NL7808954A - Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds - Google Patents
Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds Download PDFInfo
- Publication number
- NL7808954A NL7808954A NL7808954A NL7808954A NL7808954A NL 7808954 A NL7808954 A NL 7808954A NL 7808954 A NL7808954 A NL 7808954A NL 7808954 A NL7808954 A NL 7808954A NL 7808954 A NL7808954 A NL 7808954A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinders
- markings
- signals
- pattern
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
- B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/10—Machines for multicolour printing
Abstract
Description
775169/Timmers — — <775169 / Timmers - - <
Aanvraagster:STORK BRABANT B.V.,BOXMEERApplicant: STORK BRABANT B.V., BOXMEER
Korte aanduiding: Beeldoverdrachtinrichting.Short designation: Image transfer device.
De uitvinding heeft betrekking op een beeldoverdrachtinrichting, omvattende een aantal synchroon aan te drijven overdrachtcilinders.The invention relates to an image transfer device, comprising a number of transfer cylinders which can be driven synchronously.
Bij elke beeldoverdrachtinrichting waarbij gebruik wordt gemaakt van een aantal overdrachtcilinders met behulp waarvan achter-5 eenvolgens deelbeelden worden overgedragen die tezamen een totaal, al dan niet gekleurd beeld vormen doet zich het probleem voor dat, teneinde te verzekeren dat de respectievelijke deelbeelden op de juiste plaats ten opzichte van elkaar worden gedrukt niet alleen de hoeksnelheden der respectievelijke cilinders doch ook de momentane 10 hoekstanden nauwkeurig ten opzichte van elkaar moeten zijn bepaald.With any image transfer device using a number of transfer cylinders by which successive sub-images are transferred which together form a total, whether or not colored, image, the problem arises in order to ensure that the respective sub-images are positioned correctly not only the angular velocities of the respective cylinders but also the instantaneous angular positions must be accurately determined relative to each other.
Bekend zijn mechanische systemen met behulp waarvan een wijziging var de momentane onderlinge hoekstanden der verschillende overdrachtcilinders mogelijk is; door een voortdurende visuele controle van het eindbeeld wordt vastgesteld of hoekstandafwijkingen optreden.Mechanical systems are known by means of which a change in the instantaneous mutual angular positions of the different transfer cylinders is possible; a continuous visual check of the final image determines whether angular deviations occur.
15 Deze systemen hebben echter het bezwaar dat op afwijkingen traag wordt gereageerd en dat bij optredende afwijkingen betrekkelijk veel materiaal verloren gaat voordat door het herstel van de juiste onderlinge stand weer een acceptabel eindresultaat wordt bereikt.These systems have the drawback, however, that reactions to deviations are slow and that in the event of deviations, a relatively large amount of material is lost before an acceptable end result is again achieved by restoring the correct mutual position.
De uitvinding ondervangt dit bezwaar. Volgens de uitvinding zijr 20 hiertoe op elk der cilinders langs de omtrek daarvan merktekens aangebracht welke samenwerken met een detector die in responsie op het passeren der tekens elektrische signalen levert waarvan de vorm de hoekstand der betreffende cilinders ten opzichte van een referen- tiestand representeert en worden toegevoerd aan een regelketen voor tet 25 door wijzigen van de aandrijving van één of meer der cilinders corrigeren van onderlinge hoekstondofwijkingen. ___ 7808954 _ 2 _ *The invention overcomes this drawback. According to the invention, for this purpose, marks are provided on each of the cylinders along its periphery which cooperate with a detector which, in response to the passing of characters, produces electrical signals the shape of which represents the angular position of the respective cylinders relative to a reference position. supplied to a control circuit for tet 25 by changing the drive of one or more of the cylinders correcting angular deviations from one another. ___ 7808954 _ 2 _ *
Door deze maatregel is op elk moment de momentane hoekstand uit de door de op dat moment door de detector geleverde signalen bekend en kan een eventueel noodzakelijke correctie onmiddellijk worden uitgevoerd en in vele gevallen zo snel dat de optredende af-5 wijking nog geen onacceptabele verslechtering van het eindresultaat heeft opgeleverd.As a result of this measure, the instantaneous angular position from the signals supplied by the detector at that time is known at any time and any necessary correction can be carried out immediately and in many cases so quickly that the deviation that occurs does not yet cause unacceptable deterioration of has delivered the end result.
