NL2024800B1

NL2024800B1 - Transport system equipped with carriers running over a guide

Info

Publication number: NL2024800B1
Application number: NL2024800A
Authority: NL
Inventors: Johannes Wilhelmus Frederik Persoon Mark
Original assignee: Aae B V
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-09-10

Abstract

Een transportsysteem 1 heeft een geleiding en een aantal over de geleiding verrijdbare en van wielen voorziene carriers. De geleiding heeft rechte en gebogen geleidingsprofielen 11, 13 voorzien van geleidingsoppervlakken 15, 17 waarover de carriers met de wielen lopen. Gezien in dwarsdoorsnede, zijn de rechte geleidingsprofielen 11 voorzien van een rond geleidingsoppervlak 15 en de gebogen geleidingsprofielen 13 van een plat geleidingsoppervlak 17. Ter plaatse van de overgangen van een gebogen geleidingsprofiel 13 naar een recht geleidingsprofiel 11 zijn overgangselementen 21 aanwezig die, gezien in dwarsrichting, aan een uiteinde 21a zijn voorzien van een gebogen geleidingsoppervlak 23 en aan het andere uiteinde 21b zijn voorzien van een recht geleidingsoppervlak 25. Het geleidingsoppervlak 27 van het overgangselement 21 tussen de uiteinden 21a en 21b gaat geleidelijk over van een gebogen vorm naar een rechte vorm.A transport system 1 has a guide and a number of wheeled carriers movable over the guide. The guide has straight and curved guide profiles 11, 13 provided with guide surfaces 15, 17 over which the carriers with the wheels run. Seen in cross-section, the straight guide profiles 11 are provided with a round guide surface 15 and the curved guide profiles 13 with a flat guide surface 17. At the transitions from a curved guide profile 13 to a straight guide profile 11, transition elements 21 are present which, viewed in transverse direction at one end 21a are provided with a curved guide surface 23 and at the other end 21b are provided with a straight guide surface 25. The guide surface 27 of the transition element 21 between the ends 21a and 21b gradually changes from a curved shape to a straight shape .

Description

Transportsysteem voorzien van over een geleiding lopende carriers BESCHRIJVING: Gebied van de uitvinding De uitvinding heeft betrekking op een transportsysteem omvattende een geleiding en een aantal over de geleiding verrijdbare en van wielen voorziene carriers, welke geleiding rechte en gebogen geleidingsprofielen omvat voorzien van geleidingsoppervlakken waarover de carriers met de wielen lopen. Stand van de techniek Een dergelijk transportsysteem is algemeen bekend. Probleem bij dergelijke transportsystemen is de overgang van de gebogen geleidingsprofielen naar de rechte geleidingsprofielen en vice versa. Deze overgang dient zodanig te zijn dat de carriers ongemerkt deze overgaan van het gebogen naar het rechte deel van de geleiding en vice versa.Conveyor system provided with carriers running over a guide DESCRIPTION: Field of the invention The invention relates to a conveyor system comprising a guide and a number of wheeled carriers movable over the guide, which guide comprises straight and curved guide profiles provided with guide surfaces over which the carriers walk with the wheels. State of the art Such a transport system is generally known. The problem with such transport systems is the transition from the curved guide profiles to the straight guide profiles and vice versa. This transition must be such that the carriers pass unnoticed from the curved to the straight part of the guide and vice versa.

Samenvatting van de uitvinding Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een transportsysteem van de in de aanhef omschreven soort waarbij de overgang tussen de rechte en de gebogen delen van de geleiding vloeiend verloopt. Hiertoe is het transportsysteem volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat gezien in dwarsdoorsnede, de rechte geleidingsprofielen zijn voorzien van een rond geleidingsoppervlak en de gebogen geleidingsprofielen zijn voorzien van een plat geleidingsoppervlak, waarbij ter plaatse van de overgangen van een gebogen geleidingsprofiel naar een recht geleidingsprofiel overgangselementen aanwezig zijn die, gezien in dwarsrichting, aan een uiteinde zijn voorzien van een gebogen geleidingsoppervlak en aan het andere uiteinde zijn voorzien van een recht geleidingsoppervlak, waarbij het geleidingsoppervlak van het overgangselement tussen de uiteinden geleidelijk van een gebogen vorm naar een rechte vorm over gaat.Summary of the invention An object of the invention is to provide a conveyor system of the type described in the preamble, wherein the transition between the straight and the curved parts of the guide runs smoothly. To this end, the transport system according to the invention is characterized in that, viewed in cross-section, the straight guide profiles are provided with a round guide surface and the curved guide profiles are provided with a flat guide surface, while transition elements are present at the transitions from a curved guide profile to a straight guide profile. which, viewed in transverse direction, are provided at one end with a curved guide surface and at the other end with a straight guide surface, the guide surface of the transition element gradually transitioning from a curved shape to a straight shape between the ends.

