NL7808865A - DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. - Google Patents
DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7808865A NL7808865A NL7808865A NL7808865A NL7808865A NL 7808865 A NL7808865 A NL 7808865A NL 7808865 A NL7808865 A NL 7808865A NL 7808865 A NL7808865 A NL 7808865A NL 7808865 A NL7808865 A NL 7808865A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pressure
- elements
- movement
- piston
- cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/16—Systems essentially having two or more interacting servomotors, e.g. multi-stage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
. r * 'n f ; ' Ί i. r * 'n f; I
Ludovicus Hendrikus Baghuis te 1s-Hertogenbosch.Ludovicus Hendrikus Baghuis in 1s-Hertogenbosch.
ίί
Inrichting voor het omzetten van een draaiende beweging in ' een rechtlijnige beweging, onder tussenvoeging van een ' hydraulische of pneumatische motor.Device for converting a rotary movement into a rectilinear movement, with the insertion of a hydraulic or pneumatic motor.
-jnirmuiiilMB.ii«-KMmwMWMW^>iir r_____T —p - _____mm mm mm mm mmmmmmmm . i · i De uitvinding heeft betrekking op een ; inrichting voor het omzetten van een draaiende beweging in een rechtlijnige beweging, onder tussenvoeging van een ; hydraulische of pneumatische motor, bestaande uit de 5 ; elementen zuiger en cylinder enerzijds en de elementen draadspil met moer anderszijds, van welk paar eerstgenoemde elementen er êën (bij voorkeur cylinder) vaststaat en het tegen draaiing geborgde andere (bij voorkeur zuiger) rechtlijnig beweegbaar is en is verbonden met éën (bij 10 voorkeur moer) van het paar laatstgenoemde elementen, van welk paar het andere (bij voorkeur de draadstang) draaibaar is en door aanslagmiddelen,voorzien van twee op afstand van elkaar liggende drukvlakken, in de axiale bewegingsrichting is begrensd.-jnirmuiiilMB.ii «-KMmwMWMW ^> iir r_____T —p - _____mm mm mm mm mmmmmmmm. The invention relates to a; device for converting a rotary movement into a rectilinear movement, inserting one; hydraulic or pneumatic motor, consisting of the 5; elements piston and cylinder on the one hand and the elements threaded spindle with nut on the other hand, of which pair of the first-mentioned elements one (preferably cylinder) is fixed and the other (preferably piston) secured against rotation can be moved rectilinearly and is connected to one (preferably nut ) of the pair of the latter elements, of which the other pair (preferably the threaded rod) is rotatable and is limited in the axial direction of movement by stop means provided with two spaced apart pressure surfaces.
15 Een dergelijke inrichting is beschreven in het Nederlandse octrooi 57.111 welke inrichtingen geschikt zijn voor een servo-stuurinrichting voor voertuigen. Immers zal door de verdraaiing van de draadstang de daarmee samenwerkende moer rechtlijnig worden 20 verplaatst, welke plaatsing wordt versterkt door de pneumatisch of hydraulisch werkende zuiger- cylindereenheid.Such a device is described in Dutch patent 57,111, which devices are suitable for a servo steering device for vehicles. After all, by rotating the threaded rod, the nut cooperating therewith will be displaced in a rectilinear manner, which position is enhanced by the pneumatically or hydraulically acting piston-cylinder unit.
Bij de bekende inrichting is gebleken dat deze nogal gevoelig is voor drukschommelingen van het hydraulische- of pneumatische drukmedium, waardoor een 25 gelijkmatige versterking van da lineaire verplaatsing van de zuiger of moer niet is gewaarborgd.The known device has proved to be quite sensitive to pressure fluctuations of the hydraulic or pneumatic pressure medium, as a result of which a uniform amplification of the linear displacement of the piston or nut is not guaranteed.
Immers wordt de cylinder gevoed met drukmedium, dat door de 7808865 » 2 axiale verplaatsing van de draadstang is gestuurd, naar die zijde van de zuiger, waarop de versterking moet plaatsvinden. Bovendien levert deze axiale verplaatsing van de draadspil t sonstructieve problemen met zich mee.After all, the cylinder is fed with pressure medium, which is sent by the axial displacement of the threaded rod, to that side of the piston on which the reinforcement is to take place. In addition, this axial displacement of the threaded spindle poses structural problems.