Bij voorkeur bestaan de merktekens uit oppervlaktedelen met een karakteristieke eigenschap die een van twee toestanden kan hebben, en zijn gerangschikt in axiaal naast elkaar gelegen in omtreksrich-10 ting gerangschikte rijen, elk samenwerkend met een aparte op de betreffende eigenschap reagerende taster, zodanig dat elke momentane aftasting der rijen resulteert in een aantal gelijktijdig optredende uitgangssignalen aan de uit de taster opgebouwde detector die in combinatie een multibitcode representeren, waarmee een zeer grote 15 nauwkeurigheid in de hoekstandbepaling mogelijk is.Preferably, the marks consist of surface parts having a characteristic property which may have one of two states, and are arranged in axially adjacent rows arranged circumferentially, each cooperating with a separate sensor responsive to the respective property, such that each instantaneous scanning of the rows results in a number of simultaneously occurring output signals on the detector built up from the sensor, which in combination represent a multibit code, with which a very high accuracy in the angular position determination is possible.
Bij voorkeur worden de verschillende door de detectoren der respectievelijke cilinders geleverde, multibit-woorden worden toegevoerd aan een vergelijker waarin door onderlinge vergelijking van de respectievelijke positiebitwoorden onderlinge hoekstandafwijkingen 20 worden vastgesteld en welke vergelijker één of meer, richting en grootte van de momentane afwijking(en) ten opzichte van de momentane hoekstand van één als referentir beschouwde cilinder correctie-signalen levert voor het in corrigerende zin besturen van de aandrijving der overige cilinders.Preferably, the different multibit words supplied by the detectors of the respective cylinders are fed to a comparator in which angular deviations are determined by mutual comparison of the respective position bit words and which comparator has one or more, direction and magnitude of the instantaneous deviation (and ) provides correction signals for the correct angular control of the drive of the other cylinders relative to the instantaneous angular position of one cylinder regarded as a reference.
25 Het is echter ook mogelijk een uitvoeringsvorm te kiezen waar bij de door de detectoren der respectievelijke cilinders geleverde multibitwoorden worden toegevoerd aan een vergelijker in combinatie met’ door een onafhankelijke gever geleverde bitwoorden welke vergelijker in responsie op afwijkingen tussen de respectievelijke 30 jsositiewoorden en de referentiewoorden stuursignalen levert voor het 7808954 - 3 - ίί in corrigerende zin besturen van de aandrijving der betreffende cilinder(s).However, it is also possible to choose an embodiment in which the multibit words supplied by the detectors of the respective cylinders are fed to a comparator in combination with bit words supplied by an independent provider, which comparator in response to deviations between the respective position words and the reference words. provides control signals for the correct control of the drive of the cylinder (s) in question 7808954-3.
Het gevraagde uitsluitend recht strekt zich voorts uit tot een dunvandige overdrachtcilinder, te gebruiken in combinatie met een 5 beeldoverdrachtinrichting als bovenomschreven en voorzien van langs de omtrek daarvan aangebrachte, door een taster af te tasten merktekens. Deze merktekens kunnen bestaan uit een patroon van opper-vlaktedelen met onderling verschillende lichtreflectiekoëfficient, saraenverkend met een elektro-optische taster.The claimed exclusive right further extends to a thin-walled transfer cylinder, to be used in combination with an image transfer device as described above and provided with marks scanned along the periphery thereof. These marks may consist of a pattern of surface parts with mutually different light reflection coefficients explored with an electro-optical probe.
10 De merktekens kunnen ook bestaan uit een patroon van opper- vlaktedelen met onderling verschillende diëlektriciteitskonstante, samenwerkend met een oplaadinrichting en een elektrostatische taster.The marks may also consist of a pattern of surface parts with mutually different dielectric constant, co-operating with a charging device and an electrostatic probe.
Ook kunnen de merktekens bestaan uit een patroon van opper-15 vlaktedelen met onderling verschillende magnetische eigenschappen, samenwerkend met een magnetische taster. Deze merktekens kunnen daarbij bestaan uit verdiepte delen van het cilinderopper-vlak, zodanig dat, bij het passeren van deze delen langs het af-tastelement van een magnetische taster een afwijkende veldverdeling 20 optreedt.The marks may also consist of a pattern of surface parts with mutually different magnetic properties, cooperating with a magnetic sensor. These marks can then consist of recessed parts of the cylinder surface, such that when these parts pass along the scanning element of a magnetic sensor, a different field distribution occurs.
