NL2021076B1

NL2021076B1 - METHOD AND ANIMAL CATCHING SYSTEM

Info

Publication number: NL2021076B1
Application number: NL2021076A
Authority: NL
Inventors: Josephus Govardus Maria Van Strien Cornelis
Original assignee: P Krol Man B V; Van Strien Holding Flevoland B V
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2019-12-13

Abstract

Beschreven wordt een werkwijze en een vangsysteem waarbij een mogelijke vangst van een dier in een of meer vallen of klemmen wordt vastgesteld. De werkwijze omvat de stappen van: — het, door ten minste een bij een betreffende val of klem te plaatsen sensor, een of meermaals bepalen van een parameter die een maat bevat voor een vastgestelde verstoring in de omgeving van de val of klem en/of voor een verplaatsing van althans een onderdeel daarvan; en — het via een publiek of privaat netwerk draadloos communiceren van gegevens die althans parameter gerelateerd zijn naar een in het netwerk opgenomen centraal verwerkingssysteem om daar tot een inschatting over een mogelijke vangst in de betreffende val of klem te komen.A method and a catching system are described in which a possible catch of an animal in one or more traps or traps is determined. The method comprises the steps of: - by at least one sensor to be placed at a particular fall or clamp, determining one or more times a parameter containing a measure for a determined disturbance in the environment of the fall or clamp and / or for displacement of at least a part thereof; and - wirelessly communicating via a public or private network data that are at least parameter related to a central processing system included in the network in order to arrive at an estimate of a possible catch in the trap or trap in question.

Description

Θ 2021076 ©B1 OCTROOI (2?) Aanvraagnummer: 2021076 (51) Int. Cl.:10 2021076 © B1 PATENT (2?) Application number: 2021076 (51) Int. Cl .:

A01M 23/24 (2018.01) (22) Aanvraag ingediend: 7 juni 2018 (30) Voorrang:A01M 23/24 (2018.01) (22) Application submitted: 7 June 2018 (30) Priority:

(77) Aanvraag ingeschreven: 13 december 2019 (43) Aanvraag gepubliceerd:(77) Application registered: December 13, 2019 (43) Application published:

(73) Octrooihouder(s):(73) Patent holder (s):

P. KROL MANAGEMENT B.V. te LelystadP. KROL MANAGEMENT B.V. in Lelystad

VAN STRIEN HOLDING FLEVOLAND B.V.VAN STRIEN HOLDING FLEVOLAND B.V.

te Emmeloord (72) Uitvinder(s):in Emmeloord (72) Inventor (s):

Cornells Josephus Govardus Maria van Strien te Emmeloord (47) Octrooi verleend:Cornells Josephus Govardus Maria van Strien in Emmeloord (47) Patent granted:

december 2019 (45) Octrooischrift uitgegeven:December 2019 (45) Patent issued:

december 2019 (74) Gemachtigde:December 2019 (74) Agent:

mr. ir. J. van Breda c.s. te Amsterdam (54) WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET VANGEN VAN DIEREN (57) Beschreven wordt een werkwijze en een vangsysteem waarbij een mogelijke vangst van een dier in een of meer vallen of klemmen wordt vastgesteld. De werkwijze omvat de stappen van:J. van Breda et al. in Amsterdam (54) METHOD AND SYSTEM FOR CATCHING ANIMALS (57) A method and a catching system are described in which a possible catch of an animal in one or more traps or clamps is determined. The method comprises the steps of:

- het, door ten minste een bij een betreffende val of klem te plaatsen sensor, een of meermaals bepalen van een parameter die een maat bevat voor een vastgestelde verstoring in de omgeving van de val of klem en/of voor een verplaatsing van althans een onderdeel daarvan; en- by at least one sensor to be placed at a fall or clamp in question, determining one or more times a parameter which contains a measure for a determined disturbance in the environment of the fall or clamp and / or for a displacement of at least a part thereof; and

- het via een publiek of privaat netwerk draadloos communiceren van gegevens die althans parameter gerelateerd zijn naar een in het netwerk opgenomen centraal verwerkingssysteem om daar tot een inschatting over een mogelijke vangst in de betreffende val of klem te komen.- wirelessly communicating via a public or private network data that are at least parameter related to a central processing system included in the network in order to arrive at an estimate of a possible catch in the trap or trap in question.

NLB1 2021076NLB1 2021076

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

WERKWIJZE EN SYSTEEM VOOR HET VANGEN VAN DIERENMETHOD AND ANIMAL CATCHING SYSTEM

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze waarbij een mogelijke vangst van een dier in een of meer vallen of klemmen wordt vastgesteld, en op een vangsysteem dat onder meer geschikt is om de bovenvermelde werkwijze toe te passen.The present invention relates to a method in which a possible catch of an animal in one or more traps or clamps is determined, and to a catching system which is suitable inter alia for applying the above-mentioned method.

Een dergelijk vangsysteem is van algemene bekendheid.Such a trapping system is generally known.

Nadeel is dat de gebruiker of ongediertebestrijder met regelmaat de klem op een vangst dient te controleren.The disadvantage is that the user or pest control must regularly check the catch for a catch.

Doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een betrouwbare werkwijze en vangsysteem, c.q. vangdetectie systeem, waarmee bestaande vangsystemen desgewenst eenvoudig kunnen worden uitgebreid, zonder de noodzaak om fysiek langs de klemmen te hoeven gaan om deze op een vangst te controleren.The object of the present invention is to provide a reliable method and catch system, or catch detection system, with which existing catch systems can easily be expanded if desired, without the need to physically go along the clamps to check them for a catch.

Daartoe heeft de werkwijze overeenkomstig de uitvinding de kenmerken van conclusie 1, en heeft het vangsysteem de kenmerken van conclusie 7.To that end, the method according to the invention has the features of claim 1, and the capture system has the features of claim 7.

De desbetreffende voordelen en effecten hiervan zullen in de figuurbeschrijving hierna worden toegelicht.The relevant benefits and effects of this will be explained in the figure description below.

Verdere gedetailleerde mogelijke uitvoeringsvormen die in de overige conclusies zijn uiteen gezet, zijn samen met de daarbij behorende voordelen eveneens in de navolgende figuurbeschrijving toegelicht.Further detailed possible embodiments set out in the other claims are also explained in the following figure description, together with the associated advantages.

Thans zullen de werkwijze en het vangsysteem volgens de onderhavige uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren. Daarbij toont:The method and the trapping system according to the present invention will now be further elucidated with reference to the accompanying figures. It shows:

Figuur 1 een bij wijze van schematisch voorbeeld toegelichte mogelijke uitvoeringsvorm van het vangsysteem volgens de uitvinding; enFigure 1 shows a possible embodiment of the catching system according to the invention explained by way of schematic example; and

Figuur 2 een weergave van de amplitude(s) van een sensor uitgangssignaal, in dit geval in X-, en Y- en Zrichting gemeten als functie van de tijd, dat duidt op een vangst.Figure 2 shows the amplitude (s) of a sensor output signal, in this case measured in X, and Y and Z directions as a function of time, which indicates a catch.

