NL2025190B1 - Werkwijze voor het houden van vee en inrichting - Google Patents

Abstract

Werkwijze voor het houden van vee, omvattende het bepalen van een voersamenstelling en/of een dieet, het voederen van het vee met de bepaalde voersamenstelling en/of volgens het bepaalde dieet, het analyseren van door het vee uitgescheiden mest, waarbij het analyseren een stap omvat van het bepalen van een waarde van ten minste een parameter van de mest die indicatief is voor de gezondheid van het vee, en het op basis van de waarde bepalen van een gezondheidstoestand van het vee.

Description

Werkwijze voor het houden van vee en inrichting De onderhavige uitvindmg heeft betrekking op cen werkwijze en mrichting voor het houden van vee.

Verscheidene maatregelen zjn bekend voor het op cen hoogwaardige en economisch rendabele wijze houden van vee. Eèn van die maatregelen is het dynamisch voeren van vee. In het geval van koeren houdt dat bijvoorbeeld in dat iedere koe een op behoefte afgestemde hoeveelheid brokken krijgt, die doorgaans iedere dag wordt uigerekend en cconomisch het meest aantrekkelijk is. Voorts wordt veelal voor gemengd ruwvoer gekozen, dat bijvoorbeeld voor melkkoeien kuilgras, maïs, hoot, soja en zelf-ontsloten tarwe omvat, In de winter wordt het rantsoen bij voorkeur aangevuld met voederbieten. Tevens 1s roterend standwerden bekend. Dat betekent bij voorbeeld dat het vee in het voorjaar en najaar dagelijks in de weide graast, terwijl de veestapel in het zomerseizoen enkel in de ochtend en avond 3 uur de wei in gaat cn tijdens de hetere delen van de 13 dag binnen onder de ventilatoren staat. Men is steeds op zoek naar oplossmgen die de kwaliteit en het rendement van veehouderijen verhogen, zonder dat de belasting op het milieu daarmee wordt vergroot. Het is een doel van de onderhavige uitvinding om de kwaliteit en de efficiéntie van vechouderijen te vergroten, Daartoe voorziet de onderhavige witvinding volgens een eerste aspect daarvan in een werkwijze volgens de in de aanhef vermelde soort, omvattende het bepalen van een voersamenstelling en/of een dieet, het voederen van het vee met de bepaalde voersamenstelling en/of volgens het bepaalde dieet, het analyseren van door het vee uitgescheiden mest, waarbij het analyseren een stap onivat van het bepalen van een waarde van ten minste een parameter van de mest die indicatief is voor de gezondheid van het vee, en het op basis van de waarde bepalen van een gezondheidstoestand van het vee. Door de mest te analyseren op cen of meer parameters die mdicatief zijn voor de gezondheid van het vee kan informatie worden verkregen over de invloed van voeding op de gezondheid van het vee. De werkwijze heeft daarmee als bijzonder voordeel dat zeer waardevolle terugkoppeling wordt verkregen omtrent de invloed van de aan het vee gegeven voeding op de gezondheidstoestand van het vee. In een voorkeursutvoermgsvorm omvat de werkwijze voorts, indien de gezondheidstoestand als gebrekkig wordt beoordeeld, het ter verbetermg van de gezondheidstoestand aanpassen van de vooraf bepaalde voersamenstelling en/of het vooraf bepaalde dieet, en het voederen van het vee met de aangepaste voersamenstelling en/of volgens bet aangepaste dieet. Op deze wijze kan de gezondheid van de veedieren worden verbeterd, waardoor de kwaliteit en/of het rendement van de productie van veehouderijen wordt verhoogd.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omwat het bepalen van de waarde het meten van een zuurtegraad, oftewel de pH-waarde, van de mest, De pH-waarde van de mest is zen cenvoudige, maar belangrijke maatstaf voor de beoordeling van de in de dam aanwezige dammflora. De pH-waarde weerspiegelt de microbiële stofwisselingsprocessen in de dikke darm en zegt iets over de samenstelling van de damflora en in bet bijzonder over de onderlinge verhoudmgen tussen de voedingssioffen van het veevoer die de pH-waarde beïnvloeden. De pH-waarde is derhalve indicatief voor de kwaliteit van de vertering van het veevoer in bijvoorbeeld de pens van gen koe. Op basis van de pH-waarde kan bijvoorbeeld worden bepaald of zetmeel in de pens van de koe voldoende of gebrekkig verteerd is. Deze informatie kan vervolgens door cen dierenarts of [3 voerleverancier worden gebruikt om respectievelijk een gezondheidsdiagnose stellen en een medische behandeling uit te voeren of cen aanpassing in het dieet of de voersamenstelling door te voeren. In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het vaststellen van een plaats waarop de mest is uitgescheiden. Daar veedieren zich doorgaans groepsgewijs op verschillende locaties in bijvoorbeeld een veestal bevinden, kan hierdoor per diergroep inzichtelijk worden gemaakt wat de pH-waarde van de door diergroep uitgescheiden mest is. Met andere woorden: het is hierdoor mogelijk om de bepaalde gezondheidstoestand te herleiden naar de groep veedieren waarop de toestand betrekking heeft, m het bijzonder naar individuele dieren van cen groep in een veestal. Bij voorkeur omvat de stap van het vaststellen van de plaats waarop de mest is uitgescheiden het vaststellen van de locatie waarop de waarde bepaald is, hetgeen bij voorkeur het meten van cen pH-waarde van de mest omvat. In zen voorkeursutvoeringsvorm wordt de stap van het analyseren, bij voorkeur van het bepalen van de waarde van de ten minste ene parameter van de mest die mdicatef is voor de gezondheid van het vee, witgevoerd op verse mest, dat wil zeggen dat het analyseren van de mest, bij voorkeur het bepalen van de gencemde ten minste parameter van de mest, wordt uitgevoerd binnen één dag nadat de mest is uitgescheiden. Bij voorkeur wordt dit gedaan binnen 12 uur, met meer voorkeur binnen 6 uur en met de meeste voorkeur binnen 4 uur nadat de mest is uitgescheiden, Hierdoor is het mogelijk om de bepaalde gezondheidstoestand te herleiden naar de groep veedieren waarop de toestand betrekking heeft, 19 het bijzonder naar individuele dieren van cen groep.