Bij het vormen van een dergelijke cilinder wordt bij voorkeur zodanig tewerk gegaan dat men op een cilindermatrijs een patroon van elektrisch isolerende oppervlaktedelen aanbrengt, overeenkomend met de te vormen verdiepte delen, en vervolgens langs elektrolytisdu» 25 weg op deze matrijs een, de cilinder vormende,metaalbekleding aanbrengt.When such a cylinder is formed, it is preferable to proceed in such a way that a pattern of electrically insulating surface parts corresponding to the recessed parts to be formed is applied to a cylinder mold, and then electrolytically formed on this mold, forming the cylinder. apply metal cladding.
7808954 - 4 -7808954 - 4 -
De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening.The invention is elucidated with reference to the drawing.
Fig. 1 is een schematische uitvoeringsvorm van een beeld-overdrachtinrichting volgens de uitvinding; fig. 2 toont schematisch een cilinder voorzien van drie rijen 5 merktekens samenwerkend met niet nader gespecificeerde tasters; fig. 3 is een uitslag van een oppervlaktedeel van een cilinder welke is voorzien van vijf rijen merktekens; fig. 4 is een schematische afbeelding van een deel van een cilinderoppervlak volgens de uitvinding, samenwerkend met een 10 elektro-óptische taster; fig. 5 is een schematische afbeelding van een cilinder voorzien van oppervlaktedelen samenwerkend met een elektrostatische taster; fig. 6 is een schematische afbeelding van een cilinder voorzien van een patroon van oppervlaktedelen samenwerkend met een magne-15 tische taster; fig. 7 toont een andere uitvoering van een elektro-optische taster; de figuren 8a t/m 8d verduidelijken de stappen van het vervaardigen van een dergelijke cilinder.Fig. 1 is a schematic embodiment of an image transfer device according to the invention; FIG. 2 schematically shows a cylinder provided with three rows of marks cooperating with unspecified probes; Fig. 3 is a view of a surface part of a cylinder provided with five rows of marks; FIG. 4 is a schematic view of a portion of a cylinder surface according to the invention cooperating with an electro-optical probe; FIG. 5 is a schematic view of a cylinder having surface parts cooperating with an electrostatic probe; FIG. 6 is a schematic view of a cylinder with a pattern of surface parts cooperating with a magnetic probe; Fig. 7 shows another embodiment of an electro-optical probe; Figures 8a to 8d illustrate the steps of manufacturing such a cylinder.
20 Fig. 1 toont schematisch drie overdrachtcilinders 1, 2, 3 die bijv. kunnen zijn bekende zeefdrukcilinders dan wel overdrachtcilinders zoals gebruikt bij elektrostatische beeldoverdracht. Elk van deze cilinders wordt roterend aangedreven door een schematisch getekende aandrijving resp. 4, 5, 6, elk voorzien van ten minste één 25 stuuringang 7, 8, 9 waarmee de snelheid, waarmee de betreffende aandrijf inrichtingen de cilinders aandrijven kan worden bestuurd.FIG. 1 schematically shows three transfer cylinders 1, 2, 3, which may be, for example, known screen-printing cylinders or transfer cylinders as used in electrostatic image transfer. Each of these cylinders is rotatably driven by a schematically drawn drive resp. 4, 5, 6, each provided with at least one control input 7, 8, 9 with which the speed with which the respective driving devices drive the cylinders can be controlled.
Langs de eindrond van elk der cilinders zijn kransen merktekens 10, 11, 12 aangebracht die in het hiernavolgende nog nader zullen worden toegelicht en elk samenwerken met een uit meerdere 30 tasters bestaande detector, resp. 13, 14, 15 waarvan de uitgangen t___l 7808954 ..'_5 -· ; zijn verbonden met een centrale ververkingseenheid 16. Hiermee kan eventueel zijn verbonden de uitgang van een referentiedetector 17 die referentiesignalen levert, eventueel geleverd door een referentie -merkpatroon 18, aangebracht op een referentietrommel 19 die met 5 constante snelheid wordt aangedreven door de aandrijving 20.Wreaths of markings 10, 11, 12 are provided along the end round of each of the cylinders, which will be further elucidated hereinafter, and each cooperate with a multi-probe detector, resp. 13, 14, 15, the outputs of which are 7808954 ... 5; be connected to a central exploration unit 16. Optionally connected to this is the output of a reference detector 17 providing reference signals, optionally supplied by a reference mark pattern 18, mounted on a reference drum 19 driven at constant speed by the drive 20.
Aan de centrale ververkingseenheid 16 worden aldus door de detectoren 13, 14, 15 signalen toegevoerd die op elk moment de momentane hoekstand van de cilinders resp. 1, 2, 3 representeren en uit het verloop waarvan bovendien de snelheid van de betreffende 10 cilinders kan worden afgeleid. Door vergelijking van de positie- signalen van bijv. de cilinders 2 en 3 met de positiesignalen van de cilinder 1 kan zonder meer worden vastgesteld of de momentane hoek-stand van de cilinders 2 en 3 overeenkomt met die van cilinder 1 dan wel of één van deze cilinders vóór- of na-ijlt ten opzichte van 15 de cilinder 1. Indien dit laatste het geval is wordt door de ver-werkingseenheid een correctiesignaal geleverd dat wordt toegevoerd aan de stuuringangen 8, 9 van de cilinders 2 en 3 en waarmee de snelheid waarmee de betreffende cilinder wordt aangedreven wordt vergroot resp. verkleind welke correctie voortgaat totdat de momentane 20 hoekstand van de betreffende cilinder weer nauwkeurig met die van de cilinder 1 overeenkomt.The detectors 13, 14, 15 thus supply signals to the central exploration unit 16 which at any time indicate the instantaneous angular position of the cylinders and resp. 1, 2, 3 and from which the speed of the relevant 10 cylinders can also be derived. By comparing the position signals of, for example, cylinders 2 and 3 with the position signals of cylinder 1, it can be determined without delay whether the instantaneous angular position of cylinders 2 and 3 corresponds to that of cylinder 1 or whether one of these cylinders are pre- or post-rivalent with respect to the cylinder 1. If the latter is the case, the processing unit supplies a correction signal which is applied to the control inputs 8, 9 of cylinders 2 and 3 and with which the speed is with which the respective cylinder is driven is increased or increased. decrease which correction continues until the instantaneous angular position of the cylinder concerned again accurately matches that of cylinder 1.
Het is uiteraard ook mogelijk niet de eerste cilinder als referentie te nemen doch uit.te gaan van een standaardsignaalgenera-tor welke positiesignalen levert waarvan de aard overeenkomt met de 25 door de detectoren 13, 14, 15 geleverde positiesignalen waarbij de aandrijving van de cilinders 1, 2 en 3 zodanig wordt bestuurd dat de momentane hoekstand ervan steeds overeenkomt met de een hoekstand representerende referentiewaarde. Hiertoe kan gebruik worden gemaakt van een referentietrommel 19 die is voorzien van een referentie-30 merkpatröon 18 en met een constante snelheid door de aandrijving 20It is of course also possible not to take the first cylinder as a reference, but to start from a standard signal generator which supplies position signals, the nature of which corresponds to the position signals supplied by detectors 13, 14, 15, whereby the drive of the cylinders 1 , 2 and 3 are controlled such that their current angular position always corresponds to the reference value representing an angular position. For this purpose use can be made of a reference drum 19 provided with a reference 30 marking cartridge 18 and at a constant speed through the drive 20
' 78 U 8 9 b 4--J78 U 8 9 b 4 - J
- 6 - wordt aangedreven; de referentiemerktekens worden afgetast door de taster 17 die zijn uitgangssignalen levert aan de verwerkings-eenheid 16 waarbij deze laatste zodanige stuursignalen aan de ingangen 7, 8 en 9 levert dat steeds de momentane hoekstand van de 5 trommel 1, 2 en 3 overeenkomt met die van de referentietrommel 19.- 6 - is driven; the reference marks are scanned by the sensor 17 which supplies its output signals to the processing unit 16, the latter supplying control signals to the inputs 7, 8 and 9 such that the instantaneous angular position of the drum 1, 2 and 3 always corresponds to that of the reference drum 19.
Fig. 2 toont schematisch een der cilinders, bijv, de cilinder 1, met de krans merktekens 10, die in dit geval bestaat uit drie rijen 10a, 10b, 10c. De merktekens zijn hier uitgevoerd als lichte, resp. donkere vlakken met een minimale lengte in de figuur aangegeven met 10 de letter L; elk der rijen 10a, 10b, 10c wordt apart afgetast door een van een drietal tot de detector 13 gecombineerde schematisch met de rechthoeken 13a, 13b, 13c aangegeven lichtgevoelige detectoren.Fig. 2 schematically shows one of the cylinders, e.g. the cylinder 1, with the crown marks 10, which in this case consists of three rows 10a, 10b, 10c. The marks here are designed as light resp. dark areas with a minimum length in the figure indicated by the letter L; each of the rows 10a, 10b, 10c is individually scanned by one of three photosensitive detectors indicated up to the detector 13 combined schematically with the rectangles 13a, 13b, 13c.
