NL2022128B1

NL2022128B1 - FERTILIZER, COMPOSITION OF A FERTILIZER AND A FERTILIZER AND METHOD FOR TRANSFERRING DRIVER FERTILIZER

Info

Publication number: NL2022128B1
Application number: NL2022128A
Authority: NL
Inventors: De Vree Johannes
Original assignee: Vredo Beheer B V
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2019-11-04

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een mestvoertuig, omvattende: - een transportarm voor het aan- of afvoeren van drijfmest, welke transportarm 5 verplaatsbaar is tussen een ingeklapte positie, waarin de transportarm zich in hoofdzaak langs het mestvoertuig uitstrekt, en een koppelpositie, waarin een vrij eind van de transportarm koppelbaar is aan een mestpunt; en - aandrij fmiddelen die zijn ingericht voor het tussen de ingeklapte positie en de koppelpositie verplaatsen van de transportarm, waarbij het mestvoertuig verder omvat: 10 positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van de onderlinge relatieve positie van het vrije eind van de transportarm en het mestpunt, waarbij de aandrij fmiddelen met de positiebepalingsmiddelen zijn verbonden en zijn ingericht voor het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm op basis van de door de positiebepalingsmiddelen bepaalde onderlinge relatieve positie. De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een mestvoertuig en een mestpunt welke zijn voorzien 15 van eerste respectievelijk tweede communicatiemiddelen voor onderlinge communicatie.The invention relates to a manure vehicle, comprising: - a transport arm for supplying or removing slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position, in which a free end of the transport arm can be coupled to a fertilizer point; and - driving means adapted to move the transport arm between the collapsed position and the coupling position, the manure vehicle further comprising: position determining means for determining the relative relative position of the free end of the transport arm and the manure point, wherein the drive means are connected to the position-determining means and are adapted to move the transport arm to the coupling position on the basis of the relative relative position determined by the position-determining means. The invention also relates to an assembly of a manure vehicle and a manure point which are provided with first and second communication means for mutual communication, respectively.

Description

A01C 23/04 (2019.01) F16L 37/00 (2019.01) © Aanvraag ingediend: 4 december 2018 (© Afsplitsing van aanvraag , ingediend (30) Voorrang:A01C 23/04 (2019.01) F16L 37/00 (2019.01) © Application submitted: December 4, 2018 (© Division of application, submitted (30) Priority:

(T) Aanvraag ingeschreven:(T) Application registered:

november 2019 (43) Aanvraag gepubliceerd:November 2019 (43) Request published:

november 2019 © Octrooihouder(s):November 2019 © Patent holder (s):

Vredo Beheer B.V. te Dodewaard © Uitvinder(s):Vredo Beheer B.V. in Dodewaard © Inventor (s):

Johannes de Vree te Dodewaard © Gemachtigde:Johannes de Vree in Dodewaard © Authorized representative:

ir. P.J. Hylarides c.s. te Den Haag © Octrooischrift uitgegeven:ir. P.J. Hylarides et al. In The Hague © Patent issued:

november 2019 (54) MESTVOERTUIG, SAMENSTEL VAN EEN MESTPUNT EN EEN MESTVOERTUIG EN WERKWIJZE VOOR HET OVERBRENGEN VAN DRIJFMEST (57) De uitvinding heeft betrekking op een mestvoertuig, omvattende:November 2019 (54) MANURE VEHICLE, COMPOSITION OF A MANURE POINT AND A MANURE VEHICLE AND METHOD FOR TRANSFERRING DRIVE MANURE (57) The invention relates to a manure vehicle, comprising:

- een transportarm voor het aan- of afvoeren van drijfmest, welke transportarm verplaatsbaar is tussen een ingeklapte positie, waarin de transportarm zich in hoofdzaak langs het mestvoertuig uitstrekt, en een koppelpositie, waarin een vrij eind van de transportarm koppelbaar is aan een mestpunt; en- a transport arm for supplying or discharging slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position, in which a free end of the transport arm can be coupled to a manure point; and

- aandrijfmiddelen die zijn ingericht voor het tussen de ingeklapte positie en de koppelpositie verplaatsen van de transportarm, waarbij het mestvoertuig verder omvat:- drive means adapted to move the transport arm between the collapsed position and the coupling position, the manure vehicle further comprising:

positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van de onderlinge relatieve positie van het vrije eind van de transportarm en het mestpunt, waarbij de aandrijfmiddelen met de positiebepalingsmiddelen zijn verbonden en zijn ingericht voor het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm op basis van de door de positiebepalingsmiddelen bepaalde onderlinge relatieve positie. De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een mestvoertuig en een mestpunt welke zijn voorzien van eerste respectievelijk tweede communicatiemiddelen voor onderlinge communicatie.position determining means for determining the relative relative position of the free end of the transport arm and the fertilizer point, wherein the drive means are connected to the position determining means and are adapted to move the transport arm to the coupling position on the basis of the relative relative values determined by the position determining means position. The invention also relates to an assembly of a manure vehicle and a manure point which are provided with first and second communication means for mutual communication, respectively.

NL B1 2022128NL B1 2022128

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

MESTVOERTUIG, SAMENSTEL VAN EEN MESTPUNT EN EEN MESTVOERTU1G EN WERKWIJZE VOOR HET OVERBRENGEN VAN DRIJFMESTFERTILIZER, COMPOSITION OF A FERTILIZER AND FERTILIZER AND METHOD FOR TRANSFERRING DRIVER FERTILIZER

De uitvinding heeft betrekking op een mestvoertuig, bijvoorbeeld voor het uitrijden van drijfmest, omvattende een transportarm voor het aan- of afvoeren van drijfmest, welke transportarm verplaatsbaar is tussen een ingeklapte positie, waarin de transportarm zich in hoofdzaak langs het mestvoertuig uitstrekt, en een koppelpositie, waarin een vrij eind van de transportarm koppelbaar is aan een mestpunt; en aandrijfmiddelen die zijn ingericht voor het tussen de ingeklapte positie en de koppelpositie verplaatsen van de transportarm.The invention relates to a manure vehicle, for example for spreading slurry, comprising a transport arm for supplying or discharging slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position , wherein a free end of the transport arm can be coupled to a manure point; and drive means adapted to move the transport arm between the collapsed position and the coupling position.

Dergelijke mestvoertuigen zijn op zichzelf bekend, en worden bijvoorbeeld gebruikt voor het zogeheten uitrijden van bijvoorbeeld drijfmest. Bij het uitrijden van drijfmest wordt door het mestvoertuig een hoeveelheid drijfmest verdeeld over een stuk grond. Daarvoor worden bekende technieken gebruikt, zoals het simpelweg gieten van de drijfmest, of het injecteren, waarbij de drijfmest vlak onder het oppervlak wordt ingebracht. Doorgaans hebben mestvoertuigen een voorraadkamer voor drijfmest, die door het gieten, injecteren of anderszins aanbrengen van de drijfmest tijdens het uitrijden wordt geleegd. Wanneer de voorraadkamer leeg is, kan deze (wederom) worden gevuld door drijfmest aan te zuigen vanuit een mestpunt. Het mestpunt kan daarvoor een (drijf)mestafgeefpunt zijn. Daarvoor wordt de transportarm gebruikt. Het mestpunt is over het algemeen een afgeefpunt van een mobiele mesttank, en wordt doorgaans gevormd door een aandoktrechter. Om de drijfmest vanaf het mestpunt over te brengen naar de voorraadkamer van het mestvoertuig moet de transportarm aan het mestpunt worden gekoppeld. De bewegingen van de transportarm nabij het mestpunt, vlak voordat de transportarm met het mestpunt is gekoppeld worden handmatig gestuurd door de gebruiker van het mestvoertuig, bijvoorbeeld met behulp van een daarvoor bedoelde joystick. Wanneer de koppeling is volbracht geeft de gebruiker van het mestvoertuig aan een gebruiker van de mobiele mesttank aan dat de koppeling is gelukt. Dit gebeurt doorgaans door middel van een geluidssignaal door te claxoneren. De tweede gebruiker, i.e. de gebruiker van de mesttank, kan dan een of meerdere eventuele afsluiters van de mesttank openen zodat drijfmest kan worden overgebracht.Such manure vehicles are known per se, and are used, for example, for the so-called spreading of, for example, slurry. When slurry is driven out, a quantity of slurry is distributed by the manure vehicle over a piece of land. Known techniques are used for this, such as simply pouring the slurry, or injecting, wherein the slurry is introduced just below the surface. Manure vehicles usually have a slurry storage chamber, which is emptied by pouring, injecting or otherwise applying the slurry during rolling out. When the storage chamber is empty, it can (again) be filled by sucking in slurry from a fertilizer point. The fertilizer point can therefore be a (floating) fertilizer discharge point. The transport arm is used for this. The fertilizer point is generally a delivery point of a mobile fertilizer tank, and is usually formed by a dock funnel. In order to transfer the slurry from the fertilizer point to the storage chamber of the fertilizer vehicle, the transport arm must be coupled to the fertilizer point. The movements of the transport arm near the fertilizer point, just before the transport arm is coupled to the fertilizer point, are controlled manually by the user of the fertilizer vehicle, for example with the aid of a joystick intended for this purpose. When the coupling has been completed, the user of the manure vehicle indicates to a user of the mobile manure tank that the coupling has been successful. This is usually done by sounding an audible signal. The second user, i.e. the user of the manure tank, can then open one or more possible shut-off valves of the manure tank so that slurry can be transferred.

Het koppelen van de transportarm aan het mestpunt kan tientallen seconden tot ongeveer een minuut duren, afhankelijk van de geoefendheid van de gebruiker. Omdat het mestvoertuig bij normaal gebruik meerdere malen per uur leeg raakt, en dus meerdere malen opnieuw moet worden gevuld, kost het koppelen in totaal relatief veel tijd. Omdat deze tijd niet kan worden gebruikt om drijfmest over het land te verdelen, verliest men dus productietijd. Het mestvoertuig is daardoor minder efficiënt. Het verlagen van de tijd die het koppelen kost, brengt dus een efficiëntieverhoging, waardoor met hetzelfde mestvoertuig meer land kan worden behandeld in dezelfde tijdsperiode.Coupling the transport arm to the fertilizer point can take tens of seconds to about a minute, depending on the user's skill. Because the manure vehicle becomes empty several times per hour during normal use, and therefore has to be refilled several times, coupling takes a relatively large amount of time. Because this time cannot be used to distribute slurry across the country, production time is therefore lost. The manure vehicle is therefore less efficient. Reducing the time it takes for coupling, therefore, increases efficiency, which means that more land can be treated in the same time period with the same manure vehicle.

Hetzelfde kan worden gezegd voor een mestvoertuig dat de transportarm gebruikt om drijfmest af te geven aan het mestpunt. Het mestpunt kan daarom zowel een mestontvangpunt als een mestafgeefpunt, of beide, zijn.The same can be said for a manure vehicle that uses the transport arm to deliver slurry to the manure point. The fertilizer point can therefore be both a fertilizer reception point and a fertilizer delivery point, or both.

Het is een doel van de uitvinding een mestvoertuig te verschaffen waarmee de efficiëntie van het uitrijden van drijfmest wordt vergroot.It is an object of the invention to provide a manure vehicle with which the efficiency of spreading slurry is increased.

