NL2025578A

NL2025578A - Distance Alert System

Info

Publication number: NL2025578A
Application number: NL2025578A
Authority: NL
Inventors: Theodoor Fransen Michiel
Original assignee: Carlier Group B V
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-11-23
Also published as: NL2025578B1

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een afstandwaarschuwsysteem voor waarschuwen van twee personen met betrekking tot een onderlinge afstand ten opzichte van elkaar op basis van tenminste een uitzendsignaal en tenminste een ontvangsignaal, omvattende: - tenminste twee systeeminrichtingen, zoals een systeeminrichting per te waarschuwen persoon, elke systeeminrichting omvattende: - een zender en een ontvanger gekoppeld met een anamenstel, verwerkingmiddelen, - een meldingsamenstel voor uitsturen van tenminste een zintuigelijk waarneembare melding, waarbij: - de zender is ingericht voor het verschaffen van een uitzendsignaal met een vooraf bepaalde signaalsterkte vanaf een respectieve systeeminrichting van de tenminste twee systeeminrichtingen, - de ontvanger is ingericht voor het als het ontvangsignaal ontvangen van een respectief uitzendsignaal van een respectieve systeeminrichting van de tenminste twee systeeminrichtingen, en - de systeeminrichting een signaalsterktebepaalmodule omvat voor bepalen van tenminste een signaalsterkteindicatie, op basis van het respectieve ontvangen ontvangsignaal en voor bepalen of deze signaalsterkteindicatie een drempelwaarde overschrijdt.The present invention relates to a distance warning system for warning two persons with regard to a mutual distance from each other on the basis of at least one broadcast signal and at least one received signal, comprising: - at least two system devices, such as a system device per person to be warned, each system device comprising: - a transmitter and a receiver coupled to an array, processing means, - a message assembly for sending out at least one sensory perceptible message, wherein: - the transmitter is adapted to provide a broadcast signal with a predetermined signal strength from a respective system device of the at least two system devices, - the receiver is arranged to receive as the receive signal a respective broadcast signal from a respective system device of the at least two system devices, and - the system device has a signal strength determination mod ue comprises for determining at least one signal strength indication, based on the respective received received signal and for determining whether this signal strength indication exceeds a threshold value.

Description

Afstandwaarschuwingssysteem De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een af- standwaarschuwing een voor waarschuwen van twee personen met betrekking tot een onderlinge afstand ten opzichte van elkaar op basis van tenminste een uitzendsignaal en tenmin- ste een ontvangsignaal, het systeem omvattende tenminste twee systeeminrichtingen, zoals een systeeminrichting per te waarschuwen persoon.Distance warning system The present invention relates to a distance warning for warning two persons regarding a mutual distance from each other on the basis of at least one broadcast signal and at least one receive signal, the system comprising at least two system devices, such as a system device per person to be notified.

De afgelopen tijd zijn risico’s, zoals gezondheidsri- sico's door besmettelijke micro-organismen, duidelijk ge- worden waarbij het op een werkplaats waar een aantal mensen op afstand van elkaar werken, maar ook nabij aan elkaar kunnen geraken, risicovol kan zijn als mensen te nabij aan elkaar geraken. Dit betreft ongewenste nabijheidcontacten, of zelfs smetcontacten. Omdat mensen, zoals medewerkers ter plaatse, gewend zijn dicht bij elkaar te kunnen komen zon- der dergelijke risico’s komen dergelijke nabijheidcontacten voor zonder dat mensen er erg in hebben. Vanzelfsprekend komen dergelijke nabijheidcontacten ook voor in geval van bewust of onbewust negeren van instructies met betrekking tot de nabijheid.Recently, risks, such as health risks from infectious micro-organisms, have become clear that in a workplace where a number of people work remotely from each other, but can also get close to each other, it can be risky if people are too close. get together. This concerns unwanted proximity contacts, or even taint contacts. Because people, such as on-site employees, are used to being able to get close to each other without such risks, such proximity contacts occur without people noticing. Obviously, such proximity contacts also occur in the event of consciously or unconsciously ignoring instructions regarding proximity.

Teneinde dergelijke nabijheidcontacten te voorkomen of bewustheid met betrekking tot dergelijke nabijheidcon- tacten de ondersteunen verschaft de onderhavige uitvinding een afstandwaarschuwingsysteem voor waarschuwen van twee personen met betrekking tot een onderlinge afstand ten op- zichte van elkaar op basis van tenminste een uitzendsignaal en tenminste een ontvangsignaal, het systeem omvattende: — tenminste twee systeeminrichtingen, zoals een sys- teeminrichting per te waarschuwen persoon, elke systeemin- richting omvattende: - een frame of huis, - een stroomvoorziening,In order to prevent or support awareness of such proximity contacts, the present invention provides a distance warning system for warning two persons of a mutual distance from each other based on at least one broadcast signal and at least one receive signal, the system comprising: — at least two system devices, such as one system device per person to be warned, each system device comprising: - a frame or housing, - a power supply,

- een zender en een ontvanger gekoppeld met een an- tennesamenstel voor verzenden van het uitzendsignaal en voor ontvangen van het ontvangsignaal, - verwerkingmiddelen, zoals omvattende een processor en een geheugen, voor verwerken van het ontvangsignaal, - een meldingsamenstel voor uitsturen van tenminste een zintuigelijk waarneembare melding, zoals een hoorbare en/of zichtbare melding, waarbij: - de zender is ingericht voor het verschaffen van een uitzendsignaal met een voorafbepaalde signaalsterkte vanaf een respectieve systeeminrichting van de tenminste twee systeeminrichtingen voor ontvangen daarvan door respectieve andere systeeminrichtingen van de tenminste twee systeemin- richtingen wanneer deze zich bevinden binnen een afstand waarbij de signaalsterkte van het uitzendsignaal voldoende is voor ontvangst daarvan, — het antennesamenstel is ingericht voor uitzenden van het uitzendsignaal in de vorm van een in hoofdzaak om- nidirectioneel signaal in tenminste een uitzendvlakrich- ting, zoals in hoofdzaak evenwijdig aan de horizontaal, zo- als een werkvloer, - de ontvanger is ingericht voor het als het ontvang- signaal ontvangen van een respectief uitzendsignaal van een respectieve systeeminrichting van de tenminste twee sys- teeminrichtingen, en — de systeeminrichting een signaalsterktebepaalmodule omvat voor bepalen van tenminste een signaalsterkteindica- tie, zoals RSSI, zoals in hoofdzaak corresponderende met de afstand tussen de respectieve zender en de respectieve ont- vanger op basis van het respectieve ontvangen ontvangsig- naal en voor bepalen of deze signaalsterkteindicatie een drempelwaarde overschrijdt.- a transmitter and a receiver coupled to an antenna assembly for transmitting the broadcast signal and for receiving the received signal, - processing means, such as comprising a processor and a memory, for processing the received signal, - a reporting assembly for transmitting at least one sensory perceptible message, such as an audible and/or visual message, wherein: the transmitter is arranged to provide a broadcast signal with a predetermined signal strength from a respective system device of the at least two system devices for receipt thereof by respective other system devices of the at least two system devices - directions when they are within a distance where the signal strength of the broadcast signal is sufficient for reception thereof, - the antenna assembly is arranged to transmit the broadcast signal in the form of a substantially omnidirectional signal in at least one broadcast plane direction ing, such as substantially parallel to the horizontal, such as a shop floor, - the receiver is arranged to receive as the receive signal a respective broadcast signal from a respective system device of the at least two system devices, and - the system device has a signal strength determination module for determining at least one signal strength indication, such as RSSI, as substantially corresponding to the distance between the respective transmitter and the respective receiver based on the respective received reception signal and for determining whether this signal strength indication exceeds a threshold value.

Het is een voordeel van een dergelijk afstandwaarschuwingsysteem dat een zintuiglijk waarneembare melding wordt gegeven wanneer een persoon een dergelijke systeeminrichting bij zich heeft op het moment dat een na- bijheidcontacten ontstaat. In een dergelijk geval over- schrijdt de ontvangen signaalsterkte, zoals de RSSI daar- van, een vooraf bepaalde drempelwaarde op basis waarvan de zintuiglijk waarneembare melding wordt uitgestuurd.It is an advantage of such a distance warning system that a sensory perceptible notification is given when a person has such a system device with him at the moment a proximity contact occurs. In such a case, the received signal strength, such as its RSSI, exceeds a predetermined threshold value based on which the sensory perceptible message is output.

Doordat de signaalsterkte een sterke relatie heeft met de afstand is op voordelige wijze een dergelijke af- stand ten opzichte van de signaalsterkte bepaalbaar. Een belangrijke factor hierbij is dat het uitzendsignaal een omidirectioneel signaal is waardoor een ontvanger in de nabijheid van een zender in hoofdzaak alle richtingen de- zelfde signaalsterkte kan aannemen. Door het in hoofdzaak omnidirectioneel een signaal kan ontvanger derhalve vanaf hadden zijden de aanwezigheid van een zender detecteren en de signaalsterkte daarvan benutten als maat voor het verge- lijken met de drempelwaarde. Hiermee is op voordelige wijze deze signaalsterkte bruikbaar als model voor de afstand.Since the signal strength has a strong relationship with the distance, such a distance relative to the signal strength can be determined in an advantageous manner. An important factor here is that the broadcast signal is a unidirectional signal, which means that a receiver in the vicinity of a transmitter can assume substantially the same signal strength in all directions. Thus, by substantially omnidirectionally transmitting a signal, the receiver can detect the presence of a transmitter from either side and utilize its signal strength as a measure of comparison to the threshold. This signal strength can thus advantageously be used as a model for the distance.

Een grote hoeveelheid zenders en ontvangers kan hierbij in een ruimte of gebied onderling vrij bewegen waarbij steeds wanneer de afstand zodanig gering wordt dat de signaal- sterkte aanleiding geeft tot het geven van een melding dit kan worden uitgevoerd.A large number of transmitters and receivers can move freely in a room or area, whereby this can be carried out whenever the distance becomes so small that the signal strength gives rise to a report.

Volgens een eerste voorkeuruitvoeringvorm omvat het antennesamenstel een in hoofdzaak schijfvormig antenne-ele- ment omvat, bij voorkeur waarbij de schijfvorm in hoofdzaak een ronde schijfvorm is. Een dergelijke maatregel verschaft op voordelige wijze uitwerking aan de gewenste omnidirecti- onaliteit volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat het antennesamenstel een staafvormig element, bij voorkeur met daarop loodrecht gerangschikt het schijfvormig antenne-According to a first preferred embodiment, the antenna assembly comprises a substantially disk-shaped antenna element, preferably wherein the disk shape is substantially a round disk shape. Such a measure advantageously gives effect to the desired omnidirectionality. According to a further preferred embodiment, the antenna assembly comprises a rod-shaped element, preferably with the disc-shaped antenna element arranged perpendicularly thereto.

element. Hiermee wordt uitzending van het signaal met een vooraf bepaalde golflengte realiseerbaar. De hoogte van het staafvormig element is hierbij bij voorkeur zodanig gekozen dat deze een fractie is van deze golflengte.element. In this way, transmission of the signal with a predetermined wavelength can be realized. The height of the rod-shaped element is herein preferably chosen such that it is a fraction of this wavelength.

Bij verdere voorkeur omvat het antennesamenstel een printplaat die bij voorkeur in hoofdzaak gelijkvormig is aan het schijfvormig antenne-element, bij verdere voorkeur van een enigszins groter formaat. Hierbij verschaft de printplaat op voordelige wijze de functie van een referen- tie-element van het schijfvormig antenne-element ten be- hoeve van de antennefunctie. Een voordeel van een derge- lijke rangschikking is voorts dat met een dergelijke zoge- noemde halve antennerangschikking een geschikt signaal rea- liseerbaar is. Bij verdere voorkeur vormt het staafvormig element een verbinding tussen de printplaat en het in hoofdzaak schijfvormig antenne-element.More preferably, the antenna assembly comprises a printed circuit board which is preferably substantially similar in shape to the disk-shaped antenna element, more preferably of a slightly larger size. In this case, the printed circuit board advantageously provides the function of a reference element of the disk-shaped antenna element for the purpose of the antenna function. An advantage of such an arrangement is furthermore that a suitable signal can be realized with such a so-called half antenna arrangement. More preferably, the rod-shaped element forms a connection between the printed circuit board and the substantially disk-shaped antenna element.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het antennesamenstel een aan- passchakeling voor aanpassen van een uitgangssignaal van de zender of ontvanger naar de antenne, welke aanpasschakeling bij voorkeur is geaard ten opzichte van de printplaat. Hiermee is op voordelige wijze gerealiseerd dat een vol- doende signaalintensiteit of signaalruisverhouding reali- seerbaar is met een relatief geringe antenne ten opzichte van de golflengte. Een voordeel hiervan is dat de systeem- inrichting relatief gering dimensioneerbaar is, zoals met een geringe hoogte. Een dergelijke dimensionering is met name van voordeel bij bijvoorbeeld een plaatsing op de schouder waarbij een toenemende hoogte nadelig is vanwege stabiliteit en uitstraling.According to a further preferred embodiment of the present invention, the antenna assembly comprises a matching circuit for matching an output signal from the transmitter or receiver to the antenna, which matching circuit is preferably grounded to the printed circuit board. This advantageously realizes that a sufficient signal intensity or signal-to-noise ratio can be achieved with a relatively small antenna relative to the wavelength. An advantage of this is that the system device can be dimensioned to a relatively small extent, such as with a small height. Such a dimensioning is particularly advantageous in, for instance, a placement on the shoulder, where an increasing height is disadvantageous due to stability and appearance.

Bij verdere voorkeur omvat de aanpasschakeling een zenderzijdige spoel met een eerste impedantie, een antenne- zijdige spoel met een tweede impedantie, en/of een aardezijdige of printplaatzijdige condensator met een vooraf bepaalde capaciteit. Middels een dergelijke aan- passchakeling wordt de game van de antenne aangepast aan de versterker van de zender.More preferably, the matching circuitry comprises a transmitter side coil with a first impedance, an antenna side coil with a second impedance, and/or a ground side or printed circuit board side capacitor of a predetermined capacitance. By means of such an adapting circuit the game of the antenna is adapted to the amplifier of the transmitter.

5 Bij verdere voorkeur zijn de zender en de ontvanger zijn vervat in een Bluetoothmodule. Een voordeel hiervan is dat naast detectiesignalen ook gegevensoverdracht mogelijk is via de verzenderontvangers. Ook het updaten van firmware is hierbij voorzien in de gegevensoverdracht.Preferably, the transmitter and the receiver are contained in a Bluetooth module. An advantage of this is that, in addition to detection signals, data transfer is also possible via the sender receivers. Firmware updates are also included in the data transfer.

Bij verdere voorkeur omvat het meldingsamenstel ten minste een verlichtingmodule, zoals een LED omvat voor uit- voeren van een lichtsignaal. Bij verdere voorkeur omvat het meldingsamenstel tenminste een luidspreker voor uitvoeren van een geluidsignaal.More preferably, the notification assembly comprises at least one lighting module, such as an LED for outputting a light signal. More preferably, the notification assembly comprises at least one loudspeaker for outputting a sound signal.

Ten behoeve van het bijhouden van overschrijdingen van drempelwaarden omvattende de verwerkingmiddelen een ag- gregatie- of telmodule voor aggregeren of tellen van een aantal instanties waarbij de signaalsterkte de drempel- waarde overschrijdt. Hiermee zijn terugkoppelingen aan ge- bruikers kwantificeerbaar.For the purpose of keeping track of exceedances of threshold values, the processing means comprises an aggregation or counting module for aggregating or counting a number of instances where the signal strength exceeds the threshold value. This makes it possible to quantify feedback to users.

Bij verdere voorkeur zijn de verwerkingmiddelen zijn geïntegreerd met de Bluetoothmodule. Bij verdere voorkeur omvat de systeeminrichting koppelmiddelen, zoals een USB aansluiting, voor koppelen daarvan, zoals de verwerkingmid- delen daarvan, met een computerinrichting.More preferably, the processing means are integrated with the Bluetooth module. More preferably, the system device comprises coupling means, such as a USB connection, for coupling thereof, such as its processing means, to a computer device.

Bij verdere voorkeur omvat de stroomvoorziening een batterij, bij voorkeur gekoppeld met inductiemiddelen voor draadloos opladen daarvan.Preferably, the power supply comprises a battery, preferably coupled to induction means for wireless charging thereof.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm is een drempelwaarde instelbaar op een signaalsterkteindicatie die overeenstemt met een afstand van 0,5 m, 1 m, 1,5m, 2m, en/of 2,5 m of enige verdere afstand, bij voorkeur waarbij een aantal drempelwaarden instelbaar zijn.According to a further preferred embodiment, a threshold value is adjustable to a signal strength indication that corresponds to a distance of 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m, and/or 2.5 m or any further distance, preferably wherein a number of threshold values are adjustable are.

Bij verdere voorkeur omvat de systeeminrichting hier- bij in bij voorkeur een variant terugstelmiddelen voor te- rugstellen van de aggregatie- of telmodule, of ontvangmid- delen voor het ontvangen van een terugstellen instructie vanaf een verdere systeeminrichting en/of een systeempro- grammeerinrichting.In a further preferred embodiment, the system device herein preferably comprises resetting means for resetting the aggregation or counting module, or receiving means for receiving a reset instruction from a further system device and/or a system programming device.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat het systeem een systeeminrichtingenhouder voor houden van een vooraf bepaald aantal systeeminrichtingen, bij voorkeur middels een systeeminrichtingpositie per systeeminrichting, zoals een plaatsingvak voor daarin plaatsen van een respec- tieve systeeminrichting. Bij verdere voorkeur is hierbij elke systeeminrichtingpositie voorzien van inductieoplaad- middelen voor opladen van een respectieve systeeminrichting geplaatst in de respectieve systeeminrichtingpositie.According to a further preferred embodiment, the system comprises a system device holder for holding a predetermined number of system devices, preferably by means of a system device position per system device, such as a placement compartment for placing a respective system device therein. Preferably, each system device position is herein provided with inductive charging means for charging a respective system device placed in the respective system device position.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onder- havige uitvinding zullen in het navolgende in groter detail worden beschreven aan de hand van een of meerdere voor- keursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aangehechte figuren. Soortgelijke doch niet noodzakelijkerwijs iden- tieke onderdelen van verschillende voorkeursuitvoeringsvor- men zijn aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.Further advantages, features and details of the present invention will be described in greater detail below with reference to one or more preferred embodiments with reference to the attached figures. Similar but not necessarily identical parts of various preferred embodiments are designated by the same reference numerals.

Fig. 1 betreft een aanzichtweergave en twee openge- werkte weergave van een eerste voorkeuruitvoeringvorm vol- gens de onderhavige uitvinding.fig. 1 is a plan view and two exploded views of a first preferred embodiment according to the present invention.

Fig. 2 betreft een doorsnedeaanzicht van een stra- lingdiagram van de inrichting volgens Fig. 1 alsmede een directiviteitdiagram daarvan.fig. 2 is a sectional view of a radiation diagram of the device according to FIG. 1 as well as a directivity diagram thereof.

Fig. 3 betreft een schematische weergave van een aan- passingschakeling volgens een voorkeuruitvoeringvorm vol- gens de onderhavige uitvinding, alsmede een schema tonende een resulterende signaalpiek.fig. 3 is a schematic representation of a matching circuit according to a preferred embodiment of the present invention, as well as a diagram showing a resulting signal peak.

Fig. 4 betreft een stroomschema van een werkwijze of functioneren volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm volgens de onderhavige uitvinding.fig. 4 is a flow chart of a method or operation according to a further preferred embodiment of the present invention.

Fig. 5 betreft een verder stroomschema van een ver- dere werkwijze of functioneren volgens een verdere voor- keuruitvoeringvorm volgens de onderhavige uitvinding.fig. 5 is a further flowchart of a further method or operation according to a further preferred embodiment of the present invention.

Fig. 6 betreft een verder stroomschema van een ver- dere werkwijze of functioneren volgens een verdere voor- keuruitvoeringvorm volgens de onderhavige uitvinding.fig. 6 is a further flow chart of a further method or operation according to a further preferred embodiment of the present invention.

Een eerste voorkeuruitvoeringvorm (Fig. 1) volgens de onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeemin- richting 1. Binnen het concept van de onderhavige uitvin- ding functioneert een aantal van dergelijke systeeminrich- tingen in onderlinge samenhang. Elke van dergelijke onder- linge systeeminrichtingen zendt een signaal uit, bij voor- keur voorzien van een identificator, zoals een identifica- tor volgens het Bluetoothprotocol, dat elk van de andere inrichting en wanneer deze zich bevinden in de nabijheid ontvangen. Afhankelijk van de signaalsterkte die door de ontvanger wordt gemeten is te bepalen of deze een drempel- waarde overschrijdt of is te bepalen met welke afstand deze overeenkomt. Op grond van het overschrijden van een drem- pelwaarde of een overeenkomst met een vooraf bepaalde af- stand verschaft de systeeminrichting 1 een melding aan de gebruiker van de respectieve ontvangende inrichting en/of aan de gebruiker van de respectieve verzendende inrichting.A first preferred embodiment (Fig. 1) according to the present invention relates to a system device 1. Within the concept of the present invention, a number of such system devices function in conjunction with one another. Each of such mutual system devices transmits a signal, preferably provided with an identifier, such as an identifier according to the Bluetooth protocol, which each of the other devices receives and when they are in close proximity. Depending on the signal strength measured by the receiver, it can be determined whether it exceeds a threshold value or the distance to which it corresponds. On the basis of exceeding a threshold value or a match with a predetermined distance, the system device 1 provides a notification to the user of the respective receiving device and/or to the user of the respective transmitting device.

Hiertoe is de behuizing 2 van de systeeminrichting een voorzien van koppelmiddelen waarmee deze bevestigbaar is aan de respectieve persoon, zoals op de schouder daar- van. Op voordelige wijze is de inrichting hiertoe aan de onderzijde voorzien van een klittenbandachtige koppeling of een variant daarvan.To this end, the housing 2 of the system device is provided with coupling means with which it can be attached to the respective person, such as on the shoulder thereof. To this end, the device is advantageously provided on the underside with a Velcro-type coupling or a variant thereof.

Een antennesamenstel 3 omvattende een printplaat met een zich daaruit in hoofdzaak verticaal uitstrekkende antennestaaf 5 met een antenneschijf 6 is zodanig in de be- huizing 2 gerangschikt dat deze in hoofdzaak uitzendt via een uitzendvlak dat in hoofdzaak evenwijdig is aan de on- dergrond, zoals meestal horizontaal.An antenna assembly 3 comprising a printed circuit board with an antenna rod 5 extending substantially vertically therefrom with an antenna disk 6 is arranged in the housing 2 such that it transmits substantially through a broadcast plane which is substantially parallel to the substrate, as is usually the case horizontal.

Een dergelijk antenne- samenstel is bijvoorbeeld afgestemd op een frequentie van 2, 4 GHz met een golflengte van 12,5 centimeter.Such an antenna assembly is, for example, tuned to a frequency of 2.4 GHz with a wavelength of 12.5 centimeters.

De hoogte van de antennestaaf is bij voorkeur een fractie van de golflengte, zoals in dit voorbeeld 5 mm met een dikte van 1, 2 mm.The height of the antenna rod is preferably a fraction of the wavelength, such as in this example 5 mm with a thickness of 1.2 mm.

De diameter van de antenneschijf is bijvoorbeeld 18 mm.The diameter of the antenna disk is, for example, 18 mm.

Ten behoeve van samenwerken met de antennestaaf en de antenneschijf is de printplaat 4 ringvormig uitgevoerd met daarop een spoor een patroon ten behoeve van een daarin gerangschikte verwerkingmodule 7, zoals omvattende de Blue- toothmodule voor verschaffen van de functie van verzender en ontvanger en aansturen van de LED’s 11 wanneer een mel- ding dient te worden uitgevoerd.For the purpose of cooperating with the antenna rod and the antenna disk, the printed circuit board 4 is annular having a track and pattern thereon for a processing module 7 arranged therein, such as comprising the Bluetooth module for providing the function of sender and receiver and controlling the LEDs 11 when a message is to be performed.

De LED's 11 worden in de systeeminrichting gebruikt voor het uitsturen van melden middels licht.The LEDs 11 are used in the system device for transmitting notifications by means of light.

De luidspreker 13 wordt gebruikt voor meldingen middels geluid.The loudspeaker 13 is used for sound notifications.

Toepassin- gen en voordelen hiervan zijn hierin elders beschreven.Applications and advantages thereof are described elsewhere herein.

De USB-poort 15 wordt gebruikt voor tenminste een soort sys- teeminrichting, zoals bij voorkeur de systeeminrichting van de leidinggevende die is ingericht voor het uitsturen van berichten.The USB port 15 is used for at least one type of system device, such as preferably the manager's system device adapted to send messages.

De systeeminrichting van de leidinggevende die is ingericht voor het uitsturen van berichten, zoals elders hierin beschreven, kan voorts parameters van de werking van de overige systeeminrichtingen overzenden via de verzender- ontvangers.The supervisor's system device configured to send messages, as described elsewhere herein, may further transmit parameters of the operation of the other system devices via the sender-receivers.

De systeeminrichting van de leidinggevende is voorts programmeerbaar via de USB-poort.The manager's system layout is furthermore programmable via the USB port.

Voorts is de sys- teeminrichting van de leidinggevende via de optionele USB- poort verbindbaar met een computerinrichting zoals met een op de computerinrichting functionerende applicatie.Furthermore, the manager's system device is connectable via the optional USB port to a computer device such as an application running on the computer device.

Door de opbouw van het antennesamenstel is een omidirectioneel signaal verschaft volgens de grafiek van Fig. 2A in zijaanzicht en doorsnede.Due to the structure of the antenna assembly, an omnidirectional signal is provided according to the graph of FIG. 2A in side view and section.

Aan de directiviteit- diagram het signaal is te zien dat deze in het antenne vlak maximaal is, maar zelfs onder een grote hoek nog een rela- tief gelijkaardig sterk signaal verschaft, zoals tot 30° vanaf de verticaal ofwel 60° vanaf de horizontaal betrouw- bare resultaten levert.From the directivity diagram the signal can be seen that it is maximum in the antenna plane, but still provides a relatively similar strong signal even at a large angle, such as up to 30° from the vertical or 60° from the horizontal. delivers tangible results.

Ook daarboven tot bijvoorbeeld 15° vanaf de verticaal zijn de signalen nog aanzienlijk be- trouwbaar maar zullen enige afstandvariaties in de drempel- waarden tot stand komen.Even above that up to, for example, 15° from the vertical, the signals are still considerably reliable, but some distance variations in the threshold values will occur.

Getoond is dat het signaal is ver- schaft met een in hoge mate gelijke sterkte in alle rich- tingen.The signal is shown to be provided with a highly equal strength in all directions.

Het directiviteitdiagram toont hoe het signaal zich zeer stabiel uitstrekt in alle richtingen.The directivity diagram shows how the signal extends very stably in all directions.

Het signaal heeft een relatie waaruit de afstand af- leidbaar is doordat alle systeeminrichtingen dezelfde para- =P al] meters kennen.The signal has a relationship from which the distance can be deduced because all system devices know the same parameters.

Hierbij is de afstand afleidbaar uit de ver- gelijking waarbij Pm ontvangen vermogen, Pr = verzonden vermogen, Gr is gain van zendantenne, GR is gain of versterking van ont- vangantenne, lambda = golflengte, d = afstand en n = expo- nent van omgevingomstandigheden.Here the distance can be derived from the equation where Pm received power, Pr = transmitted power, Gr is gain of transmitting antenna, GR is gain or gain of receiver antenna, lambda = wavelength, d = distance and n = exponent of environmental conditions.

In geval deze variabelen voor elke systeeminrichting hetzelfde zijn is de afstand d bepaalbaar middels deze vergelijking, in het bijzonder wan- neer alle andere variabelen hierdoor bekend zijn.In case these variables are the same for each system device, the distance d is determinable by means of this equation, in particular when all other variables are known thereby.

Een der- gelijke antenne is in het bijzonder van voordeel doordat deze met een geringe hoogte uitvoerbaar is.Such an antenna is particularly advantageous in that it can be constructed at a low height.

Zelfs in geval van een antennegame die laag is door onder meer een geringe hoogte is deze in ieder geval voldoende voor een toepassing waarbij drempelwaarden dienen te worden bepaald wie over- eenstemmen met de afstand tussen 0,5 en 3 m, of grotere af- standen in geval van toepassen van aanpassingen binnen het begrip van deze uitvinding en beschreven voorkeuruitvoeringvormen hierin.Even in the case of an antenna game that is low due to, among other things, a low height, it is in any case sufficient for an application in which threshold values must be determined who correspond to the distance between 0.5 and 3 m, or greater distances. upon application of modifications within the understanding of this invention and preferred embodiments described herein.

De aanpasschakeling volgens Fig. 4 verschaft een aan- passing tussen de ontvanger en de antenne, die van voordeel is in geval van een relatief geringe antenne ten opzichte van de ontvanger. Hiermee wordt op voordelige wijze een in de grafiek getoonde gevoeligheid gerealiseerd bij de ge- wenste frequentie van in hoofdzaak 2,4 Ghz.The matching circuit according to FIG. 4 provides an adjustment between the receiver and the antenna, which is advantageous in case of a relatively small antenna relative to the receiver. In this way, a sensitivity shown in the graph is advantageously realized at the desired frequency of substantially 2.4 Ghz.

De inrichting is voorzien in een basisvariant die functioneert voor de afstandbepaling en meldingverschaffing en een variant die als instelvariant aanvullend is inge- richt voor terugstellen van een basisvariant waarvan de teller aangeeft dat deze te veel nabijheidcontact heeft ge- registreerd waardoor de aanhoudend signaal geeft.The device is provided in a basic variant which functions for the distance determination and notification provision and a variant which, as a setting variant, is additionally adapted for resetting a basic variant whose counter indicates that it has registered too much proximity contact causing the continuous signal.

Verdere voorkeuruitvoeringvormen zijn beschreven aan de hand van de Fig. 4-6 tonende stroomschema’ s van werk- wijze of wijziging van functioneren van varianten van de systeeminrichting. Dergelijke werkwijzen zijn uitvoerbaar door de verwerkingmiddelen van de systeeminrichting, en daarmee beschouwbaar als u een computer geïmplementeerde werkwijze. De werkwijze volgens Fig. 4 begint in stap 51 met het initialiseren van een tijdteller welke deel uit- maakt van de verwerkingmiddelen, zoals middels een software implementatie of middels een hardware implementatie. In stap 52 wordt enig audiovisueel alarm afgeschakeld. Een stap 53 wordt een bevoorkeurde verzenderontvanger aange- schakeld. Hierbij is bij voorkeurgemaakt gebruik gemaakt van een Bluetoothmodule met een zender en met een ontvan- ger.Further preferred embodiments are described with reference to Figs. 4-6 showing flow charts of method or modification of functioning of variants of the system arrangement. Such methods are executable by the processing means of the system device, and thus can be regarded as a computer-implemented method. The method according to FIG. 4 starts in step 51 by initializing a time counter which is part of the processing means, such as by a software implementation or by a hardware implementation. In step 52 any audiovisual alarm is turned off. At a step 53, a preferred sender receiver is turned on. Preferably, use is made of a Bluetooth module with a transmitter and a receiver.

Deze verzenderontvanger is zodanig ingesteld dat deze gedurende tijd zowel verzendt als ontvangt. Doordat ver- schillende systeeminrichtingen steeds variërende patronen van verzenden en ontvangen hebben en dergelijke patronen per vooraf bepaalde hoeveelheid milliseconden kunnen schakelen kunnen twee afzonderlijke systeeminrichtingen el- kaar detecteren middels het wederzijds ontvangen van het door de ander verzonden signaal. Het gevolg is dat hierbij eveneens wordt begonnen met scannen op een inkomend ont- vangsignaal vanaf een respectieve andere systeeminrichting.This sender receiver is set up to both send and receive over time. Because different system devices have varying transmission and reception patterns and can switch such patterns per predetermined amount of milliseconds, two separate system devices can detect each other by mutually receiving the signal transmitted by the other. As a result, it also starts scanning for an incoming receive signal from a respective other system device.

In stap 54 wordt bepaald of een dergelijk ontvangsig- naal dat is uitgezonden als uitzendsignaal door de andere respectieve systeeminrichting is waargenomen. Indien dit niet het geval is wordt verder gegaan met het verzenden en ontvangen van stap 53. Indien een stap 54 is gedetecteerd dat er een relevant ontvangsignaal is ontvangen wordt in stap 55 bepaald of dit signaal voldoet aan een of meer drempelwaarden die overeenkomen met een vooraf bepaalde af- standwaarde. Indien het signaal zodanig zwak is dat het niet voldoet aan enige drempelwaarde wordt vervolgd in stapIn step 54, it is determined whether such a reception signal transmitted as a broadcast signal has been detected by the other respective system device. If this is not the case, the transmission and reception are continued from step 53. If it is detected in a step 54 that a relevant reception signal has been received, it is determined in step 55 whether this signal satisfies one or more threshold values that correspond to a predefined signal. certain distance value. If the signal is so weak that it does not meet any threshold, proceed to step

53.53.

Indien een stap 55 is bepaald dat het signaal voldoet aan een drempelwaarde en daarmee is bepaald dat een uit- zendsignaal van een andere respectieve systeeminrichting een zodanig niveau heeft dat deze zich bevindt binnen een vooraf bepaalde drempelafstand, wordt in stap 56 vervolgd met het geven van een melding, in de vorm van een lichtsig- naal middels een of meer van de LED's of een geluidsignaal middels de luidspreker. Dergelijke lichtsignalen zijn voor- zien in de vorm van langzaam knipperend of sneller knippe- rend, in een kleur, of in een variatie van kleuren waarbij bijvoorbeeld een eerste kleur zoals oranje een waarschuwend signaal is en een tweede kleur, zoals rood een verder alar- merensignaal is. Door de plaatsing op de schouder van een gebruiker is het lichtsignaal door de gebruiker die de sys- teeminrichting draagt minder makkelijk en in mindere om- standigheden waarneembaar dan door de gebruiker van de an- dere respectieve systeeminrichting die de gebruiker benaderd.If it is determined in a step 55 that the signal satisfies a threshold value and thereby it is determined that a broadcast signal from another respective system device has a level such that it is within a predetermined threshold distance, in step 56 it is proceeded with giving a message, in the form of a light signal via one or more of the LEDs or a sound signal via the loudspeaker. Such light signals are provided in the form of slow flashing or faster flashing, in one color, or in a variety of colors wherein for example a first color such as orange is a warning signal and a second color such as red is a further alarm. lake signal. Due to its placement on a user's shoulder, the light signal is less easily perceived and under lesser conditions by the user wearing the system device than by the user of the other respective system device approaching the user.

Verschillende geluidssignalen zijn voorzien voor het verschaffen van verschillende alarmeringniveaus. Initieel wordt een waarschuwende piep gegeven waarmee een eerste overschrijding van een drempelwaarde wordt aangegeven. Het geluidsignaal is juist meer direct waarneembaar door de ge- bruiker van de systeeminrichting die deze op de schouder draagt. Door de combinatie van een lichtsignaal en een ge- luidsignaal worden beide personen adequaat gewaarschuwd.Different sound signals are provided to provide different alarm levels. Initially, a warning beep is emitted, indicating a first violation of a threshold. On the contrary, the sound signal is more directly perceptible by the user of the system device who wears it on the shoulder. The combination of a light signal and a sound signal provides adequate warning to both persons.

Vervolgens wordt in stap 57 de tijdteller gestart of verhoogd met een tijdsduur van de overschrijding van de drempelwaarde van het ontvangsignaal. Hiermee houdt de in- richting de tijdsduur van de overschrijding bij. Hiermee is op voordelige wijze vervolgens bepaalbaar dat de betref- fende gebruiker dienaangaande een terugkoppeling kan ver- krijgen.Then, in step 57, the time counter is started or incremented by a duration of exceeding the threshold value of the received signal. With this, the device keeps track of the duration of the exceedance. In this way it can be subsequently determined in an advantageous manner that the relevant user can obtain feedback in this regard.

In stap 58 wordt verder gegaan met zenden en ontvan- gen door de systeeminrichting. Een stap 59 wordt op soort- gelijke wijze bepaald of een signaal van een andere sys- teeminrichting is ontvangen. Indien dit het geval is en in- dien in stap 60 wordt bepaald dat het signaal tenminste een drempelwaarde overschrijdt wordt geretourneerd in stap 57 middels het verhogen van de tijdteller. Indien in stap 60 wordt bepaald dat het signaal geen drempelwaarde over- schrijdt wordt in stap 61 bepaald of de tijdteller te hoog is. Indien een stap 60 wordt bepaald dat het signaal de drempelwaarde overschrijdt wordt evenzeer in stap 61 be- paald of de tijdteller te hoog is. Indien in stap 61 is be- paald dat de tijdteller te hoog is, vervolgens de werkwijze in stap 62 met het aanschakelen van een dienovereenkomstig aangestuurd waarschuwingslicht, zoals we een permanente verlichting, of een alarmerend snel knipperende verlich- ting. In stap 62 wordt het waarschuwingslicht aangehouden totdat een aansturing vanaf een andere inrichting wordt ontvangen op grond waarvan kan worden geretourneerd naar stap 52. Hierin is voorzien om inrichtingen die te vaak, en te lang boven de drempelwaarde geraken te laten opvallen tussen de andere inrichtingen, zoals om de personen gericht te kunnen voorzien van een terugkoppeling, maar evenzeer om andere personen te waarschuwen voor onaanvaardbaar gedrag door deze personen. Het op dergelijke wijze terugstellen in stap 62 gebeurt door een systeeminrichting van de tweede type of een extern programmeerapparaat via de radioverbin- ding, zoals de Bluetoothverbinding. Het is in deze van bij- zonder voordeel in geval de zender en ontvanger voldoen aan de Bluetooth standaard. Hiermee is voorts op voordelige wijze gerealiseerd dat de inrichtingen via dezelfde radio- verbinding kunnen worden update, en is gerealiseerd dat de inrichtingen kunnen worden geprogrammeerd of kunnen commu- niceren met andere systeeminrichtingen ten behoeve van da- taoverdracht. Ook is voorzien dat de systeeminrichtingen- houder de inrichtingen die daarin worden gerangschikt ten behoeve van opslag en/of opladen daarvan, daarbij eveneens kunnen worden terug gesteld of voorzien van een programme- ring met betrekking tot bijvoorbeeld zendvermogen en of drempelwaarden van ontvangen signalen die passend is bij de volgende inzet van de systeeminrichting.At step 58, the system device continues to transmit and receive. A step 59 is similarly determined whether a signal from another system device has been received. If so, and if it is determined in step 60 that the signal exceeds at least a threshold value, it is returned in step 57 by incrementing the time counter. If it is determined in step 60 that the signal does not exceed a threshold, it is determined in step 61 whether the time counter is too high. If it is determined in a step 60 that the signal exceeds the threshold value, it is also determined in step 61 whether the time counter is too high. If it is determined in step 61 that the time counter is too high, then the method in step 62 with switching on a correspondingly controlled warning light, such as a permanent light, or an alarmingly fast flashing light. At step 62, the warning light is held on until a command from another device is received, allowing a return to step 52. This is provided to make devices that go above the threshold too often, and for too long, stand out from the other devices, such as to be able to provide specific feedback to people, but also to warn other people about unacceptable behavior by these people. Such reset in step 62 is done by a system device of the second type or an external programming device via the radio link, such as the Bluetooth link. It is of particular advantage in this case if the transmitter and receiver comply with the Bluetooth standard. In this way it is further advantageously realized that the devices can be updated via the same radio link, and it is realized that the devices can be programmed or can communicate with other system devices for the purpose of data transfer. It is also provided that the system device holder, the devices arranged therein for the purpose of storage and/or charging thereof, can thereby also be reset or provided with a programming with regard to, for example, transmission power and/or threshold values of received signals that are appropriate. is at the next deployment of the system arrangement.