Iedere hoekstand Θ van de cilinder ten opzichte van de met de verti-kale lijn X-X aangegeven referentiestand wordt aangegeven door een 15 unieke combinatie van drie, witte resp. zwarte, merktekens 21a, 21b, 21c. Het is duidelijk dat in fig. 2 de afmetingen van de merktekens ten opzichte van de afmetingen van de cilinder overdreven groot zijn getekend; in de praktijk is het mogelijk op de nog later te beschrijven wijze merktekens te vormen met een afmeting in omtreksrichting 20 van 50 u zodat bij een cilinder met een totale omtrek van b.v.Each angular position Θ of the cylinder with respect to the reference position indicated by the vertical line X-X is indicated by a unique combination of three, white resp. black, marks 21a, 21b, 21c. It is clear that in Fig. 2 the dimensions of the marks relative to the dimensions of the cylinder are drawn excessively large; in practice it is possible to form marks with a circumferential dimension of 50 µ in the manner to be described later, so that with a cylinder with a total circumference of e.g.
1000 mm een nauwkeurigheid van = ca. 2 boogminuten kan wor den bereikt. Ieder uitlezen van een hoekpositie resulteert èrin dat de detector 13 een uitgangssignaal levert in de vorm van een bitcode-woord waarbij bijv. de donkere plekken een digitale 1 en de lichte 25 plekken een digitale 0 representeren. Met een voldoend aantal rijen, resulterend in door de aftasteenheid 13 geleverde uitgangssignalen met een voldoend aantal bits kan een zeer grote nauwkeurigheid worden beieikt - zo vergt bijv. de bovengenoemde nauwkeurigheid van 2 boogminiten 14 bits, dus 14 rijen.1000 mm an accuracy of = approx. 2 arc minutes can be achieved. Each reading of an angular position results in the detector 13 providing an output signal in the form of a bit code word, for example, the dark spots representing a digital 1 and the bright spots representing a digital 0. With a sufficient number of rows, resulting in output signals supplied by the scanning unit 13 with a sufficient number of bits, a very high accuracy can be achieved - for example, the above accuracy of 2 arc minutes requires 14 bits, i.e. 14 rows.
7808954 -7 _7808954 -7 _
Fig. 3 toont eenvoudigheidshalve eon voorbeeld waarbij vijf rijen 22 t/m 26 worden gebruikt; wanneer een zwart vlak een digitale 0 representeert en een wit vlak een digitale 1 wordt de met de pijl 27 aangegeven positie gekarakteriseerd door de code 1111 0, de 5 positie 28 door de code 1 1 1 0 0 , en de positie 29 door de code 1 1 1 0 1. De hier toegepaste codering is de zogenaamde "Gray"-code, welke als kenmerk heeft dat bij overgang van het ene codewoord naar het eerstvolgende slechts één win de binaire plaatsen verandert, zodet geen niet-gedefinieerde tussenwaarden mogelijk zijn. Op zich is de 10 toepassing van een dergelijke code bij een hoekcodeer-inrichting bekend. Met codewoorden van vijf bits is een voor de praktijk uiteraarc onvoldoende nauwkeurigheid bereikbaar - zoals gezegd vergt de in het voorgaande genoemde nauwkeurigheid 14 bits. Afgetast wordt langs de lijn 31 met de detector 30, hier uitgevoerd met vijf tasters.Fig. 3 shows, for simplicity, an example using five rows 22 through 26; when a black plane represents a digital 0 and a white plane a digital 1, the position indicated by the arrow 27 is characterized by the code 1111 0, the 5 position 28 by the code 1 1 1 0 0, and the position 29 by the code 1 1 1 0 1. The coding used here is the so-called "Gray" code, which is characterized in that when changing from one codeword to the next, only one win changes the binary positions, so that undefined intermediate values are not possible. The application of such a code to an angle encoder is known per se. With code words of five bits, an accuracy which is insufficient for practice is of course attainable - as mentioned, the above-mentioned accuracy requires 14 bits. Scanning is carried out along line 31 with detector 30, here performed with five probes.
.15 De figuren 4, 5 en 6 tonen verschillende mogelijkheden voor de uitvoering van de merktekens. Fig. 4 toont een cilinderwand 33 waarop merktekens zijn aangebracht in de vorm van een patroon van lak-deeltjes 34, bijv. verkregen door middel van een selectief foto-etsprocédé. De taster maakt gebruik van twee lichtgeleiders 35 resp..15 Figures 4, 5 and 6 show various options for the implementation of the markings. Fig. 4 shows a cylinder wall 33 on which markings are formed in the form of a pattern of lacquer particles 34, e.g. obtained by a selective photo-etching process. The probe uses two light guides 35 resp.