Figuur 1 toont een vangsysteem 1, dat hier is voorzien van een metaalhoudende, op een zekere positie te plaatsen klem 2 voor dieren. Het metaal zal veelal een ferrometaal zijn. De klem 2 omvat onderling scharnierbare klemdelen 3-1, 3-2, ten minste een tussen voornoemde delen aangebrachte veer 4, en een trekker 5 die de door middel van de hier ene veer 4 in gespannen toestand gebrachte klemdelen 3-1, 3-2 in gespannen toestand houdt. Verder omvat de klem 2 een zodanig met het metaal ervan gekoppelde sensor 6 dat bij het door een passerend dier bewegen van de trekker 5 de dan vrijkomende veerspanning de klemdelen 3-1, 3-2 met kracht terug doet bewegen c.q. scharnieren. Het gevolg van het feit dat door de plotseling uitgeoefende veerkracht het metaal en de sensor 6 ten opzichte van elkaar bewegen is dat de sensor 6 die in dit geval een metaaldetector of een magnetometer kan zijn, op zichzelf bekende wijze verstoringen in het locale magnetisch veld kan detecteren en/of meten. Voorts omvat de klem 2 met de sensor 6 verbonden en schematisch weergegeven zendorganen 7-1 die na het activeren van de sensor 6 een zendsignaal uitzenden met bij voorkeur daarin opgenomen unieke gegevens die de klem 2 identificeren. Als de locale magneetveld verstoring door de sensor 6 wordt gemeten zullen de gegevens in het zendsignaal althans een parameter bevatten die een maat bevatten voor die verstoring. Het vangsysteem 1 is verder voorzien van met de zendorganen 7-1 samenwerkende centrale ontvangorganen 8-1 die na ontvangst van het zendsignaal en veelal identificatie van de betreffende klem 2 een gebruiker attent maken op diens geactiveerd zijn.Figure 1 shows a catching system 1, which here is provided with a metal-containing clip 2 for animals to be placed at a certain position. The metal will often be a ferrous metal. The clamp 2 comprises mutually pivotable clamp parts 3-1, 3-2, at least one spring 4 arranged between said parts, and a trigger 5 which brings the clamp parts 3-1, 3- brought into tension by means of the spring 1 here. 2 in a tense state. Furthermore, the clamp 2 comprises a sensor 6 coupled to its metal in such a way that when the tractor 5 moves through a passing animal, the spring tension then released causes the clamping parts 3-1, 3-2 to force back or pivot. The consequence of the sudden spring force of the metal and the sensor 6 moving relative to each other is that the sensor 6, which in this case can be a metal detector or a magnetometer, can in a manner known per se distortions in the local magnetic field detect and / or measure. Furthermore, the terminal 2 comprises transmitter members 7-1 which are connected to the sensor 6 and are shown schematically and which, after the sensor 6 has been activated, transmit a transmission signal with preferably unique data included therein which identify the terminal 2. If the local magnetic field disturbance is measured by the sensor 6, the data in the transmission signal will contain at least one parameter which contains a measure of that disturbance. The catching system 1 is further provided with central receiving members 8-1 cooperating with the transmitting members 7-1, which after receiving the transmitting signal and often identification of the relevant terminal 2 alert a user of his activation.

De klem 2 kan geheel uit metaal zijn vervaardigd, zoals het geval is bij een conibearklem, of eventueel kan in deze uitvoering slechts een deel daaruit zijn vervaardigd. Het betreft dus materialen met een voor de detector bij beweging detecteerbare relatieve magnetische permeabiliteit. Dat metalen deel en de metaalsensor 6 zijn dan in rust magnetisch met elkaar gekoppeld, opdat onderlinge beweging die ontstaat na het vrijkomen van de veerkracht tot gemeten verstoring van het locale magneetveld leidt.The clamp 2 can be manufactured entirely from metal, as is the case with a conibe clamp, or optionally in this embodiment only a part can be manufactured therefrom. It therefore concerns materials with relative magnetic permeability that can be detected by the detector on the move. That metal part and the metal sensor 6 are then magnetically coupled to each other at rest, so that mutual movement that occurs after the spring force is released leads to measured disturbance of the local magnetic field.

In de figuur is een veer 4 getoond die een oog 9 heeft waaromheen verend metaal van de veer 4 is gewikkeld. In dit geval is de hier langwerpig uitgevoerde metaalsensor 6 eenvoudig door het oog, mogelijk tot in de grond te steken.In the figure a spring 4 is shown which has an eye 9 around which resilient metal of the spring 4 is wound. In this case the metal sensor 6 of elongated design is simple to insert into the ground through the eye, possibly into the ground.

De met de zendorganen 7-1 bij de klem 2 samenwerkende centrale ontvangorganen 8-1 maken deel uit van infrastructurele netwerktechnologie, waaronder begrepen Internet, computer, tablet en/of mobiele telefonie. Hierin is een applicatie werkzaam die is ingericht om na identificatie van een geactiveerde klem 2 diens identificatiegegevens aan de gebruiker te verschaffen. De gebruiker krijgt zodoende de noodzakelijk informatie aangaande welke klem 2 geactiveerd is. Uit de via een smartphone in het centrale verwerkingssysteem geregistreerde gegevens weet deze waar de betreffende val of klem geïnstalleerd is, zodat hij daarnaar toe kan om het gevangen dier te verwijderen en de val of klem, eventueel na herplaatsing elders, opnieuw te spannen en in te stellen. Het is vanwege de centrale registratie van de diverse gegevens en de communicatie via de smartphone ook mogelijk dat een andere gebruiker activering van de vallen of klemmen te zien krijgt, zodat deze de werkzaamheden eenvoudig kan overnemen.The central receiving members 8-1 cooperating with the transmitting members 7-1 at the terminal 2 form part of infrastructural network technology, including Internet, computer, tablet and / or mobile telephony. An application is active herein that is adapted to provide the user with his identification data after identification of an activated terminal 2. The user thus receives the necessary information regarding which terminal 2 is activated. From the data registered via a smartphone in the central processing system, the latter knows where the trap or clip in question has been installed, so that he can go there to remove the captured animal and re-tension and trap the trap or clip, possibly after relocation elsewhere. set. Due to the central registration of the various data and the communication via the smartphone, it is also possible for another user to see activation of the traps or traps, so that they can easily take over the work.

Desgewenst kan de val of klem 2 in een wat geavanceerdere versie van een GPS systeem 11 zijn voorzien, welke al of niet op commando van de gebruiker, enige tijd te activeren is om positiegegevens van een of meer al of niet geactiveerde klemmen 2 aan de gebruiker te verschaffen. Indien ervoor wordt gekozen om aan de val of klem 2 commando's te kunnen geven, dan dient deze ontvangorganen 7-2 te omvatten en dient het vangsysteem 1 te zijn voorzien van met de ontvangorganen 7-2 samenwerkende centrale zendorganen 8-2, met behulp waarvan de gebruiker een of meerdere commando's aan een of elke door hem gekozen val of klem 2 kan geven, bijvoorbeeld om zich binnen zekere tijd te identificeren en de status van diens val of klem 2 te verzenden, eventueel in combinatie met diens GPS positiegegevens.If desired, the trap or terminal 2 may be provided in a somewhat more advanced version of a GPS system 11, which may or may not be activated at the user's command for some time to provide positional data of one or more terminals 2, whether or not activated, to the user to provide. If it is chosen to be able to give commands to the fall or clamp 2, it must comprise receiving means 7-2 and the catching system 1 must be provided with central transmitting means 8-2 cooperating with receiving means 7-2, with the aid of which the user can give one or more commands to one or each trap or terminal 2 chosen by him, for example to identify himself within a certain time and to send the status of his trap or terminal 2, possibly in combination with his GPS position data.

Laatstgenoemde extra voorzieningen kosten locaal elektrische energie die het wenselijk kunnen maken om bij de klem zonnecollectoren 12 te plaatsen voor het elektrisch (bij)voeden van elektrische voorzieningen van de klem 2.The latter extra facilities cost local electrical energy that may make it desirable to install solar collectors 12 at the terminal for the electrical (additional) supply of electrical provisions of the terminal 2.

Wat hiervoor is toegelicht met betrekking tot het vangsysteem 1 met een sensor 6 in de vorm van een metaaldetector en/of magnetometer geldt in grote lijnen ook voor een alternatieve uitvoering, waarin de sensor 6 een bewegingssensor is. In dat geval wordt verplaatsing van de met de val of klem verbonden bewegingssensor bij activering gedetecteerd, en is daarvoor geen metaal vereist dat bij relatieve beweging een magnetische veldverstoring veroorzaakt. Dat geldt ook als voor de sensoren 6 gyroscopen of accelerometers gebruikt worden.What has been explained above with regard to the capture system 1 with a sensor 6 in the form of a metal detector and / or magnetometer also applies broadly to an alternative embodiment, in which the sensor 6 is a movement sensor. In that case, displacement of the motion sensor associated with the fall or clamp is detected upon activation, and no metal is required for causing a magnetic field disturbance upon relative movement. This also applies if 6 gyros or accelerometers are used for the sensors.

Voor de hiervoor genoemde uitvoeringen geldt dat als een sensorsignaal wordt afgegeven, waarvan de verandering(en), eventueel in onafhankelijke richtingen per tijd gemeten een maat vormt/vormen voor de vaststelling of al of niet sprake is van een vangst, er althans meer zekerheid ontstaat omtrent het wel of niet geactiveerd zijn van de klem 2. Het aantal fysieke controles van de val of klem waarbij niets gevangen is zal dan kunnen afnemen.For the aforementioned embodiments, it applies that if a sensor signal is produced, the change (s) of which, possibly measured in independent directions per time, forms a measure for determining whether or not there is a catch, there is at least more certainty with regard to whether or not the clip 2 is activated. The number of physical checks of the fall or clip where nothing is caught will then decrease.

Figuur 2 toont in dit geval drie, in X- en Y-en Zrichting gemeten, amplitudes van sensor uitgangssignalen als functie van de tijd. Hun plotselinge veranderingen na een aanvankelijk rustig verloop duidt op het geactiveerd zijn van de val of klem 2. De betrouwbaarheid van die vaststelling neemt toe als in genoemde varianten organen 13 worden gebruikt om ten minste een al of niet instelbare drempelwaarde in de verandering van de gemeten verstoring of verstoringen te definiëren, waarbij indien de betreffende verandering de drempelwaarde overschrijdt vermoed wordt dat sprake is van een vangst.Figure 2 shows in this case three amplitudes of sensor output signals measured in X and Y and Z directions as a function of time. Their sudden changes after an initially smooth course indicates that the trap or clamp 2 is activated. The reliability of that determination increases if, in the aforementioned variants, means 13 are used to change at least one adjustable or non-adjustable threshold value in the change of the measured define a disturbance or disturbances, where if the change in question exceeds the threshold value, it is suspected that there is a catch.

Voornoemde communicatie tussen de diverse organen 71, 7-2 en 8-1, 8-2 loopt via een publiek of privaat netwerk 14, zoals een LPWAN of Internet of Things netwerk. Over een dergelijk netwerk vindt dan zo nu en dan draadloze communicatie van gegevens plaats die althans parameter gerelateerd zijn naar het in het netwerk 14 opgenomen centraal verwerkingssysteem, dat schematisch is aangegeven met 8-1, 8-2. De tot nu toe expliciet toegelichte klem 2 kan ook een val voor dieren of knaagdieren zijn. Deze zal geen (ferro)metaal te bevatten, als geen magnetische veldverstoringen worden gemeten. In dat geval zullen dan verplaatsingen, of als afgeleide daarvan bewegingen, of als afgeleide van de laatste zijnde versnellingen en/of vertragingen worden gemeten. De val of klem kan zijn voorzien van een locaal deelsysteem (in 7-1, 7-2) van het verwerkingssysteem, waarin een eerste analyse plaatsvindt van ter plaatse gemeten verstoringen om tijdelijke, dan wel kleine, verstoringen die al of niet duiden op een vangst te kwantificeren, om eventueel opgenomen in de te communiceren gegevens naar het centrale verwerkingssysteem 8-1, 8-2 te zenden.The aforementioned communication between the various organs 71, 7-2 and 8-1, 8-2 runs via a public or private network 14, such as an LPWAN or Internet of Things network. Occasionally wireless communication of data takes place over such a network of data which are at least parameter related to the central processing system included in the network 14, which is schematically indicated by 8-1, 8-2. The clamp 2 explicitly explained so far can also be a trap for animals or rodents. It will not contain any (ferrous) metal if no magnetic field disturbances are measured. In that case, displacements, or as a derivative thereof, movements, or as a derivative of the last acceleration and / or deceleration will be measured. The trap or clamp may be provided with a local subsystem (in 7-1, 7-2) of the processing system, in which a first analysis takes place of disturbances measured on site for temporary or minor disruptions that may or may not indicate a quantify the catch, to send any data contained in the data to be communicated to the central processing system 8-1, 8-2.

Eventueel kunnen in het centrale verwerkingssysteem de gegevens van meerdere locaal gemeten verstoringen afkomstig van een of meer individuele vallen of klemmen 2 onderling worden gecombineerd om te komen tot een grotere betrouwbaarheid bij de inschatting dat al of niet sprake is van een vangst.Optionally, in the central processing system, the data of several locally measured disturbances originating from one or more individual traps or clamps 2 can be combined with one another in order to achieve greater reliability in the assessment of whether or not there is a catch.