De werkwijze volgens Fig. 5 functioneert bij voorkeur als volgt. In stap 71 wordt de inrichting geïnitialiseerd te. In stap 72 wordt de zenderontvanger aangeschakeld voor het zenden en ontvangen op soortgelijke wijze als een stapThe method according to FIG. 5 preferably functions as follows. In step 71, the device is initialized. In step 72, the transceiver is turned on to transmit and receive in a similar manner to a step

53. In stap 73 wordt bepaald of een verdere systeemin- richting is gedetecteerd. Indien dit niet het geval is wordt vervolgd een stap 72.53. In step 73, it is determined whether a further system device has been detected. If this is not the case, a step 72 is continued.

Indien instelt 73 wordt bepaald dat van een andere systeeminrichting een signaal wordt ontvangen wordt in stapIf set 73, it is determined that a signal is received from another system device is in step

74 bepaald of dit signaal een inkomend bericht van een sys- teeminrichting van een verdere soort, zoals die van een leidinggevende, omvat. Indien het niet een dergelijk sig- naal omvattende een inkomend bericht van een systeemin- richting van de verdere soort op betreft wordt werkwijze vervolgd in stap 72. Indien is bepaald dat het inkomensig- naal een dergelijk inkomend bericht omvat, wordt in stap 75 bepaald of de tijdteller kan worden terug gesteld op grond van een instructie in dit bericht. Indien dit het geval is wordt in stap 77 het waarschuwinglicht dat in stap 62 was aangeschakeld weer uitgeschakeld en de tijdteller in stap 79 terug gesteld. Indien in stap 75 is bepaald dat het in- komende bericht geen betrekking heeft op het terugstellen van de tijdteller wordt in stap 76 een tijdteller limit in- gesteld. Vervolgens wordt in stap 78 de tenminste ene drem- pelwaarde ingesteld vervolgens de inhoud van het bericht. Vervolgens worden in stap 80 alarm en waarschuwingssignalen ingesteld volgens de inhoud van het bericht. Vervolgens wordt in stap 72 vervolgd met het zenden en ontvangen.74 determines whether this signal comprises an incoming message from a system device of a further type, such as that of a manager. If it does not concern such a signal comprising an incoming message from a system device of the further type, the method is continued in step 72. If it is determined that the incoming signal comprises such an incoming message, it is determined in step 75 whether the time counter can be reset by instruction in this message. If so, in step 77, the warning light that was turned on in step 62 is turned off again and the time counter in step 79 is reset. If it is determined in step 75 that the incoming message does not relate to resetting the time counter, a time counter limit is set in step 76. Next, in step 78, the at least one threshold value is set and then the content of the message. Then, in step 80, alarm and warning signals are set according to the contents of the message. Subsequently, in step 72, the transmission and reception are continued.

Fig. 6 betreft een schematische weergave van een werkwijze uitgevoerd door een systeeminrichting die aanwe- zig is een systeeminrichtingenhouder op basis van een de- tectie van een laadstroom respectieve stappen uitvoert. De betreffende systeeminrichtingenhouder dient bij voorkeur voor opladen en instellen van een aantal systeeminrichtin- gen, waarbij het opladen bij voorkeur worden uitgevoerd middels draadloos opladen, zoals via een inductiespoel, en waarbij het instellen bij voorkeur wordt uitgevoerd middels een Bluetoothmodule van de systeeminrichtingenhouder die bij voorkeur communiceert met systeeminrichtingen in ver- binding met een oplader.fig. 6 is a schematic representation of a method performed by a system device in which a system device holder performs respective steps based on a detection of a charging current. The respective system device holder preferably serves for charging and setting up a number of system devices, wherein the charging is preferably carried out by means of wireless charging, such as via an induction coil, and wherein the setting is preferably carried out by means of a Bluetooth module of the system device holder which is preferably communicates with system devices in connection with a charger.

De werkwijze begint met een opstartsequentie in stapThe process starts with a startup sequence in step

100. Vervolgens wordt in stap 101 met een bewaking op de aanwezigheid van een laadstroom. Indien in stap 102 de laadstroom is gedetecteerd wordt in stap 104 een alarmtoe- stand van de systeeminrichting afgeschakeld en wordt de in- richting opgeladen. In stap 105 wordt een normale werking van detecteren van andere inrichting inmiddels verzenden en ontvangen afgeschakeld. In stap 108 wordt bepaald of de tijdteller te hoog is. Indien dit niet het geval is wordt in stap 109 de tijdteller terug gesteld. Indien in stap 108 bepaald is dat de tijdteller te hoog is wordt vervolgd een stap 101.100. Next, in step 101, a monitoring is performed for the presence of a charging current. If in step 102 the charging current is detected, in step 104 an alarm state of the system device is turned off and the device is charged. In step 105, a normal operation of detecting other devices meanwhile sending and receiving is turned off. In step 108, it is determined whether the time counter is too high. If not, in step 109 the time counter is reset. If it is determined in step 108 that the time counter is too high, a step 101 is continued.