20 36, elk met een diameter van ca. 50 micron. Aan het einde van de lichtgeleider 35 bevindt zich een lichtbron en aan het einde van de iichtgeleider 36 een elektro-optisch element dat bij lichtinval een elektrisch signaal levert. Wanneer geen lak aanwezig is wordt de invallende lichtbundel 3 via het oppervlak van de cilinder 33 als ge-25 reflecteerde lichtbundel 38 teruggekaatst in de lichtgeleider 36, en levert het elektro-optisch element een uitgangssignaal (binaire "1"); wanneer wel lak aanwezig is wordt de invallende lichtbundel 37 gedeeltelijk geabsorbeerd en gedeeltelijk teruggekaatst als lichtbundel 38' van aanzienlijk lagere intensiteit zodat geen uitgangs-30 signaal optreedt (binaire 0).20 36, each with a diameter of about 50 microns. At the end of the light guide 35 there is a light source and at the end of the light guide 36 there is an electro-optical element that provides an electrical signal upon incident light. When no lacquer is present, the incident light beam 3 is reflected from the surface of the cylinder 33 as reflected light beam 38 into the light guide 36, and the electro-optical element supplies an output signal (binary "1"); when lacquer is present, the incident light beam 37 is partially absorbed and partly reflected as light beam 38 'of considerably lower intensity, so that no output-30 signal occurs (binary 0).
7808954 - 8 -7808954 - 8 -
Fig. 5 toont een uitvoeringsvorm waarbij de merktekens zijn aangebracht als een patroon van deeltjes 40 uit isolerende lak, aangebracht op het cilinderoppervlak 41. De lakdeeltjes 40, aangebracht op het oppervlak 41 dat beweegt in de richting van de pijl 42, wor-5 den door de Corona-generator 43 elektrostatisch opgeladen (uiteraard kan het metalen, geaarde oppervlak van de cilinders 41 geen lading aannemen) en met de elektrostatische taster 44 wordt onderscheiden tussen de al dan niet geladen'lakdeeltjes; het aan de uitgangsklem 45 optredend uitgangssignaal ("1" of "0") vormt een bit van het bit-10 codewoord, dat de hoekstand van de cilinder representeert.Fig. 5 shows an embodiment in which the marks are arranged as a pattern of insulating lacquer particles 40 applied to the cylinder surface 41. The lacquer particles 40 applied to the surface 41 moving in the direction of the arrow 42 are passed through the Corona generator 43 is electrostatically charged (of course, the metal, grounded surface of the cylinders 41 cannot take charge) and the electrostatic probe 44 distinguishes between charged or uncharged paint particles; the output signal ("1" or "0") occurring at the output terminal 45 forms a bit of the bit-10 code word, which represents the angular position of the cylinder.
Fig. 6 toont een uitvoeringsvorm waarin de merktekens zijn aangebracht in een patroon van al dan niet aanwezige uithollingen 50 in het cilinderoppervlak 51. Hier wordt gebruik gemaakt van een magnetische taster 52.Fig. 6 shows an embodiment in which the marks are arranged in a pattern of recesses 50 or not present in the cylinder surface 51. Here a magnetic probe 52 is used.
15 Elke taster bestaat uit een dunne staaf ferromagnetisch mate riaal 53 met daaromheen de wikkeling 54 welke is verbonden met de oscillator 55. Het passeren van een uitholling 50 onder de staaf 53 heeft een wijziging van de magnetische veldverdeling en daarmee een beïnvloeding van de oscillator 55 aan welks uitgangsaansluiting 20 56 een binaire "1" of "0" wordt geconstateerd.Each probe consists of a thin rod of ferromagnetic material 53 surrounded by the winding 54 which is connected to the oscillator 55. Passing a recess 50 under the rod 53 has a change in the magnetic field distribution and thus an influence on the oscillator 55 at which output terminal 20 56 a binary "1" or "0" is detected.
Bij ai deze uitvoeringsvormen heeft iedere rij merktekens een eigen taster: aan de uitgang van de, uit de tasters opgebouwde detector komt voor iedere hoekpositie in parallel-vorm het deze hoekpositie representerende bitwoord voor.In all these embodiments, each row of marks has its own probe: at the output of the detector built up from the probes, for each angular position in parallel form, the bit word representing this angular position occurs.
