NL29932C - - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102745318A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 中国舰船研究设计中心 载人深潜器节能型水下姿态控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745318A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 中国舰船研究设计中心 载人深潜器节能型水下姿态控制系统
CN102745318B (zh) * 2012-07-24 2014-06-18 中国舰船研究设计中心 载人深潜器节能型水下姿态控制系统

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