Indien een stap 102 geen laadstroom is gedetecteerd voor het afschakelen van het alarm voorkomen in stap 103 en wordt de laadsequentie afgeschakeld. Indien in stap 106 is bepaald dat de normale detectiestand niet is afgeschakeld wordt vervolgd in stap 101 indien een stap 106 is bepaald dat de normale detectiestand is afgeschakeld wordt in stap 107 door de ontvanger bepaald of inrichtingsignalen kunnen worden ontvangen. Indien een stap 110 een dergelijk signaal is gedetecteerd wordt in stap 111 bepaald of dit signaal voldoet aan een hoge drempelwaarde, zoals heel sterk is, hetgeen indicatie is van een zeer dichtbij aanwezige ten- minste ene systeeminrichting. Indien dit het geval is wordt inrichting waarschijnlijk niet gebruikt voor het normale afstandwaarschuwing, maar bevindt deze zich een opslag. De werkwijze volgens een stap 112 waarin de systeeminrichting afgeschakeld blijft.If in a step 102 no charging current is detected for clearing the alarm occur in step 103 and the charging sequence is turned off. If it is determined in step 106 that the normal detection mode has not been disabled, then it is continued in step 101. If it is determined in step 106 that the normal detection mode has been disabled, it is determined in step 107 by the receiver whether device signals can be received. If a step 110 detects such a signal, it is determined in step 111 whether this signal meets a high threshold, such as very strong, which is indicative of at least one system device very close by. If this is the case, the device is probably not used for the normal range warning, but is in storage. The method of a step 112 wherein the system device remains turned off.

Indien een stap 110 een andere inrichting niet is ge- detecteerd wordt de normale zend en ontvangtoestand, zoals volgens stap 53 geactiveerd. In stap 114 wordt daarmee de inrichting overgebracht naar de normale werkingtoestand.If at a step 110 another device is not detected, the normal transmit and receive state as per step 53 is activated. In step 114, the device is thereby transferred to the normal operating state.

Het is voorzien binnen de context van de onderhavige uitvinding dat de zenderontvanger is uitgevoerd als twee separate eenheden, die ten behoeve van de rest van de beschrijving in de voorkeursuitvoering van een zenderont- vanger is beschreven vanuit het oogpunt van onder meer pro- ductievoordelen daarvan. In het voorgaande is de onderhavige uitvinding be- schreven aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvormen. Verschillende aspecten van verschillende uitvoeringen wor- den beschreven geacht in combinatie met elkaar waarbij alle combinaties die bij lezing door een vakman van het vakge- bied op basis van dit document door een vakman binnen het begrip van de uitvinding vallen beschouwd worden te zijn meegelezen. Deze voorkeursuitvoeringsvormen zijn niet be- perkend voor de beschermingsomvang van dit document. De ge- vraagde rechten worden bepaald in de aangehechte conclu- sies.It is envisaged within the context of the present invention that the transceiver is formed as two separate units, which for the purposes of the remainder of the description in the preferred embodiment of a transceiver has been described from the point of view of, inter alia, production advantages thereof. In the foregoing, the present invention has been described with reference to some preferred embodiments. Various aspects of different embodiments are deemed to be described in conjunction with one another with all combinations considered to be within the scope of the invention upon reading by a person skilled in the art based on this document being read by a person skilled in the art. These preferred embodiments do not limit the scope of this document. The rights claimed are defined in the appended claims.

kkk kkkkk kk

Claims

CLAIMS

1. Distance warning system for warning two persons with regard to a mutual distance with respect to each other on the basis of at least one broadcast signal and at least one received signal, the system comprising: - at least two system devices, such as one system device per person to be warned, any system device comprising: - a frame or housing, - a power supply, - a transmitter and a receiver coupled to an antenna assembly for transmitting the broadcast signal and for receiving the receive signal, - processing means, such as comprising a processor and a memory , for processing the received signal, - a message assembly for transmitting at least one sensory perceptible message, such as an audible and/or visual message, wherein: - the transmitter is adapted to provide a broadcast signal with a predetermined signal strength from a respective system device of the at least two system devices for receiving it by respective other system devices of the at least two system devices when they are located within a distance where the signal strength of the broadcast signal is sufficient for reception thereof, - the antenna assembly is arranged to transmit the broadcast signal in the form of a substantially omnidirectional signal in at least one broadcast plane direction, such as substantially parallel to the horizontal, such as a shop floor, the receiver is arranged to receive as the receive signal a respective broadcast signal from a respective system device of the at least two system devices, and - the system device comprises a signal strength determination module for determining at least one signal strength indication, such as RSSI, as substantially corresponding to the distance between the respective transmitter and the respective receiver based on the respective received reception signal and for determining whether these signal lstrength indication exceeds a threshold.

A system according to claim 1, wherein the antenna assembly comprises a substantially disk-shaped antenna element, preferably wherein the disk shape is substantially a round disk shape.

System according to claim 1 or 2, wherein the antenna assembly comprises a rod-shaped element, preferably with the disk-shaped antenna element arranged perpendicularly thereto.

System according to one or more of the preceding claims, wherein the antenna assembly comprises a printed circuit board which is preferably substantially similar in shape to the disk-shaped antenna element, further preferably of a slightly larger size.

System according to one or more of the preceding claims 2-4, wherein the rod-shaped element forms a connection between the printed circuit board and the substantially disk-shaped antenna element.

System according to one or more of the preceding claims, wherein the antenna assembly comprises a matching circuit for matching an output signal from the transmitter to the antenna, which matching circuit is preferably grounded to the printed circuit board.

The system of claim 6 wherein the matching circuit comprises a transmitter side coil with a first impedance, an antenna side coil with a second impedance, and/or a ground side or printed circuit board side capacitor of a predetermined capacitance.

System according to one or more of the preceding claims, wherein the transmitter and the receiver are included in a Bluetooth module.

System according to one or more of the foregoing claims, wherein the notification assembly comprises at least one lighting module, such as an LED, for outputting a light signal.

A system according to any one of the preceding claims, wherein the notification assembly comprises at least one loudspeaker for outputting a sound signal.

System according to one or more of the preceding claims, wherein the processing means comprises an aggregation or counting module for aggregating or counting a number of instances where the signal strength exceeds the threshold value.

System according to one or more of the preceding claims 8-11, wherein the processing means are integrated with the Bluetooth module.

A system as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising coupling means, such as a USB connection, for coupling thereof, such as the processing means thereof, to a computer device.

System according to one or more of the preceding claims, wherein the power supply comprises a battery, preferably coupled to induction means for wireless charging thereof.

System according to one or more of the preceding claims, wherein a threshold value is adjustable to a signal strength indication corresponding to a distance of 0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m, and/or 2.5 m or any further distance, preferably wherein a number of threshold values are adjustable.

A system according to any one of the preceding claims 11-15, comprising reset means for resetting the aggregation or counting module, or receiving means for receiving a reset instruction from a further system device and/or a system programming device.

System according to one or more of the preceding claims, comprising a system device holder for holding a predetermined number of system devices, preferably by means of a system device position per system device, such as a placement compartment for placing a respective system device therein.

The system of claim 17 wherein each system device position is provided with inductive charging means for charging a respective system device placed in the respective system device position. kkk kk