Dit doel wordt bereikt door een mestvoertuig volgens de aanhef, dat verder positiebepalingsmiddelen omvat voor het bepalen van de onderlinge relatieve posities van het vrije eind van de transportarm en het mestpunt, waarbij de aandrijf middelen met de positiebepalingsmiddelen zijn verbonden en zijn ingericht voor het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm op basis van de door de positiebepalingsmiddelen bepaalde onderlinge relatieve posities.This object is achieved by a manure vehicle according to the preamble, which furthermore comprises position-determining means for determining the relative relative positions of the free end of the transport arm and the manure point, wherein the drive means are connected to the position-determining means and are adapted for moving to the moving the transport arm on the coupling position on the basis of the relative positions determined by the position-determining means.

Doordat de onderlinge relatieve posities kunnen worden gebruikt voor het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm, is het niet meer nodig de transportarm door een gebruiker naar de koppelpositie te laten sturen. Daardoor kan het koppelen sneller worden uitgevoerd en/of met minder fouten worden uitgevoerd. Alternatief of daarbij is het niet langer nodig dat de gebruiker het mestpunt en/of het eind van de transportarm duidelijk of volledig ziet. Het kan bijvoorbeeld al voldoende zijn het vrije eind van de transportarm binnen een bepaalde afstand tot het mestpunt te brengen. Daardoor kan worden gekoppeld vanuit onderlinge posities van het mestvoertuig en het mestpunt waarin normaal gesproken niet kon worden gekoppeld, omdat daarin de gebruiker het mestpunt niet of niet goed kan zien. Ook daardoor kan in sommige gevallen sneller worden gekoppeld met het mestvoertuig volgens de uitvinding. Eveneens kan de uitvinding het mogelijk maken het mestvoertuig te gebruiken, zonder dat voor het koppelen van de transportarm (relatief veel) oefening of ervaring van de gebruiker nodig is.Because the relative positions can be used to move the transport arm to the coupling position, it is no longer necessary for a user to steer the transport arm to the coupling position. As a result, linking can be performed faster and / or with fewer errors. Alternatively or additionally, it is no longer necessary for the user to see the fertilizer point and / or the end of the transport arm clearly or completely. For example, it may be sufficient to bring the free end of the transport arm within a certain distance to the fertilizer point. As a result, coupling can take place from mutual positions of the manure vehicle and the manure point in which it was normally not possible to couple, because the user cannot or cannot see the manure point properly. In this way too, in some cases, it can be coupled more quickly to the manure vehicle according to the invention. The invention can also make it possible to use the manure vehicle without requiring (relatively much) exercise or experience of the user for coupling the transport arm.

De aandrijfmiddelen kunnen door middel van terugkoppeling met de positiebepalingsmiddelen zijn verbonden. De terugkoppeling is bij voorkeur negatief.The driving means can be connected to the position-determining means by means of feedback. The feedback is preferably negative.

Het mestvoertuig kan een zelfrijdend mestvoertuig zijn, of een door een ander voertuig getrokken mesttank voorzien van geschikte afvoermiddelen, zoals een injector of een spuit-/gietmiddelen.The manure vehicle can be a self-driving manure vehicle, or a manure tank pulled by another vehicle provided with suitable discharge means, such as an injector or a spraying / casting means.

Eventueel kan de transportarm voordat wordt over gegaan op het op basis van de door de positiebepalingsmiddelen bepaalde onderlinge relatieve positie verplaatsen van de transportarm naar een vooraf bepaalde uitgeklapte positie worden gebracht. Dit kan bijvoorbeeld doordat de gebruiker een vooraf bepaalde uitgeklapte positie kiest uit een aantal vooraf ingestelde posities.The transport arm can optionally be moved to a predetermined folded-out position on the basis of the relative relative position determined by the position-determining means determined by the position-determining means. This is possible, for example, because the user selects a predetermined folded-out position from a number of preset positions.

Eventueel is het mestvoertuig voorzien van een aansturing, waarmee de positiebepalingsmiddelen en de aandrijfmiddelen zijn verbonden.The manure vehicle is optionally provided with a control, to which the position-determining means and the drive means are connected.

Volgens een praktische uitvoeringsvorm kunnen de positiebepalingsmiddelen de onderlinge relatieve posities bepalen wanneer de afstand tussen het vrije eind van de transportarm en het mestpunt kleiner is dan 5 meter, bij voorkeur wanneer die afstand kleiner is dan 2 meter.According to a practical embodiment, the position determining means can determine the relative positions relative to each other when the distance between the free end of the transport arm and the fertilizer point is less than 5 meters, preferably when that distance is less than 2 meters.

In een uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding, omvatten de positiebepalingsmiddelen waarnemingsmiddelen die op het mestpunt aangebrachte markers kunnen waarnemen.In an embodiment of the manure vehicle according to the invention, the position-determining means comprise detection means which can detect markers arranged at the manure point.

De combinatie van waarnemingsmiddelen en markers kan een bijzonder nauwkeurige bepaling van de onderlinge relatieve positie bieden, omdat de waarnemingsmiddelen afgesteld kunnen worden op de markers. De waarnemingsmiddelen ondervinden bij het bepalen van de positie daardoor minder of geen hinder van mogelijke variaties in de kleur, vorm, afmetingen etc. van het mestpunt. Door de markers te gebruiken wordt het ook mogelijk mestpunten van verschillende kleur, vorm of afmetingen te koppelen. Dit is met name van belang omdat een mestvoertuig vaak door meerdere mobiele mesttanks, mogelijk van verschillende types en van verschillende eigenaren, wordt bediend. Daardoor kunnen de mesttanks of andere toe- of afvoermiddelen dus mestpunten vertonen die verschillen in vorm, afmetingen, kleur, etc.The combination of detection means and markers can offer a particularly accurate determination of the relative relative position, because the detection means can be adjusted to the markers. As a result, the observation means experience less or no hindrance when determining the position due to possible variations in the color, shape, dimensions etc. of the fertilizer point. By using the markers it is also possible to link fertilizer points of different color, shape or dimensions. This is particularly important because a manure vehicle is often operated by several mobile manure tanks, possibly of different types and from different owners. As a result, the manure tanks or other supply or discharge means can therefore have manure points that differ in shape, dimensions, color, etc.

De markers kunnen relatief eenvoudig zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld als een reflector voor geluid, licht of elektromagnetische straling. Eventueel zijn de markers uitgevoerd als een zichtbaar patroon. In de praktijk wordt één enkel mestvoertuig bediend door meerdere mobiele mesttanks. Het gebruik van markers zorgt voor een relatief eenvoudige en kostenefficiënte oplossing. Deze uitvoeringsvorm is daarom in de praktijk vooral voordelig omdat meerdere mesttanks van markers zullen moeten worden voorzien.The markers can be of relatively simple design, for example as a reflector for sound, light or electromagnetic radiation. The markers may be designed as a visible pattern. In practice, a single manure vehicle is operated by several mobile manure tanks. The use of markers provides a relatively simple and cost-efficient solution. This embodiment is therefore particularly advantageous in practice because several manure tanks will have to be provided with markers.

In een andere uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding zijn de positiebepalingsmiddelen ingericht voor het bepalen van de onderlinge relatieve positie door middel van optische locatiebepaling.In another embodiment of the manure vehicle according to the invention, the position determining means are adapted to determine the relative relative position by means of optical location determination.

Het optisch bepalen van de locatie biedt het voordeel dat de positiebepalingsmiddelen relatief eenvoudig kunnen worden uitgevoerd. In het bijzonder kunnen de positiebepalingsmiddelen bijvoorbeeld een optische sensor omvatten, zodat gebruik kan worden gemaakt van omgevingslicht of kunstmatig licht.Optically determining the location offers the advantage that the position-determining means can be of relatively simple design. The position-determining means may in particular comprise, for example, an optical sensor, so that use can be made of ambient light or artificial light.

Het kunstmatige licht kan worden voorzien door een speciaal daarvoor aangebracht lamp en/of door de gebruikelijke verlichting van het mestvoertuig.The artificial light can be provided by a specially arranged lamp and / or by the usual lighting of the manure vehicle.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding omvatten de positiebepalingsmiddelen ten minste één beeldregistratie-inrichting, bijvoorbeeld een (video)camera.In yet another embodiment of the manure vehicle according to the invention, the position-determining means comprise at least one image-recording device, for example a (video) camera.

Wanneer de positiebepalingsmiddelen een beeldregistratie-inrichting omvatten kan zoals hierboven is uitgelegd relatief eenvoudig de positie worden bepaald met behulp van omgevingslicht of kunstlicht. Daarbij zijn dergelijke beeldregistratie-inrichtingen, zoals een (video)camera over het algemeen relatief goed verkrijgbaar. Verder biedt een beeldregistratieinrichting het voordeel dat hel geregistreerde beeld kan worden gebruikt om de koppel voortgang aan een gebruiker van het mestvoertuig te tonen, of om eventuele problemen tijdens het koppelen op te sporen.When the position-determining means comprise an image-recording device, as explained above, the position can be relatively easily determined with the aid of ambient light or artificial light. In addition, such image recording devices, such as a (video) camera, are generally relatively readily available. Furthermore, an image recording device offers the advantage that the registered image can be used to show the coupling progress to a user of the manure vehicle, or to detect any problems during coupling.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding, omvat het mestvoertuig verder een met de positiebepalingsmiddelen verbonden signaleringsinrichting, die is ingericht om een signaal te geven wanneer de onderlinge relatieve positie van het vrije eind van de transportarm en het mestpunt door de positiebepalingsmiddelen is bepaald en/of wanneer het vrije eind van de transportarm en het mestpunt zich binnen een vooraf bepaalde afstand van elkaar bevinden.In yet another embodiment of the manure vehicle according to the invention, the manure vehicle further comprises a signaling device connected to the position-determining means, which device is adapted to give a signal when the relative relative position of the free end of the transport arm and the manure point is by the position-determining means and / or when the free end of the transport arm and the fertilizer point are within a predetermined distance from each other.

Door middel van het signaal kan een gebruiker van het mestvoertuig op de hoogte worden gebracht van het feit dat de onderlinge relatieve positie is bepaald of dat de transportarm dicht genoeg bij het mestpunt is. Wanneer een gebruiker het mestvoertuig en/of de transportarm bestuurt om dichter bij het mestpunt te komen, kan de gebruiker door het signaal op de hoogte worden gebracht van wanneer hij/zij niet meer dichter bij het mestpunt hoeft te komen. Daardoor kan zo spoedig mogelijk met het koppelen worden begonnen, en kan worden voorkomen dat de gebruiker het mestvoertuig te dicht bij het mestpunt stuurt.By means of the signal a user of the manure vehicle can be informed of the fact that the relative relative position has been determined or that the transport arm is close enough to the manure point. When a user controls the manure vehicle and / or the transport arm to come closer to the manure point, the signal can inform the user of when he / she no longer needs to come closer to the manure point. As a result, coupling can be started as soon as possible and it is possible to prevent the user from steering the manure vehicle too close to the manure point.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding, omvat het mestvoertuig verder door een gebruiker activeerbare aanstuurmiddelen, welke met de aandrijfmiddelen zijn verbonden en deze een door de gebruiker gegeven eerste instructie kunnen doorgeven, waarbij de aandrijfmiddelen zijn ingericht om slechts na de eerste instructie de transportarm naar de koppelpositie te verplaatsen. De aanstuurmiddelen kunnen worden gevormd door de voornoemde aansturing.In yet another embodiment of the manure vehicle according to the invention, the manure vehicle further comprises control means which can be activated by a user and which are connected to the drive means and which can transmit a first instruction given by the user, wherein the drive means are adapted to only after the first instruction to move the transport arm to the coupling position. The driving means can be formed by the aforementioned driving.

Eventueel is het mestvoertuig ingericht om in reactie op de eerste instructie een hand- of parkeerrem te activeren en/of naar een neutrale versnelling te schakelen. In de neutrale versnelling kan een motor van het mestvoertuig aandrijfvermogen leveren zonder dat dit vermogen aan bijvoorbeeld de wielen wordt doorgevoerd.The manure vehicle may be adapted to activate a hand or parking brake in response to the first instruction and / or to switch to neutral gear. In neutral gear, a motor of the manure vehicle can deliver drive power without this power being passed on to, for example, the wheels.

Doordat de aandrijfmiddelen de transportarm pas naar de koppelpositie verplaatsen nadat de gebruiker de eerste instructie heeft gegeven, is de gebruiker vóór het koppelen in de gelegenheid te controleren of de transportarm vrij kan bewegen. Hierdoor wordt voorkomen dat het verplaatsen van de transportarm op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie ongewild de veiligheid van personen, materiaal of de omgeving van het mestvoertuig in gevaar brengt. Daarnaast blijft de gebruiker door het geven van de eerste instructie verantwoordelijk voor en in controle van voor de verplaatsing van de transportarm, hetgeen aan bepaalde veiligheidseisen of -wensen kan voldoen.Because the drive means only move the transport arm to the coupling position after the user has given the first instruction, the user is able to check whether the transport arm can move freely before coupling. This prevents the movement of the transport arm on the basis of the determined relative relative position from unintentionally jeopardizing the safety of people, material or the environment of the manure vehicle. In addition, by giving the first instruction, the user remains responsible for and in control of the movement of the transport arm, which may satisfy certain safety requirements or wishes.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het mestvoertuig volgens de uitvinding kunnen de aanstuurmiddelen een door de gebruiker gegeven tweede instructie doorgeven aan de aandrijfmiddelen, die een vooraf ingestelde, uitgeklapte positie van de transportarm aanduidt, waarbij de aandrijfmiddelen zijn ingericht om de transportarm naar de vooraf ingestelde uitgeklapte positie te bewegen na het ontvangen van de tweede instructie, en waarbij de aandrijfmiddelen zijn in gericht om de transportarm slechts vanuit de uitgeklapte positie naar de koppelpositie te verplaatsen.In yet another embodiment of the manure vehicle according to the invention, the control means can transmit a second instruction given by the user to the drive means, which indicates a preset, folded-out position of the transport arm, the drive means being adapted to move the transport arm to the preset move the unfolded position after receiving the second instruction, and wherein the drive means are adapted to move the transport arm only from the unfolded position to the coupling position.

Doordat de aandrijfmiddelen op basis van de door de gebruiker gegeven tweede instructie de transportarm naar de vooraf ingestelde positie kunnen bewegen, kan de gebruiker vóór het koppelen de transportarm naar de vooraf ingestelde positie laten bewegen. Dat biedt als voordeel dat de transportarm van zijn ingeklapte positie naar de vooraf ingestelde positie kan bewegen nog voordat het mestvoertuig dichtbij het mestpunt is, en/of terwijl het mestvoertuig nog rijdt. Tevens kan de transportarm hierdoor zodanig dicht bij het mestpunt worden gebracht, dat de positiebepalingsmiddelen het mestpunt eventueel gemakkelijk en/of nauwkeurig kunnen waarnemen. Wanneer de aandrijfmiddelen de transportarm slechts vanuit de uitgeklapte positie naar de koppelpositie verplaatsen, kan de afstand waarover de transportarm wordt verplaatst op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie, i.e. de afstand waarover de transportarm automatisch wordt verplaatst, relatief klein worden gehouden. Daardoor neemt de kans op fouten in de positiebepaling en aansturing van de transportarm af. Tevens is het met de transportarm afleggen van een relatief kleine afstand op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie veiliger dan het afleggen van een relatief grote afstand.Because the drive means can move the transport arm to the preset position on the basis of the second instruction given by the user, the user can move the transport arm to the preset position before coupling. This offers the advantage that the transport arm can move from its collapsed position to the preset position even before the manure vehicle is close to the manure point, and / or while the manure vehicle is still moving. The transport arm can hereby also be brought so close to the fertilizer point that the position-determining means can possibly easily and / or accurately detect the fertilizer point. When the drive means only move the transport arm from the folded-out position to the coupling position, the distance over which the transport arm is moved on the basis of the determined relative relative position, i.e. the distance over which the transport arm is automatically moved, can be kept relatively small. This reduces the risk of errors in position determination and control of the transport arm. Also, traveling a relatively small distance with the transport arm on the basis of the determined relative relative position is safer than traveling a relatively large distance.

Eventueel kunnen meerdere verschillende uitgeklapte posities vooraf ingesteld zijn, en kan de gebruiker kiezen welk van deze verschillende uitgeklapte posities door de tweede instructie wordt doorgegeven aan de aandrijfmiddelen. De verschillende uitgeklapte posities kunnen dan worden gebruikt voor verschillende onderlinge posities van het mestvoertuig en het mestpunt, zodat voor meerdere of alle aanrijdroutes van het mestvoertuig naar het mestpunt een geschikte vooraf ingestelde positie kan worden gekozen door de gebruiker.Optionally, several different unfolded positions may be preset, and the user may choose which of these different unfolded positions is transmitted to the drive means by the second instruction. The different folded-out positions can then be used for different mutual positions of the manure vehicle and the manure point, so that a suitable preset position can be selected by the user for several or all approach routes from the manure vehicle to the manure point.

De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een mestpunt en een mestvoertuig zoals hierboven omschreven, waarbij het mestpunt en het mestvoertuig elk zijn voorzien van eerste respectievelijk tweede communicatiemiddelen die zijn ingericht voor onderlinge communicatie.The invention also relates to an assembly of a fertilizer point and a fertilizer vehicle as described above, wherein the fertilizer tip and the fertilizer vehicle are each provided with first and second communication means, respectively, which are adapted for mutual communication.

De communicatiemiddelen maken het uitwisselen van informatie tussen het mestvoertuig en het mestpunt mogelijk. De communicatiemiddelen bieden daardoor, net als de positiebepalingsmiddelen in combinatie met de aandrijfmiddelen, het voordeel van een snelle koppeling. De communicatiemiddelen kunnen dus ook als alternatief voor de positiebepalingsmiddelen worden gebruikt, i.e. bij een mestvoertuig volgens de aanhef van conclusie 1. Bij het gebruik van zowel de communicatiemiddelen als de positiebepalingsmiddelen kan bijzonder snel worden gekoppeld.The communication means make it possible to exchange information between the manure vehicle and the manure point. As a result, the communication means, just like the position-determining means in combination with the drive means, offer the advantage of a rapid coupling. The communication means can therefore also be used as an alternative to the position-determining means, i.e. with a manure vehicle according to the preamble of claim 1. When both the communication means and the position-determining means are used, coupling can take place particularly quickly.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding, kunnen de communicatiemiddelen van het mestvoertuig aan de communicatiemiddelen van het mestpunt aanduiden dat een afsluiter van het mestpunt kan of moet worden geopend en/of gesloten.In an embodiment of the assembly according to the invention, the communication means of the manure vehicle can indicate to the communication means of the manure point that a valve of the manure point can or must be opened and / or closed.

De mestvoertuig kan daarom zijn ingericht voor het via de communicatiemiddelen versturen van een instructie voor het openen en/of sluiten van de afsluiter naar het mestpunt. Het mestpunt kan zijn ingericht voor het ontvangen en eventueel het uitvoeren van die instructie.The manure vehicle can therefore be adapted to send an instruction for opening and / or closing the valve to the manure point via the communication means. The fertilizer point can be arranged for receiving and possibly carrying out that instruction.

Volgens de stand van de techniek zijn geen communicatiemiddelen voorzien, waardoor de gebruiker van het mestvoertuig met zijn claxon en/of verlichting moet signaleren naar een gebruiker van het mestpunt dat de afsluiter moet worden geopend. De gebruiker van het mestpunt kan vervolgens de afsluiter openen en eventueel signaleren (met claxon en/of verlichting) wanneer dat is gebeurd. Dit is met name ’s nachts onwenselijk, omdat omwonenden in het gebied gestoord kunnen worden door de geluids- en/of lichtsignalen.According to the state of the art, no communication means are provided, whereby the user of the manure vehicle with his horn and / or lighting must signal to a user of the manure point that the valve must be opened. The user of the fertilizer point can then open the valve and possibly signal (with horn and / or lighting) when this has happened. This is particularly undesirable at night, because local residents in the area can be disturbed by the sound and / or light signals.

In het bijzonder kunnen de communicatiemiddelen daarom elektronisch en/of draadloos werken. Dergelijke communicatiemiddelen bieden met name ’s nachts het voordeel dat de communicatie niet merkbaar is voor personen in de omgeving. Daardoor kunnen de communicatiemiddelen zelfs worden gebruikt in de nabije omgeving van huizen zonder dat de bewoners daarvan worden gestoord.In particular, the communication means can therefore work electronically and / or wirelessly. Such means of communication, in particular at night, offer the advantage that communication is not noticeable to people in the area. As a result, the means of communication can even be used in the immediate vicinity of houses without disturbing the residents thereof.

In een andere uitvoeringsvorm van het samenstel zijn de communicatiemiddelen van het mestvoertuig ingericht om aan de communicatiemiddelen van het mestpunt aan te duiden dat de afsluiter van het mestpunt moet worden gesloten, op basis van een gemeten afname in zuigdruk in de transportarm of een afname van het vermogen van een mestpomp van het mestvoertuig.In another embodiment of the assembly, the communication means of the manure vehicle are adapted to indicate to the communication means of the manure point that the valve of the manure point must be closed, based on a measured decrease in suction pressure in the transport arm or a decrease in the power of a manure pump of the manure vehicle.

De zuigdruk en het vermogen van de mestpomp nemen af als het overbrengen van mest bijna of helemaal is voltooid. Door via de communicatiemiddelen de afsluiter te sluiten op basis van een afname van één van deze gegevens, wordt de afsluiter dus automatisch gesloten wanner de overdracht van mest bijna of helemaal is voltooid.The suction pressure and the capacity of the manure pump decrease when the transfer of manure is almost or completely complete. By closing the valve via the communication means on the basis of a decrease of one of these data, the valve is therefore automatically closed when the transfer of manure is almost or completely completed.

Hiertoe kan een vermogenssensor aan de mestpomp zijn voorzien die met de communicatiemiddelen van het mestvoertuig is verbonden. Er kan ook een luchtdruksensor in de transportarm zijn voorzien voor het meten van de luchtdruk in de transportarm, waarbij de luchtdruksensor is verbonden met de communicatiemiddelen van het mestvoertuig.For this purpose a power sensor can be provided on the manure pump which is connected to the communication means of the manure vehicle. An air pressure sensor can also be provided in the transport arm for measuring the air pressure in the transport arm, the air pressure sensor being connected to the communication means of the manure vehicle.

In een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding kunnen de communicatiemiddelen van het mestpunt aan de communicatiemiddelen van het mestvoertuig aanduiden of een afsluiter van het mestpunt geopend of gesloten is.In another embodiment of the assembly according to the invention, the communication means from the manure point to the communication means of the manure vehicle can indicate whether a valve of the manure point is open or closed.

Hierdoor hoeft de gebruiker van het mestpunt niet meer te signaleren, bijvoorbeeld door middel van claxon of lichtsignalen, dat de afsluiter geopend of gesloten is. Dit voorkomt het storen van de omgeving door de clason- of lichtsignalen. Tevens wordt het koppelproces hierdoor mogelijk versneld.As a result, the user of the fertilizer point no longer needs to signal, for example by means of horn or light signals, that the valve is open or closed. This prevents disturbance of the environment by the clason or light signals. The coupling process may also be accelerated as a result.

In een praktische uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding kunnen de communicatiemiddelen ten minste aan elkaar aanduiden dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig met het mestpunt gekoppeld is; en/of het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van het mestpunt kan worden ontkoppeld. In het bijzonder houdt het aanduiden dal het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig met het mestpunt gekoppeld is in, dat het mestvoertuig aan het mestpunt doorgeeft dat deze eventuele afsluiters kan en/of moet openen. Alternatief of additioneel houdt het aanduiden dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van hel mestpunt ontkoppeld kan worden in, dat het mestvoertuig aan het mestpunt doorgeeft dat deze eventuele afsluiters kan en/of moet sluiten.In a practical embodiment of the assembly according to the invention, the communication means can at least indicate to each other that the free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point; and / or the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point. In particular, indicating that the free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point means that the manure vehicle informs the manure point that it can and / or must open any valves. Alternatively or additionally, indicating that the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point means that the manure vehicle informs the manure point that it can and / or must close any valves.

Wanneer het mestpunt en het mestvoertuig zijn voorzien van communicatiemiddelen die aan elkaar kunnen doorgeven wanneer het mestvoertuig met het mestpunt gekoppeld is en/of wanneer de afsluiter moet worden geopend, kan na het koppelen sneller begonnen worden met het overbrengen van drijfmest. In de praktijk is het mestvoertuig voorzien van een pomp voor het overbrengen van drijfmest, en heeft het mestpunt een afsluiter. De afsluiter wordt pas geopend als de koppeling is volbracht. Pas daarna wordt de mestpomp geactiveerd. Wanneer de koppeling is volbracht en de communicatiemiddelen van het mestvoertuig aanduiden dat de koppeling is volbracht en/of de afsluiter geopend kan/moet worden, kan de afsluiter direct worden geopend, waarna de pomp kan worden opgestart. Gebruikers van het mestpunt en/of het mestvoertuig hoeven minder lang of niet te wachten op een bevestiging dat het koppelen is volbracht of dat de afsluiter is geopend. Hierdoor is er minder tijd nodig tussen het koppelen en het overbrengen van drijfmest.When the fertilizer point and the fertilizer vehicle are provided with communication means that can communicate to each other when the fertilizer vehicle is coupled to the fertilizer tip and / or when the valve has to be opened, transfer of slurry can be started sooner after coupling. In practice, the manure vehicle is provided with a pump for transferring slurry, and the manure point has a valve. The valve is only opened when the coupling has been completed. Only then is the slurry pump activated. When the coupling has been completed and the communication means of the manure vehicle indicate that the coupling has been completed and / or the valve can / must be opened, the valve can be opened immediately, after which the pump can be started. Users of the fertilizer point and / or the fertilizer vehicle have to wait less or no longer for confirmation that the coupling has been completed or that the valve has been opened. As a result, less time is needed between coupling and transferring slurry.

Het is bijzonder voordelig wanneer het mestpunt via de communicatiemiddelen een status aangeeft van eventuele afsluiters, bijvoorbeeld of deze zijn geopend of gesloten. Eventueel kan de status na het openen en/of sluiten van de afsluiters in reactie op een signaal van het mestvoertuig aan het mestvoertuig worden doorgegeven.It is particularly advantageous if the fertilizer point indicates via the communication means a status of any valves, for example whether these have been opened or closed. Optionally, after opening and / or closing the valves, the status can be passed on to the manure vehicle in response to a signal from the manure vehicle.

In het bijzonder zijn de communicatiemiddelen ingericht om slechts communicatie mogelijk te maken tussen het mestvoertuig en het mestpunt waarmee moet worden gekoppeld of waarmee is gekoppeld. Dit heeft het voordeel dat zelfs wanneer meerdere mestpunten in de buurt aanwezig zijn, slechts het juiste mestpunt geopend wordt na het koppelen.In particular, the communication means are adapted to enable communication only between the manure vehicle and the manure point with which it is necessary to connect or to which is coupled. This has the advantage that even when several fertilizer points are present in the neighborhood, only the correct fertilizer point is opened after coupling.

Dit kan worden bereikt door de communicatiemiddelen van het mestpunt slechts in te schakelen of te activeren wanneer het mestpunt gekoppeld is met de transportarm. Hiervoor kan bijvoorbeeld een koppelsensor worden gebruikt, zoals hierna is omschreven.This can be achieved by only switching on or activating the communication means of the fertilizer point when the fertilizer point is coupled to the transport arm. For this purpose, for example, a torque sensor can be used, as described below.

Alternatief kan elk mestpunt worden voorzien van een unieke aanduiding, ook wel tag genoemd. In dat geval kan slechts met het mestpunt worden gecommuniceerd waarvan de lag overeenkomt met de tag van het te koppelen/het gekoppelde mestpunt. In het bijzonder is de tag dus door het mestvoertuig, bijvoorbeeld op afstand, uitleesbaar.Alternatively, each fertilizer point can be provided with a unique designation, also called a tag. In that case, communication can only be made with the fertilizer point, the lag of which corresponds to the tag of the fertilizer point to be coupled / coupled. In particular, the tag can therefore be read by the manure vehicle, for example remotely.

In een uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding of het mestvoertuig volgens de uitvinding, omvat ten minste één van het mestvoertuig en het mestpunt een koppelsensor voor het bepalen of het vrije eind van de transportarm gekoppeld is aan het mestpunt.In an embodiment of the assembly according to the invention or the manure vehicle according to the invention, at least one of the manure vehicle and the manure point comprises a coupling sensor for determining whether the free end of the transport arm is coupled to the manure point.

Doordat één van het mestvoertuig en het mestpunt voorzien is van een koppelsensor, kan daar al worden bepaald of de koppeling succesvol is en/of volbracht is. Dit gegeven kan op verschillende voordelige manieren worden gebruikt. Bij voorbeeld kan het aan gebruikers van het mestvoertuig of het mestpunt worden getoond, die daarop het overbrengen van drijfmest kunnen starten door de mestpomp op te starten en/of een afsluiter van het mestpunt te openen. De sensor biedt in dit geval het bijkomende voordeel dat de gebruikers niet zelf hoeven te bepalen of de koppeling is volbracht. Daarnaast kan de koppelsensor bijzonder snel en nauwkeurig bepalen of de koppeling foutloos is gemaakt.Because one of the manure vehicle and the manure point is provided with a coupling sensor, it can already be determined there whether the coupling is successful and / or completed. This fact can be used in various beneficial ways. For example, it can be shown to users of the manure vehicle or the manure point who can start the transfer of slurry thereon by starting the manure pump and / or opening a valve of the manure point. In this case, the sensor offers the additional advantage that the users do not have to determine for themselves whether the coupling has been completed. In addition, the coupling sensor can determine particularly quickly and accurately whether the coupling has been made faultless.

In de praktijk kan de koppelsensor aan het mestvoertuig zijn aangebracht, waardoor het mestpunt relatief eenvoudig kan worden uitgevoerd. Dit is voordelig omdat voor één mestvoertuig vaak meerdere mestpunten worden gebruikt.In practice, the torque sensor can be arranged on the manure vehicle, so that the manure point can be made relatively simple. This is advantageous because several manure points are often used for one manure vehicle.

In een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding of het mestvoertuig volgens de uitvinding, omvat het mestvoertuig de koppelsensor, en is de koppelsensor met één van de eerste en tweede communicatiemiddelen verbonden voor het aan de ander van de eerste en tweede communicatiemiddelen aanduiden dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig met het mestpunt gekoppeld is.In another embodiment of the assembly according to the invention or the manure vehicle according to the invention, the manure vehicle comprises the coupling sensor, and the coupling sensor is connected to one of the first and second communication means for indicating to the other of the first and second communication means that free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point.

Wanneer de koppelsensor met de communicatiemiddelen is verbonden, kan de informatie van de koppelsensor, die aanduidt of de koppeling is volbracht, van het mestpunt naar het mestvoertuig of andersom worden gestuurd. Daardoor zijn zowel het mestpunt als het mestvoertuig op de hoogte van de status van de koppeling. Hierdoor kunnen in reactie op de koppeling zowel bij het mestpunt als bij het mestvoertuig de nodige vervolgstappen voor het overbrengen van drijfmest in gang worden gezet. Bij het mestpunt omvat dit bijvoorbeeld het openen van de afsluiter(s). Bij het mestvoertuig omvat dit bijvoorbeeld het opstarten van de mestpomp.When the coupling sensor is connected to the communication means, the information of the coupling sensor, which indicates whether the coupling has been completed, can be sent from the fertilizer point to the fertilizer vehicle or vice versa. As a result, both the fertilizer point and the fertilizer vehicle are aware of the status of the coupling. As a result, in response to the coupling, the necessary follow-up steps for transferring slurry can be initiated at both the fertilizer point and the fertilizer vehicle. At the fertilizer point, this includes, for example, opening the valve (s). For the manure vehicle this includes, for example, starting the manure pump.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding omvat het mestpunt een afsluiter die tussen een open positie en een afsluitpositie verplaatsbaar is door afsluiter aandrijfmiddelen, waarbij de afsluiter-aandrijfmiddelen via de communicatiemiddelen met de koppelsensor zijn verbonden, waarbij de afsluiter-aandrijfmiddelen zijn ingericht om de afsluiter naar zijn open positie te verplaatsen wanneer de koppelsensor aanduidt dat het vrije eind en het mestpunt zijn gekoppeld.In yet another embodiment of the assembly according to the invention, the fertilizer point comprises a valve which is displaceable between an open position and a closing position by valve drive means, wherein the valve drive means are connected to the coupling sensor via the communication means, the valve drive means being arranged to move the valve to its open position when the torque sensor indicates that the free end and the fertilizer point are coupled.

Wanneer het mestpunt afsluiter-aandrijfmiddelen heeft die door de communicatiemiddelen met de koppelsensor zijn verbonden, kunnen de afsluiter-aandrijfmiddelen in reactie op het koppelen, dat door de koppelsensor wordt waargenomen, de afsluiter openen en/of sluiten. Tijdens het koppelen of ontkoppelen is daarom geen tussenkomst van een gebruiker meer nodig. Daardoor kan sneller worden begonnen met het overbrengen van drijfmest. Verder biedt deze uitvoeringsvorm het voordeel dat de afsluiter niet te vroeg of te laat kan worden geopend. Het te vroeg openen van de afsluiter kan leiden tot het verliezen van drijfmest en/of het vervuilen van het mestpunt, mestvoertuig en/of de omgeving. Het te laat openen van de afsluiter, bijvoorbeeld nadat de mestpomp van het mestvoertuig op gang wordt gebracht, kan leiden tot het opwekken van een vacuüm, waardoor althans delen van het mestvoertuig of het mestpunt kunnen worden beschadigd.When the fertilizer point has valve drive means which are connected to the coupling sensor by the communication means, the valve driving means can open and / or close the valve in response to the coupling observed by the coupling sensor. Therefore, no intervention of a user is required during linking or disconnection. This makes it possible to start transferring slurry faster. Furthermore, this embodiment offers the advantage that the valve cannot be opened too early or too late. Opening the valve too early can lead to the loss of slurry and / or the contamination of the fertilizer point, fertilizer vehicle and / or the environment. Opening the valve too late, for example after the manure pump of the manure vehicle is started, can lead to the generation of a vacuum, whereby at least parts of the manure vehicle or the manure point can be damaged.

hi nog een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding, omvat het mestvoertuig een met de koppelsensor verbonden mestpomp, welke mestpomp is ingericht om het doorvoeren van drijfmest door de transportarm te starten wanneer de koppelsensor aanduidt dat het vrije eind en het mestpunt zijn gekoppeld.In yet another embodiment of the assembly according to the invention, the manure vehicle comprises a manure pump connected to the torque sensor, which manure pump is adapted to start the feeding of slurry through the transport arm when the torque sensor indicates that the free end and the manure point are coupled.

Doordat de mestpomp het doorvoeren van drijfmest start in reactie op de koppelsensor kan het overbrengen relatief snel na het koppelen worden gestart. Daardoor kan het gehele koppelproces sneller plaatsvinden. Verder biedt het starten van de pomp in reactie op de koppelsensor het voordeel dat de pomp niet te vroeg gestart kan worden, hetgeen ongewenst zou zijn omdat de pomp dan ofwel lucht aanzuigt ofwel een vacuüm opwekt. Deze beide gevallen kunnen leiden tot schade aan de pomp en/of het mestpunt.Because the manure pump starts the feeding of slurry in response to the coupling sensor, the transfer can be started relatively quickly after coupling. As a result, the entire coupling process can take place faster. Furthermore, starting the pump in response to the torque sensor offers the advantage that the pump cannot be started too early, which would be undesirable because the pump then either draws in air or generates a vacuum. Both of these cases can lead to damage to the pump and / or the fertilizer point.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding of het mestvoertuig volgens de uitvinding omvat het mestvoertuig een niveausensor voor het bepalen of het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van het mestpunt kan worden ontkoppeld, waarbij de niveausensor met de aandrijfmiddelen is verbonden en de aandrijfmiddelen zijn ingericht om de transportarm uit zijn koppelpositie te verplaatsen wanneer de niveausensor bepaalt dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van het mestpunt kan worden ontkoppeld.In yet another embodiment of the assembly according to the invention or the manure vehicle according to the invention, the manure vehicle comprises a level sensor for determining whether the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point, the level sensor being connected to the drive means and the drive means are adapted to move the transport arm from its coupling position when the level sensor determines that the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point.

Wanneer de aandrijfmiddelen met de niveausensor zijn verbonden, kan de transportarm uit de koppelpositie worden verplaatst zonder dat daar de tussenkomst van een gebruiker bij nodig is. Mede hierdoor kan het ontkoppelen sneller nadat het mestvoertuig voldoende gevuld is plaatsvinden, waardoor de duur van het gehele (ontjkoppelproces wordt verkort.When the drive means are connected to the level sensor, the transport arm can be moved from the coupling position without the intervention of a user being required. Partly because of this, the uncoupling can take place faster after the manure vehicle has been sufficiently filled, which shortens the duration of the entire (uncoupling process).

De niveausensor kan bepalen dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig kan worden ontkoppeld as het mestvoertuig voldoende of geheel met mest is gevuld.The level sensor can determine that the free end of the transport arm can be disconnected from the manure vehicle if the manure vehicle is sufficiently or completely filled with manure.

Als alternatief voor de niveausensor, of als extra maatregel, kan op basis van het wegvallen van een zuigdruk in de transportarm worden bepaald dat de transportarm kan worden ontkoppeld. Omdat de zuigdruk wegvalt wanneer het mestpunt geen of niet voldoende mest meer kan aanleveren (bijvoorbeeld omdat deze leeg is), valt de zuigdruk dan weg. De verandering in zuigdruk kan worden waargenomen als indicatie dat moet/kan worden ontkoppeld. Eventueel kan ook het aanzuigen van lucht in plaats van mest worden gedetecteerd, en gebruikt worden als indicatie dat moet/kan worden ontkoppeld.As an alternative to the level sensor, or as an additional measure, it can be determined on the basis of the loss of suction pressure in the transport arm that the transport arm can be disconnected. Because the suction pressure drops when the fertilizer point can no longer supply sufficient fertilizer (for example, because it is empty), the suction pressure then falls away. The change in suction pressure can be observed as an indication that it must / can be disconnected. Optionally, the intake of air instead of manure can also be detected and used as an indication that it must / can be disconnected.

In het bijzonder kunnen de aandrijfmiddelen zijn ingericht om in reactie op de niveansensor de transportarm slechts een geringe afstand uit de koppelpositie te verplaatsen, bijvoorbeeld een afstand van maximaal 50 centimeter, 20 centimeter of 10 centimeter. Doordat de transportarm slechts een relatief kleine afstand aflegt in reactie op de niveansensor is de kans dat de transportarm richting of tegen personen of objecten in de omgeving beweegt klein. Daardoor is het ontkoppelen in reactie op de niveansensor relatief of voldoende veilig. Eventueel lean de transportarm daarna bijvoorbeeld naar zijn ingeklapte positie worden bewogen in reactie op een instructie van een gebruiker. In dat geval kan de gebruiker voor het geven van de instructie controleren of er geen personen of object in de buurt zijn waartegen de transportarm aan zou kunnen bewegen.In particular, the drive means can be adapted to move the transport arm only a small distance from the coupling position in response to the level sensor, for example a distance of at most 50 centimeters, 20 centimeters or 10 centimeters. Because the transport arm only travels a relatively small distance in response to the level sensor, the chance that the transport arm moves towards or against people or objects in the environment is small. As a result, disconnection in response to the level sensor is relatively or sufficiently safe. Optionally, the transport arm may then, for example, be moved to its collapsed position in response to an instruction from a user. In that case, before giving the instruction, the user can check whether there are any persons or objects in the vicinity that the transport arm could move against.

In nog een ander uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding of het mestvoertuig volgens de uitvinding, bepaalt de niveansensor of het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van het mestpunt kan worden ontkoppeld door te bepalen of het mestvoertuig althans voldoende vol en/of althans voldoende leeg is.In yet another embodiment of the assembly according to the invention or the manure vehicle according to the invention, the level sensor determines whether the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point by determining whether the manure vehicle is at least sufficiently full and / or at least is sufficiently empty.

Doordat de niveansensor bepaalt of het mestvoertuig voldoende vol en/of voldoende leeg is, hoeft het mestvoertuig en/of het mestpunt niet volledige leeg of vol te zijn wanneer het overbrengen van drijfmest wordt gestopt. Hierdoor wordt het risico op overstromen van het mestvoertuig en/of het mestpunt beperkt. Alternatief of daarbij wordt voorkomen dat bij een leeg mestpunt of mestvoertuig lucht wordt aangezogen door de mestpomp in plaats van drijfmest. Het aanzuigen van lucht kan een onderdruk creëren in het mestvoertuig of het mestpunt, hetgeen de het mestpunt en/of het mestvoertuig, in het bijzonder de mestpomp, kan beschadigen.Because the level sensor determines whether the manure vehicle is sufficiently full and / or sufficiently empty, the manure vehicle and / or the manure point does not have to be completely empty or full when the transfer of slurry is stopped. This limits the risk of overflow of the manure vehicle and / or the manure point. Alternatively, it is prevented that with an empty manure point or manure vehicle air is sucked in by the manure pump instead of slurry. The suction of air can create an underpressure in the manure vehicle or the manure point, which can damage the manure point and / or the manure vehicle, in particular the manure pump.

De niveansensor kan een niveansensor in de voorraadkamer van het mestvoertuig zijn. In de praktijk wordt door de gebruiker een gewenst vulniveau van de voorraadkamer ingesteld. Door het niveau dat door de niveansensor wordt waargenomen met het gewenste vulniveau te vergelijken kan worden bepaald of het gewenste vulniveau is bereikt. In de praktijk kiest de gebruiker een vulniveau dat lager ligt dan de capaciteit van de voorraadkamer van het mestvoertuig en het mestpunt, zodat na het overbrengen van drijfmest zowel het mestvoertuig als het mestpunt niet volledig leeg of volledig vol zijn. Dit zorgt ervoor dat tot op het eind van het overbrengen de mestpomp drijfmest kan pompen en daarbij geen (grote hoeveelheden) lucht aanzuigt of een vacuüm opwekt.The level sensor can be a level sensor in the storage chamber of the manure vehicle. In practice, a desired fill level of the storage chamber is set by the user. By comparing the level observed by the level sensor with the desired fill level, it can be determined whether the desired fill level has been reached. In practice the user chooses a filling level that is lower than the capacity of the storage chamber of the manure vehicle and the manure point, so that after the transfer of slurry both the manure vehicle and the manure point are not completely empty or completely full. This ensures that the manure pump can pump slurry up to the end of the transfer and thereby does not suck in (large quantities of) air or generate a vacuum.

In nog een andere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding omvat het mestpunt een ontkoppelsensor, voor het bepalen of het vrije eind van de transportarm ontkoppeld is van het mestpunt, omvat het mestpunt een of de afsluiter die tussen een open positie en een afsluitpositie verplaatsbaar is door afsluiter aandrijfmiddelen, zijn de afsluiter-aandrijfmiddelen met de ontkoppelsensor verbonden, en zijn de afsluiter-aandrijfmiddelen ingericht om de afsluiter naar zijn afsluitpositie te verplaatsen wanneer de ontkoppelsensor bepaalt dat het vrije eind en het mestpunt zijn ontkoppeld.In yet another embodiment of the assembly according to the invention, the manure point comprises a disconnection sensor, for determining whether the free end of the transport arm is disconnected from the manure point, the manure point comprises one or the valve which is movable between an open position and a closing position. by valve driving means, the valve driving means are connected to the decoupling sensor, and the valve driving means are adapted to move the valve to its closing position when the decoupling sensor determines that the free end and the fertilizer point are uncoupled.

Doordat de afsluiter naar zijn afsluitpositie wordt verplaatst w'anneer de transportarm wordt ontkoppeld, wordt voorkomen dat het mestpunt onafgesloten blijft na het ontkoppelen. Dit is met name van belang wanneer het mestpunt nog (een restant) drijfmest bevat na het ontkoppelen. Zelfs relatief kleine hoeveelheden drijfmest kunnen namelijk, wanneer het mestpunt een mobiele mesttank is, ontsnappen wanneer de mesttank w'ordt verplaatst en niet is afgesloten met behulp van de afsluiter.Because the valve is moved to its closing position when the transport arm is uncoupled, it is prevented that the fertilizer point remains unclosed after uncoupling. This is particularly important if the fertilizer point still contains (a remainder of) slurry after disconnection. Namely, even relatively small amounts of slurry can escape when the manure point is a mobile manure tank when the manure tank is moved and is not closed with the aid of the valve.

De ontkoppelsensor kan gevormd worden door de eerder genoemde koppelsensor. De koppelsensor kan daartoe periodiek, continue of w'anneer nodig een signaal afgeven dat aanduidt of de transportarm met het mestpunt is gekoppeld of niet.The decoupling sensor can be formed by the aforementioned coupling sensor. To this end, the torque sensor can provide a signal periodically, continuously or when necessary that indicates whether the transport arm is coupled to the fertilizer point or not.

De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het overbrengen van drijfmest van of naar een mestvoertuig, bijvoorbeeld voor het uitrijden van drijfmest, omvattende de stappen van:The invention also relates to a method for transferring slurry from or to a manure vehicle, for example for spreading slurry, comprising the steps of:

a) het verschaften van een mestpunt;a) providing a fertilizer point;

b) het verschaffen van een het mestvoertuig, waarbij het mestvoertuig een transportarm voor het aan- of afvoeren van drijfmest omvat, welke transportarm verplaatsbaar is tussen een ingeklapte positie, waarin de transportarm zich in hoofdzaak langs het mestvoertuig uitstrekt, en een koppelpositie, waarin een vrij eind van de transportarm koppelbaar is aan het mestpunt;b) providing a manure vehicle, wherein the manure vehicle comprises a transport arm for supplying or removing slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position, in which a free end of the transport arm can be coupled to the fertilizer point;

c) het koppelen van het vrije eind van de transportarm met het mestpunt; enc) coupling the free end of the transport arm with the fertilizer point; and

d) het door de transportarm voeren van de drijfmest, gekenmerkt door:d) feeding the slurry through the transport arm, characterized by:

- het bepalen van de onderlinge relatieve positie van het vrije eind van de transportarm en het mestpunt door middel van positiebepalingsmiddelen; en- determining the relative relative position of the free end of the transport arm and the fertilizer point by means of position-determining means; and

- het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie.- moving the transport arm to the coupling position on the basis of the determined relative relative position.

Deze w'erkwijze kan de hierboven omschreven voordelen bieden. In het bijzonder kan de werkwijze worden uitgevoerd met een mestvoertuig of een samenstel zoals hierboven omschreven. De werkwijze kan alle bovengenoemde kenmerken tonen en de daarbij behorende voordelen bieden, op zichzelf of in iedere geschikte combinatie.This method can offer the advantages described above. In particular, the method can be carried out with a manure vehicle or an assembly as described above. The method can display all of the above features and offer the associated advantages, by itself or in any suitable combination.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, zijn het mestpunt en het mestvoertuig elk voorzien van eerste respectievelijk tweede communicatiemiddelen die zijn ingericht voor onderlinge communicatie, en omvat de werkwijze verder het via de eerste en tweede communicatiemiddelen aanduiden dat het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig met het mestpunt gekoppeld is, en/of het vrije eind van de transportarm van het mestvoertuig van het mestpunt kan worden ontkoppeld.In an embodiment of the method according to the invention, the manure point and the manure vehicle are each provided with first and second communication means, respectively, which are arranged for mutual communication, and the method further comprises indicating via the first and second communication means that the free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point, and / or the free end of the transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point.

Deze uitvoeringsvorm van de werkwijze kan de hierboven omschreven voordelen met betrekking tot de communicatiemiddelen bieden. In het bijzonder kan de stap van het via de communicatiemiddelen aanduiden van de koppeling worden uitgevoerd zonder het bepalen van de onderlinge relatieve positie door positiebepalingsmiddelen en het op basis daarvan verplaatsen van de transportarm.This embodiment of the method can offer the advantages described above with regard to the communication means. In particular, the step of indicating the coupling via the communication means can be carried out without determining the relative relative position by position-determining means and displacing the transport arm on the basis thereof.

De uitvinding heeft ook betrekking op een mestvoertuig dat is ingericht voor gebruik in een samenstel zoals hierboven omschreven. Het mestvoertuig kan alle hierboven omschreven kenmerken tonen, op zichzelf of in welke willekeurige geschikte combinatie dan ook. Het mestvoertuig kan alle daarbij behorende voordelen bieden.The invention also relates to a manure vehicle that is adapted for use in an assembly as described above. The manure vehicle can display all the characteristics described above, by itself or in any suitable combination whatsoever. The manure vehicle can offer all the associated benefits.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de aangehechte figuren, waarin:The invention is further elucidated with reference to the attached figures, in which:

Figuur 1 een perspectivisch aanzicht van een mestvoertuig volgens de uitvinding toont, met de transportarm in de ingeklapte positie;Figure 1 shows a perspective view of a manure vehicle according to the invention, with the transport arm in the collapsed position;

Figuur 2 een perspectivisch aanzicht van het mestvoertuig van figuur 1 toont, met de transportarm in een uitgeklapte positie;Figure 2 shows a perspective view of the manure vehicle of Figure 1, with the transport arm in an unfolded position;

Figuur 3 een perspectivisch aanzicht toont van het mestvoertuig van figuren 1 en 2 en een mestpunt volgens de uitvinding;Figure 3 shows a perspective view of the manure vehicle of figures 1 and 2 and a manure point according to the invention;

Figuur 4 een perspectivisch aanzicht toont van het mestvoertuig en het mestpunt van figuur 3, waarbij de transportarm met het mestpunt is gekoppeld;Figure 4 shows a perspective view of the manure vehicle and the manure point of Figure 3, the transport arm being coupled to the manure point;

Figuur 5 schematisch een perspectivisch aanzicht toont van een vrij eind van een transportarm van een mestvoertuig volgens de uitvinding;Figure 5 schematically shows a perspective view of a free end of a transport arm of a manure vehicle according to the invention;

Figuur 6A een perspectivisch aanzicht toont van een mestpunt volgens de uitvinding;Figure 6A shows a perspective view of a fertilizer point according to the invention;

Figuur 6B een perspectivisch aanzicht toont van een ander mestpunt volgens de uitvinding;Figure 6B shows a perspective view of another fertilizer point according to the invention;

Figuur 7 een werkwijze voor het overbrengen van drijfmest volgens de uitvinding in een blokkenschema toont; enFigure 7 shows a method for transferring slurry according to the invention in a block diagram; and

Figuur 8 een werkwijze voor het afronden van de werkwijze van figuur 7 in een blokkenschema toont.Figure 8 shows a method for completing the method of Figure 7 in a block diagram.

In de figuren zijn gelijke elementen met gelijke verwijzingscijfers aangeduid. Verschillende uitvoeringsvormen van eenzelfde element zijn met verwijzingscijfers die met 100 zijn verhoogd, aangeduid.In the figures, the same elements are designated with the same reference numerals. Various embodiments of the same element are indicated by reference numerals increased by 100.

Figuren 1-4 tonen een mestvoertuig 1 voor het uitrijden van drijfmest. Het mestvoertuig 1 kan daarvoor een op zichzelf bekende mjecteerinrichting omvatten, die omwille van de eenvoud niet is getoond in de figuren. Het mestvoertuig 1 heeft een mestvoorraadkamer 2. Tijdens het uitrijden van drijfmest verdeelt het mestvoertuig 1 drijfmest uit de mestvoorraadkamer 2 over een stuk land waarover het mestvoertuig 1 rijdt. Wanneer de mestvoorraadkamer 2 leeg is, kan deze worden bijgevuld via een transportarm 3 van het mestvoertuig. Daarvoor is de transportarm verplaatsbaar tussen een ingeklapte positie (zie figuur 1) en een koppelpositie (zie figuur 4). In de ingeklapte positie strekt de transportarm 3 zich in hoofdzaak langs het mestvoertuig 1 uit. Over het algemeen bevindt tijdens het uitrijden van drijfmest de transportarm 3 zich in de ingeklapte positie. Het mestvoertuig is voorzien van aandrijfmiddelen 4, 5 die zijn ingericht voor het tussen de ingeklapte positie en de koppelpositie verplaatsen van de transportarm 3. De aandrijfmiddelen 4, 5 kunnen op zichzelf bekende aandrijfmiddelen zijn, zoals elektromotoren.Figures 1-4 show a manure vehicle 1 for spreading slurry. The manure vehicle 1 can for this purpose comprise a per se known projecting device, which for the sake of simplicity is not shown in the figures. The manure vehicle 1 has a manure supply chamber 2. During the spreading of slurry, the manure vehicle 1 distributes slurry from the manure supply chamber 2 over a piece of land over which the manure vehicle 1 drives. When the manure supply chamber 2 is empty, it can be refilled via a transport arm 3 of the manure vehicle. For this, the transport arm is movable between a collapsed position (see figure 1) and a coupling position (see figure 4). In the collapsed position, the transport arm 3 extends substantially along the manure vehicle 1. During transport of slurry, the transport arm 3 is generally in the collapsed position. The manure vehicle is provided with drive means 4, 5 which are adapted to move the transport arm 3 between the collapsed position and the coupling position. The drive means 4, 5 can be drive means known per se, such as electric motors.

Volgens de uitvinding is de transportarm 3, waarvan het vrije einde 6 in figuur 5 is getoond, voorzien van positiebepalingsmiddelen 7 voor het bepalen van de onderlinge relatieve positie van het vrije eind 6 van de transportarm 3 en een mestpunt 8. In het voorbeeld van figuur 5 werken de positiebepalingsmiddelen 7 door middel van optische locatiebepaling. Daartoe zijn in dit voorbeeld de positiebepalingsmiddelen 7 een beeldregistratie-inrichting 7, in het bijzonder een videocamera 7. Het vrije eind 6 is in dit geval ook voorzien van een lamp 9, waardoor optische positiebepaling mogelijk of beter mogelijk wordt bij weinig omgevingslicht. Opgemerkt wordt dat andere soorten positiebepalingsmiddelen 7 ook geschikt kunnen zijn, zoals infrarood positiebepalingsmiddelen eventueel in combinatie met een infrarood-lamp, en elektronische en/of draadloze positiebepalingsmiddelen die werken met bijvoorbeeld (ultrasoon) geluid of radiogolven. In dit voorbeeld zijn de positiebepalingsmiddelen 7 verbonden met een aansturing 10. De lamp 9 is ook met de aansturing 10 verbonden. De aansturing 10 is op zijn beurt weer verbonden met de aandrijfmiddelen 4, 5, zodat de aandrijfmiddelen via de aansturing met de positiebepalingsmiddelen 7 zijn verbonden. De aandrijfmiddelen 4, 5 zijn ingericht voor het naar de koppelpositie verplaatsen van de transportarm 3 op basis van de door de positiebepalingsmiddelen 7 bepaalde onderlinge positie van een vrij eind 6 van de transportarm 3 en het mestpunt 8. Verder heeft de transportarm 3 van dit voorbeeld een koppelsensor 17, die kan waarnemen of de transportarm (succesvol) met een mestpunt 8, 108, 2018 is gekoppeld. Eventueel is de koppelsensor verbonden met communicatiemiddelen 15 die ook op de transportarm 3 zijn aangebracht. Daardoor kan de koppelsensor 17 via de communicatiemiddelen 15 van de transportarm en communicatiemiddelen 214 van een mestpunt 208 aanduiden dat de transportarm 3 aan het mestpunt 208 is gekoppeld, zoals hieronder met referentie naar figuur 6B verder zal worden toegelicht. In dit voorbeeld heeft de transportarm ook een afsluiter 18 en afsluiteraandrijfmiddelen 18’. De afsluiter-aandrijfmiddelen 18’ kunnen de afsluiter 18 openen en sluiten om de transportarm 3 vrij te geven respectievelijk af te dichten voor transport van drijfmest.According to the invention, the transport arm 3, the free end 6 of which is shown in figure 5, is provided with position-determining means 7 for determining the relative relative position of the free end 6 of the transport arm 3 and a fertilizer point 8. In the example of figure 5, the position determining means 7 operate by means of optical location determination. To this end, in this example, the position-determining means 7 are an image-recording device 7, in particular a video camera 7. In this case, the free end 6 is also provided with a lamp 9, whereby optical position determination becomes possible or better possible in low ambient light. It is noted that other types of position-determining means 7 may also be suitable, such as infrared position-determining means, optionally in combination with an infrared lamp, and electronic and / or wireless position-determining means that work with, for example, (ultrasonic) sound or radio waves. In this example, the position-determining means 7 are connected to a control 10. The lamp 9 is also connected to the control 10. The control 10 is in turn connected to the drive means 4, 5, so that the drive means are connected to the position-determining means 7 via the control. The drive means 4, 5 are adapted to move the transport arm 3 to the coupling position on the basis of the relative position of a free end 6 of the transport arm 3 and the fertilizer point 8 determined by the position determining means 7. Furthermore, the transport arm 3 of this example a coupling sensor 17, which can detect whether the transport arm is (successfully) coupled to a fertilizer point 8, 108, 2018. The coupling sensor is optionally connected to communication means 15 which are also arranged on the transport arm 3. As a result, the coupling sensor 17 can indicate via the communication means 15 of the transport arm and communication means 214 of a manure point 208 that the transport arm 3 is coupled to the manure point 208, as will be further explained below with reference to Fig. 6B. In this example, the transport arm also has a valve 18 and valve driving means 18 ". The valve drive means 18 'can open and close the valve 18 to release or seal the transport arm 3 for the transport of slurry.

In de praktijk worden de aandrijfmiddelen 4, 5 eerst gebruikt om in reactie op een instructie van een gebruiker de transportarm 3 naar een uitgeklapte positie te verplaatsen (zie figuur 3). Deze uitgeklapte positie kan worden gekozen uit een aantal vooraf bepaalde uitgeklapte posities. De gebruiker kan de uitgeklapte positie kiezen die het meest overeenkomt met de positie waarin de transportarm 3 moet staan om te kunnen koppelen met een mestpunt 8. Om het kiezen van de vooraf bepaalde uitgeklapte posities mogelijk te maken is het mestvoertuig voorzien van een aansturing 10 (niet getoond in figuren 1-4) die door een gebruiker activeerbaar is, bijvoorbeeld door een aantal knoppen of een aanraakscherm. De aansturing is verbonden met de aandrijfmiddelen 4, 5, de koppelsensor 17 en de positiebepalingsmiddelen 7. Na en/of tijdens het naar de uitgeklapte positie verplaatsen van de transportarm 3 stuurt de gebruiker het mestvoertuig 1 dichterbij een mestpunt 8. In figuur 3 is te zien dat de transportarm 3 nabij een mestpunt 8 is gebracht. In dit geval is het mestpunt 8 een aansluitpunt 8 van een mesttank 11. Wanneer de positiebepalingsmiddelen 7 de onderlinge relatieve positie van de transportarm 3 en het mestpunt 8 hebben bepaald, hetgeen in figuur 3 is aangegeven door middel van herkenningstekens 29, wordt de transportarm 3 op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie naar de koppelpositie (zie figuur 4) verplaatst door de aandrijfmiddelen 4, 5. In dit voorbeeld zijn de aandrijfmiddelen 4, 5 ingericht om pas dan de transportarm 3 naar de koppelpositie te verplaatsen als een gebruiker een instructie daartoe heeft gegeven, bijvoorbeeld via het aantal knoppen of het aanraakscherm. Omdat de verplaatsing van de transportarm 3 op basis van de bepaalde onderlinge relatieve positie plaatsvindt, hoeft de gebruiker de verplaatsing niet handmatig te sturen. Daardoor kan het koppelen sneller en/of accurater en/of zonder dat de gebruiker het mestpunt (goed) ziet plaatsvinden.In practice, the drive means 4, 5 are first used to move the transport arm 3 to an unfolded position in response to an instruction from a user (see figure 3). This unfolded position can be selected from a number of predetermined unfolded positions. The user can select the folded-out position that most closely resembles the position in which the transport arm 3 must stand in order to be able to couple to a manure point 8. To enable the selection of the predetermined folded-out positions, the manure vehicle is provided with a control 10 ( not shown in figures 1-4) that can be activated by a user, for example by a number of buttons or a touch screen. The control is connected to the drive means 4, 5, the coupling sensor 17 and the position-determining means 7. After and / or during the movement of the transport arm 3 to the folded-out position, the user drives the manure vehicle 1 closer to a manure point 8. In figure 3 see that the transport arm 3 has been brought near a fertilizer point 8. In this case the manure point 8 is a connection point 8 of a manure tank 11. When the position determining means 7 have determined the relative position of the transport arm 3 and the manure point 8, which is indicated in figure 3 by means of identification marks 29, the transport arm 3 becomes on the basis of the determined relative relative position to the coupling position (see figure 4) moved by the drive means 4, 5. In this example, the drive means 4, 5 are adapted to only then move the transport arm 3 to the coupling position if a user instructs has given for this purpose, for example via the number of buttons or the touch screen. Because the movement of the transport arm 3 takes place on the basis of the determined relative relative position, the user does not have to control the movement manually. As a result, coupling can be faster and / or more accurate and / or without the user seeing the fertilizer point (properly) taking place.

In figuren 6A en 6B zijn voorbeelden getoond van mestpunten 8 volgens de uitvinding. Figuur 6A toont een mestpunt 108 dat voorzien is van markers 112. In dit voorbeeld vormen de markers 112 een zichtbaar patroon van in een unieke kleur uitgevoerde figuren. Het zichtbare patroon kan worden herkend met behulp van een beeldregistratie-inrichting 7, zoals een videocamera 7 die aan de transportarm 3 is gemonteerd. Dit mestpunt 108 heeft ook een koppelsensor 113. De koppelsensor 113 kan bepalen of het vrije eind 6 van een tansportarm 3 succesvol aan het mestpunt 108 is gekoppeld. Het mestpunt 108 heeft verder nog communicatiemiddelen 113. Deze communicatiemiddelen 113 kunnen communiceren met de communicatiemiddelen 15 van een mestvoertuig 1. In dit geval communiceren de communicatiemiddelen 113, 15 elektronisch en draadloos, bijvoorbeeld door communicatie over radiofrequentie, bluetooth, wifi of op een andere geschikte manier. De koppelsensor 113 is met de communicatiemiddelen 114 verbonden, zodat de koppelsensor 113 via de communicatiemiddelen 113, 15 aan het mestvoertuig 1 l<an aanduiden of een transportarm 3 is gekoppeld. In figuur 6B zijn elektronische markers 212 aan gebracht om mestpunt 208. De elektronische markers 212 kunnen bijvoorbeeld zender-/ontvangereenheden voor bijvoorbeeld radiogolven zijn. In dit voorbeeld zijn de elektronische markers 212 aangebracht op een riem die om het mestpunt 208 kan worden aangebracht. Daardoor zijn de elektronische markers 212 gemakkelijk te plaatsen, en kunnen de elektronische markers 212 ook eenvoudig op een ander mestpunt 208 worden geplaatst. Ook in dit voorbeeld heeft het mestpunt 208 communicatiemiddelen 214. Verder heeft het mestpunt 208 een afsluiter 216. De afsluiter 216 is in dit voorbeeld een klep die het mestpunt 208 kan afsluiten van de mesttank 211. Wanneer een koppelsensor 217 aan de transportarm 3 van het mestvoertuig is aangebracht, kan de koppelsensor via communicatiemiddelen 15, 113 aan afsluiteraandrijfmiddelen 216’ van het mestpunt 208 aanduiden dat de transportarm 3 aan het mestpunt 208 is gekoppeld, waarna de afsluiter 216 in reactie daarop kan worden geopend.Figures 6A and 6B show examples of fertilizer points 8 according to the invention. Figure 6A shows a fertilizer point 108 provided with markers 112. In this example, the markers 112 form a visible pattern of figures executed in a unique color. The visible pattern can be recognized with the aid of an image-recording device 7, such as a video camera 7, which is mounted on the transport arm 3. This fertilizer point 108 also has a torque sensor 113. The torque sensor 113 can determine whether the free end 6 of a tan sport arm 3 has been successfully coupled to the fertilizer point 108. The fertilizer point 108 also has communication means 113. These communication means 113 can communicate with the communication means 15 of a manure vehicle 1. In this case, the communication means 113, 15 communicate electronically and wirelessly, for example by communication via radio frequency, Bluetooth, WiFi or on another suitable means. way. The coupling sensor 113 is connected to the communication means 114, so that the coupling sensor 113 indicates via the communication means 113, 15 to the manure vehicle 1 whether a transport arm 3 is coupled. In figure 6B, electronic markers 212 are arranged around fertilizer point 208. The electronic markers 212 can be, for example, transmitter / receiver units for, for example, radio waves. In this example, the electronic markers 212 are mounted on a belt that can be fitted around the fertilizer point 208. As a result, the electronic markers 212 are easy to place, and the electronic markers 212 can also be simply placed on another manure point 208. In this example too, the manure point 208 has communication means 214. Furthermore, the manure point 208 has a valve 216. In this example, the valve 216 is a valve which can close the manure point 208 from the manure tank 211. When a coupling sensor 217 is attached to the transport arm 3 of the manure When the manure vehicle is fitted, the coupling sensor can indicate via communication means 15, 113 to valve drive means 216 'of the manure point 208 that the transport arm 3 is coupled to the manure point 208, after which the valve 216 can be opened in response thereto.

In figuur 7 is een werkwijze 50 voor het overbrengen van drijfmest weergegeven. In een eerste stap 51 komt een gebruiker van een mestvoertuig 1 aanrijden met het mestvoertuig 1 in de buurt van een mestpunt 8. De gebruiker geeft in een tweede stap 52 een instructie die een vooraf ingestelde uitgeklapte positie van de transportarm 3 aanduidt. In reactie op die instructie verplaatsen de aandrijfmiddelen 4, 5 de transportarm 3 naar de door de instructie aangeduide, vooraf ingestelde uitgeklapte positie. Wanneer de transportarm 3 dichtbij het mestpunt komt, bepalen de positiebepalingsmiddelen 7 de onderlinge relatieve positie in een derde stap 53. Eventueel wordt een signaal gegeven aan de gebruiker van het mestvoertuig 1 dat aanduidt dat de onderlinge relatieve positie is bepaald. In een vierde stap 54 geeft de gebruiker een instructie, bijvoorbeeld door het indrukken van een knop, die aanduidt dat de aandrijfmiddelen 4, 5 de transportarm 3 naar de koppelpositie moeten verplaatsen. In reactie op die instructie verplaatsen de aandrijfmiddelen 4, 5 de transportarm 3 naar de koppelpositie in een vijfde stap 55. In een zesde stap 56 registreert een koppelsensor 17, 113, die aan de transportarm 3 of aan het mestpunt 8 kan zijn aangebracht, dat de koppeling succesvol is volbracht. In reactie daarop kan als laatste stap 57 worden overgegaan tot het overbrengen van drijfmest. Indien aanwezig wordt daarvoor een afsluiter 18 in de transportarm 3 en/of een afsluiter 218 in het mestpunt 208 geopend door de respectieve afsluiter-aandrijfmiddelen 18’, 218’. Daartoe kan de koppelsensor 17, 113 al dan niet via communicatiemiddelen 114, 214, 15 met de afsluiter-aandrijfmiddelen 18’, 218’ zijn verbonden. Eventueel is ook een mestpomp met de koppelsensor 17, 113 verbonden, zodat de mestpomp na het koppelen automatisch wordt gestart om de drijfmest over te brengen.Figure 7 shows a method 50 for transferring slurry. In a first step 51 a user of a manure vehicle 1 arrives with the manure vehicle 1 in the vicinity of a manure point 8. In a second step 52 the user gives an instruction which indicates a preset folded-out position of the transport arm 3. In response to that instruction, the drive means 4, 5 move the transport arm 3 to the predetermined folded-out position indicated by the instruction. When the transport arm 3 comes close to the manure point, the position determining means 7 determine the relative relative position in a third step 53. Optionally, a signal is given to the user of the manure vehicle 1 which indicates that the relative relative position has been determined. In a fourth step 54 the user gives an instruction, for example by pressing a button, which indicates that the drive means 4, 5 must move the transport arm 3 to the coupling position. In response to that instruction, the drive means 4, 5 move the transport arm 3 to the coupling position in a fifth step 55. In a sixth step 56 a coupling sensor 17, 113, which may be arranged on the transport arm 3 or on the fertilizer point 8, records that the link has been successfully completed. In response thereto, the last step 57 can be transferred to slurry. If present, a valve 18 in the transport arm 3 and / or a valve 218 in the fertilizer point 208 is opened for this purpose by the respective valve drive means 18 ", 218". To this end, the coupling sensor 17, 113 may or may not be connected via communication means 114, 214, 15 to the valve drive means 18 ", 218". Optionally, a manure pump is also connected to the coupling sensor 17, 113, so that the manure pump is started automatically after coupling to transfer the slurry.

In figuur 8 is een werkwijze 60 voor het ontkoppelen van een mestvoertuig 1 van een mestpunt 8 getoond. In een eerste stap 61 wordt met behulp van een niveausensor bepaald dat voldoende drijfmest is overgebracht, bijvoorbeeld wanneer voldoende drijfmest in het mestvoertuig 1 aanwezig is, of wanneer het mestpunt 8 leeg is. In een tweede stap 62 wordt het overbrengen van drijfmest gestopt door de mestpomp van het mestvoertuig 1 te stoppen, en wordt de transportarm 3 door de aandrijfmiddelen 4, 5 van het mestpunt weg bewogen. Dit kan in veel gevallen de transportarm 3 over een relatief kleine afstand omhoog te bewegen, zodat het vrije eind 6 van de transportarm 3 vrij is van het mestpunt 8. In een derde stap 63 registreert een ontkoppelsensor dat de transportarm 3 niet langer aan het mestpunt 8 is gekoppeld. In reactie daarop worden afsluiter 18, 218 door hun respectieve afsluiter-aandrijfmiddelen 18’, 218’ in een vierde stap 64 aangedreven om de transportarm 3 en/of het mestpunt 8 af te sluiten. Eventueel volgt een signaal naar de gebruiker, dat aanduidt dat de transportarm 3 ontkoppeld is en de afsluiter van het mestvoertuig 1 de transportarm afsluit. In een vijfde stap 65 geeft een gebruiker een instructie die aanduidt dat de transportarm 3 kan worden verplaatst. De transportarm 3 kan bijvoorbeeld naar de ingeklapte positie worden verplaatst, of eventueel eerst naar een vooraf bepaalde uitgeklapte positie worden verplaatst.Figure 8 shows a method 60 for uncoupling a manure vehicle 1 from a manure point 8. In a first step 61 it is determined with the aid of a level sensor that sufficient slurry has been transferred, for example when sufficient slurry is present in the manure vehicle 1, or when the manure point 8 is empty. In a second step 62, the transfer of slurry is stopped by stopping the manure pump from the manure vehicle 1, and the transport arm 3 is moved away from the manure point by the drive means 4, 5. In many cases this can be done by moving the transport arm 3 upwards over a relatively small distance, so that the free end 6 of the transport arm 3 is free from the fertilizer point 8. In a third step 63 a disconnection sensor registers that the transport arm 3 is no longer at the fertilizer point 8 is linked. In response thereto, valve 18, 218 is driven by their respective valve drive means 18 ", 218" in a fourth step 64 to close off the transport arm 3 and / or the fertilizer point 8. Optionally a signal follows to the user, indicating that the transport arm 3 is uncoupled and the shut-off valve of the manure vehicle 1 closes the transport arm. In a fifth step 65, a user gives an instruction that indicates that the transport arm 3 can be moved. The transport arm 3 can, for example, be moved to the collapsed position, or possibly first be moved to a predetermined collapsed position.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven omschreven uitvoeringsvoorbeelden. In plaats daarvan wordt de uitvinding tevens bepaald door de conclusies, die hieronder volgen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. Instead, the invention is also defined by the claims that follow below.

In het bijzonder kunnen volgens de uitvinding de communicatiemiddelen worden verschaft zonder de positiebepalingsmiddelen, of vice versa. In beide gevallen kan het mestvoertuig worden gebruikt, al dan niet in een samenstel met een mestpunt, in een werkwijze volgens de uitvinding. Wanneer alleen de positiebepalingsmiddelen en niet de communicatiemiddelen zijn voorzien kunnen de aandrijfmiddelen de transportarm weliswaar op basis van de bepaalde positie verplaatsen, maar wordt vervolgens niet gecommuniceerd met het mestpunt. Dat zal dan op bekende wijze kunnen gebeuren, i.e. met claxon- of lichtsignalen. Wanneer alleen de communicatiemiddelen en niet de positiebepalingsmiddelen zijn voorzien kan het verplaatsen van de transportarm op bekende wijze, i.e. handmatig bestuurd gebeuren. Wanneer de koppeling is volbracht kan door middel van de communicatiemiddelen de afsluiter van het mestpunt automatisch worden geopend.In particular, according to the invention, the communication means can be provided without the position-determining means, or vice versa. In both cases the manure vehicle can be used, whether or not in an assembly with a manure point, in a method according to the invention. If only the position-determining means and not the communication means are provided, the drive means can indeed move the transport arm on the basis of the determined position, but subsequently it is not communicated with the fertilizer point. This will then be possible in a known manner, i.e. with horn or light signals. If only the communication means and not the position-determining means are provided, the transport arm can be moved in a known manner, i.e. manually controlled. When the coupling has been completed, the valve of the fertilizer point can be opened automatically by means of the communication means.

Verder hoeft op slechts één van het mestpunt en de transportarm een koppelsensor te zijn aangebracht, welke vervolgens eventueel met de ander van het mestpunt en de transportarm kan communiceren via communicatiemiddelen. Eventueel is de koppelsensor via de communicatiemiddelen verbonden met afsluiter-aandrijfmiddelen op het mestpunt en/of de transportarm.Furthermore, only one of the fertilizer point and the transport arm needs to be provided with a coupling sensor, which optionally can subsequently communicate with the other of the fertilizer point and the transport arm via communication means. The coupling sensor is optionally connected via communication means to valve drive means at the fertilizer point and / or the transport arm.

Claims

Conclusions

A manure vehicle, for example for spreading slurry, comprising:

- a transport arm for supplying or discharging slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position, in which a free end of the transport arm can be coupled to a manure point; and

- drive means adapted to move the transport arm between the collapsed position and the coupling position, characterized in that the manure vehicle further comprises:

position determining means for determining the relative relative positions of the free end of the transport arm and the fertilizer point, wherein the drive means are connected to the position determining means and are adapted to move the transport arm to the coupling position on the basis of the relative relative positions determined by the position determining means positions.

Manure vehicle according to claim 1, wherein the position-determining means comprise observing means which can detect markers arranged at the fertilizer point.

3. Manure vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the position-determining means are adapted to determine the relative relative position by means of optical location determination.

Manure vehicle according to claim 3, wherein the position-determining means comprise at least one image-recording device, for example a (video) camera.

5. Manure vehicle according to one of the preceding claims, further comprising a signaling device connected to the position-determining means, which device is adapted to give a signal when the relative relative position of the free end of the transport arm and the fertilizer point is determined by the position-determining means and / or when the free end of the transport arm and the fertilizer point are within a predetermined distance from each other.

Manure vehicle according to one of the preceding claims, further comprising control means that can be activated by a user and which are connected to the drive means and which can transmit a first instruction given by the user, the drive means being adapted to transfer the transport arm to the move link position.

7. Manure vehicle according to claim 6, wherein the control means can transmit a second instruction given by the user to the drive means, which indicates a preset, folded-out position of the transport arm, wherein the drive means are adapted to move the transport arm to the preset set-up position. move after receiving the second instruction, and wherein the drive means are adapted to move the transport arm only from the unfolded position to the coupling position.

Assembly of a fertilizer point and a fertilizer vehicle according to any one of the preceding claims or the preamble of claim 1, wherein the fertilizer tip and the fertilizer vehicle are each provided with first and second communication means, respectively, which are adapted for mutual communication.

Assembly as claimed in claim 8, wherein the communication means of the manure vehicle can indicate to the communication means of the manure point that a valve of the manure point can or must be opened and / or closed.

Assembly as claimed in claim 9, wherein the communication means of the manure vehicle are adapted to indicate to the communication means of the manure point that the valve of the manure point must be closed, based on a measured decrease in suction pressure in the transport arm or a decrease in the capacity of a manure pump of the manure vehicle.

11. Assembly as claimed in any of the claims 8-10, wherein the communication means from the manure point to the communication means of the manure vehicle can indicate whether a valve of the manure point is open or closed.

12. An assembly according to any one of claims 8-11 or a manure vehicle according to any one of claims 1-7, wherein at least one of the manure vehicle and the manure point comprises a coupling sensor for determining whether the free end of the transport arm is coupled to the manure point.

An assembly or manure vehicle according to claim 12, wherein the manure vehicle comprises the coupling sensor, and wherein the coupling sensor is connected to one of the first and second communication means, for example for indicating to the other of the first and second communication means that the free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point.

14. Assembly as claimed in claim 13, wherein the fertilizer point comprises a valve which is displaceable between an open position and a closing position by valve drive means, wherein the valve drive means are connected to the coupling sensor via the communication means, the valve drive means being adapted to move the valve to its open position when the torque sensor indicates that the free end and the fertilizer point are coupled.

Assembly as claimed in any of the claims 12-14, wherein the manure vehicle comprises a manure pump connected to the coupling sensor, which manure pump is adapted to start the feeding of slurry through the transport arm when the coupling sensor indicates that the free end and the manure point are coupled .

An assembly according to any of claims 9-15, wherein:

- the fertilizer point comprises a disconnection sensor, for determining whether the free end of the transport arm is disconnected from the fertilizer point;

- the fertilizer point comprises one or the valve which is displaceable between valve open means between an open position and a closing position;

- the valve drive means are connected to the decoupling sensor; and

the valve drive means are adapted to move the valve to its closing position when the decoupling sensor determines that the free end and the fertilizer point have been decoupled.

17. Method for transferring slurry from or to a manure vehicle, for example for spreading slurry, comprising the steps of:

a) providing a fertilizer point;

b) providing a manure vehicle, wherein the manure vehicle comprises a transport arm for supplying or removing slurry, which transport arm is movable between a collapsed position, in which the transport arm extends substantially along the manure vehicle, and a coupling position, in which a free end of the transport arm can be coupled to the fertilizer point;

c) coupling the free end of the transport arm with the fertilizer point; and

d) feeding the slurry through the transport arm, characterized by:

- determining the relative relative position of the free end of the transport arm and the fertilizer point by means of position-determining means; and

- moving the transport arm to the coupling position on the basis of the determined relative relative position.

A method according to claim 17 or the preamble of claim 17,

Characterized in that the manure point and the manure vehicle are each provided with first and second communication means, respectively, which are arranged for mutual communication, and the method further comprises:

- indicating via the first and second communication means that the free end of the transport arm of the manure vehicle is coupled to the manure point, and / or the free end of the

The transport arm of the manure vehicle can be disconnected from the manure point.

19. Manure vehicle adapted for use in an assembly according to one of claims 8 -

15.

1/4