In een interessante optie worden in het centrale verwerkingssysteem gegevens van meerdere locaal gemeten verstoringen afkomstig van een of meer individuele vallen of klemmen gecombineerd met ter plaatse geverifieerde feiten. Door het terugkoppelen van die feiten en het combineren daarvan aan meetgegevens van individueel of collectief geplaatste vallen of klemmen ontstaat een zelflerend, enigszins intelligent, vangsysteem c.q. vangdetectie systeem, dat op den duur op zeer betrouwbare wijze aangeeft of er sprake is van een vangst of niet. Het aantal malen dat de gebruiker voor niets op pad gaat om een -lege- val of klem te controleren op een vangst neemt dan sterk af.In an interesting option, the central processing system combines data from multiple locally measured disruptions from one or more individual traps or clamps with locally verified facts. The feedback of these facts and the combination of these with measurement data of individually or collectively placed traps or clamps creates a self-learning, somewhat intelligent, capture system or catch detection system, which in the long term reliably indicates whether a catch has occurred or not. . The number of times the user sets off for nothing to check a leg or trap for a catch then greatly decreases.

Claims

CONCLUSIONS

A method wherein a possible catch of an animal in one or more traps or clamps is determined, comprising the steps of:

- by at least one sensor to be placed at a fall or clamp in question, determining one or more times a parameter which contains a measure for a determined disturbance in the environment of the fall or clamp and / or for a displacement of at least a part thereof; and

- wirelessly communicating via a public or private network data that are at least parameter related to a central processing system included in the network in order to arrive at an estimate of a possible catch in the trap or trap in question.

Method according to claim 1, characterized in that the determined disturbance is a detected and / or measured disturbance, such as a magnetic field disturbance and / or a position disturbance, each possible in 1, 2 or 3 dimensions.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a fall or clamp in question is provided with a local subsystem, in which a first analysis takes place of disturbances measured on site for temporary or minor disturbances that may or may not indicate a quantify the catch and, if necessary, send it to the central processing system.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that data from a plurality of locally measured disturbances originating from one or more individual traps or clamps are combined with one another in order to achieve greater reliability in the estimation that all whether there is a catch.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that data from a plurality of locally measured disturbances originating from one or more individual traps or clips is combined in the central processing system with locally verified facts that there was or was not a catch.

6. Method according to claim 5, characterized in that the facts verified on the spot that a catch was or are not entered are regularly entered into, combined with measured disturbances and processed in such a way by the central processing system that this becomes self-learning, whereby reliability when estimating whether or not a catch is gradually increasing.

7. A trapping system for catching animals comprising:

- installing a trap or trap for animals at a certain place,

- at least one sensor to be placed at the relevant fall or clamp and which is designed to determine one or more times a parameter which contains a measure for a disturbance in the environment of the fall or clamp and / or for a displacement of at least a part thereof ; and

- transmitting means connected to the sensor, which wirelessly communicate via a public or private network with a central processing system to transmit at least parameter related data and process this in the central processing system in order to estimate an possible catch in the trap or trap in question come.

A catching system as claimed in claim 7, characterized in that the trap or clamp comprises receiving members and the catching system is provided with central transmitting members cooperating with the receiving members, with the aid of which the user can give a command to at least one of a group falling or clamping, for example, to identify themselves within a certain time and to send data from the at least one trap or clip, possibly in combination with GPS position data.

9. Capture system as claimed in claim 7 or 8, characterized in that the trap or clamp is provided with a GPS system that can be activated or not at the command of a user to identify and / or position data of one or more activated or not activated traps or traps to the user.

A trapping system according to any of claims 7-9, characterized in that the trapping system comprises solar collectors for electrically (supplying) electrical operational provisions of the trap or clamp to be connected thereto.

Capture system according to any of claims 7-10, characterized in that the sensor is a metal detector, movement detector to be attached to the trap or clamp, and / or a magnetic field disturbance, known as magnetometer, or position, or motion disturbances, each sensor capable of 1, 2 or 3 dimensions.

A trapping system according to any of claims 7-11, characterized in that the trapping system comprises means which are adapted to define an adjustable or non-adjustable threshold value, wherein if the measured disturbances (s) exceed the threshold value (exceed) it is suspected that there is a catch.

1/1