De op de overgangen van ronde naar rechte geleidingsprofielen aanwezige overgangselementen zijn zodanig vormgegeven dat ze de volgende functies combineren: 1) Het geleiden van de wielen van de carrier van een ronde naar een rechtlijnige beweging; 2) Het geleidelijk over laten lopen van de wielen van een plat naar een gebogen geleidingsoppervlak; en 3) Het overnemen van de wielen om een soepele beweging zonder abrupte schokken tijdens de overgang te realiseren.The transition elements present at the transitions from round to straight guide profiles are designed in such a way that they combine the following functions: 1) Guiding the wheels of the carrier from a round to a rectilinear movement; 2) Gradually transitioning the wheels from a flat to a curved guide surface; and 3) Taking over the wheels to achieve a smooth movement without abrupt jerks during the transition.

Het gebogen deel van de geleiding kan in- en uitvering ten opzichte van het rechte deel van de geleiding om lengteverandering van met elkaar gekoppelde carriers bij het over het ronde geleidingsprofiel lopen van carriers ten gevolge van het polygooneffect op te kunnen vangen. Om de verplaatsing van het gebogen en rechte geleidingsprofiel ten opzichte van elkaar op te kunnen nemen, is een uitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat aan een van de uiteinden het overgangselement is voorzien van een schuifdeel dat in een sleuf in een van de geleidingsprofielen verschuifbaar is, welk schuifdeel een kleinere doorsnede heeft dan het aangrenzende deel van het overgangselement en deze dwarsdoorsnede over de lengte van het schuifdeel constant is (dat wil zeggen over de hele lengte gelijkblijvende). In onbelaste toestand van de geleiding is om bovenstaande reden bij voorkeur in axiale richting van de geleidingsprofielen speling aanwezig tussen het aan het schuifdeel grenzende deel van het overgangselement en het naburige, van een sleuf voorziene geleidingsprofiel.The curved part of the guide can spring in and out with respect to the straight part of the guide in order to be able to absorb changes in the length of mutually coupled carriers when carriers run over the round guide profile as a result of the polygon effect. In order to be able to accommodate the displacement of the curved and straight guide profile relative to each other, an embodiment of the conveyor system according to the invention is characterized in that at one of the ends the transition element is provided with a sliding part which fits into a slot in one of the ends. guide profiles is slidable, which sliding part has a smaller cross-section than the adjacent part of the transition element and this cross-section is constant over the length of the sliding part (i.e. remains the same over the entire length). For the above reason, in the unloaded condition of the guide, there is preferably play in the axial direction of the guide profiles between the part of the transition element adjacent to the sliding part and the adjacent guide profile provided with a slot.

Beknopte omschrijving van de tekeningen Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van een transportsysteem volgens de uitvinding. Hierbij toont: Figuur 1 een uitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding in perspectief;Brief description of the drawings The invention will be further elucidated below on the basis of an exemplary embodiment of a transport system according to the invention shown in the drawings. In the drawing: Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the transport system according to the invention;

Figuur 2 een doorsnede van het transportsysteem langs lijn II-III in figuur 1; Figuur 3 detail A van het in figuur 1 weergegeven transportsysteem; Figuur 4 het overgangselement van het transportsysteem.Figure 2 shows a cross-section of the transport system along line II-III in Figure 1; Figure 3 detail A of the transport system shown in figure 1; Figure 4 shows the transition element of the transport system.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van het transportsysteem volgens de uitvinding weergegeven. Het transportsysteem 1 heeft een geleiding 3 en een aantal over de geleiding verrijdbare en van wielen 7 voorziene carriers 5. De geleiding 3 heeft twee over 180 graden gebogen delen 3A met daartussen twee rechte delen 3B. De carriers 5 zijn met elkaar verbonden en worden als een ketting over geleidingsprofielen getrokken. Aan de uiteinde worden de carriers over een halve cirkel getrokken om weer retour naar het uitgepunt geleid te worden. Een van de gebogen delen 3A van de geleiding is verschuifbaar ten opzichte van de beide rechte delen 3B om het lengteverschil in de ketting vanwege het polygoon effect op te vangen. Tussen dit gebogen deel 3A en de rechter delen 3B zijn veren aanwezig om weerstand te bieden bij verplaatsing van het gebogen deel 3A naar de rechte delen 3B toe. In figuur 2 is een doorsnede van het transportsysteem langs lijn II-III in figuur 1 weergegeven waarin duidelijk te zien is dat de carriers 5 met de wielen 7 over de geleidingsprofielen 13 lopen. Om te voorkomen dat de carriers 5 van de geleiding kunnen lopen zijn opsluitstrippen 9 aanwezig. In figuur 3 is een binnen de cirkel A in figuur 1 aanwezige detail van het transportsysteem weergegeven. Hier zijn ten behoeve van de duidelijkheid de opsluitstrippen 9 weggelaten. De rechte en gebogen geleidingsprofielen 11 en 13 van de rechte en gebogen delen van de geleiding zijn voorzien van geleidingsoppervlakken 15 en 17 waarover de carriers 5 tijdens gebruik met de wielen 7 lopen. Gezien in dwarsdoorsnede hebben de rechte geleidingsprofielen 11 een rond geleidingsoppervlak 15 en de gebogen geleidingsprofielen 13 een plat geleidingsoppervlak 17. Ter plaatse van de overgangen van de gebogen geleidingsprofielen 13 naar de rechte geleidingsprofiel 11 en vice versa zijn overgangselementen 21 aanwezig. In figuur 4 is een van de overgangselementen van het transportsysteem afzonderlijk weergegeven. Het overgangselement 21 is aan een uiteinde 21a voorzien van een - gezien in dwarsrichting - gebogen geleidingsoppervlak 23 en is aan het andere uiteinde 21b voorzien van een recht geleidingsoppervlak 25. Het geleidingsoppervlak 27 van het overgangselement tussen de beide uiteinden gaat geleidelijk van een gebogen vorm naar een rechte vorm over.Detailed description of the drawings Figure 1 shows an embodiment of the transport system according to the invention. The transport system 1 has a guide 3 and a number of carriers 5 which can be moved over the guide and which are provided with wheels 7. The guide 3 has two parts 3A bent over 180 degrees with two straight parts 3B in between. The carriers 5 are connected to each other and are pulled over guide profiles as a chain. At the end, the carriers are pulled over a semicircle to be guided back to the exit point. One of the curved parts 3A of the guide is slidable with respect to the two straight parts 3B to compensate for the difference in length in the chain due to the polygon effect. Springs are provided between this bent portion 3A and the right-hand portions 3B to resist movement of the bent portion 3A toward the straight portions 3B. Figure 2 shows a cross-section of the transport system along line II-III in figure 1, in which it can clearly be seen that the carriers 5 with the wheels 7 run over the guide profiles 13. Retaining strips 9 are provided to prevent the carriers 5 from running off the guide. Figure 3 shows a detail of the transport system present within the circle A in Figure 1 . Here, for the sake of clarity, the retaining strips 9 have been omitted. The straight and curved guide profiles 11 and 13 of the straight and curved parts of the guide are provided with guide surfaces 15 and 17 over which the carriers 5 run with the wheels 7 during use. Seen in cross-section, the straight guide profiles 11 have a round guide surface 15 and the curved guide profiles 13 have a flat guide surface 17. Transition elements 21 are present at the transitions from the curved guide profiles 13 to the straight guide profile 11 and vice versa. In figure 4 one of the transition elements of the transport system is shown separately. The transition element 21 is provided at one end 21a with a - viewed in transverse direction - curved guide surface 23 and at the other end 21b is provided with a straight guide surface 25. The guide surface 27 of the transition element between the two ends gradually changes from a curved shape to a straight shape.

De overgangselementen 21 zijn aan een van de uiteinden 21b voorzien van een schuifdeel 29 dat in een sleuf 31 in een van de geleidingsprofielen 13 verschuifbaar is (zie figuur 3). Dit schuifdeel 29 heeft een kleinere doorsnede dan het aangrenzende deel 22 van het overgangselement en de vorm van de dwarsdoorsnede van het schuifdeel is over de lengte van het schuifdeel constant. In axiale richting is tussen het aan het schuifdeel grenzende deel 22 van het overgangselement 21 en het naburige, van een sleuf voorziene geleidingsprofiel 15 speling 33 aanwezig, zie figuur 3, om verschuiving van het gebogen deel van de geleiding ten opzichte van het rechte deel op te kunnen vangen. Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.The transition elements 21 are provided at one of the ends 21b with a sliding part 29 which is slidable in a slot 31 in one of the guide profiles 13 (see figure 3). This sliding part 29 has a smaller cross section than the adjacent part 22 of the transition element and the cross-sectional shape of the sliding part is constant over the length of the sliding part. In the axial direction, play 33 is present between the part 22 of the transition element 21 adjacent to the sliding part and the adjacent slotted guide profile 15, see figure 3, to prevent displacement of the curved part of the guide with respect to the straight part. to be able to catch. Although the invention has been elucidated in the foregoing with reference to the drawings, it should be noted that the invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings. The invention also extends to all embodiments deviating from the embodiment shown in the drawings within the framework defined by the claims.

Claims

CONCLUSIONS: I. Conveyor system 1 comprising a guide 3 and a number of carriers 5 movable over the guide and provided with wheels 7, which guide 3 comprises straight and curved guide profiles 11, 13 provided with guide surfaces 15, 17 5 over which the carriers 5 with the wheels 7, characterized in that, viewed in cross-section, the straight guide profiles 11 are provided with a round guide surface 15 and the curved guide profiles 13 are provided with a flat guide surface 17. straight guide profile 11 transition elements 21 0 are present which, viewed in transverse direction, are provided at one end 21a with a curved guide surface 23 and at the other end 21b are provided with a straight guide surface 25, the guide surface 27 of the transition element 21 between the ends 21a, 21b gradually from a curved shape to a straight v orm about.

Conveyor system according to claim 1, characterized in that at one of the ends 21b the transition element 21 is provided with a sliding part 29 which is slidable in a slot 31 in one of the guide profiles 13, which sliding part 29 has a smaller cross section than the adjacent one. part 22 of the transition element and this cross-section is constant over the length of the sliding part.

Conveyor system as claimed in claim 2, characterized in that there is play 33 in the axial direction between the part 22 of the transition element 21 adjacent to the sliding part and the adjacent guide profile 15 provided with a slot.