NL2019835B1

NL2019835B1 - Assembly for manufacturing a group of parts and identification device

Info

Publication number: NL2019835B1
Application number: NL2019835A
Authority: NL
Inventors: Josephus Wilhelmus Johannes Kuunders Willem
Original assignee: Kumatech Beheer B V
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-05-08
Also published as: NL2021910B1; NL2021910A

Abstract

Een samenstel voor het vervaardigen van een groep onderdelen uit een plaatlichaam omvat invoermiddelen (20,30) om een plaatlichaam te verschaffen, een snijinrichting (25) om elk onderdeel van de groep volgens een vooraf bepaalde contour uit het plaatlichaam te bevrijden en een besturingsinrichting (50) waarmee de snijinrichting is gekoppeld. De besturingsinrichting stuurt de snijinrichting aan op basis van productinformatie (55). Productherkenningsmiddelen (35) zijn voorzien die ten minste één beeldopnemer (31) en beeldverwerkingsmiddelen (50) omvatten. De beeldverwerkingsmiddelen zijn in staat en ingericht om op basis van de productinformatie (55) de onderdelen te identificeren.An assembly for manufacturing a group of parts from a plate body comprises input means (20, 30) for providing a plate body, a cutting device (25) for releasing each part of the group from the plate body in a predetermined contour and a control device ( 50) to which the cutting device is coupled. The control device controls the cutting device on the basis of product information (55). Product recognition means (35) are provided which comprise at least one image sensor (31) and image processing means (50). The image processing means are capable and adapted to identify the parts on the basis of the product information (55).

Description

Samenstel voor het vervaardigen van een groep onderdelen en identificatie-inrichtingAssembly for manufacturing a group of parts and identification device

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een samenstel voor het vervaardigen van een groep onderdelen uit een plaatlichaam omvattende invoermiddelen om een plaatlichaam te verschaffen, een snijinrichting om elk onderdeel van de groep volgens een vooraf bepaalde contour uit het plaatlichaam te bevrijden en een besturingsinrichting waarmee de snijinrichting is gekoppeld, waarbij de besturingsinrichting de snijinrichting op basis van productinformatie een snijlijn oplegt volgens welk de onderdelen uit het plaatlichaam worden bevrijd. De uitvinding heeft tevens betrekking op een identificatie-inrichting.The present invention relates to an assembly for manufacturing a group of parts from a plate body comprising input means for providing a plate body, a cutting device for releasing each part of the group from the plate body according to a predetermined contour and a control device with which the cutting device is coupled, wherein the control device imposes on the cutting device on the basis of product information a cutting line according to which the parts are released from the plate body. The invention also relates to an identification device.

Een samenstel van de in de aanhef beschreven soort vindt op ruime schaal toepassing voor het vervaardigen van platte onderdelen uit plaatmateriaal. Daarbij gaat het met name om metalen onderdelen die door middel van een laser of ander snijgereedschap uit een metalen plaatlichaam worden bevrijd. Uit oogpunt van een besparing aan materiaalkosten is het daarbij van groot belang om zoveel mogelijk onderdelen met een zo gering mogelijk materiaalverlies uit het plaatlichaam te bevrijden. De snijinrichting wordt daartoe door de besturingsinrichting volgens een uitgekiende snijlijn aangestuurd waarin de contouren van de onderdelen zo efficiënt mogelijk zijn gerangschikt. Deze snijlijn is berekend op basis van de productinformatie waaruit voor elk onderdeel een contour bekend is. Daarbij is het begrip "snijlijn" ruim op te vatten zodat daaronder niet alleen een zuiver lineair traject maar ook een gebogen traject en samenstellingen uit gebogen en rechte lijndelen zijn te verstaan.An assembly of the type described in the preamble is widely used for the manufacture of flat parts from sheet material. This relates in particular to metal parts which are freed from a metal plate body by means of a laser or other cutting tool. From the point of view of saving on material costs, it is of great importance here to free as many parts as possible from the plate body with the least possible loss of material. To that end, the cutting device is controlled by the control device according to a sophisticated cutting line in which the contours of the parts are arranged as efficiently as possible. This cutting line is calculated on the basis of the product information from which a contour is known for each part. The term "cutting line" can be interpreted broadly in such a way that it is understood to mean not only a purely linear trajectory but also a curved trajectory and compositions of curved and straight lines.

De eventuele herschikking van de onderdelen voor een optimale benutting van het plaatlichaam heeft als gevolg dat de volgorde van de onderdelen voor wat betreft hun bestemming relatief willekeurig kan zijn. Met het oog op een verdere verwerking worden de onderdelen daarom in de praktijk veelal handmatig uitgesorteerd en voor verdere verwerking doorgeleid. Dit is echter tijdrovend en bovendien gevoelig voor fouten.The possible rearrangement of the components for optimum utilization of the plate body has the consequence that the order of the components may be relatively arbitrary as regards their destination. With a view to further processing, the components are therefore in practice usually sorted out manually and forwarded for further processing. However, this is time-consuming and moreover prone to errors.

Met de onderhavige uitvinding wordt daarom onder meer beoogd in een samenstel voor het vervaardigen van onderdelen uit een plaatlichaam te voorzien die aan dit euvel althans in belangrijke mate tegemoet komt.The present invention therefore has for its object, inter alia, to provide an assembly for manufacturing parts from a plate body which at least to a large extent meets this problem.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een samenstel van de in de aanhef beschreven soort daartoe als kenmerk dat productherkenningsmiddelen zijn voorzien die ten minste één beeldopnemer en beeldverwerkingsmiddelen omvatten, dat de beeldverwerkingsmiddelen in staat en ingericht zijn om op basis van de productinformatie de onderdelen te identificeren, en dat product-verwerkingsmiddelen zijn voorzien die elk onderdeel van de groep op basis van een van de beeldherkenningsmiddelen daarvan verkregen identificatie verder verwerken. Aldus wordt de productinformatie, die reeds voorhanden is voor de aansturing van de snijinrichting, andermaal met voordeel benut ter identificatie van de uiteindelijk uitgesneden onderdelen. Deze informatie omvat immers voor elk onderdeel ten minste contour-informatie, welke informatie doeltreffend blijkt te zijn voor een automatische herkenning van elk onderdeel door de beeldverwerkingsmiddelen. Een handmatig uitsorteren van de gesepareerde onderdelen wordt hierdoor overbodig, althans tot een minimum beperkt.To achieve the intended purpose, an assembly of the type described in the preamble is characterized for this purpose in that product recognition means are provided which comprise at least one image sensor and image processing means, that the image processing means are capable and adapted to identify the parts on the basis of the product information and that product processing means are provided that further process each part of the group based on an identification obtained from the image recognition means thereof. The product information, which is already available for controlling the cutting device, is thus once again advantageously utilized to identify the parts that are ultimately cut out. After all, this information comprises at least contour information for each part, which information appears to be effective for automatic recognition of each part by the image processing means. Manual sorting of the separated parts is hereby superfluous, at least minimized.

Met het oog op dit laatste heeft een bijzondere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding als kenmerk dat de product-verwerkingsmiddelen een manipulator omvatten die in staat en ingericht is om het onderdeel op te nemen, te verplaatsen en gecontroleerd af te geven. Een dergelijke manipulator gaat bijvoorbeeld uit van een robot en is bijvoorbeeld in staat om de onderdelen al naar gelang bestemming of al naar gelang een opvolgende bewerkingsstap bij elkaar te brengen en te verzamelen.In view of the latter, a special embodiment of the assembly according to the invention has the feature that the product processing means comprise a manipulator which is capable and adapted to receive, move and deliver the component in a controlled manner. Such a manipulator is, for example, based on a robot and is for instance capable of bringing the parts together and collecting them according to destination or according to a subsequent processing step.

Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het samenstel heeft volgens de uitvinding als kenmerk dat de product-verwerkingsmiddelen markeermiddelen omvatten die in staat en ingericht zijn om een onderdeel van een identificatiecode te voorzien, en meer in het bijzonder dat de markeermiddelen middelen omvatten uit een groep omvattende drukmiddelen, etiketteermiddelen, graveermiddelen en een laser. Aldus zijn de onderdelen, na uit het plaatlichaam te zijn bevrijd, rechtstreeks herkenbaar aan de hand van de daarop aangebrachte markering. Afhankelijk van de situatie kan de identificatiecode rechtstreeks op het product worden aangebracht, bijvoorbeeld in de vorm van een bedrukking of een gravure, dan wel door tussenkomst van een verwijderbaar (zelf-klevend) etiket (label) daarop worden aangebracht.A further particular embodiment of the assembly has the feature according to the invention that the product processing means comprise marking means which are capable and adapted to provide a component with an identification code, and more particularly that the marking means comprise means from a group comprising printing means , labeling, engraving and a laser. Thus, after being released from the plate body, the parts are directly recognizable on the basis of the marking applied thereto. Depending on the situation, the identification code can be applied directly to the product, for example in the form of a printing or engraving, or applied to it via a removable (self-adhesive) label.

Ter bevordering van een snelle en betrouwbare herkenning van de onderdelen is het van belang dat de beeldopnemer op het onderdeel is scherpgesteld. Voor dit doel heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding als kenmerk dat de optische beeldopnemer in een hoogte-richting verstelbaar is aangebracht en aanstuurbaar is om de beeldopnemer althans nagenoeg steeds op diens brandpuntsafstand van het onderdeel te positioneren. Met name gaat het daarbij erom om diktevariaties van de plaatlichamen adequaat te kunnen accommoderen. Een dergelijke product-dikte kan bijvoorbeeld in de productinformatie besloten liggen, in welk geval de beeldopnemer op basis daarvan instelbaar is. Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het samenstel heeft evenwel volgens de uitvinding als kenmerk dat een diktesensor is voorzien die in staat en ingericht is om een plaatdikte van het plaatlichaam te registreren en dat de beeldopnemer op basis van de van de door diktesensor geregistreerde plaatdikte op diens brandpuntsafstand van een hoofdoppervlak van het onderdeel positioneerbaar is. Deze uitvoeringsvorm voorziet in een eigen dikte-meting opdat een optimale focussering van de beeldopnemer steeds mogelijk zal zijn, ongeacht of de product-informatie dergelijke dikte-informatie reeds omvat of daarvoor toereikend zal zijn.To promote rapid and reliable recognition of the parts, it is important that the image sensor is focused on the part. For this purpose, a preferred embodiment of the assembly according to the invention has the feature that the optical image sensor is arranged so as to be adjustable in a height direction and can be controlled to position the image sensor at least almost always at its focal length of the component. In particular, it is about being able to adequately accommodate thickness variations of the plate bodies. Such a product thickness may, for example, be contained in the product information, in which case the image sensor can be adjusted on the basis thereof. A further special embodiment of the assembly, however, has the feature according to the invention that a thickness sensor is provided which is capable and adapted to record a plate thickness of the plate body and that the image sensor on the basis of the plate thickness registered by the thickness sensor at its focal length of a main surface of the part is positionable. This embodiment provides its own thickness measurement so that an optimal focusing of the image sensor will always be possible, regardless of whether the product information already contains such thickness information or will be sufficient for it.

Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de productinformatie in een productdatabank is opgeslagen en dat zowel de besturingsinrichting van de snijinrichting als de beeldverwerkingsmiddelen daartoe toegang hebben. Aldus putten de snijinrichting en product-herkenningsmiddelen uit een gemeenschappelijke informatiebron, zodat een separate opslag en invoer overbodig zijn. Een verdere integratie is daarbij gerealiseerd in een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van het samenstel dat is gekenmerkt doordat de snijinrichting, de beeld-verwerkingsmiddelen en de product-verwerkingsmiddelen dooreen gemeenschappelijke besturingsinrichting worden bestuurd. Aldus is de aansturing van de snijinrichting, de product-herkenningsmiddelen en de product-verwerkingsmiddelen gemeenschappelijk dooreen overkoepelend besturingssysteem.A further particular embodiment of the assembly according to the invention has the feature that the product information is stored in a product database and that both the control device of the cutting device and the image processing means have access to it. The cutting device and product recognition means thus draw on a common information source, so that separate storage and input are unnecessary. A further integration is thereby realized in a further special embodiment of the assembly which is characterized in that the cutting device, the image processing means and the product processing means are controlled by a common control device. Thus, the control of the cutting device, the product recognition means and the product processing means are in common by an overarching control system.

De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and an accompanying drawing. In the drawing:

Figuur 1 een schematisch overzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een samenstel volgens uitvinding;Figure 1 shows a schematic overview of an exemplary embodiment of an assembly according to the invention;

Figuur 2 een perspectivisch aanzicht van beeldherkenningsmiddelen uit het samenstel van figuur 1;Figure 2 is a perspective view of image recognition means from the assembly of Figure 1;

Figuur 3 een doorsnede van de beeldherkenningsmiddelen van figuur 2; en Figuur 4 een perspectivisch detail-aanzicht van de beeldherkenningsmiddelen van figuur 2.Figure 3 is a sectional view of the image recognition means of Figure 2; and Figure 4 shows a perspective detail view of the image recognition means of Figure 2.

Overigens zij daarbij opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet steeds op (eenzelfde) schaal zijn getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.It should be noted, incidentally, that the figures are drawn purely schematically and not always on (the same) scale. In particular, for the sake of clarity, some dimensions may be exaggerated to a greater or lesser extent. Corresponding parts are designated in the figures with the same reference numeral.

In figuur 1 is schematische een opbouw weergegeven van een samenstel zoals dat binnen het kader van de uitvinding is bedoeld voor het vervaardigen van onderdelen uit een plaatlichaam. Het samenstel omvat invoermiddelen 20, typisch in de vorm van een aangedreven transportband, waarmee een plaatlichaam 10 in een snijinrichting 25 wordt ingevoerd. Het plaatlichaam 10 is typisch uit metaal vervaardigd, zoals (roestvast) staal, aluminium, messing of koper met typisch een dikte van enkele tienden van een millimeter tot enkele tientallen millimeter en met een uiteenlopende oppervlaktestructuur, bijvoorbeeld blank, geslepen, geborsteld of gepolijst, en dessin. De hier getoonde inrichting is geschikt voor plaatmateriaal van 0.5 tot 20 millimeter dik.Figure 1 schematically shows a construction of an assembly as intended within the scope of the invention for manufacturing parts from a plate body. The assembly comprises input means 20, typically in the form of a driven conveyor belt, with which a plate body 10 is fed into a cutting device 25. The plate body 10 is typically made of metal, such as (stainless) steel, aluminum, brass or copper, typically with a thickness of a few tenths from a millimeter to a few tens of millimeters and with a different surface structure, for example blank, ground, brushed or polished, and design. The device shown here is suitable for sheet material of 0.5 to 20 millimeters thick.

De snijinrichting 25 omvat één of meer, niet nader getoonde, lasers die in staat en ingericht zijn om het plaatmateriaal te doorsnijden. Elke laser wordt daarbij aangestuurd vanuit een besturingsinrichting 50 in de vorm van een centrale server. Daaraan is een productdatabase 55 gekoppeld waarin productinformatie ligt opgeslagen. Deze informatie omvat ten minste de contour van het te snijden onderdeel. Door middel van daartoe voorzienen software worden de contouren van alle uit hetzelfde plaatmateriaal te snijden onderdelen zo optimaal mogelijk gecombineerd om een snijverlies tot een minimum te beperken. Dit resulteert in een snijlijn voor de laser waarmee de onderdelen uit het plaatmateriaal worden bevrijd, wat in de figuur schematisch aan de uitgang van de snijinrichting is weergegeven.The cutting device 25 comprises one or more lasers, not shown in more detail, which are capable and adapted to cut through the plate material. Each laser is thereby controlled from a control device 50 in the form of a central server. A product database 55 is linked to this, in which product information is stored. This information comprises at least the contour of the part to be cut. By means of software provided for this purpose, the contours of all parts to be cut from the same sheet material are combined as optimally as possible in order to minimize a cutting loss. This results in a cutting line for the laser with which the parts are freed from the plate material, which is shown diagrammatically in the figure at the exit of the cutting device.

De onderdelen zijn weliswaar optimaal genest in het plaatlichaam met het oog op een optimale benutting van het oppervlak, maar zijn daardoor voor wat betreft hun bestemming of verdere verwerking betrekkelijk ongeordend. Het plaatmateriaal 12 met daarin de gesepareerde onderdelen, dan wel de onderdelen afzonderlijk, wordt daarom ingevoerd in een product-herkenningsinrichting 35. Hiertoe beschikt deze inrichting eveneens over invoermiddelen 30 in de vorm van een eindloze band. De band 30 wordt typisch aangedreven op een snelheid van de orde van tussen 5 en 10 cm/s. Het versneden plaatlichaam 12, dan wel de afzonderlijke onderdelen, kunnen daarop door een operator worden gelegd dan wel rechtstreeks van de uitvoerband 20 van de snijinrichting 25 worden betrokken.Although the components are optimally nested in the plate body with a view to optimum utilization of the surface, they are therefore relatively unordered with regard to their destination or further processing. The sheet material 12 containing the separated parts, or the parts separately, is therefore fed into a product recognition device 35. For this purpose, this device also has input means 30 in the form of an endless belt. The belt 30 is typically driven at a speed of the order of between 5 and 10 cm / s. The shredded plate body 12, or the individual parts, can be placed thereon by an operator or directly taken from the output belt 20 of the cutting device 25.

De product-herkenningsinrichting is, evenals de snij-inrichting 25, gekoppeld aan de centrale server 50 en heeft daardoor toegang tot de product-informatie die in de databank 55 ligt opgeslagen. De product-herkenningsinrichting omvat een beeldopnemer 31 die door tussenkomst van een wagen 32 op een lineaire hoogte-geleiding 33 is gemonteerd en daarover verstelbaar is. De beeldopnemer omvat hier een vari contact CIS monochroom image sensor met een lengte van 1040 millimeter en een focushoogte van 10 ±0.25 millimeter. Om de opnemer 31 af te schermen tegen eventuele crash-gevaren van het product, is een mechanische aanslagklep gemonteerd met een inductieve veiligheidsschakelaar.The product recognition device, like the cutting device 25, is coupled to the central server 50 and therefore has access to the product information stored in the database 55. The product recognition device comprises an image sensor 31 which is mounted on a linear height guide 33 through a carriage 32 and is adjustable over it. The image sensor here comprises a vari contact CIS monochrome image sensor with a length of 1040 millimeters and a focus height of 10 ± 0.25 millimeters. To protect the sensor 31 against possible crash hazards of the product, a mechanical stop valve is mounted with an inductive safety switch.

Omwille van de focus-tolerantie van de opnemer 31 wordt de wagen 32 aangestuurd op basis van dikte-informatie van het plaatlichaam 12 c.q. het te scannen onderdeel, opdat het onderdeel steeds in focus van de beeldopnemer 31 zal liggen. Deze dikte-informatie wordt real time geregistreerd door middel van een daartoe in de inrichting 35 voorziene dikte-sensor 34. Voor de dikte sensor 34 is hier uitgegaan van een optische sensor, bijvoorbeeld een through-beam photo-electric switch met een parallelle laserlijn van 30mm hoog. De output van (de amplifier van) de hoogtedetectie-sensor 34 is in milli-Ampere. De omzetting van mA naar mm is in de software geregeld. Voor de sensor 34 wordt tevoren een nulpunt kalibratie (zero set) uitgevoerd.Because of the focus tolerance of the sensor 31, the carriage 32 is driven on the basis of thickness information of the plate body 12 or the component to be scanned, so that the component will always be in focus of the image sensor 31. This thickness information is recorded in real time by means of a thickness sensor 34 provided for this purpose in the device 35. The thickness sensor 34 is based here on an optical sensor, for example a through-beam photo-electric switch with a parallel laser line of 30 mm high. The output of (the amplifier of) the height detection sensor 34 is in milli-Ampere. The conversion from mA to mm is regulated in the software. A zero point calibration is performed for the sensor 34 in advance.

De beeldherkenning eist een hoogtenauwkeurigheid van ±0.25 millimeter. Als "on the fly" de hoogte dient te worden gecorrigeerd, dient de hoogtesensor 34 daarom betrekkelijk nauwkeurig te zijn.The image recognition requires a height accuracy of ± 0.25 millimeters. Therefore, if the altitude is to be corrected "on the fly," the altitude sensor 34 should be relatively accurate.

De vlakheid en diktevariatie van transportband 30 in combinatie met die van het product en een meetonnauwkeurigheid van de sensor 34 zorgen voor een groter tolerantieveld dan ±0.25 millimeter. In de batchinformatie 55 staat ook de plaatdikte.The flatness and thickness variation of conveyor belt 30 in combination with that of the product and a measurement inaccuracy of the sensor 34 provide a greater tolerance field than ± 0.25 millimeters. The sheet thickness is also included in the batch information 55.

Bij het inladen van de batch wordt de hoogte in de inrichting ingesteld. De hoogtesensor 34 dient in dat geval voornamelijk als controle sensor voor een fijn-afstemming.When loading the batch, the height in the device is set. The height sensor 34 in that case mainly serves as a control sensor for fine tuning.

De beeldopnemer scant een onderdeel on-the-fly en vergelijkt de opgenomen contour daarvan met contour-informatie uit de product-databank 55. Deze gegevens zijn als batch verzameld ten behoeve van de voorbereiding bij het nesten van snijgroep voor de lasersnijmachine 25 en omvatten ten minste een contour van elk gesneden onderdeel. De vergelijkingsmethode fungeert volgens een trechterfilter: Eerst wordt de ruwe maatvoering vergeleken, waarbij een groot gedeelte uit de database afvalt. Vervolgens wordt de scan nauwkeuriger bekeken en vergeleken. Steeds een gradatie nauwkeuriger, totdat een juiste overeenstemming is gevonden. Bij een match wordt het onderdeel als zodanig herkend en aldus geïdentificeerd. Daarbij wordt van het onderdeel verdere product-informatie verkregen waaronder een juiste identificatie-code. Op een beeldscherm 45 is het gehele proces voor een operator te volgen en (bij) te sturen.The image sensor scans a component on-the-fly and compares the recorded contour thereof with contour information from the product database 55. These data have been collected as a batch for the preparation for nesting of cutting group for the laser cutting machine 25 and comprise at least least one contour of each cut part. The comparison method functions according to a funnel filter: First the rough dimensions are compared, whereby a large part falls out of the database. The scan is then viewed and compared more accurately. Always a gradation more accurate, until a correct agreement is found. In a match, the component is recognized as such and thus identified. In addition, further product information is obtained from the component, including a correct identification code. The entire process for an operator can be followed and adjusted on a screen 45.

Tevens zijn nu de XYZ-coördinaten van het betreffende onderdeel op de band 30 bekend. Deze coördinaten worden meegegeven aan product-verwerkingsmiddelen die stroomafwaarts zijn voorzien. In dit voorbeeld omvatten deze verwerkingsmiddelen een print-eenheid 41 in combinatie met een etiketteer-ίηrichting 42 (label writer). De print-eenheid 41 gaat uit van een wagen die gangbaar over een lineaire geleiding 40 is gemonteerd en is bovendien in hoogte stelbaar. Op basis van de verkregen XYZ-coordinaten kan de printkop 41 aldus naar het juiste onderdeel worden uitgestuurd. Daarmee kan bijvoorbeeld een identificatiecode op het betreffende onderdeel worden afgedrukt. Ook kunnen andere gegevens uit de product-database 55 worden betrokken, bijvoorbeeld een tekeningnummer of informatie over vervolg-bewerkingsstappen zoals kanten, borstelen en of lassen, en als zodanig op of bij het onderdeel worden aangegeven. Tevens kan een hoekverdraaiing aan de bedrukking worden meegegeven afgestemd op een geregistreerde ligging van het onderdeel op de band 30, opdat de bedrukking correct op het onderdeel wordt uitgelijnd.The XYZ coordinates of the relevant component on the belt 30 are now also known. These coordinates are given to product processing means that are provided downstream. In this example, these processing means comprise a printing unit 41 in combination with a labeling device 42 (label writer). The printing unit 41 is based on a carriage which is conventionally mounted over a linear guide 40 and, moreover, is height-adjustable. On the basis of the XYZ coordinates obtained, the printhead 41 can thus be sent to the correct part. With this, for example, an identification code can be printed on the relevant part. Other data from the product database 55 can also be obtained, for example a drawing number or information about subsequent processing steps such as edging, brushing and or welding, and be indicated as such on or near the part. An angular rotation can also be given to the printing, geared to a registered location of the part on the belt 30, so that the printing is correctly aligned with the part.

Voor producten die niet bedrukt kunnen of mogen worden, bijvoorbeeld omdat het beschikbare oppervlak daarvan te klein is, wordt een label door de printer 42 uitgeprint en aan het onderdeel gehecht. Het aldus voor verdere verwerking geïdentificeerde en gemarkeerde onderdeel 14 kan nu door een operator van de band 30 worden afgenomen, dan wel door geschikte pick-and-place middelen automatisch worden gedistribueerd.For products that cannot or may not be printed, for example because the available surface area thereof is too small, a label is printed out by the printer 42 and attached to the component. The part 14 thus identified and marked for further processing can now be removed from the belt 30 by an operator or automatically distributed by suitable pick-and-place means.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkele uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo zijn de verwerkingsmiddelen en herkenningsmiddelen voor de onderdelen in het voorbeeld in een gemeenschappelijk kabinet ondergebracht, maar kunnen deze ook los van elkaar in een afzonderlijke behuizing worden voorzien. De productinformatie, nodig voor de herkenning van de onderdelen door de beeldverwerkingsmiddelen, kan rechtstreeks worden betrokken uit de informatie waarmee de snij i n richti ng worden gevoed dan wel al of niet aritmetisch indirect daarvan of daaruit worden afgeleid of berekend.Although the invention has been further elucidated above with reference to only a single exemplary embodiment, it will be apparent that the invention is by no means limited thereto. On the contrary, many variations and manifestations are still possible for the average person skilled in the art within the scope of the invention. For example, the processing means and recognition means for the components in the example are accommodated in a common cabinet, but they can also be provided separately in a separate housing. The product information necessary for the recognition of the parts by the image processing means can be derived directly from the information with which the cutting is fed or whether arithmetically or indirectly derived therefrom or from it or calculated therefrom.

Claims

An assembly for manufacturing a group of parts from a plate body comprising input means for providing a plate body, a cutting device for releasing each part of the group from the plate body according to a predetermined contour and a control device to which the cutting device is coupled, the control device imposes a cutting line on the basis of product information according to which the parts are freed from the plate body, characterized in that product recognition means are provided which comprise at least one image sensor and image processing means, that the image processing means are capable and adapted to be based on the product information identify the components, and that product processing means are provided that further process each component of the group based on an identification obtained from the image recognition means thereof.

2. Assembly as claimed in claim 1, characterized in that the product processing means comprise a manipulator which is capable and adapted to receive, move and deliver the component in a controlled manner.

An assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the product processing means comprise marking means which are capable and adapted to provide a component with an identification code.

Assembly according to claim 3, characterized in that the marking means comprise means from a group comprising printing means, labeling means, engraving means and a laser.

5. An assembly according to any one or more of the preceding claims, characterized in that the optical image sensor is arranged adjustable in a height direction and can be controlled to position the image sensor at least almost always at its focal distance of the component.

An assembly as claimed in claim 5, characterized in that a thickness sensor is provided that is capable and adapted to record a plate thickness of the plate body and that the image sensor is based on the plate thickness registered by the thickness sensor at its focal length of a main surface of the plate surface. component is positionable.

An assembly as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that the product information is stored in a product database and that both the control device of the cutting device and the image processing means have access to it.

Assembly according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cutting device, the image processing means and the product processing means are controlled by a common control device.

Identification device comprising the product recognition means according to one or more of the preceding claims.