NL2020647B1

NL2020647B1 - Aanhangwagen voorzien van ondersteuning bij handmatig verplaatsen

Info

Publication number: NL2020647B1
Application number: NL2020647A
Authority: NL
Inventors: Joannes Cornelius Josephus Maria Keeris Adrianus
Original assignee: Wagenbouw Hapert B V
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-10-02
Also published as: EP3549848B1; EP3549848A1

Abstract

Een aanhangwagen 1 is voorzien van een aandrijving met twee elektromotoren 17 die rechtstreeks met de wielen zijn verbonden en regelmiddelen 19 voor het aansturen van de elektromotoren. Voorts is de aanhangwagen voorzien van een aantal activeringssensors die op de dissel 9 respectievelijk tegen de achterwand aanwezig zijn. De regelmiddelen zijn zodanig uitgevoerd dat zij in afhankelijkheid van 10 een signaal aﬂ<omstig van de activeringssensors de aandrijving aansturen. In dit geval is de aanhangwagen ontworpen om handmatig voortgetrokken en/of geduwd te kunnen worden, waarbij het dan de bedoeling is dat handmatig aan de dissel getrokken wordt en/of tegen de achterwand geduwd wordt. De activeringssensors zijn daarom uitgevoerd als druk- respectievelijk krachtsensors. De regelmiddelen 19 zijn voorzien van 15 instelmiddelen 25 waarmee de mate waarmee de aandrijving de aanhangwagen aandrijft in afhankelijkheid van het signaal aﬂ<omstig van de sensors ingesteld kan worden (Figuur 3)

Description

BESCHRIJVING:

Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een aanhangwagen voor koppeling achter een voertuig. Dit kan bijvoorbeeld een aanhangwagen voorzien van een dissel zijn die met een trekhaak van een trekkend voertuig gekoppeld kan worden.

Stand van de techniek

Bij gebruikmaking van een aanhangwagen komt het nogal eens voor dat het gewenst is deze handmatig te verplaatsen. Dit is bijvoorbeeld het geval indien de aanhangwagen ergens geparkeerd staat en deze een stukje verplaatst dient te worden omdat deze in de weg staat of indien de bestuurder van het trekkend voertuig het achteruitrijden niet machtig is en de aanhangwagen loskoppelt om deze vervolgens achteruit te duwen. Indien het verplaatsen van de aanhangwagen te zwaar is bijvoorbeeld omdat het terrein waarover de aanhangwagen verplaatst dient te worden oneffen of hellend is of zacht is zodat de wielen er in wegzakken, dan moet voor het verplaatsen eerst een trekkend voertuig of een goede chauffeur erbij gehaald worden. Dit speelt met name bij zware aanhangwagens, zoals twee-assige aanhangwagens of zwaar beladen één- of twee-assige aanhangwagens.

Samenvatting van de uitvinding

Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een aanhangwagen waarbij de hierboven vermelde problemen zich niet voordoen. Meer in het bijzonder is het doel van de uitvinding het verschaffen van een aanhangwagen die onder alle omstandigheden gemakkelijk handmatig te verplaatsen is. Hiertoe is de aanhangwagen volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat deze een aandrijving omvat die met ten minste één van de wielen is verbonden, welke aandrijving een motor omvat alsmede regelmiddelen voor het aansturen van de motor, en doordat de aanhangwagen voorts een activeringssensor omvat die met de regelmiddelen is gekoppeld, waarbij de regelmiddelen zodanig zijn dat zij in afhankelijkheid van een signaal afkomstig van de activeringssensor de aandrijving aansturen. Indien men de aanhangwagen handmatig wil verplaatsen zal dit gedetecteerd worden door de activeringssensor die daarop een signaal afgeeft aan de regelmiddelen die de aandrijving activeren om het handmatig verplaatsen te ondersteunen. Hierdoor kan de aanhangwagen volgens de uitvinding gemakkelijk en in alle situaties door een persoon handmatig verplaatst worden.

Opgemerkt wordt dat aandrijfondersteuning reeds lange tijd bekend is bij elektrische fietsen. Desondanks is men nog nooit op het idee gekomen om mechanische ondersteuning bij aanhangwagens toe te passen voor het handmatig verplaatsen van een aanhangwagen. Dit terwijl het probleem bij het handmatig verplaatsen van een aanhangwagen reeds lang geleden onderkent en nog steeds actueel is.

Een uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de aanhangwagen voorts is voorzien van een koppelingssensor die registreert of de aanhangwagen al dan niet is gekoppeld met een voertuig, waarbij de regelmiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij enkel de aandrijving activeren indien de koppelingssensor een signaal afgeeft dat er geen koppeling met een voertuig is. Hierdoor wordt voorkomen dat per abuis in ongewenste situaties de aandrijving wordt geactiveerd.

Bij voorkeur is de motor een elektromotor en omvat de aandrijving voorts een accu omvat die met de elektromotor is verbonden, waarbij de regelmiddelen zodanig zijn dat zij in afhankelijkheid van het signaal afkomstig van de activeringssensor de elektromotor meer of minder bekrachtigen.

De aandrijving kan een koppeling omvat die tussen De motor van de aandrijving kan via een koppeling verbonden zijn met het ten minste ene aangedreven wiel, waarbij de regelmiddelen de koppeling kunnen openen en sluiten, of de motor kan direct verbonden zijn met het ten minste ene aangedreven wiel.

De activeringssensor kan een bewegings- of snelheidssensor zijn die beweging of snelheid van de aanhangwagen registreert. Om ondersteuning bij het handmatig verplaatsen van de aanhangwagen te krijgen, dient in dit geval wel eerst de aanhangwagen in beweging gebracht te worden.

De activeringssensor kan ook een druk- of krachtsensor zijn die met een deel van de aanhangwagen is verbonden en de druk of kracht meet die op dat deel van de aanhangwagen wordt uitgeoefend. Voor ondersteuning bij het handmatig verplaatsen hoeft bij deze uitvoeringsvorm niet eerst de aanhangwagen in beweging gebracht te worden.

De aanhangwagen kan voorzien zijn van een dissel waarmee de aanhangwagen met een trekkend voortuig gekoppeld kan worden, waarbij de activeringssensor met de dissel is verbonden en de kracht meet waarmee handmatig aan de dissel wordt getrokken. In plaats hiervan of in aanvulling hierop kan de aanhangwagen aan de achterzijde zijn voorzien van een (over de breedte van de achterzijde zich uitstrekkend) profiel waartegen geduwd kan worden om de aanhangwagen te verplaatsen, waarbij de activeringssensor met dit profiel is verbonden. (De druk- of krachtsensor kan ook als een drukknop uitgevoerd zijn, waarbij zolang tegen de knop gedrukt wordt de aanhangwagen aangedreven wordt.)

Een verdere uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de aanhangwagen is voorzien van instelmiddelen waarmee de mate waarmee de aandrijving de aanhangwagen aandrijft in afhankelijkheid van het signaal afkomstig van de sensor ingesteld kan worden.

Beknopte omschrijving van de tekeningen

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van de aanhangwagen volgens de uitvinding. Hierbij toont:

Figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding uitgevoerd als een twee-assige aanhangwagen;

Figuur 2 de in figuur 1 weergegeven aanhangwagen in zijaanzicht;

Figuur 3 de in figuur 1 weergegeven aanhangwagen in vooraanzicht;

Figuur 4 een tweede uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding uitgevoerd als een één-assige aanhangwagen; en

Figuur 5 de in figuur 1 weergegeven aanhangwagen in achteraanzicht.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen

In de figuren 1-3 is een eerste uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding weergegeven. De aanhangwagen 1 heeft een chassis 3 waarop een laadvloer 5 aanwezig is met langs de omtrek een voorwand, zijwanden 7 en een achterwand 8. Aan het chassis is een dissel 9 bevestigd voorzien van een koppeling 11 voor koppeling van de aanhangwagen met een trekhaak van een trekkend voertuig. De aanhangwagen heeft vier wielen 13 die aanwezig zijn op twee denkbeeldige wielassen. De wielen zijn gelagerd op wieldragers 15 die met het chassis zijn verbonden.

De aanhangwagen is voorzien van een aandrijving die met twee van de wielen is verbonden. Deze aandrijving is gevormd door twee elektromotoren 17 die rechtstreeks met deze wielen zijn verbonden. De aanhangwagen heeft voorts een accu 18 en regelmiddelen 19 voor het aansturen van de elektromotoren.

Voorts is de aanhangwagen voorzien van een aantal activeringssensors 21 en 23 die tegen de dissel 9 respectievelijk de achterwand 8 aanwezig zijn. Deze activeringssensors zijn eveneens met de regelmiddelen 19 verbonden. De regelmiddelen zijn zodanig uitgevoerd dat zij in afhankelijkheid van een signaal afkomstig van de activeringssensors de aandrijving aansturen. In dit geval is de aanhangwagen ontworpen om handmatig voortgetrokken en/of geduwd te kunnen worden, waarbij het dan de bedoeling is dat handmatig aan de dissel 9 getrokken wordt en/of tegen de achterwand 8 geduwd wordt. De activeringssensors 21, 23 zijn daarom uitgevoerd als drukrespectievelijk krachtsensors.

De regelmiddelen 19 kunnen optioneel nog voorzien zijn van instelmiddelen 25 waarmee de mate waarmee de aandrijving de aanhangwagen aandrijft en dus de mate van ondersteuning, in afhankelijkheid van het signaal afkomstig van de activeringssensors ingesteld kan worden

Om te voorkomen dat tijdens het getrokken worden door een trekkend voertuig de aandrijving van de aanhangwagen geactiveerd wordt, is de aanhangwagen voorzien van een koppelingssensor 27 die registreert of de aanhangwagen al dan niet is gekoppeld met een trekkend voertuig. De regelmiddelen 19 zijn zodanig uitgevoerd dat zij enkel de aandrijving activeren indien de koppelingssensor een signaal afgeeft dat er geen koppeling met een voertuig is.

In de figuren 4 en 5 is een tweede uitvoeringsvorm van de aanhangwagen volgens de uitvinding weergegeven. Ook deze aanhangwagen 31 heeft een chassis 33 waarop een laadvloer 35 aanwezig is met langs de omtrek zijwanden 37. Aan het chassis is weer een dissel 39 bevestigd voorzien van een koppeling 41 voor koppeling van de aanhangwagen met een trekhaak van een trekkend voertuig. De aanhangwagen heeft twee wielen 43 die aanwezig zijn op één wielas 45 die met het chassis is verbonden.

De aanhangwagen is ook weer voorzien van een aandrijving die met de wielen is verbonden. Deze aandrijving is gevormd door een elektromotor 47 die via koppelingen 46 met de wielen is verbonden. Voorts heeft de aandrijving een accu 48 en regelmiddelen 49 voor het aansturen van de koppelingen en de elektromotor.

Ook deze aanhangwagen is voorzien van een activeringssensor 51. Deze activeringssensor is bij deze aanhangwagen uitgevoerd als een bewegings- of snelheidssensor die beweging of snelheid van de aanhangwagen registreert. Zodra de aanhangwagen in beweging wordt gebracht door er tegen aan te duwen en/of door er aan te trekken, wordt dit waargenomen door de activeringssensor en zullen de regelmiddelen de aandrijving activeren zodat deze een ondersteuningskracht levert voor het verplaatsen van de aanhangwagen.

Ook deze aanhangwagen is voorzien van een koppelingssensor 57 die registreert of de aanhangwagen al dan niet is gekoppeld met een trekkend voertuig, waarbij de regelmiddelen 49 weer zodanig zijn uitgevoerd dat zij enkel de aandrijving activeren indien de koppelingssensor een signaal afgeeft dat er geen koppeling met een voertuig is.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.

Claims

CONCLUSIES:

1/2

27 9

11 ^Zi -

11 21

1. Aanhangwagen (1; 31) omvattende een laadvloer (3; 33), alsmede met de laadvloer verbonden wielen (13; 43), met het kenmerk dat de aanhangwagen voorts een aandrijving omvat die met ten minste één van de wielen (13; 43) is verbonden, welke aandrijving een motor (17; 47) omvat alsmede regelmiddelen (19; 49) voor het aansturen van de motor, welke aanhangwagen voorts een activeringssensor (21, 23; 51) omvat die met de regelmiddelen is gekoppeld, waarbij de regelmiddelen zodanig zijn dat zij in afhankelijkheid van een signaal afkomstig van de activeringssensor de aandrijving aansturen.

2. Aanhangwagen (1; 31) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aanhangwagen voorts is voorzien van een koppelingssensor (27; 57) die registreert of de aanhangwagen al dan niet is gekoppeld met een voertuig, waarbij de regelmiddelen (19; 49) zodanig zijn uitgevoerd dat zij enkel de aandrijving activeren indien de koppelingssensor een signaal afgeeft dat er geen koppeling met een voertuig is.

3. Aanhangwagen (1; 31) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de motor (17; 47) een elektromotor is en de aandrijving voorts een accu (18; 48) omvat die met de elektromotor is verbonden, waarbij de regelmiddelen (19; 49) zodanig zijn dat zij in afhankelijkheid van het signaal afkomstig van de activeringssensor de elektromotor meer of minder bekrachtigen.

4. Aanhangwagen (31) volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de aandrijving voorts een koppeling (46) omvat die tussen de motor (47) en het daarmee gekoppelde ten minste ene wiel (43) aanwezig is, waarbij de regelmiddelen (49) de koppeling kunnen openen en sluiten.

5. Aanhangwagen (1) volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de motor (17) direct verbonden is met het ten minste ene wiel (13).

6. Aanhangwagen (31) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de activeringssensor (51) een bewegings- of snelheidssensor is die beweging of snelheid van de aanhangwagen registreert.

7. Aanhangwagen (1) volgens één der voorgaande conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de activeringssensor (21, 23 ) een druk- of krachtsensor is die met een deel (8, 9) van de aanhangwagen is verbonden en de druk of kracht meet die op dat deel van de aanhangwagen wordt uitgeoefend.

8. Aanhangwagen (1) volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aanhangwagen is voorzien van instelmiddelen (25) waarmee de mate waarmee de aandrijving de aanhangwagen aandrijft in afhankelijkheid van het signaal afkomstig van de activeringssensor (21, 23) ingesteld kan worden.

6 \ 7 l 21 'l Ί r- ’i.-·

_x I /8