de voorwerpen na een toevoerband 28 aan een verzamelstation 13 toegevoerd. Bij dit verzamelstation is elke rij 1 tot en met 12 telkens samengesteld uit twee transportbanden 19 respectievelijk 20.In the exemplary embodiment shown in Figs. 7a, 7b and Jc, the objects are supplied to a collecting station 13 after a supply belt 28. At this collection station, each row 1 to 12 is each composed of two conveyor belts 19 and 20, respectively.

De transportbanden 19 kunnen daarbij uitsluitend een intermitterende 15 beweging naar rechts uitvoeren, zodat telkens bij toevoer van een voorwerp van de toevoerband 18 de betreffende band een stap verplaatst.The conveyor belts 19 can only perform an intermittent movement to the right, so that the respective belt moves one step each time an object is supplied from the supply belt 18.

Elk van de transportbanden 20 wordt telkens pas in beweging gezet zodra daarop vanaf een van de transportbanden 19 een voorwerp wordt aangevoerd.Each of the conveyor belts 20 is only set in motion as soon as an object is supplied thereto from one of the conveyor belts 19.

20 Zodra een aaneengesloten rij voorwerpen is gevormd op de plaats waar de grijperinrichting 1k zich in zijn ruststand boven het verzamelstation 13 bevindt wordt de betreffende rij voorwerpen door de grijperinrichting opgenomen en af gevoerd naar een van de, aan de hand van de figuren 2-6 beschreven tussenstations of afvoerbanen.As soon as a continuous row of objects has been formed at the location where the gripper device 1k is in its rest position above the collecting station 13, the row of objects in question is picked up by the gripper device and discharged to one of the Figures 2 to 6 described intermediate stations or discharge tracks.

25 Indien de grijperinrichting 1^ langer boven het verzamelstation wegblijft dan de normale cyclus dan wel wanneer in een bepaalde rij zeer veel voorwerpen achter elkaar worden aangevoerd, dan zullen de voorwerpen in de betreffende rij tot voorbij de ruststand van de grijperinrichting boven het verzamelstation worden verplaatst: Dit is in 30 fig. 7a het geval met de rijen 2, 6, 8 en 11. Worden nu door de grijperinrichting 1U de aaneengesloten rijen voorwerpen van telkens zes stuks weggenomen, dan ontstaat de toestand zoals weergegeven in fig. Tb. Teneinde nu de rechts van de grijperinrichting 1^ (in ruststand) gelegen voorwerpen weer binnen het bereik van de grijperinrichting te brengen 35 kunnen de transportbanden 20 in. tegengestelde richting (naar links) ten 790 06 § 5 5 opzichte van. de transportbanden 19 worden bewogen en wel in het af geheelde uitvoeringsvoorbeeld over een afstand gelijk aan de helft van de breedte van de grijperinriehting 1^·. Hierdoor ontstaat de toestand zoals weergegeven in fig. 7c. Nadat een band 19 weer is volgelopen, 5 wordt de corresponderende band 20 weer gestart en loopt in dezelfde richting (naar rechts) als de band 19 waardoor weer aaneengesloten rijen voorwerpen van de gewenste lengte en in het bereik van de grijper-inriehting kunnen worden gevormd en vervolgens door de grijperinrich-ting 1¼ af gevoerd.If the gripper device 1 stays away above the collecting station for longer than the normal cycle or when a large number of objects are supplied in succession in a given row, the objects in the row concerned will be moved beyond the rest position of the gripper device above the collecting station. This is the case in rows 7, 6, 8 and 11 in fig. 7a. If the consecutive rows of objects of six pieces each are removed by the gripper device 1U, the situation as shown in fig. Tb arises. In order now to bring the objects located to the right of the gripper device 1 (in the rest position) back within the range of the gripper device, the conveyor belts 20 can enter. opposite direction (to the left) at 790 06 § 5 5 relative to. the conveyor belts 19 are moved, in the illustrated embodiment, over a distance equal to half the width of the gripper device 11. This creates the state as shown in Fig. 7c. After a belt 19 has filled up again, the corresponding belt 20 is restarted and runs in the same direction (to the right) as the belt 19, so that contiguous rows of objects of the desired length and in the range of the gripper arrangement can again be formed. and then discharged through the gripper device 1¼.

790 06 6 5790 06 6 5

Claims

5 $ 1; Method for arranging objects which are supplied to a collecting station at random intervals in a number of rows arranged next to one another, characterized in that the objects in each row in the collecting station are formed into a continuous row of predetermined length and whenever such a contiguous row of objects of predetermined length is formed, it is taken to a packaging station or intermediate station.

2. Method according to claim 1, characterized in that each row in the collecting station is provided with two conveyors arranged in line with each other, the second conveyor of which faces away from the object supply side in a direction relative to the direction of movement of the other first conveyor can be moved in the opposite direction.

Method according to claim 2, characterized in that the separation between the conveyors is located at the location of the continuous row to be formed and removed. h. A method according to claim 3, characterized in that said separation is located at the center of the contiguous row to be voided and the second conveyor each time in the direction after the removal of a contiguous row over half the length of the contiguous row. of the first conveyor is moved back.

5. Method according to claim U, characterized in that the movements of the first and second conveyor are coupled such that, after being moved back, the second conveyor is moved again in the same direction as the first conveyor as soon as the first carrier is completely full.

6. Method according to claims 1-5, characterized in that when several consecutive rows of objects of predetermined length are formed in the collecting station, these rows of objects are simultaneously discharged to the packaging or intermediate station.

Method according to claim 6, characterized in that the contiguous rows of objects are conveyed next to each other without spacing to the packaging or intermediate station. 790 06 6 5 β

8. Method as claimed in claims 1 - 6, characterized in that the contiguous rows of objects in the intermediate station are formed into groups of objects, consisting of a number of rows adjacent to one another without spaces, the pattern of which corresponds to that of a package.

Device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that use is made of a gripper device movable up to above the collecting station and up to above the intermediate or packaging station.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that each row of the collecting station is provided with two conveyors arranged in line with each other, the conveyor connecting to a supply belt (18) being able to move away from the supply belt only, while the subsequent second conveyor is also movable in opposite direction.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the heath conveyors connect to each other at the center of the movable gripper device in its rest position above the collecting station.

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the second conveyor can be moved in the direction of the first conveyor over a distance equal to half the width of the gripper device.

13. Device for carrying out the method according to one or more of claims 1, 6, 7 or 8, characterized in that a unloading mechanism is arranged under the collecting station for the downward passage of the consecutive rows of objects of predetermined length to the intermediate or packaging station arranged under the collection station. 790 06 6 5