Van belang is dus dat de te bepalen gezondheidstoestand kan worden herleid naar het vee waarop de toestand betrekking heeft.

Door althans nagenoeg doorlopend binnen cen bepaalde termijn, met de meeste voorkeur in minder dan 4 uur nadat mest is uitgescheiden, mest te verzamelen on te 53 analvseren kunnen resultaten van metingen op de mest worden gecorreleerd aan het dier of de diergroep dat de mest heeft wtgescheiden.

Indien de mest cen lange tjd geleden 1s mtgescheiden, hebben de veedieren reeds de kans gehad om zich bijvoorbeeld van de veestal naar de wei te verplaatsen, waardoor het herleiden en derhalve het correleren wordt bemoeilijkt In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de werkwijze voorts het verzamelen van cen hoeveelheid van de mest, waama het analyseren wordt uitgevoerd op de hoeveelheid.

Hierdoor kan cen gemiddelde waarde worden verkregen, die veelal cen betrouwbaardere mdicatie vormt voor de gezondheid van het vee. [5 Bi voorkeur wordt de werkwijze in een veestal uitgevoerd.

Volgens zen tweede aspect van de onderhavige uitvinding wordt voorzien in cen 1uwichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één van de bovengenoemde voorkeursuitvoeringsvormen, omvattende meetmiddelen die zijn mgericht om een waarde van ten minste een parameter van mest van vee te meten, welke waarde indicatief is voor de gezondheid van het vee.

Bij voorkeur omvatten de meetmiddelen cen sensor voor het meten van een zuurtegraad van de mest.

Zoals hierboven is uitgelegd, 15 de zuurtegraad, oftewel de pH-waarde, indicatief voor de kwaliteit van de vertering van veevoer in bijvoorbeeld de pens van een koe.

Op basis van de pH-waarde kan bijvoorbeeld worden bepaald of zetmeel in de pens van de koe voldoende of gebrekkig verteerd is.

Deze informatie kan vervolgens door een dierenarts of voerleverancier worden gebruikt om respectievelijk cen gezondheidsdiagnose stellen en cen medische behandeling uit tc voeren of cen aanpassing in het dieet of de voersamensteling door te voeren.

In cen voorkeursuitvoeringsvorm is de sensor ingericht om cen pH-waarde te meten in cen bercik van 0-10 pH met cen nanwkeungbeid van + OlpH Een dergelijk mectbereik en dergelijke meetnauwkeurigheid dragen bij aan een precieze beoordeling van de mm de darm van het veedier aanwezige darmflora.

In cen voorkeursuitvoermgsvorm is de sensor ingericht om cen pH-waarde het meten van con substantie met een temperatuurwaarde die tussen S °C en 60 °C ligt.