5 De uitvinding beoogt bovengenoemde bezwaren op te heffen en verschaft daartoe een inrichting die zich onderscheidt doordat een toevoerleiding voor het drukmedium opent in de tussen de drukvlakken φ gevormde ruimte, en telkens een afvoerleiding in 10 verbinding staat met een ruimte aan de van die eerste leiding afgekeerde zijde van elk drukvlak, welke afvoer-leidingen tegenover elkaar op een cylinder sturend ventiel zijn aangesloten.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to that end provide an apparatus which is distinguished in that a supply pipe for the pressure medium opens in the space formed between the printing surfaces φ, and a discharge pipe in each case communicates with a space on the first pipe. remote side of each pressure surface, which discharge pipes are connected opposite to each other on a cylinder-driving valve.
Dankzij deze opstelling is de inrichting 15 ongeacht de drukfluctuaties in het drukmedium zeer vo-| 11Tne_ gevoelig geworden, aangezien slechts zeer kleine druk- ën\Γ verschillen over de beide drukvlakken van de aanslagmiddelen bepalend zijn voor de stand van het stuurventiel.Thanks to this arrangement, the device 15 is very variable regardless of the pressure fluctuations in the printing medium 11Tne_ has become sensitive, because only very small pressure differences over the two pressure surfaces of the stop means determine the position of the control valve.
De fluctuaties in het drukmedium worden hierbij volledig 20 vereffend. Voorts is het thans mogelijk de draadspil nagenoeg zonder noemenswaardige axiale speling te monteren, en in praktijk is gebleken dat de normale lagerspleet-toleranties voldoende zijn voor het verkrijgen van de • gewenste sturing van het stuurventiel. Dit maakt de 25 uiteindelijke plaatsnauwkeurigheid van de totale inrichting erg groot.The fluctuations in the printing medium are completely equalized. Furthermore, it is now possible to mount the threaded spindle virtually without any significant axial play, and it has been found in practice that the normal bearing gap tolerances are sufficient to obtain the desired control of the control valve. This makes the final positioning accuracy of the entire device very great.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment.
In de tekening tonen: 3Ό Fig.1 een axiale langsdoorsnede van een uitvoeringsvorm.In the drawing: 3Ό Fig.1 show an axial longitudinal section of an embodiment.
Fig.2 een detail van een alternatieve uitvoering van de aanslagmiddelen van de draadspil.Fig. 2 shows a detail of an alternative embodiment of the stop means of the threaded spindle.
De inrichting bestaat uit een huis 1 be-35 staande uit vier delen la, lb, lc en ld. In het huis zijn ondergebracht de elementen zuiger 2 en cilinder 3 enerzijds 7808865 r f 3 en de elementen draadspil 4 en daarmee ;samenwerkende moer 5 die in deze uitvoering een geheel vormt met de zuiger 2.The device consists of a housing 1 consisting of four parts 1a, 1b, 1c and 1d. The housing contains the elements piston 2 and cylinder 3 on the one hand 7808865 rf 3 and the elements threaded spindle 4 and associated nut 5, which in this embodiment forms a whole with the piston 2.
De moer 5 heeft een zodanige axiale lengte dat het linker-einde in figuur 1 buiten het huis la uitsteekt, evenals de 5 draadspil 4. Aan de moer 5 dient het te verplaatsen lichaam, bijvoorbeeld de stuurstangen van een voertuig te worden gekoppeld.The nut 5 has an axial length such that the left-hand end in figure 1 protrudes outside the housing 1a, as does the threaded spindle 4. The body to be displaced, for example the steering rods of a vehicle, must be coupled to the nut 5.
Aan het tegenoverliggende einde van de draadstang 4, dat eveneens buiten het huis 1 uitsteekt, kan 1Ö elk willekeurig aandrijfmechanisme, bijvoorbeeld het stuur wiel, worden gekoppeld teneinde de draadspil 4 te kunnen draaien.At the opposite end of the threaded rod 4, which also protrudes outside the housing 1, any drive mechanism, for example the steering wheel, can be coupled in order to be able to rotate the threaded spindle 4.
De draadspil 4 is in het huis 1 in axiale zin gelagerd door aanslagmiddelen 6, in de vorm van vast 15 aan de draadspil verbonden borsten 6, die op enige afstand van elkaar liggen en waarvan de naar elkaar toe gekeerde zijden samenwerken met de eindvlakken van het huis deel lc. Daartoe heeft het huis deel lc een kleinere boring dan de huisdelen lb en ld. De borsten 6 vormen tezamen met het huis 20 deel lc de taats of drukvlakken 7 en 7', die op enige af stand van elkaar zijn gevormd.The threaded spindle 4 is mounted in the housing 1 in an axial sense by stop means 6, in the form of breasts 6 fixedly connected to the threaded spindle, which are spaced from each other and whose facing sides cooperate with the end faces of the threaded spindle. house part lc. For this purpose the housing part 1c has a smaller bore than the housing parts 1b and 1d. The breasts 6 together with the housing 20 part 1c form the pivot or pressing surfaces 7 and 7 ', which are formed at some distance from each other.
De spil 4 is voorts door middel van radiale lagers 8 in de huisdelen lb en ld ondersteund, waardoor een spelingsvrije rotatie is gewaarborgd.The spindle 4 is further supported in the housing parts 1b and 1d by radial bearings 8, so that a play-free rotation is ensured.
25 In het huisdêel» lc is voorts een stuurven- tiel 9 opgenomen, terwijl in de huisdelen lb en ld in met het stuurventiel 9 coaxialë boringen 10 stuurzuigers 11 voor de stuurschuif 12 van het stuurventiel 9 zijn aangebracht.In the housing part »lc a control valve 9 is furthermore included, while in the housing parts 1b and 1d in control holes 11 coaxial with the control valve 9 control pistons 11 for the control valve 12 of the control valve 9 are provided.
30 Centraal in het huisdeel lc is een toevoer- leiding 13 voor het drukmedium geboord, die zowel centraal in het stuurventiel 9 als in de ruimte 14 tussen de beide drukvlakken 7,7' van de draadspil 4 uitmondt.Centrally in the housing part 1c, a supply conduit 13 for the pressure medium is drilled, which opens both centrally in the control valve 9 and in the space 14 between the two pressure surfaces 7,7 'of the threaded spindle 4.
Het stuurventiel 9 is voorts voorzien van 35 twee uitlaatpoorten 15, die aansluiten op een leiding naar de ene zijde van de zuiger 2 en de cylinder 3, en een 7808865 4 poort 16 die aansluit op een leiding naar de andere zijde van de zuiger 2 in de cylinder 3.The control valve 9 is further provided with two outlet ports 15, which connect to a pipe to one side of the piston 2 and the cylinder 3, and a 7808865 4 port 16 which connects to a pipe to the other side of the piston 2 in the cylinder 3.
De leiding vanaf de poort 15 is verbonden met een radiale uitsparing in het huisdeel la, die voorts door middel van 5 langskanalen 17 buiten de cylinder 3 is voorzien. De langskanalen 17 staan in verbinding met doorlaatopeningen 18 in de cylinderwand 3. De van de poort 16 komende leiding sluit direkt aan op de boring rond de draadspil 4 in het huisdeel lb.The conduit from the gate 15 is connected to a radial recess in the housing part 1a, which is further provided by means of 5 longitudinal channels 17 outside the cylinder 3. The longitudinal channels 17 communicate with passage openings 18 in the cylinder wall 3. The pipe coming from the gate 16 connects directly to the bore around the threaded spindle 4 in the housing part 1b.
10 In het huisdeel lb respectievelijk ld zijn leidingen 19 respectievelijk 20 geboord, die uitmonden aan de andere zijde van de drukvlakken 7 en 7'.gezien vanuit de ruimte 14. Deze leidingen 19 en 20 monden tegenover elkaar uit op de stuurzuigers 11 voor de stuurschuif 12 van het 15 stuurventiel 9. Proppen 21 sluiten de leidingen 19 en 20 naar buiten af.10 Pipes 19 and 20, respectively, are bored in the housing part 1b and 1d respectively, which debouch on the other side of the pressure surfaces 7 and 7 ', viewed from space 14. These conduits 19 and 20 open opposite the control pistons 11 for the control slide. 12 of the control valve 9. Plugs 21 close the pipes 19 and 20 to the outside.
Het stuurventiel 9 is voorts uitgevoerd met een uitlaatpoort 22, voor het afvoeren van het druk-raedium uit het stuurventiel 9 naar een centrale afvoer-20 leiding 23. Deze leiding 23 staat eveneens in verbinding met de ruimte tussen de lagers 8 in het huisdeel lb, en naar een boring 24, die overeenkomstig de poort 22 dient voor de afVQ@£ van het drukmedium aan de andere zijde van het stuurventiel 9.The control valve 9 is furthermore provided with an outlet port 22, for discharging the pressure medium from the control valve 9 to a central discharge pipe 23. This pipe 23 also communicates with the space between the bearings 8 in the housing part 1b. , and to a bore 24, which, in accordance with port 22, serves for the discharge of the pressure medium on the other side of the control valve 9.
25 De inrichting werkt als volgt.25 The device works as follows.
De toevoerleiding 13 wordt voortdurend gevoed met het drukmedium, door elk passend middel bijvoorbeeld een hydropomp.The supply line 13 is continuously supplied with the pressure medium, by any suitable means, for example a hydropump.
Het drukmedium komt derhalve terecht in het centrale deel 30 van het stuurventiel 9 als in de ruimte 14. Tengevolge van . de normale lagerspeling over de drukvlakken 7 en 7' zou olie lekken langs de borsten 6 en terugvloeien via de leiding 19 en 20 naar de linker respectievelijk rechter stuurzuiger 11 aan weerszijden van de stuurschijf 12.The pressure medium therefore ends up in the central part 30 of the control valve 9 as in the space 14. As a result of. the normal bearing clearance over the pressure surfaces 7 and 7 'would leak oil along the breasts 6 and flow back via the line 19 and 20 to the left and right control piston 11 on either side of the control disc 12, respectively.
35 Dankzij een passende speling tussen de stuurzuigers 11 en de boringen 10 vloeit het drukmedium langs de zuigers 11 7808865 5 via de terugvoerleidingen 22 en 24 naar leiding 23 terug. Zonder het draaien van de spil 4 zal zich derhalve een evenwichtstoestand instellen en zal de stuurschuif 12 in de' positie volgens fig.l zijn geplaatst.Thanks to a suitable clearance between the control pistons 11 and the bores 10, the pressure medium flows back along the pistons 11 7808865 5 via the return lines 22 and 24 to line 23. Without rotation of the spindle 4, therefore, an equilibrium state will be established and the control slide 12 will be placed in the position according to fig.
5 Zodra de draadspil 4 wordt 'verdraaid zal zich de spleetgrootte bij de drukvlakken 7 en 7' veranderen waardoor het evenwicht wordt verstoord.As soon as the threaded spindle 4 is turned, the gap size at the pressure surfaces 7 and 7 'will change, thereby disturbing the equilibrium.
Aangenomen dat de draaiing van de spil 4 zodanig is dat de zuiger 2 naar links in fig.l moet bewegen, dan zal tengevol-10 ge van de reaktiekracht de draadspil 4 naar rechts willen bewegen. De spleet bij het drukvlak 7' zal een fraktie groter worden, terwijl bij het drukvlak 7 kleiner zal worden. Er zal derhalve meer drukmedium via het kanaal 20 naar het stuurventiel 9 bewegen, en minder via het kanaal 15 19. Dit levert een drukverschil op over de stuurschijf 9 die naar links in fig.l zal bewegen, waardoor de poort 16 wordt vrijgegeven en het drukmedium vanuit het kanaal 13 via kanaal 16 aan de rechterzijde van de zuiger 2 terecht komt. De druk van het drukmedium zal derhalve een 20 verplaatsing van de zuiger 2 respectievelijk de moer 5 naar links versterken,hetgeen door de draadspil 4 was gewenst.Assuming that the rotation of the spindle 4 is such that the piston 2 has to move to the left in Fig. 1, due to the reaction force the threaded spindle 4 will want to move to the right. The gap at the printing surface 7 'will become a fraction larger, while at the printing surface 7 will become smaller. Hence, more pressure medium will pass through channel 20 to the control valve 9, and less through channel 15 19. This will produce a differential pressure across the control disc 9 which will move to the left in Figure 1, releasing port 16 and pressure medium from channel 13 passes via channel 16 to the right side of piston 2. The pressure of the pressure medium will therefore enhance a displacement of the piston 2 and the nut 5 to the left, which was desired by the threaded spindle 4.
Bij het vervolgens stoppen van de draaiing van de draadspil 4 zafJonmiddelüjk de hierboven beschreven 25 evenwichtstoestand herstellen, waardoor de stuurschuif 12 naar de stand volgens fig.l terugkeert en de leiding 16 zal afsluiten. Bij het tegengesteld draaien van de draadspil 4 zal de spleet bij het drukvlak 7» groter worden dan bij het drukvlak 7', waardoor meer drukmedium via de leiding 19 20 en minder via de leiding 20 zal stromen.When the rotation of the threaded spindle 4 is subsequently stopped, the equilibrium condition as described above will be restored at once, as a result of which the control slide 12 returns to the position shown in Fig. 1 and the conduit 16 will shut off. When the threaded spindle 4 is rotated in the opposite direction, the gap at the pressure surface 7 'will become larger than at the pressure surface 7', as a result of which more pressure medium will flow via the line 19 and less through the line 20.
Dit betekènt een drukverschil over de stuurschuif 12, die naar rechts zal bewegen waardoor de poort 15 wordt geopend en de linkerzijde van de zuiger 2 door het drukmedium wordt belast.This means a pressure difference over the control slide 12, which will move to the right, opening the port 15 and loading the left side of the piston 2 by the pressure medium.
Volledigheidshalve zij vermeld dat de terugvoer van drukmedium aan de niet belaste zijde van de 7808865 6 zuiger 2 bij het naar links bewegen van de zuiger 2 via de poort 22, en bij het naar rechts bewegen van de zuiger 2 via de poort 24 plaatsvindt.For the sake of completeness, it should be noted that the return of pressure medium on the unloaded side of the piston 2 when the piston 2 is moved to the left via the port 22, and when the piston 2 is moved to the right via the port 24.
In fig.2 is een alternatieve uitvoerings-5 vorm voor de aanslagmiddelen van de draadspil 4 getoond.Figure 2 shows an alternative embodiment for the stop means of the threaded spindle 4.
Deze is thans voorzien van slechts één borst 26, die aan weerszijden is uitgevoerd met een aanslagvlak 27 respectievelijk 27', samenwerkend met de eindvlakken van twee huisdelen van het huis van de inrichting.It is now provided with only one breast 26, which is provided on both sides with a stop surface 27 and 27 ', respectively, cooperating with the end surfaces of two housing parts of the housing of the device.
10 Rond de borst 26 is een kamer in het linker hüisdeel gedraaid die in verbinding staat met de toevoerleiding 213, terwijl de ruimte aan de andere zijde van de druk-vlakken 27 en 27' in verbinding staat met afvoerleidingen 219 en 220. Ook hier zal door een axiaal gerichte belasting 15 op de draadspil 4, ten gevolge van een verdraaiing van de spil, de spleet over de vlakken 27 en 27' gaan verschillen, waardoor een verschillend grote mediumstroom via de leiding 213, drukvlak, en 219 respectievelijk 220 zal gaan' plaatsvinden, waardoor een overeenkomstig 20 uitgévoerd stuurventiel 9 kan worden bestuurd.A chamber is rotated around the chest 26 in the left-hand housing part, which communicates with the supply pipe 213, while the space on the other side of the pressure surfaces 27 and 27 'communicates with discharge pipes 219 and 220. Here too due to an axially directed load 15 on the threaded spindle 4, as a result of a rotation of the spindle, the gap over the surfaces 27 and 27 'will differ, whereby a differently large medium flow will pass through the line 213, pressure surface, and 219 and 220 respectively by which a correspondingly designed control valve 9 can be controlled.
Vanzelfsprekend is de uitvinding niét beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen. Volledigheidshalve gij vermeld dat in plaats van vast aangebrachte borsten 6, één daarvan in axiale zin 25 verstelbaar langs de spil is aangebracht. Zodoende is een voorspankracht op de drukvlakken bereikbaar, waardoor de inrichting geschikt wordt voor hoge drukken in het stuurmedium. De hoge druk veroorzaakt een verlenging van het spildeel tussen de aanslagvlakken zodanig dat de 30 gewenste spleetgrootte over elk drukvlak is bereikt.Obviously, the invention is not limited to the above-described embodiments. For the sake of completeness you mention that instead of fixed breasts 6, one of them is axially adjustable along the spindle. A biasing force on the pressure surfaces is thus attainable, making the device suitable for high pressures in the control medium. The high pressure causes an extension of the spindle part between the abutment surfaces such that the desired gap size is achieved over each pressure surface.
Een zelfde mogelijkheid bereikt men door de twee huisdelen aan weerszijden van de borst 26 in fig.2 meer of minder stijf op elkaar voor te spannen.A similar possibility is achieved by tensioning the two housing parts on either side of the chest 26 in FIG. 2 more or less rigidly.
78088657808865
Claims (2)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7808865A NL7808865A (en) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. |
| DE19792932479 DE2932479A1 (en) | 1978-08-28 | 1979-08-10 | DEVICE FOR REINFORCING A TAX FORCE TO A DRIVING FORCE AND DEVICE FOR CONVERTING A STEERING ROTATIONAL MOTION TO A RIGHT-LINE DRIVE MOTION |
| GB7929398A GB2028741A (en) | 1978-08-28 | 1979-08-23 | Servo steering device |
| NL7906368A NL7906368A (en) | 1978-08-28 | 1979-08-23 | Force amplifier for hydraulic motor - has actuating element for linear or rotary actuation in axial piston bore (NL 3.3.80) |
| FR7921440A FR2434944A1 (en) | 1978-08-28 | 1979-08-27 | DEVICE FOR AMPLIFYING A STEERING FORCE OF A DRIVE FORCE AND DEVICE FOR CONVERTING A ROTARY STEERING MOVEMENT INTO A RECTILINEAR DRIVE MOVEMENT |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7808865A NL7808865A (en) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. |
| NL7808865 | 1978-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7808865A true NL7808865A (en) | 1980-03-03 |
Family
ID=19831449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7808865A NL7808865A (en) | 1978-08-28 | 1978-08-28 | DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2932479A1 (en) |
| FR (1) | FR2434944A1 (en) |
| GB (1) | GB2028741A (en) |
| NL (1) | NL7808865A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3313317A1 (en) * | 1983-04-13 | 1984-10-18 | Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf | Electro-hydraulic two-stage proportional directional control valve |
| ES2014568A6 (en) * | 1988-02-04 | 1990-07-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydraulic power-assisted steering. |
| US5803201A (en) * | 1996-06-05 | 1998-09-08 | R. H. Sheppard Co., Inc. | Hydraulic power steering gear assembly with unloading valve |
-
1978
- 1978-08-28 NL NL7808865A patent/NL7808865A/en not_active Application Discontinuation
-
1979
- 1979-08-10 DE DE19792932479 patent/DE2932479A1/en not_active Withdrawn
- 1979-08-23 GB GB7929398A patent/GB2028741A/en not_active Withdrawn
- 1979-08-27 FR FR7921440A patent/FR2434944A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2434944A1 (en) | 1980-03-28 |
| GB2028741A (en) | 1980-03-12 |
| DE2932479A1 (en) | 1980-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2907304A (en) | Fluid actuated mechanism | |
| US5857330A (en) | Travelling control circuit for a hydraulically driven type of travelling apparatus | |
| NL8002497A (en) | POWER STEERING FOR A MOTOR VEHICLE. | |
| NL7808865A (en) | DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOVEMENT IN A STRAIGHT MOVEMENT WITH THE INTERVENTION OF A HYDRAULIC OR PNEUMATIC MOTOR. | |
| JPH10508679A (en) | Pilot operated servo valve | |
| EP0753669B1 (en) | Hydraulic servovalve | |
| US3722547A (en) | Pilot valve | |
| DK153930B (en) | CONTROLS WITH COMPENSATION VALVE | |
| US2930357A (en) | Power-steering devices for vehicles | |
| JP3282739B2 (en) | Linear travel compensator for hydraulic circuit for hydraulic traveling vehicle | |
| US844350A (en) | Controlling and positioning device. | |
| US3566919A (en) | Hydraulic servo valve with pressure feedback | |
| US962257A (en) | Steering device. | |
| US4381702A (en) | Displacement control for a hydraulic pump or motor with failure override | |
| US3614913A (en) | Pneumatic operating means for a valve | |
| US3150599A (en) | Hydraulic power conversion device | |
| US3264946A (en) | Servo steering of vehicles | |
| US2835136A (en) | Hydraulically controlled speed change apparatus | |
| US3583285A (en) | Pressure responsive direction control valve | |
| NL7906368A (en) | Force amplifier for hydraulic motor - has actuating element for linear or rotary actuation in axial piston bore (NL 3.3.80) | |
| US2761428A (en) | Valve assembly for a fluid pressure control system | |
| US2863234A (en) | Two speed steering | |
| US3454026A (en) | Pressure feedback | |
| GB2055718A (en) | Hydraulic assistance of a steering handwheel | |
| US3079899A (en) | Feedback-type oil-hydraulic drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |