NL2021238B1 - DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS Download PDFInfo
- Publication number
- NL2021238B1 NL2021238B1 NL2021238A NL2021238A NL2021238B1 NL 2021238 B1 NL2021238 B1 NL 2021238B1 NL 2021238 A NL2021238 A NL 2021238A NL 2021238 A NL2021238 A NL 2021238A NL 2021238 B1 NL2021238 B1 NL 2021238B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- drive
- animals
- girder
- longitudinal
- exit
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 21
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0023—Sorting gates
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
De uitvinding betreft een inrichting (1) voor het in groepen verdelen van dieren met een behuizing voorzien van een ingang (11), een uitgang (12) alsmede een doorgang (13) voor de dieren, die zich uitstrekt tussen de ingang en de uitgang. De inrichting omvat separatiemiddelen (20) met een aandrijving en besturingsmiddelen, voor het aansturen van de aandrijving. De separatiemiddelen omvatten een scharnierbare langsligger (23) met een dwarsligger die in ruststand de uitgang blokkeert. De aandrijving is ingericht voor beweging van de langsligger naar een eerste stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger een eerste looppad vrijgeeft en een tweede looppad blokkeert en voor beweging van de langsligger naar een tweede stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger het eerste looppad blokkeert en het tweede looppad vrijgeeft. De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het in groepen verdelen van dieren.The invention relates to a device (1) for dividing animals into groups with a housing provided with an entrance (11), an exit (12) and a passage (13) for the animals extending between the entrance and the exit . The device comprises separation means (20) with a drive and control means for controlling the drive. The separation means comprise a hinged longitudinal girder (23) with a cross girder that blocks the exit in the rest position. The drive is adapted to move the longitudinal girder to a first position, in which the cross girder releases the exit and the longitudinal girder releases a first walkway and blocks a second walkway and for moving the longitudinal girder to a second position, in which the cross girder releases the exit and the side member blocks the first walkway and releases the second walkway. The invention also relates to a method for dividing animals into groups.
Description
Θ 2021238 ©B1 OCTROOI (2?) Aanvraagnummer: 2021238 (51) Int. Cl.:12 2021238 © B1 PATENT (2?) Application number: 2021238 (51) Int. Cl .:
A01K 1/00 (2018.01) (22) Aanvraag ingediend: 4 juli 2018 (30) Voorrang:A01K 1/00 (2018.01) (22) Application submitted: 4 July 2018 (30) Priority:
(7) Aanvraag ingeschreven:(7) Application registered:
januari 2020 (43) Aanvraag gepubliceerd:January 2020 (43) Request published:
(73) Octrooihouder(s):(73) Patent holder (s):
Ijzeren Hein B.V. te Hazerswoude Rijndijk (72) Uitvinder(s):Iron Hein B.V. in Hazerswoude Rijndijk (72) Inventor (s):
Fransiscus Maria van Rijn te Hazerswoude RijndijkFransiscus Maria van Rijn in Hazerswoude Rijndijk
47) Octrooi verleend:47) Patent granted:
januari 2020 (74) Gemachtigde:January 2020 (74) Authorized representative:
drs. C.H. Mink-Lindenburg te Den Haag (45) Octrooischrift uitgegeven:C.H. Mink-Lindenburg in The Hague (45) Patent issued:
januari 2020 (54) INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH IN GROEPEN VERDELEN VAN DIERENJanuary 2020 (54) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS
57) De uitvinding betreft een inrichting (1) voor het in groepen verdelen van dieren met een behuizing voorzien van een ingang (11), een uitgang (12) alsmede een doorgang (13) voorde dieren, die zich uitstrekt tussen de ingang en de uitgang. De inrichting omvat separatiemiddelen (20) met een aandrijving en besturingsmiddelen, voor het aansturen van de aandrijving. De separatiemiddelen omvatten een scharnierbare langsligger (23) met een dwarsligger die in ruststand de uitgang blokkeert. De aandrijving is ingericht voor beweging van de langsligger naar een eerste stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger een eerste looppad vrijgeeft en een tweede looppad blokkeert en voor beweging van de langsligger naar een tweede stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger het eerste looppad blokkeert en het tweede looppad vrijgeeft.57) The invention relates to a device (1) for dividing animals into groups with a housing provided with an entrance (11), an exit (12) and a passage (13) for the animals, which extends between the entrance and the Exit. The device comprises separation means (20) with a drive and control means for controlling the drive. The separation means comprise a hinged longitudinal girder (23) with a cross girder that blocks the exit in the rest position. The drive is adapted to move the longitudinal girder to a first position, in which the cross girder releases the exit and the longitudinal girder releases a first walkway and blocks a second walkway and for movement of the longitudinal girder to a second position, in which the cross girder releases the exit and the side member blocks the first walkway and releases the second walkway.
De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het in groepen verdelen van dieren.The invention also relates to a method for dividing animals into groups.
NLB1 2021238NLB1 2021238
Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift wijkt af van de oorspronkelijk ingediende stukken. Alle ingediende stukken kunnen bij Octrooicentrum Nederland worden ingezien.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent differs from the documents originally submitted. All submitted documents can be viewed at the Netherlands Patent Office.
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET AUTOMATISCH IN GROEPEN VERDELEN VAN DIERENDEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS
De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op het vakgebied van inrichtingen voor de veehouderij.The present invention relates generally to the field of animal husbandry devices.
De onderhavige uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een inrichting voor het in groepen verdelen van dieren, welke inrichting een behuizing omvat, welke behuizing is voorzien van een ingang voor de dieren, een uitgang voor de dieren alsmede een doorgang voor de dieren, die zich uitstrekt tussen de ingang en de uitgang, waarin in de doorgang detectiemiddelen zijn aangebracht voor het detecteren van dieren, waarin de inrichting verder separatiemiddelen omvat voor het vrijgeven van de uitgang, en een aandrijving voor de separatiemiddelen, waarin de inrichting verder besturingsmiddelen omvat, die samenwerken met de detectiemiddelen voor het aansturen van de aandrijving.The present invention relates in particular to a device for dividing animals into groups, which device comprises a housing, which housing is provided with an entrance for the animals, an exit for the animals and a passage for the animals which extending between the entrance and the exit, in which are arranged in the passage detection means for detecting animals, in which the device further comprises separation means for releasing the exit, and a drive for the separation means, in which the device further comprises control means cooperating with the detection means for controlling the drive.
Een dergelijke inrichting is in diverse uitvoeringen op het vakgebied bekend voor toepassing bij geiten. Geiten staan erom bekend dat ze over en onder elkaar door lopen. De bekende inrichtingen zijn daarom voorzien van meerdere hekken om de groep geiten aan de ingang en in de doorgang te begeleiden. Doorgaans staat er personeel bij een of meer van de hekken.Such a device is known in various embodiments in the field for use in goats. Goats are known to walk over and under each other. The known devices are therefore provided with several gates to guide the group of goats at the entrance and in the passage. There is usually staff at one or more of the fences.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel om een verbeterde inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die het mogelijk maakt om dieren sneller in groepen verdelen.The present invention has for its object to provide an improved device of the type mentioned in the preamble, which makes it possible to divide animals into groups more quickly.
De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat de separatiemiddelen een langsligger omvatten waarop ten minste één dwarsligger is aangebracht, waarin de langsligger scharnierbaar is aangebracht buiten de doorgang en de dwarsligger naar de uitgang is gekeerd en in ruststand van de separatiemiddelen de uitgang blokkeert, waarin de aandrijving is ingericht voor beweging van de langsligger naar een eerste stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger een eerste looppad voor de dieren in een eerste richting vrijgeeft en een tweede looppad voor de dieren in een tweede richting blokkeert en waarin de aandrijving verder is ingericht voor beweging van de langsligger naar een tweede stand, waarin de dwarsligger de uitgang vrijgeeft en de langsligger het eerste looppad voor de dieren in de eerste richting blokkeert en het tweede looppad voor de dieren in de tweede richting vrijgeeft.To this end, the device according to the invention is characterized in that the separation means comprise a longitudinal girder on which at least one cross girder is arranged, in which the longitudinal girder is pivotally arranged outside the passage and the transverse girder faces the exit and blocks the exit in the rest position of the separation means wherein the drive is adapted to move the longitudinal girder to a first position, wherein the transverse girder releases the exit and the longitudinal girder releases a first walkway for the animals in a first direction and blocks a second walkway for the animals in a second direction and in which the drive is further adapted to move the longitudinal girder to a second position, in which the transverse girder releases the exit and the longitudinal girder blocks the first walkway for the animals in the first direction and releases the second walkway for the animals in the second direction.
De inrichting volgens de uitvinding heeft slechts één deur, gevormd door een langsligger en tenminste één dwarsligger, die beweegbaar is tussen drie standen, wat bijdraagt aan een versnelde doorloop van de geiten door de inrichting.The device according to the invention has only one door, formed by a longitudinal member and at least one cross member, which is movable between three positions, which contributes to an accelerated passage of the goats through the device.
Bij voorkeur zijn de langsligger en/of de dwarsligger algemeen plaatvormig, zodat een deur wordt gevormd in plaats van een hek.The longitudinal girder and / or the cross girder are generally plate-shaped, so that a door is formed instead of a gate.
In een praktische voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de langsligger één dwarsligger, die aan een uiteinde van de langsligger is bevestigd.In a practical preferred embodiment of the device according to the invention, the longitudinal girder comprises one cross girder, which is attached to one end of the longitudinal girder.
In een elegante voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de langsligger met dwarsligger algemeen T-vormig.In an elegant preferred embodiment of the device according to the invention, the longitudinal beam with cross-beam is generally T-shaped.
Bij voorkeur heeft de dwarsligger een gebogen vorm.The cross-beam preferably has a curved shape.
In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de aandrijving excentrisch.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the drive is eccentric.
Volgens weer een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de aandrijving een eerste aandrijving, die excentrisch is verbonden met een eerste draaiarm voor beweging van de langsligger naar de eerste stand, en omvat de aandrijving een tweede aandrijving, die excentrisch is verbonden met een tweede draaiarm voor beweging van de langsligger naar de tweede stand.According to yet another preferred embodiment of the device according to the invention, the drive comprises a first drive which is eccentrically connected to a first pivot arm for movement of the longitudinal beam to the first position, and the drive comprises a second drive which is eccentrically connected to a second swivel arm for moving the longitudinal beam to the second position.
In een nadere uitwerking van de verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de tweede aandrijving aangebracht op de eerste draaiarm.In a further elaboration of the further preferred embodiment, the second drive is mounted on the first pivot arm.
Bij een optimale voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat de eerste aandrijving een eerste draaicilinder met een eerste schijf en omvat de tweede aandrijving een tweede draaicilinder met een tweede schijf, waarin de eerste schijf middels een eerste drijfstang excentrisch is verbonden met de eerste draaiarm en waarin de tweede schijf middels een tweede drijfstang excentrisch is verbonden met de tweede draaiarm. In de optimale voorkeursuitvoeringsvorm kan de zijwaartse kracht van de deur minimaal worden gehouden om de kans op verwonding van dieren zoveel mogelijk uit te sluiten.In an optimum preferred embodiment of the device according to the invention, the first drive comprises a first rotary cylinder with a first disc and the second drive comprises a second rotary cylinder with a second disc, wherein the first disc is eccentrically connected to the first rotary arm by means of a first connecting rod and wherein the second disc is eccentrically connected to the second rotary arm by means of a second connecting rod. In the optimum preferred embodiment, the lateral force of the door can be kept to a minimum in order to exclude the risk of injury to animals as much as possible.
Bij een verder geoptimaliseerde voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding strekken de eerste drijfstang en de tweede drijfstang zich in hoofdzaak loodrecht uit op de langsligger in de ruststand van de separatiemiddelen. Deze maatregel maakt het de dieren onmogelijk om de deur van de buitenzijde open te duwen.In a further optimized preferred embodiment of the device according to the invention, the first connecting rod and the second connecting rod extend substantially perpendicularly to the longitudinal beam in the rest position of the separation means. This measure makes it impossible for the animals to push open the door from the outside.
In een andere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de doorgang voorzien van zijwanden met taps naar boven en taps naar onder toelopende vorm. Deze vorm staat het de dieren uitsluitend toe om achter elkaar te lopen door de doorgang. Deze vorm draagt daarmee bij aan een automatische werking van de inrichting, waarbij toezicht van personeel niet meer vereist is.In another preferred embodiment of the device according to the invention, the passage is provided with side walls with tapered upwards and tapered downwards. This shape only allows the animals to walk one after the other through the passage. This form thus contributes to an automatic operation of the device, whereby staff supervision is no longer required.
In een volgende voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is de inrichting althans ten dele open aan de bovenzijde. De open bovenzijde draagt bij aan het dierenwelzijn. Bovendien vormt de inrichting daarmee een minimaal obstakel in een stal.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the device is at least partially open at the top. The open top contributes to animal welfare. Moreover, the device thus forms a minimal obstacle in a shed.
In weer een volgende voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn de detectiemiddelen ingericht voor het controleren van de aanwezigheid van een functionerende elektronische tag, bijvoorbeeld een oormerk, op de dieren, waarin de besturingsmiddelen zijn ingericht om bij detectie van de functionerende elektronische tag de aandrijving aan te sturen om de langsligger naar de eerste stand te bewegen, en waarin de besturingsmiddelen zijn ingericht om bij geen detectie van een functionerende elektronische tag de aandrijving aan te sturen om de langsligger naar de tweede stand te bewegen. In de veehouderij wordt veelal gewerkt met automatische voersystemen, die de hoeveelheid voer afstemmen op informatie uit een elektronische tag. Bij het ontbreken of niet functioneren van de elektronische tag krijgt het dier geen voer, met alle gevolgen van dien.In yet another preferred embodiment of the device according to the invention, the detection means are adapted to check the presence of a functioning electronic tag, for example an ear tag, on the animals, wherein the control means are arranged to drive the drive when the functioning electronic tag is detected to drive the longitudinal beam to the first position, and wherein the control means are adapted to drive the drive to detect the functioning of the longitudinal beam to the second position when no functioning electronic tag is detected. In animal husbandry, automatic feed systems are often used, which match the amount of feed to information from an electronic tag. If the electronic tag is missing or does not function properly, the animal will not receive any food, with all its consequences.
De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het automatisch in twee groepen verdelen van dieren, waarin een eerste groep een functionerende elektronische tag, bijvoorbeeld een oormerk, heeft en een tweede groep geen functionerende elektronische tag, bijvoorbeeld een oormerk, heeft, waarbij de dieren worden geleid door een inrichting volgens de zojuist beschreven voorkeursuitvoeringsvorm.The present invention also relates to a method for automatically dividing animals into two groups, wherein a first group has a functioning electronic tag, for example an ear tag, and a second group has no functioning electronic tag, for example an ear tag, wherein the animals are guided by a device according to the preferred embodiment just described.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
Figuur 1A een schematisch aanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding;Figure 1A shows a schematic view of a device according to the invention;
Figuur 1B de inrichting uit figuur 1 vanuit een ander perspectief toont;Figure 1B shows the device of Figure 1 from a different perspective;
Figuur 2A de inrichting volgens figuur 1 gedeeltelijk in onderaanzicht toont in ruststand;Figure 2A shows the device according to Figure 1 partly in bottom view in the rest position;
Figuur 2B de inrichting volgens figuur 1 gedeeltelijk in onderaanzicht toont in een eerste stand; enFigure 2B shows the device according to Figure 1 partly in bottom view in a first position; and
Figuur 2C de inrichting volgens figuur 1 gedeeltelijk in onderaanzicht toont in een tweede stand.Figure 2C shows the device according to Figure 1 partly in bottom view in a second position.
Figuur 1A toont een schematisch zijaanzicht van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding. In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm is inrichting 1 bestemd voor het automatisch in twee groepen verdelen van geiten. De inrichting 1 omvat een behuizing, die is gevormd door twee aaneengesloten behuizingsdelen 10-1; 10-2. Beide behuizingsdelen ΙΟΙ ;10-2 zijn bij voorkeur in hoofdzaak vervaardigd uit roestwerend metaal. De beide behuizingsdelen 10-1; 10-2 delen een gemeenschappelijke grondplaat 10-3. Het behuizingsdeel 10-1 is voorzien van een ingang 11 voor de geiten en een uitgang 12 voor de geiten. Tussen de ingang 11 en uitgang 12 strekt zich een nauwe doorgang 13 uit voor de geiten. De nauwe doorgang 13 is gevormd door geprofileerde zijwanden 13-1; 13-2, die tegenover elkaar zijn opgesteld.Figure 1A shows a schematic side view of a first preferred embodiment of a device 1 according to the invention. In the preferred embodiment shown, device 1 is intended for automatically dividing goats into two groups. The device 1 comprises a housing which is formed by two contiguous housing parts 10-1; 10-2. Both housing parts ΙΟΙ, 10-2 are preferably substantially made of rust-resistant metal. The two housing parts 10-1; 10-2 share a common base plate 10-3. The housing part 10-1 is provided with an input 11 for the goats and an output 12 for the goats. A narrow passage 13 for the goats extends between the entrance 11 and the exit 12. The narrow passage 13 is formed by profiled side walls 13-1; 13-2, which are arranged opposite each other.
De zijwanden 13-1; 13-2 hebben een taps naar boven en taps naar onder toelopende vorm. De taps naar onder toelopende vorm is aangepast aan de vorm van een geit. De taps naar boven toelopende vorm zorgt ervoor dat een geit zich niet kan afzetten en naar beneden wordt gedwongen. De afstand tussen de zijwanden 13-1; 13-2 is hierbij zodanig gekozen, dat geiten in de doorgang 13 elkaar niet op enige wijze kunnen passeren.The side walls 13-1; 13-2 have a tapered upward and tapered downwardly tapered shape. The tapered-down shape is adapted to the shape of a goat. The tapered shape ensures that a goat cannot deposit and is forced downwards. The distance between the side walls 13-1; 13-2 is hereby chosen such that goats in the passage 13 cannot pass each other in any way.
Het behuizingsdeel 10-2 omvat een dakplaat 10-4 die middels staanders 105 op enige afstand van grondplaat 10-3 is opgesteld.The housing part 10-2 comprises a roof plate 10-4 which is arranged at some distance from base plate 10-3 by means of uprights 105.
De inrichting 1 omvat verder separatiemiddelen 20 voor het vrijgeven van de uitgang 12, waarvan in figuren 1A en 1B alleen een scharnieras 21 met een langsligger 23 is getoond. Aan een uiteinde van de langsligger 23 is een dwarsligger 22 aangebracht, die in detail is getoond in figuren 2A t/m 2C. De langsligger 23 met dwarsligger 22 zijn in de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm algemeen T-vormig. De dwarsligger 22 en de langsligger 23 vormen een deur en zijn bij voorkeur plaatvormig. De dwarsligger 22 kan een gebogen vorm hebben om de ruimte tussen de dwarsligger en het eerste behuizingsdeel 10-1 te verkleinen. De separatiemiddelen zijn aangebracht in het tweede behuizingsdeel 10-2.The device 1 further comprises separation means 20 for releasing the exit 12, of which in figures 1A and 1B only a pivot axis 21 with a longitudinal beam 23 is shown. At one end of the longitudinal girder 23 a transverse girder 22 is arranged, which is shown in detail in figures 2A to 2C. The longitudinal girder 23 with transverse girder 22 are generally T-shaped in the shown preferred embodiment. The cross girder 22 and the longitudinal girder 23 form a door and are preferably plate-shaped. The sleeper 22 can have a curved shape to reduce the space between the sleeper and the first housing part 10-1. The separation means are arranged in the second housing part 10-2.
In de doorgang 13 zijn detectiemiddelen aangebracht voor het selecteren van geiten voor indeling in een eerste groep of in een tweede groep. De detectiemiddelen zijn niet getoond. In de beschreven voorkeursuitvoeringsvorm zijn de detectiemiddelen ingericht voor het controleren van de aanwezigheid van een functionerende elektronische tag, bijvoorbeeld een oormerk, op de geiten. De detectiemiddelen kunnen zijn ingericht om de aanwezigheid van een geit in de doorgang 13 te detecteren, en omvatten daartoe bijvoorbeeld een aantal fotocellen. Bij voorkeur omvatten de detectiemiddelen geschikte middelen om een functionerende elektronische tag waar te nemen, bijvoorbeeld een antenne, zoals een RFID- antenne.Detection means are provided in the passage 13 for selecting goats for classification into a first group or a second group. The detection means are not shown. In the described preferred embodiment the detection means are adapted to check the presence of a functioning electronic tag, for example an ear tag, on the goats. The detection means can be adapted to detect the presence of a goat in the passage 13, and for this purpose comprise for instance a number of photocells. The detection means preferably comprise suitable means for detecting a functioning electronic tag, for example an antenna, such as an RFID antenna.
De inrichting 1 omvat verder besturingsmiddelen, die samenwerken met de detectiemiddelen voor het aansturen van een aandrijving voor de separatiemiddelenThe device 1 further comprises control means, which cooperate with the detection means for controlling a drive for the separation means
20. Geschikte besturingsmiddelen zijn bekend op het vakgebied.20. Suitable control means are known in the art.
Inrichting 1 is voorzien van aandrijving 30 voor het aandrijven van de separatiemiddelen. De onderdelen van de aandrijving zijn aangebracht in de onderzijde van de dakplaat 10-4 en zijn zichtbaar in figuur 1B, waarin de inrichting 1 vanuit een ander perspectief is getoond. De aandrijving is in meer detail getoond in figuren 2A t/m 2C.Device 1 is provided with drive 30 for driving the separation means. The components of the drive are arranged in the underside of the roof plate 10-4 and are visible in figure 1B, in which the device 1 is shown from a different perspective. The drive is shown in more detail in Figures 2A to 2C.
De aandrijving 30 omvat:The drive 30 comprises:
- een eerste schijf 31 met een eerste aandrijving 37, die middels een vaste as is verbonden met de dakplaat 10-4, waarin de eerste schijf 31 draaibaar is in een vlak parallel aan de dakplaat 10-4;- a first disc 31 with a first drive 37, which is connected by means of a fixed shaft to the roof plate 10-4, wherein the first disc 31 is rotatable in a plane parallel to the roof plate 10-4;
- een eerste draaiarm 33 waarvan een eerste uiteinde scharnierend is gekoppeld aan een tweede scharnieras 24, die in het verlengde van de eerste scharnieras 21 verloopt, waarin de eerste draaiarm 33 draaibaar is in het vlak parallel aan de dakplaat 10-4;- a first pivot arm 33, a first end of which is pivotally coupled to a second pivot axis 24, which extends in line with the first pivot axis 21, wherein the first pivot arm 33 is rotatable in the plane parallel to the roof plate 10-4;
- een tweede schijf 32, met een tweede aandrijving 38, waarvan de as draaibaar is aangebracht op een tweede uiteinde van de eerste draaiarm 33 en de tweede schijf 32 draaibaar en verplaatsbaar is in het vlak parallel aan de dakplaat 10-4;- a second disc 32, with a second drive 38, the axis of which is rotatably mounted on a second end of the first rotating arm 33 and the second disc 32 is rotatable and displaceable in the plane parallel to the roof plate 10-4;
- een eerste excentrische drijfstang 34, waarvan een eerste uiteinde draaibaar is gekoppeld met de eerste schijf 31, uit het centrum van de eerste schijf 31, en een tweede uiteinde ervan is verbonden met het tweede uiteinde van de eerste draaiarm 33;- a first eccentric connecting rod 34, a first end of which is rotatably coupled to the first disc 31, from the center of the first disc 31, and a second end thereof connected to the second end of the first rotary arm 33;
- een tweede draaiarm 35, waarvan een eerste uiteinde vast is gekoppeld aan de scharnieras 21, waarin de tweede draaiarm 35 draaibaar is in het vlak parallel aan de dakplaat 10-4;- a second swivel arm 35, a first end of which is fixedly coupled to the hinge pin 21, wherein the second swivel arm 35 is rotatable in the plane parallel to the roof plate 10-4;
- een tweede excentrische drijfstang 36, waarvan een eerste uiteinde draaibaar is gekoppeld aan een tweede uiteinde van de tweede draaiarm 35 en een tweede uiteinde draaibaar is gekoppeld aan de tweede schijf 32, uit het centrum van de tweede schijf 32, waarin de tweede drijfstang 36 draaibaar is in het vlak parallel aan de dakplaat 10-4.- a second eccentric connecting rod 36, a first end of which is rotatably coupled to a second end of the second rotating arm 35 and a second end is rotatably coupled to the second disc 32, from the center of the second disc 32, in which the second connecting rod 36 is rotatable in the plane parallel to the roof plate 10-4.
De eerste aandrijving 37 en tweede aandrijving 38 zijn in de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm draaicilinders. Bij voorkeur zijn de draaicilinders pneumatisch aangedreven.In the preferred embodiment shown, the first drive 37 and second drive 38 are rotary cylinders. The rotary cylinders are preferably pneumatically driven.
In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm zijn de eerste draaiarm 33 en de tweede draaiarm 35 in hoofdzaak even lang.In the shown preferred embodiment, the first pivot arm 33 and the second pivot arm 35 are substantially the same length.
In de figuren 2A, 2B en 2C neemt de deur verschillende posities in.In the figures 2A, 2B and 2C the door takes different positions.
Figuur 2A toont een onderaanzicht van de dakplaat 10-4 wanneer de separatiemiddelen 20 zich in ruststand ook aangeduid als middenstand bevinden. In de ruststand blokkeert de dwarsligger 22 de uitgang 12. In de ruststand staan de eerste en tweede draaiarm 33;35 parallel aan de langsligger 23. In deze positie van de draaiarmen staan de eerste drijfstang 34 en de tweede drijfstang 36 in hoofdzaak haaks op de langsligger 23.Figure 2A shows a bottom view of the roof plate 10-4 when the separating means 20 are also referred to as the center position in the rest position. In the rest position, the cross-member 22 blocks the outlet 12. In the rest position, the first and second pivot arms 33; 35 are parallel to the longitudinal girder 23. In this position of the pivot arms, the first connecting rod 34 and the second connecting rod 36 are substantially perpendicular to the side member 23.
Figuur 2B toont een onderaanzicht van het tweede behuizingsdeel 10-2, tegen de dakplaat 10-4, waarin de separatiemiddelen 30 zich in een eerste stand bevinden. In de eerste stand geeft de dwarsligger 22 de uitgang 12 vrij en geeft de langsligger 23 een eerste looppad L-1 voor de geiten in een eerste richting vrij. In de eerste stand is een tweede looppad L-2 voor de geiten in een tweede richting door de langsligger 23 geblokkeerd.Figure 2B shows a bottom view of the second housing part 10-2, against the roof plate 10-4, in which the separation means 30 are in a first position. In the first position, the cross member 22 releases the outlet 12 and the longitudinal member 23 releases a first walkway L-1 for the goats in a first direction. In the first position, a second walkway L-2 for the goats is blocked in a second direction by the side member 23.
In de eerste stand is de tweede schijf 32 zodanig geroteerd ten opzichte van de ruststand, dat het tweede uiteinde van de tweede aandrijfstang 36 nagenoeg 180 graden tegen de klok in met de tweede schijf 32 mee is geroteerd. Hierdoor wordt het tweede uiteinde van de tweede draaiarm 35 naar een eerste zijde 40 van het tweede behuizingsdeel 10-2 gedwongen, terwijl de eerste draaiarm 33 in dezelfde positie blijft als in de ruststand. Doordat de tweede draaiarm 35 vast is verbonden met de scharnieras 21, wordt dientengevolge de langsligger 23 tevens naar de eerste zijde 40 gedwongen, waardoor de dwarsligger 22 de uitgang 12 vrijgeeft en de langsligger 23 het pad L-2 blokkeert.In the first position, the second disc 32 is rotated relative to the rest position such that the second end of the second drive rod 36 is rotated approximately 180 degrees counterclockwise with the second disc 32. As a result, the second end of the second rotary arm 35 is forced to a first side 40 of the second housing part 10-2, while the first rotary arm 33 remains in the same position as in the rest position. Because the second pivotal arm 35 is fixedly connected to the pivot axis 21, the longitudinal beam 23 is consequently also forced to the first side 40, whereby the transverse beam 22 releases the outlet 12 and the longitudinal beam 23 blocks the path L-2.
Figuur 2C toont een onderaanzicht van het tweede behuizingsdeel 10-2, tegen de dakplaat 10-4 aan, waarin de separatiemiddelen 20 zich in een tweede stand bevinden. In de tweede stand geeft de dwarsligger 22 de uitgang 12 vrij en geeft de langsligger 23 het tweede looppad L-2 voor de geiten in de tweede richting vrij. In de tweede stand is het eerste looppad L-1 voor de geiten in de eerste richting door de langsligger 23 geblokkeerd.Figure 2C shows a bottom view of the second housing part 10-2, against the roof plate 10-4, in which the separation means 20 are in a second position. In the second position the cross member 22 releases the outlet 12 and the longitudinal member 23 releases the second walkway L-2 for the goats in the second direction. In the second position, the first walkway L-1 for the goats is blocked in the first direction by the side member 23.
In de tweede stand is de eerste schijf 31 met de klok mee geroteerd ten opzichte van de ruststand, waarbij het eerste uiteinde van de eerste aandrijfstang 34, die draaibaar is verbonden aan de eerste schijf 31, nagenoeg 180 graden is verplaatst met de eerste schijf 31 mee. Hierdoor wordt het tweede uiteinde van de eerste aandrijfstang 34 en daarmee het tweede uiteinde van de eerste draairam 33 en de tweede schijf 32 naar de tweede zijde 50 van het tweede behuizingsdeel 10-2 gedwongen. Als gevolg hiervan verplaatst de tweede aandrijfstang 36 en daarmee het tweede uiteinde van de tweede draaiarm 35 zich mee met de tweede schijf 32 en worden tevens naar de tweede zijde 50 van het tweede behuizingsdeel 10-2 gedwongen. Als gevolg hiervan zal de langsligger 23 tevens naar de tweede zijde 50 worden gedwongen, waardoor de dwarsligger 22 de uitgang 12 vrijgeeft en de langsligger 23 het looppad L-1 blokkeert.In the second position, the first disc 31 is rotated clockwise with respect to the rest position, the first end of the first drive rod 34, which is rotatably connected to the first disc 31, being displaced substantially 180 degrees with the first disc 31 along. As a result, the second end of the first drive rod 34 and thus the second end of the first pivot ram 33 and the second disc 32 are forced to the second side 50 of the second housing part 10-2. As a result, the second drive rod 36 and thus the second end of the second pivot arm 35 moves with the second disc 32 and are also urged to the second side 50 of the second housing part 10-2. As a result, the longitudinal girder 23 will also be forced to the second side 50, so that the cross girder 22 releases the exit 12 and the longitudinal girder 23 blocks the walkway L-1.
Wanneer een geit het looppad L-1 of L-2 eenmaal is ingeslagen en de deur 22, 23 weer in de ruststand staat, kan de geit de deur 22, 23 niet zelf in de eerste of tweede stand duwen vanwege de stand van de drijfstangen 34 en 36, die zich loodrecht uitstrekken op de langsligger 23.Once a goat has entered the L-1 or L-2 walkway and the door 22, 23 is back in the rest position, the goat cannot push the door 22, 23 into the first or second position itself due to the position of the connecting rods 34 and 36, which extend perpendicularly to the longitudinal beam 23.
In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm verlopen scharnieras 21 en scharnieras 24 in eikaars verlengde en zijn ze scharnierbaar om dezelfde langsas. In een alternatieve voorkeursuitvoeringsvorm kunnen scharnieras 21 en scharnieras 24 naast of achter elkaar zijn aangebracht en verlopen de respectieve langsassen parallel aan elkaar.In the preferred embodiment shown, pivot axis 21 and pivot axis 24 extend in line with each other and are pivotable about the same longitudinal axis. In an alternative preferred embodiment, pivot axis 21 and pivot axis 24 can be arranged next to or behind each other and the respective longitudinal axes run parallel to each other.
In de voorkeursuitvoeringsvorm zijn de besturingsmiddelen ingericht om bij detectie van een functionerende elektronische tag de aandrijving aan te sturen om de langsligger naar de eerste stand te bewegen. Indien de detectiemiddelen geen functionerende elektronische tag detecteren, sturen de besturingsmiddelen de aandrijving aan om de langsligger naar de tweede stand te bewegen. De afwezigheid van een functionerende elektronische tag kan bijvoorbeeld worden vastgesteld wanneer de detectiemiddelen wel een dier detecteren, maar het nummer van de elektronische tag niet verandert.In the preferred embodiment, the control means are adapted to drive the drive upon detection of a functioning electronic tag to move the longitudinal beam to the first position. If the detection means do not detect a functioning electronic tag, the control means drive the drive to move the longitudinal beam to the second position. The absence of a functioning electronic tag can be determined, for example, when the detection means does detect an animal but does not change the number of the electronic tag.
Hoewel de onderhavige uitvinding is toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm voor het scheiden van geiten is de uitvinding niet beperkt tot deze toepassing. De inrichting volgens de uitvinding kan door een deskundige op het vakgebied uiteraard ook worden toegepast bij andere diersoorten, zoals schapen.Although the present invention has been illustrated with reference to a preferred embodiment for separating goats, the invention is not limited to this application. The device according to the invention can of course also be applied by other persons skilled in the art to other animal species, such as sheep.
De uitvinding strekt zich derhalve uit tot elke uitvoeringsvorm die valt binnen de reikwijdte van de beschermingsomvang, zoals gedefinieerd in de conclusies en bezien in het licht van de voorgaande beschrijving en bijbehorende tekeningen.The invention therefore extends to any embodiment that falls within the scope of the scope of protection as defined in the claims and viewed in the light of the foregoing description and accompanying drawings.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2021238A NL2021238B1 (en) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2021238A NL2021238B1 (en) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2021238B1 true NL2021238B1 (en) | 2020-01-15 |
Family
ID=64049644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2021238A NL2021238B1 (en) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2021238B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6805078B2 (en) * | 2002-04-10 | 2004-10-19 | Raytec, Llc | Livestock weighing and sorting apparatus |
| AU2008249207A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-25 | Rural Pacific Marketing Pty Limited | Animal Drafter |
-
2018
- 2018-07-04 NL NL2021238A patent/NL2021238B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6805078B2 (en) * | 2002-04-10 | 2004-10-19 | Raytec, Llc | Livestock weighing and sorting apparatus |
| AU2008249207A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-25 | Rural Pacific Marketing Pty Limited | Animal Drafter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69804641T2 (en) | HIGH-SPEED AUTOMATIC-SORTING DEVICE | |
| EP1750231B1 (en) | Method for automatically determining the number of persons and/or objects staying within a gate | |
| EP0934217B1 (en) | Conveyor system and method for sorting articles, specially parcels, packages or containers | |
| DE69227381T2 (en) | Animal sorting facility | |
| DE69905606T2 (en) | STANDARDIZED SORTING DEVICE FOR CONVEYORS | |
| NL1007568C2 (en) | Automated baggage tracking system and method for use in a baggage transport system. | |
| EP0506494B1 (en) | Segmented pusher control for conveying system | |
| NL1010656C2 (en) | Apparatus and method for detecting bone fracture in slaughtered animals, in particular poultry. | |
| DE69203873T2 (en) | Device for sorting products. | |
| NL2021238B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DIVIDING ANIMALS IN GROUPS | |
| NL1035289C2 (en) | Provisions and method for separating and sorting livestock. | |
| EP3625740B1 (en) | System and method for controlling a material flow at an intersection | |
| DE69916889T2 (en) | EVENT-CONTROLLED MULTIPLE-SENDING IN A MATERIALSORTIERSYSTEM | |
| US20090266309A1 (en) | Livestock handling divice | |
| DE10242695A1 (en) | Detection system and detection method | |
| DE3701931C2 (en) | ||
| CA2157278C (en) | Animal-sorting device | |
| EP3180280A1 (en) | Method and apparatus for gripping and separating out articles | |
| EP2472485A1 (en) | Device for collecting goods | |
| DE102008044990A1 (en) | Method for controlling or monitoring drivable wing, particularly in form of rotating wing, sliding door wing, wing of folding door and window, involves projecting predetermined space element or opening wing in monitoring and releasing area | |
| EP3162742A1 (en) | Sorting mechanism with distributed control | |
| GB2324020A (en) | Animal sorting module | |
| US6213058B1 (en) | Animal chute | |
| DE60309202T3 (en) | DEVICE FOR DETECTING ANIMALS | |
| EP0852362A2 (en) | Optical code reader having an optical scanning apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20220801 |