De sensor is daarmee in staat om in zowel de winter als de zomer alsook in de tussenliggende seizoenen op betrouwbare wijze metingen te verrichten aan de wtgescheiden mest. In cen voorkcursuitvoermgsvorm is cen responstijd van de meetmiddelen kiemer dan of gelijk aan 2 nunuten, Op deze wijze zijn de meetmiddelen in staat om de mest rechtstreeks tc analyseren, zodat verandermgen in de mestwaarden, bij voorkeur de pH-waarde, gedurende een periode en plaatsafhankelijk kunnen worden vastgesteld. Hierdoor kunnen gezondheidsverbeteringen c.g. gezondheidsverslechtermgen worden vastgesteld alsook gezondheidsbepalingen per diergroep, welke zich doorgaans op verscheidene locaties in cen veestal bevinden, worden uigevoerd.

16 In cen voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting voorts een mestverzamelinrichting die is ingericht om een hoeveelheid uitgescheiden mest te verzamelen, waarbij de meetmiddelen zijn aangebracht om de waarde te meten van de hoeveelheid door de mestverzamclinrichting verzamelde mest.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de mestverzamelinrichting een mestoppakinrichting die is mgericht om de hoeveelheid uitgescheiden mest van cen ondergrond op te pakken en een reservoir dat zodanig met de mestoppakinrichting is verbonden dat door de mestoppakinrichting opgepakte mest daaraan kan worden toegevoerd, waarbij de meetmiddelen zodanig in het reservoir zijn aangebracht dat de meetmmddelen de waarde van de hoeveelheid uitgescheiden mest, dat aan het reservoir is toegevoerd, kunnen meten. In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de meetmiddelen nabij cen tosvoeropening van het reservoir aangebracht, zodanig dat aan het reservoir toegevoerde mest nabij de toevoeropening met de mectmiddelen in contact komt. In een voorkeursuitvoeringsvorm bevmdt de toevoeropening zich nabij een bovenzijde van het reservoir, waarbij de meetmiddelen zich een onderzijde van de toevoeropening bevinden en naar de toevoeropening zijn toegekeerd.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de innchting voorts een voortbewegingsinrichting voor het door de veestal voortbewegen van de mrichting, waarbij de voortbewegingstarichting een onbemand voertuig, bij voorkeur een autonoom voortbewegend voertuig omvat.

meen voorkeursuitveeringsvorm is de mrichting een stalreinigingsinrichting voor het reinigen van cen vloer van een veestal.

De onderhavige uitvinding wordt voorts toegelicht aan de band van de volgende figuren, die cen voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze en inrichting volgens de mtvindmg tonen en niet bedoeld zijn om de beschermingsomvang van de uitvinding op enigerlei wijze te beperken, 5 waarbij: - figuren 1 en 2 stroomdiagranmmen van voorkeursuitvoermgsvormen van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding toont,

- figuren 3 een zijaanzicht van cen voorkeursuitvoermgsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvndmg toont; Figuur I toont een stroomdiagram van een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.

De werkwijze begint met het bepalen van cen voersamenstelling en/of cen dieet {stap S100}. Vervolgens wordt het vee met de bepaalde voersamenstelling en/of volgens het [3 bepaalde dieet {stap S101) gevoederd.

Wanneer het voer verteerd 1s, zal het vee op een gegeven moment het verteerde voer als mest uitscheiden.

Nadat de mest is uitgescheiden wordt deze verzameld (stap S102}. Voor de werkwijze 1s het van belang dat de mest vers is, zodat na het verzamelen van de mest de versheid daarvan wordt bepaald.

In andere mtvoeringsvormen kan de versheid van de mest ook voor het verzamelen worden bepaald.

Van belang 1s dat de te bepalen gerondheidstoestand kan worden herleid naar het vee waarop de toestand betrekking heeft.

Door althans nagenoeg doorlopend binnen een bepaalde termijn, bij voorkeur in minder dan 4 uur nadat mest is uitgescheiden, mest te verzamelen en te analyseren kunnen resultaten van metingen op de mest worden gecorreleerd aan het dier of de diergroep dat de mest heeft uitgescheiden.

Indien de mest langer geleden is uitgescheiden, hebben de veedieren reeds de kans gehad om zich bijvoorbeeld van de veestal naar de wei te verplaatsen, waardoor het herleiden en derhalve het correleren wordt bemoeilijkt.

In de in figuren 1 cn 2 getoonde uitvoeringsvormen wordt hiermee rekenmg gehouden.

Indien de mest niet vers wordt geacht {zie “N”, afkorting van het Engelse woord “no”), dan wordt deze mest niet gebruikt in de vervolgstappen van de werkwijze.

Indien de mest wel vers wordt geacht {zie “Y”, afkorting van het Engelse word “yes”), dan wordt de verzamelde mest geanalyseerd {stap S104), waarbij het analyseren cen stap omvat van het bepalen van een waarde van ten minste cen parameter van de mest die mdicatief is voor de gezondheid van het vee.

Op basis van het resultaat van de analyse wordt vervolgens een gezondheidstoestand van het vee bepaald (stap S103). Indien de gezondheidstoestand als goed wordt beoordeeld (zie “Y”, afkorting van het Engelse word “ves™), dan wordt ervoor gekozen om door tc gaan met het voederen met de vooraf bepaalde voersamenstelling en/of volgens het vooraf bepaalde dieet (stap S101). Echter, indien de gezondheidstoestand als gebrekkig wordt beoordeeld {zie “N”, afkorung van het Engelse woord “no”), dan wordt ervoor gekozen om op basis van de bepaalde waarde de voersamenstclling en/of volgens het dicet aan te passen (stap S106). Vervolgens wordt het vee met de aangepaste voersamenstelling en/of het aangepaste dieet gevoederd {stap S101}. De cyclus van het verzamelen van de mest (S102), het analyseren daarvan (5104) en het bepalen van de gerzondheidstoestand van het vee (8105) wordt vervolgens herhaald. Indien de gezondheidstoestand als goed wordt beoordeeld, dan wordt ervoor gekozen om door te gaan met het voederen (S101) met de meest recent bepaalde, al dan niet aangepaste voersamenstelling en/of volgens het meest recent bepaalde, al dan met aangepaste dieet.

Een parameter van de mest dic mdicatief is voor de gezondheid van vee, zoals koeien, is de zuurtegraad, oftewel de pH. Een manier om de mest te analyseren is derhalve het bepalen van de pH-waarde van de mest. Verwezen wordt naar stap S104 van Figuur 2. Op basis van de gemeten pH-waarde wordt vervolgens een gezondbeidstoestand van het vee bepaald {zie stap S105 van Figuur 2} en wordt de vocrsamenstelling en/of het dicet in afhankelijkheid van de bepaalde i3 gezondheidsioestand al dan niet aangepast.

Een voorkeursuitvoeringsvonn van cen innchting 100 volgens de uitvinding wordt in zijaanzicht getoond in Figuur 3. De inrichting 100 1s geschikt voor het reinigen van een vloer van een veestal en wordt gevormd door een onbemand voertuig, dat bestaat uit een van meerdere wielen 101 voorziene voortbewegingsinrichting 102 on cen mestverzamelinrichting 103. De mestverzamelinrichtng 103 bestaat uit een mechanische mestoppakinrichting 104, ook wel mechanische pick-up genoemd, en cen opvangbak 105 die dient als reservoir voor opgepakte mest

106. Het onbemande voertuig 100 is imgericht om met zijn wielen 101 m cen voorthewegingsinrichting 107 over cen vloer 108 van bijvoorbeeld cen veestal voort te bewegen.

Gezien in de voortbewegingsmrichting 107 bevindt de mestoppakinrichting 104 zich aan de voorzijde van het onbemande voertuig 100. De mestoppakinrichting 104 bestaat wit cen huis 109 met cen althans gedeeltelijk cilindrisch gevormde bmnenwand 110 en een in het huis 109 aangebracht roterend beweegbare lichaam 111 dat om een centrale rotatie-as 112 roteert en voorzien is van drie tussen de centrale rotatic-as 112 en de binnenwand 110 van het huis 109 zich uitstrekkende rotorarmen 113, De vorm van de cilindrisch gevormde binnenwand 110 correspondeert met het cukelvormige pad dat de witeinden 114 van de rotorarmen volgen in hun rotatiebeweging om de centrale rotatic-as 112. Aan de onderzijde van de mestoppakinrichting 104 is een ontvangstopening 115 verschaft voor het daardoorhecn in het huis 109 ontvangen van op de vloer 108 van de stal aanwezige mest 106. Het roterend beweegbare lichaam 111 wordt aangedreven door cen hier miet getoonde aandrijfinnchting.

Onder roicrende beweging van het roterend beweegbare lichaam 111 wordt de door de ontvangstopening 115 in het huis 109 bmnengebrachte mest 106 door cén van de rotorarmen 113 van het lichaam 111 opgepakt en langs de gedeeltelijk cilindrische binnenwand 110 naar boven mn de richting van de opvangbak 105 getransporteerd.

Zodra de door de rotorann 113 opgepakte mest 106 zich nabij cen afgific-opening 116 bevindt, waardoorheen de mest 106 aan de opvangbak 105, oftewel het reservoir, kan worden afgegeven zorgt een om een zwenkas 117 zwenkend beweegbare zwenkarm 115, die fungeert als afschepelement, ervoor dat de op de rotorarm 113 aanwezige mest 106 van de rotoramm 113 wordt afgcschept en richting de afgiflc-opeming 116 en het daarachter liggende reservoir 105 wordt getransporteord, Ter begeleiding van de afgeschepte mest 106 richting het reservoir 105 is cen wanddeel 119 verschaft. dat zodanig is gevormd dat deze correspondeert met het cirkelvormige pad dat het uitemde 120 van de zwenkarm 118 volgt in zijn zwenkbeweging om de van de rotorarm 113 afgeschepte mest 106 van de rotorarm 113 naar het reservoir 105 te transporteren.

De zwenkarm 118 en het wanddeel 119 zorgen er samen voor dat de mest 106 in het reservoir 105 terechtkomt.

Zoals te zien 18 in figuur 3, bevindt de afgific-opening 116 zich nabij een bovenzijde van het reservoir 105. Op deze wijze wordt mest 106 door de rotorarm 113 van het roterend beweegbare lichaam 111 vanaf de ontvangstopening 115 nabij vloer 108 naar boven toe getransporteerd en aan een bovenzijde van het reservoir 105 aan het reservoir 105 afgegeven, Hierdoor kan het reservoir 105 vanaf zijn bovenzijde worden gevuld, waardoor opgepakte mest 106 niet vanuit het reservoir 105 naar het huis 199 terug kan lopen en bovendien nagenoeg de volledige capaciteit van het reservoir 105 kan worden bemi.

Opgemerkt wordt dat de afgifle-opening 116 tevens kan worden beschouwd als cen toevoeropening 116 waardoorheen de opgepakte mest 106 aan het reservoir 105 wordt toegevoerd.

In het reservoir 105 zijn nabij de toevoeropening 116 meetmiddelen 13% in de vorm van cen pH- sensor aangebracht die is ingericht om cen waarde van ten minste cen parameter van de mest 106 te meten, welke waarde mdicatief 1s voor de gezondheid van het vee dat de mest 106 hecft wtgescheiden.

Zoals getoond in Figuur 3 is de sensor 130 aan de voorzijde van het reservoir of buffertank 195 aangebracht, net onder de rand van de toevoeropening 114, dat wil zeggen waar de mest 106 door middel van de als afschepelement fungerende zwenkarm 118 aan het reservoir 105 wordt toegevoerd.

Hierbij is het gevoclige gedeelte van de sensor 130 naar de toevoeropening 116 toegekeerd, zodat alle aan het reservoir 105 toegevoerde mest 106 met het gevoelige gedeelte in contact komt en daarlangs beweegt.

De sensor 130 is mgericht om cen pH-waarde tc meten in cen bereik van 0-10 pH met cen nauwkeurigheid van + 0.1pH.

Een dergelijk meetbereik en dergelijke meetnauwkeurigheid dragen bij aan cen precieze beoordeling van de in de darm van het voedier aanwezige dannflora.

Voorts is de sensor 130 in staat om een pH-waarde het meten van een substantie met cen temperatuurwaarde die tussen 5 °C en 50 °C ligt. De sensor 130 18 daarmee in staat om in zowel de winter als de zomer alsook in de tussenliggende seizoenen op betrouwbare wijze metingen te verrichten aan de uitgescheiden mest. Tenslotte is cen responstijd van de sensor kleiner dan of gelijk aan 2 minuten. 53 De sensor 130 1s derhalve in staat om de mest 106 rechtstreeks te analyseren, zodat verandermgen in de mestwaarden, bij voorkeur de pH-waarde, gedurende een periode en plaatsafhankelijk kunnen worden vastgesteld. Hierdoor kunnen gezondheidsverbeteringen cg. —verslechtenngen worden vastgesteld alsook gezondheidsbepalingen per diergroep, welke zich doorgaans op verscheidene locaties in cen veestal bevinden, worden uitgevoerd.

16 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de getoonde uitvoenmgsvormen, doch strekt zich tevens ut tot andere uitvoernngsvormen vallende binnen de beschermingsomvang van de bijgevoegde conclusies.

Claims (16)

1. Conclusies Ll Werkwijze voor het houden van vee, omvattende: het bepalen van cen voersamenstelling en/of cen dieet; het voederen van het vee met de bepaalde voersamenstelling en/of volgens het bepaalde dieet; het analyseren van door het vee uitgescheiden mest, waarbij het analyseren gen stap omvat van het bepalen van cen waarde van ten minste een parameter van de mest die indicatief is voor de gezondheid van het vee; en het op basis van de waarde bepalen van een gezondheidstoestand van het vee.
2. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, voorts omvattende, mdien de gezondheidstoestand als gebrekkig wordt beoordeeld: het ter verbetering van de gezondbeidstoestand aanpassen van de vooraf bepaalde voersamenstelling en/of het vooraf bepaalde dieet; en het voederen van het vee met de aangepaste voersamenstelling en/of volgens het aangepaste dieet.
3. 3. Werkwijze volgens conclusie | of 2, waarbij het bepalen van de waarde omwat: het meten van een zuurtegraad van de mest.
4. 4. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot en met 3, voorts omvattende: het vaststellen van cen plaats waarop de mest 1s uitgescheiden.
5. 5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, voorts omvattende: het verzamelen van cen hoeveelheid van de mest, waarna het analyseren wordt uitgevoerd op de hoeveelheid.
6. 6. Inrichting voor bet uitvoeren van de werkwijze volgens één van de conclusies | fot en met 5, omvattende: meetnuddelen die zijn ingericht om cen waarde van ten minste cen parameter van mest van vee te meten, welke waarde indicatief is voor de gezondheid van het vee.
7. 7. Jorichting volgens conclusie 6, waarbij de meetmiddelen cen sensor omvatten voor het meten van een zuurtegraad van de mest.
8. 8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de sensor is ingericht om cen pH-waarde te meten in cen bereik van 0-10 pH met cen nauwkeurigheid van + 0. 1pH.
9. 9. lnrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij de sensor is ingericht om cen pH-waarde het meten van een substantie met cen temperatuurwaarde die tussen 3 °C en 60 °C ligt.
10. 10. Inrichting volgens cen van de conclusies 6 tot en met 9, waarbij een responstijd van de meetmnddelen kleiner dan of gelijk aan 2 minuten is.
11. 11. Iorichting volgens één van de conclusies 6 tot en met 10, voorts omvattende: een mestverzamelinnchting die is ingericht om cen hoeveelheid uitgescheiden mest te verzamelen, waarbij de meetmiddelen zijn aangebracht om de waarde tc meten van de hoeveelheid door de mestverzamelinrichting verzamelde mest.
12. 12. Innchting volgens conclusie 11, waarbij de mestverzamelinnchting omvat: cen mestoppakinrichting die is mgericht om de hoeveelheid uitgescheiden mest van cen ondergrond op te pakken; en cen reservoir dat zodanig met de mestoppakinrichting is verbonden dat door de mestoppakinrichting opgepakte mest daaraan kan worden toegevoerd, waarbij de meetmiddelen zodanig in het reservoir zijn aangebracht dat de mectmiddelen de waarde van de hoeveelheid uitgescheiden mest, dat aan het reservoir is toegevoerd, kunnen meten.
13. 13. Innchting volgens conclusie 12, waarbij de mectmiddelen nabij een toevoeropening van het reservoir zijn aangebracht, zodanig dat aan het reservoir toegevoerde mest nabij de toevoeropening met de meetnuddelen in contact komt.
14. 14. Inrichting volgens conclusie 13, waarbij de toevoeropening zich nabij cen bovenzijde van het reservoir bevindt, waarbij de meetmddelen zich ecn onderzijde van de toevoeropening bevinden en naar de toevoeropening zijn toegekeerd.
15. 15. Innchting volgens éen van de conclusies 6 tot en met 14, voorts omvattende: cen voortbewegingsinrichting voor het door de veestal voortbewegen van de inrichüng, waarbij de voortbewegingsinrichting cen onbemand voertuig, bij voorkeur een autonoom voortbewegend voertuig omvat.
16. 16. Jnrichting volgens één van de conclusies 6 tot en met 15. waarbij de inrichting cen stalreinigingsinrichting 1s voor het reinigen van cen vloer van cen veestal.