25 Fig. 7 toont een elektro-optische aftaster die kan worden toe gepast in combinatie met een cilinder 51’, waarin de merktekens zijn aangebracht als een patroon van uithollingen 50'. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een lichtbron 57, die door het optisch stelsel 58 en 61 via de halfdoorlatende spiegel 60 wordt afgebeeld op de 30 cilinder; het gedeelte 59' van de bundel (de helft van de bundel 59) 7808954 - 9 - wordt naar links afgeleid door de spiegel 60 en het doorgelaten gedeelte 59" vormt de afbeelding op het oppervlak van de cilinder 51'. Wanneer geen uitholling aanwezig is wordt een gedeelte van de afge-beelde lichtpunt gereflecteerd en via de spiegel 60 als bundel 59"' 5 (gestreept getekend) door het optisch stelsel 62 afgebeeld op de fotodiode 63. Deze is in de verzadigingstoestand ingesteld waardoor de diodestroom afhankelijk is van de grootte van het bestraalde oppervlak; het uitwerken van een uitgangssignaal als funktie van de diode·· stroom geschiedt in de schematisch aangegeven verwerkingsketen 64.FIG. 7 shows an electro-optical scanner that can be used in combination with a cylinder 51 "in which the marks are arranged as a pattern of recesses 50". Use is made here of a light source 57, which is imaged by the optical systems 58 and 61 via the semi-transparent mirror 60 on the cylinder; the portion 59 'of the bundle (half of the bundle 59) 7808954-9 is diverted to the left by the mirror 60 and the transmitted portion 59 "forms the image on the surface of the cylinder 51'. When no recess is present a portion of the imaged light spot is reflected and is mirrored through the mirror 60 as beam 59 "" (dashed) by the optical system 62 on the photodiode 63. It is set in the saturation state whereby the diode current is dependent on the magnitude of the irradiated surface; the elaboration of an output signal as a function of the diode current takes place in the schematically indicated processing circuit 64.
10 Wanneer onder de lens 61 een uitholling 50' aanwezig is (gestreept getekend) wordt een groter oppervlaktedeel bestraald (aangegeven met het verwijzingscijfer 65) en dit grotere oppervlaktedeel wordt'via de met streeppuntlijnen getekende bundel 66 en de spiegel 60 via de bundel 67 als een grotere lichtvlek afgebeeld op de fotodiode 63, 15 waarvan het belichte oppervlak en daarmee de diodestroom, dus groter zijn. Zo kan een duidelijk onderscheid worden gemaakt tussen het al dan niet aanwezig zijn van uithollingen in de cilinderwand.When a recess 50 'is present under the lens 61 (shown in dashed lines), a larger surface part is irradiated (indicated by the reference number 65) and this larger surface part is irradiated via the beam 66 and the mirror 60 via the beam 67 as the dashed lines. a larger light spot depicted on the photodiode 63, 15 of which the exposed surface and thus the diode current are therefore larger. For example, a clear distinction can be made between the presence or absence of recesses in the cylinder wall.
De figuren 8a t/m 8d verduidelijken een' bij voorkeur toegepaste wijze van vervaardigen van een dunwandige cilinder voorzien van een 20 patroon van uithollingen die of wel kunnen worden gebruikt in combinatie met de detector volgens fig. 6 of 7, dan wel met lak kunnen worden gevuld en dan worden gebruikt in combinatie met een detector volgens de figuren 4 of 5. Uitgegaan wordt van een bijv. koper matrijs 70 nabij de rand waarvan volgens het patroon der te vormen 25 uithollingen in de uiteindelijke dunwandige cilinder rijen isolerende eilandjes 71 zijn aangebracht. Vervolgens wordt op de op zich bekende wijze elektrolytisch een cilinder, bijv. uit nikkel, op deze matrijs neergeslagen; aanvankelijk zal, zoals fig. 8b toont, geen materiaal 72 neerslaan op de isolerende eilandjes 71, doch 30 naarmate het proces wordt voortgezet zullen de aanwezige ruimten 7808954Figures 8a to 8d illustrate a preferred method of manufacturing a thin-walled cylinder provided with a pattern of recesses which can either be used in combination with the detector according to Figures 6 or 7 or can be coated with lacquer. be filled and then used in combination with a detector according to Figures 4 or 5. It is assumed that a copper mold 70, for example, is provided near the edge, of which, according to the pattern of the hollows to be formed, rows of insulating islands 71 are provided in the final thin-walled cylinder. . Then, in a manner known per se, a cylinder, e.g. of nickel, is electrolytically deposited on this mold; initially, as shown in Fig. 8b, no material 72 will deposit on the insulating islets 71, but as the process continues the spaces present 7808954
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL7808954A NL7808954A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL7808954A NL7808954A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds |
NL7808954 | 1978-08-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL7808954A true NL7808954A (en) | 1980-03-04 |
Family
ID=19831465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL7808954A NL7808954A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL7808954A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4363271A (en) * | 1979-05-17 | 1982-12-14 | Armstrong World Industries, Inc. | Pattern registration control bars |
US4484522A (en) * | 1981-09-16 | 1984-11-27 | M.A.N. Roland Druckmaschinen Ag | System for reducing setting-up time in printing machines having register adjustment devices |
EP0279147A2 (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | ARGON INDUSTRIE MECCANICHE Srl | Silk-screen printing apparatus with optical reading device for detecting the registration marks of a printing support on a printing plane |
US5365841A (en) * | 1992-01-31 | 1994-11-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Safety device for control or regulation systems of drive units of a printing machine |
US5771811A (en) * | 1996-10-10 | 1998-06-30 | Hurletron, Incorporated | Pre-registration system for a printing press |
US5828075A (en) * | 1996-10-11 | 1998-10-27 | Hurletron, Incorporated | Apparatus for scanning colored registration marks |
US6591746B2 (en) | 2001-06-13 | 2003-07-15 | Hurletron, Incorporated | Registration system for printing press |
-
1978
- 1978-08-31 NL NL7808954A patent/NL7808954A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4363271A (en) * | 1979-05-17 | 1982-12-14 | Armstrong World Industries, Inc. | Pattern registration control bars |
US4484522A (en) * | 1981-09-16 | 1984-11-27 | M.A.N. Roland Druckmaschinen Ag | System for reducing setting-up time in printing machines having register adjustment devices |
EP0279147A2 (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | ARGON INDUSTRIE MECCANICHE Srl | Silk-screen printing apparatus with optical reading device for detecting the registration marks of a printing support on a printing plane |
EP0279147A3 (en) * | 1987-02-20 | 1990-01-10 | ARGON INDUSTRIE MECCANICHE Srl | Silk-screen printing apparatus with optical reading device for detecting the registration marks of a printing support on a printing plane |
US5365841A (en) * | 1992-01-31 | 1994-11-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Safety device for control or regulation systems of drive units of a printing machine |
US5771811A (en) * | 1996-10-10 | 1998-06-30 | Hurletron, Incorporated | Pre-registration system for a printing press |
US5828075A (en) * | 1996-10-11 | 1998-10-27 | Hurletron, Incorporated | Apparatus for scanning colored registration marks |
US5917192A (en) * | 1996-10-11 | 1999-06-29 | Hurletron, Incorporated | Apparatus for scanning colored registration marks |
US6591746B2 (en) | 2001-06-13 | 2003-07-15 | Hurletron, Incorporated | Registration system for printing press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5339150A (en) | Mark detection circuit for an electrographic printing machine | |
US4279472A (en) | Laser scanning apparatus with beam position correction | |
EP0220294B1 (en) | Method and apparatus for automatic scanning of fingerprints | |
EP0649068B1 (en) | Method and apparatus for registering multiple images in a xerographic system | |
CA2018497C (en) | Pel placement correction in the scan dimension of a multiple beam laser scanning system | |
EP0506410A2 (en) | Scanning optical apparatus | |
GB2027950A (en) | Light scanning apparatus | |
NL7808954A (en) | Synchronising image transfer cylinders - uses sensors detecting peripheral markings to produce signals controlling rotational speeds | |
US5083140A (en) | Multiple charge images initiation with scan synchronization | |
US4216378A (en) | Optical scanner | |
US6133932A (en) | Method and apparatus for adjusting a line synchronization signal in response to photoreceptor motion | |
EP0547854A2 (en) | Method and apparatus for aligning multiple image print bars in a single pass system | |
JP3449573B2 (en) | Apparatus for recording images on electrostatographic systems | |
GB2143032A (en) | Photoelectric detection of marking on a web | |
US5204620A (en) | Photoreceptor motion sensor using a segmented photosensor array | |
US6222580B1 (en) | Image forming method and apparatus | |
US6349185B1 (en) | Methods and apparatus for calibrating inline color laser printers | |
US4977411A (en) | Electronic color printing system | |
US5321434A (en) | Digital color printer with improved lateral registration | |
JP3552170B2 (en) | Raster scanner beam steering sensor | |
JP3707073B2 (en) | Light intensity control method | |
US20050200862A1 (en) | Method and device for controlling objects in synchonicity with a moving material web | |
US6208370B1 (en) | Method and apparatus for determining the starting position and the power of a scanning light beam to be used in writing on a media | |
US4439789A (en) | Binary scan system | |
GB2072097A (en) | Registration control for multicylinder printing press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |