NL2017521B1

NL2017521B1 - A wearable support structure for at least partly relieving a human body during walking.

Info

Publication number: NL2017521B1
Application number: NL2017521A
Authority: NL
Inventors: Martinus Hölscher Michael; Van De Wijdeven Trebsijg; Adri Lotens Wouter
Original assignee: Intespring B V
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-04-04

Claims

1. Draagbare ondersteuningsstructuur voor het ten minste gedeeltelijk verlichten van een menselijk lichaam gedurende het lopen en wanneer het menselijk lichaam een belasting draagt op diens rug van het menselijk lichaam, waarbij de structuur omvattende een frame met: een linker en een rechter voet aanhechtorgaan, waarin het linker voet aanhechtorgaan is ingericht om verbonden te worden met de linker voet van het menselijk lichaam en waarin het rechter voet aanhechtorgaan is ingericht om verbonden te worden met een rechter voet van het menselijk lichaam; een belastingondersteuning ingericht voor het ondersteunen van de belasting terwijl het menselijk lichaam de belasting draagt; een aanpasbaar linker beenstructuur en een aanpasbaar rechter beenstructuur, waarin het linker beenstructuur is verbonden met de belastingondersteuning en zwenkbaar verbonden met het linker voet aanhechtorgaan en waarin de rechter beenstructuur is verbonden met de belastingondersteuning en zwenkbaar verbonden met het rechter voet aanhechtorgaan, waarin de linker beenstructuur omvat een linker dempingsinrichting voor het dempen van de linker beenstructuur gedurende en in de aanloop naar een standfase van het linker been, en waarin de rechter beenstructuur omvat een rechter dempinrichting voor het dempen van de rechter beenstructuur gedurende en in aanloop naar een standfase van het rechter been, met het kenmerk dat de belastingondersteuning is ingericht om zwenkbaar te worden verbonden, over een zwenkas, met de belasting zodanig dat de zwenkas georiënteerd is direct onder de belasting en waarin de zwenkas is gelegen bij de rug, en buiten, het menselijke lichaam.

2. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens conclusie 1, waarin de linker en rechter dempinrichtingen stuurbaar zijn voor het activeren en deactiveren van het dempen van de inrichtingen, waarin de structuur verder omvat: stuurschakelingen voor het activeren en deactiveren van elk van de linker en rechter dempinrichtingen separaat, waarin elke dempinrichting is geactiveerd gedurende een standfase van een overeenkomend been en waarin elke dempinrichting is gedeactiveerd gedurende een zwaaifase van een overeenkomend been.

3. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies, waarin elk beenstructuur omvat een lager beenstructuur en een bovenbeenstructuur, waarin elk bovenbeenstructuur is ingericht om te transleren ten aanzien van het overeenkomende onderbeenstructuur, en waarin elke dempinrichting omvat een enkele demper geplaatst tussen de bovenbeenstructuur en diens overeenkomende onderbeenstructuur.

4. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens conclusie 3, waarin elke demper een van een hydraulische rotatiedemper en een lineaire hydrauliek demper is.

5. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens conclusie 3, waarin elke demper een van een frictierem, een elektromagnetisch rem en een demper gebruikmakende van een magnetorheologische fluïdum is.

6. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de conclusies 1 - 2, waarin elk beenstructuur omvat een onderbeenstructuur en een bovenbeenstructuur, waarin elk bovenbeenstructuur is ingericht om te zwenken ten aanzien van diens overeenkomende onderbeenstructuur, en waarin elke dempinrichting omvat een enkele demper geplaatst tussen de bovenbeenstructuur en diens overeenkomende onderbeenstructuur.

7. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens conclusie 6, waarin elke onderbeenstructuur afneembaar is verbonden met diens overeenkomende voet aanhechtorgaan en waarin elk bovenbeenstructuur is ingericht om te zwenken ten aanzien van diens overeenkomende onderbeenstructuur zodanig dat een overeenkomende zwenkhoek tussen 130°-190° is zodanig dat de onderbeenstructuur kan worden opgeborgen.

8. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens conclusie 7, waarin elke dempinrichting omvat hydraulische fluïdum opgeslagen in een linker fluïdumcontainer en een rechter fluïdumcontainer, respectievelijk, waarin elke fluïdumcontainer stijf verbonden is met diens overeenkomende bovenbeenstructuur, daarbij het voorkomen dat hydraulische slangen verbonden dienen te worden tussen de dempinginrichtingen en de fluïdumcontainers.

9. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies, waarin het structuur omvat een linker voetlink en een rechter voetlink, waarin elke voetlink zwenkbaar verbonden is met diens overeenkomende onderbeenstructuur, waarin de structuur omvat een linker actief component en een rechter actief component, waarin het linker actief component is ingericht voor het verschaffen van een actief impuls tussen de linker voetlink en diens overeenkomende onderbeenstructuur bij het einde van de standfase van de linkervoet, en waarin de rechter actieve component ingericht voor het verschaffen van een actieve impuls tussen de rechter voetlink en diens overeenkomende onderbeenstructuur bij het einde van de standfase van de rechter voet.

10. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies, waarin elke dempinrichting omvat een vergrendelinrichting voor het vergrendelen van een overeenkomende dempinrichting zodanig dat de overeenkomende dempinrichting niet dempt terwijl de vergrendelinrichting de dempinrichting vergrendelt, waarin elk van de vergrendelinrichtingen zijn ingericht voor het vergrendelen van een overeenkomende dempinrichting wanneer het menselijk lichaam stil staat daarbij het ook verlichten van het menselijk lichaam gedurende het stilstaan.

11. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies in combinatie met conclusie 2, waarin de structuur omvat loopsensoren voor het bepalen van een fase van de loop gedurende het lopen, waarin de stuurschakelingen zijn ingericht voor het activeren en deactiveren van elk van de linker en rechter dempinrichtingen separaat op basis van de bepaalde fase van de loop gedurende het lopen.

12. Draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies, waarin de draagbare ondersteuningsstructuur omvat energie-genereermiddelen voor het genereren van elektrische energie wegens de werking van de dempinrichtingen, waarin de energie-genereermiddelen verder zijn ingericht voor het opslaan van elektrische energie voor verder gebruik.

13. Werkwijze voor het ten minste gedeeltelijk verlichten van een menselijk lichaam gedurende het lopen en terwijl het menselijk lichaam een belasting draagt op de rug van het menselijk lichaam, waarbij de werkwijze gebruik maakt van een draagbare ondersteuningsstructuur volgens een van de voorgaande conclusies, waarin de werkwijze omvat de stappen van het: activeren van de linker dempinrichting voor het dempen van de linker beenstructuur gedurende een standfase van het linker been, en activeren van de rechter dempinrichting voor het dempen van de rechter beenstructuur gedurende een standfase van het rechter been.