NL2015983A

NL2015983A - Device for generating a rotating movement.

Info

Publication number: NL2015983A
Application number: NL2015983A
Authority: NL
Inventors: Albertus Burleson John
Original assignee: Albertus Burleson John
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-26
Also published as: NL2015983B1; WO2017105249A1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het opwekken van een roterende beweging, omvattende een met een aandrijfeenheid verbonden roteerbare as met een lichaam, en ten minste een met de roteerbare as gekoppelde arm voor het afnemen van energie. De inrichting wordt gekenmerkt doordat het zwaartepunt van het lichaam van de as buiten de rotatieas is gelegen ter verschaffing van een onbalans in de as, zodanig dat bij een vooraf te bepalen rotatiesnelheid van de as, de as en het daaraan verbonden lichaam circulaire oscillatie vertoont.The invention relates to a device for generating a rotating movement, comprising a rotatable shaft with a body connected to a drive unit, and at least one arm for taking off energy coupled to the rotatable shaft. The device is characterized in that the center of gravity of the body of the shaft is located outside the axis of rotation to provide an imbalance in the shaft, such that at a predetermined rotational speed of the shaft, the shaft and the body connected thereto exhibits circular oscillation.

Description

P229/NLpdP229 / NLpd

INRICHTING VOOR HET OPWEKKEN VAN EEN ROTERENDE BEWEGINGDEVICE FOR GENERATING A ROTATING MOVEMENT

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Een dergelijke inrichting is in de techniek bekend.Such a device is known in the art.

Een dergelijke bekende inrichting verschaft slechts een lineaire overbrenging. Het vermogen dat er aan de ene zijde wordt ingevoerd wordt er aan de andere zijde weer uitgehaald. Door op een positie tussen de beide assen in de arm om een scharnieras te laten draaien en die positie dichter bij de ene dan de andere as te plaatsen, kan het door de tweede as afgegeven moment worden geregeld. Verdere aanpassingen zijn niet mogelijk.Such a known device only provides a linear transmission. The power that is entered on one side is taken out on the other side. By rotating a position between the two axes in the arm about a pivot axis and placing that position closer to one axis than the other, the moment delivered by the second axis can be controlled. Further adjustments are not possible.

De bovengenoemde inrichting volgens de stand de techniek is derhalve beperkt in effectiviteit.The above-mentioned prior art device is therefore limited in effectiveness.

De uitvinding heeft nu tot doel een verbeterde inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen.The invention now has for its object to provide an improved device of the type mentioned in the preamble.

In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een breder toepassingsgebied heeft.In particular, it is an object of the invention to provide a device of the type mentioned in the preamble which has a wider field of application.

Tevens heeft de uitvinding tot doel een verbeterde inrichting te verschaffen waarmee een door de tweede as af te geven vermogen kan worden gewijzigd ten opzichte van het door de eerste as geleverde vermogen.It is also an object of the invention to provide an improved device with which a power to be delivered by the second axis can be changed relative to the power supplied by the first axis.

Ter verkrijging van ten minste een van de hiervoor genoemde voordelen, verschaft de uitvinding volgens een eerste uitvoeringsvorm een inrichting voor het opwekken van een roterende beweging, omvattende een met een aandrijfeenheid verbonden roteerbare as met een lichaam, en ten minste een met de roteerbare as gekoppelde arm voor het afnemen van energie. De inrichting wordt gekenmerkt doordat het zwaartepunt van het lichaam van de as buiten de rotatieas is gelegen ter verschaffing van een onbalans in de as, zodanig dat bij een vooraf te bepalen rotatiesnelheid van de as, de as en het daaraan verbonden lichaam circulaire oscillatie vertoont. De term "roteerbare as" betreft een as waar het genoemde lichaam om is gepositioneerd. Feitelijk roteert deze as zelf niet, maar voor dui delijkheid wordt hier deze term gebezigd. De term "rotatieas" betreft de denkbeeldige as waar het lichaam om roteert in een circulair oscillerende beweging. Bijvoorbeeld kan het lichaam worden aangedreven met een naafmotor waarvan het om de as heen geplaatste lichaam roteert.In order to obtain at least one of the aforementioned advantages, the invention according to a first embodiment provides a device for generating a rotary movement, comprising a rotatable shaft connected to a drive unit with a body, and at least one coupled to the rotatable shaft. arm for taking energy. The device is characterized in that the center of gravity of the body of the shaft is located outside the axis of rotation to provide an imbalance in the shaft, such that at a predetermined rotational speed of the shaft, the shaft and the body connected thereto exhibits circular oscillation. The term "rotatable axis" refers to an axis about which said body is positioned. In fact, this axis itself does not rotate, but for clarity this term is used here. The term "axis of rotation" refers to the imaginary axis about which the body rotates in a circularly oscillating motion. For example, the body can be driven with a hub motor whose body positioned around the shaft rotates.

Deze inrichting heeft het voordeel dat een oscillerende rotatie van de as specifiek wordt gebruikt om een grotere rotationele uitslag van de as en het lichaam te krijgen dan mogelijk is met een nauwkeurig uitgelijnde as die geen oscillatie vertoont. Hierdoor krijgt de uitslag van de as een zekere waarde die groter is dan 0, terwijl die uitslag zonder oscillatie gelijk aan 0 (nul) is. Dat leidt ertoe dat het vermogen dat door de as wordt geleverd en dat via de arm wordt afgegeven groter is dan slechts het geval zou zijn bij een rotatiesnelheid die afwijkt van een kritische ro-tatiesnelheid waarbij geen oscillatie optreedt. De as dient volgens de onderhavige uitvinding derhalve boven een kritische rotatiesnelheid te worden bedreven. Dit is in tegenspraak met de klassieke mechanica waar een rotatiesnelheid waarbij oscillatie optreedt te allen tijde dient te worden voorkomen.This device has the advantage that an oscillating rotation of the shaft is specifically used to achieve a larger rotational deflection of the shaft and the body than is possible with an accurately aligned shaft that exhibits no oscillation. As a result, the result of the axis acquires a certain value that is greater than 0, while that result without oscillation is equal to 0 (zero). This means that the power supplied by the shaft and delivered via the arm is greater than would only be the case with a rotation speed that deviates from a critical rotation speed at which no oscillation occurs. According to the present invention, the shaft must therefore be operated above a critical rotational speed. This is in contradiction with classical mechanics where a rotational speed at which oscillation occurs must be prevented at all times.

De uitvinding heeft met bijzondere voorkeur betrekking op een dergelijke inrichting waarbij de aandrijfeenheid, de as en het lichaam aan een gezamenlijke behuizing zijn verbonden, welke behuizing verplaatsbaar is gekoppeld ten opzichte van een basis, en waarbij de ten minste ene arm een aan de behuizing verbonden arm omvat welke middels ten minste een generator aan de basis is gekoppeld, zodanig dat een beweging van de behuizing ten opzichte van de basis een elektrische stroom doet opwekken in de generator. Bij voorkeur zijn de as, de aandrijfeenheid en het lichaam opgenomen in een behuizing of een frame dat dienst doet als behuizing.The invention particularly relates to such a device wherein the drive unit, the shaft and the body are connected to a common housing, which housing is movably coupled relative to a base, and wherein the at least one arm has a housing connected to the housing arm which is coupled to the base by means of at least one generator, such that a movement of the housing relative to the base causes an electric current to be generated in the generator. The shaft, the drive unit and the body are preferably included in a housing or a frame that serves as a housing.

De behuizing zal hierdoor een circulaire oscillerende beweging maken die identiek is aan de oscillerende beweging van het in onbalans verkerende lichaam. Slechts het lichaam roteert tijdens bedrijf binnen de behuizing. Dit heeft als voordeel dat een stabiele verbinding tussen de oscillerend roterende massa en de basis kan worden gevormd wat bijdraagt aan een efficiënte wijze van energieopwekking .The housing will hereby make a circular oscillating movement which is identical to the oscillating movement of the unbalanced body. Only the body rotates within the housing during operation. This has the advantage that a stable connection between the oscillating rotating mass and the base can be formed, which contributes to an efficient method of generating energy.

Een efficiënte inrichting wordt in het bijzonder verkregen wanneer de ten minste ene generator een lineaire elektrische generator is. Door de cilindrisch oscillerende beweging zal de arm die aan de behuizing is gekoppeld, in een richting loodrecht op de as beschouwd, een lineaire beweging maken ten opzichte van de basis, welke beweging in een X-as en een Y-as kan worden opgesplitst. De arm kan derhalve op voordelige wijze aan twee lineaire generatoren zijn gekoppeld die in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van elkaar kunnen zijn geplaatst en die beide in hoofdzaak loodrecht op de as zijn georiënteerd.An efficient device is obtained in particular when the at least one generator is a linear electrical generator. Due to the cylindrical oscillating movement, the arm coupled to the housing, viewed in a direction perpendicular to the axis, will make a linear movement with respect to the base, which movement can be split into an X-axis and a Y-axis. The arm can therefore advantageously be coupled to two linear generators which can be placed substantially perpendicular to each other and which are both oriented substantially perpendicular to the axis.

Derhalve heeft het de voorkeur dat in de inrichting volgens de uitvinding, de behuizing middels ten minste twee, bij voorkeur ten minste vier, en met meer voorkeur ten minste acht generatoren aan de basis is gekoppeld.It is therefore preferred that in the device according to the invention, the housing is coupled to the base by means of at least two, preferably at least four, and more preferably at least eight generators.

Het heeft hierbij in het bijzonder de voorkeur dat de as een lichaam, bijvoorbeeld een of meerdere vliegwielen (hierna ook aangeduid met de term rotorplaat), omvat met een instelbare onbalans. Dit verschaft de mogelijkheid om bij een groot traject aan rota-tiesnelheden van de eerste as een onbalans te creëren. In het bijzonder heeft het de voorkeur de rotatiesnelheid zodanig te kiezen dat de amplitude maximaal is.It is particularly preferred here that the axle comprises a body, for example one or more flywheels (hereinafter also referred to as the rotor plate), with an adjustable imbalance. This provides the possibility of creating an imbalance with a large range of rotational speeds of the first axis. In particular, it is preferable to choose the rotation speed such that the amplitude is maximum.

Bij voorkeur is hiertoe aan de as een excentrische massa op instelbare wijze gekoppeld, zodanig dat de afstand van de massa ten opzichte van de rotatieas instelbaar is voor het regelen van de oscillatieamplitude. .To this end, an eccentric mass is preferably coupled to the shaft in an adjustable manner, such that the distance of the mass from the axis of rotation is adjustable for controlling the oscillation amplitude. .

Een eenvoudig bedrijf van de inrichting kan worden verkregen wanneer de as werkzaam is verbonden met een elektromotor welke als aandrijving dient. Een elektromotor levert op eenvoudige manier een constante rotatiesnelheid waardoor de inrichting efficiënt kan worden bedreven. De aandrijfeenheid is in deze vorm een elektromotor.Simple operation of the device can be obtained when the shaft is operatively connected to an electric motor which serves as a drive. An electric motor provides a constant rotation speed in a simple manner so that the device can be operated efficiently. The drive unit in this form is an electric motor.

Een eenvoudige opwekking van energie wordt in het bijzonder verkregen wanneer de arm met een van de as afgelegen positie werkzaam is verbonden met een inrichting voor het opwekken van energie .A simple energy generation is obtained in particular when the arm with a position away from the shaft is operatively connected to an energy generation device.

De inrichting is derhalve bij voorkeur ingericht voor rotatie bij een omwentelingssnelheid waarbij een aan de as geleverd vermogen geringer is dan een door middel van oscillatie af te geven vermogen .The device is therefore preferably adapted for rotation at a speed of revolution, wherein a power supplied to the shaft is less than a power to be delivered by means of oscillation.

Op overeenkomstige wijze is de inrichting volgens de uitvinding derhalve ingericht voor rotatie bij een omwentelingssnelheid waarbij een door de aandrijfeenheid te leveren vermogen geringer is dan een door middel van oscillatie af te geven vermogen.The device according to the invention is accordingly arranged for rotation at a speed of rotation, wherein a power to be supplied by the drive unit is less than a power to be delivered by means of oscillation.

Op overeenkomstige wijze heeft het dus de voorkeur dat het door de aandrijfeenheid aan de as te leveren vermogen elektronisch regelbaar is. Hierdoor kan ook het door de generatoren geleverde vermogen worden geregeld.Accordingly, it is preferable that the power to be supplied to the shaft by the drive unit is electronically adjustable. This also allows the power supplied by the generators to be regulated.

Om een stabiele constructie te verkrijgen die niettemin met vrijheid aan de basis is gekoppeld heeft het de voorkeur dat in de inrichting volgens de uitvinding, de as vast is verbonden met de behuizing, welke behuizing enerzijds middels de ten minste ene arm met translatievrijheid is gekoppeld ten opzichte van de basis, en waarbij de behuizing nabij de as op verende wijze is gekoppeld met de basis. Deze uitvoeringsvorm zal in de tekeningen nader worden uitgelegd.In order to obtain a stable construction which is nevertheless freely coupled to the base, it is preferred that in the device according to the invention, the shaft is fixedly connected to the housing, which housing is on the one hand coupled to the at least one arm with translation freedom. with respect to the base, and wherein the housing near the shaft is resiliently coupled to the base. This embodiment will be further explained in the drawings.

Een eenvoudige opbouw van de inrichting volgens de uitvinding wordt verkregen wanneer de as bijvoorbeeld een schijfvormig lichaam daaromheen omvat dat in hoofdzaak loodrecht aan de as is bevestigd en waarbij de arm parallel aan dat lichaam en in hoofdzaak loodrecht op de as is gelegen. Om de as te kunnen laten oscilleren heeft het de voorkeur dat de as beweegbaar is opgehangen, waarbij de beweegbaarheid loodrecht op die as is gelegen, welke beweegbaarheid een zogenoemd "vrijheidsvlak" definieert. De arm is derhalve parallel aan het vrijheidsvlak gelegen. De eerste arm kan roteren, dan wel scharnieren, om een vast draaipunt of rotatiepunt .A simple construction of the device according to the invention is obtained when the shaft comprises, for example, a disc-shaped body around it, which is fixed substantially perpendicular to the shaft and wherein the arm is situated parallel to said body and substantially perpendicular to the shaft. In order to allow the shaft to oscillate, it is preferable for the shaft to be suspended so as to be movable, the movability being perpendicular to that axis, which movability defines a so-called "freedom plane". The arm is therefore located parallel to the freedom plane. The first arm can rotate, or pivot, around a fixed pivot point or point of rotation.

Om het zwaartepunt van het lichaam aan te kunnen passen, bij lage rotatiesnelheid dichtbij de as om de as makkelijk te kunnen versnellen, en bij hogere rotatiesnelheid verder van de as om een sterkere oscillatie te verkrijgen, heeft het de voorkeur dat het lichaam een te roteren lichaam is dat over een rotatieboogsegment, dat minder dan 50% van het lichaam omvat, een holle ruimte omvat met een verplaatsbare massa.In order to be able to adjust the center of gravity of the body, at a low rotational speed near the axis in order to be able to accelerate the axis easily, and at a higher rotational speed farther from the axis to obtain a stronger oscillation, it is preferable for the body to rotate a body is that over a rotary arc segment, which comprises less than 50% of the body, a cavity with a movable mass.

In het bijzonder omvat de verplaatsbare massa bolvormige lichamen, bij voorkeur metalen bolvormige lichamen.In particular, the movable mass comprises spherical bodies, preferably metal spherical bodies.

De uitvinding zal hierna aan de hand van een tekening nader worden uitgelegd. De tekening toont hierbij in:The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. The drawing shows in:

Fig. 1 een grafiek waarbij de stroomsterkte van de aandrijving en de generator zijn uitgezet tegen de rotatiesnelheid,FIG. 1 a graph in which the current intensity of the drive and the generator are plotted against the rotation speed,

Fig. 2een schematisch zijaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding,FIG. 2a schematic side view of the device according to the invention,

Fig. 3 een schematisch bovenaanzicht van de inrichting volgens Fig. 2, enFIG. 3 is a schematic top view of the device according to FIG. 2, and

Fig. 4a, 4b en 4c een voorkeuruitvoeringsvorm van de inrichting .FIG. 4a, 4b and 4c are a preferred embodiment of the device.

In de figuren zijn dezelfde onderdelen middels dezelfde ver-wijzingscijfers aangeduid. Echter, de voor een praktische uitvoering van de uitvinding noodzakelijke onderdelen zijn niet alle getoond, vanwege de eenvoud van de weergave.In the figures, the same parts are indicated by the same reference numerals. However, the parts necessary for a practical implementation of the invention are not all shown, due to the simplicity of the representation.

Fig. 1 toont een grafiek waarbij het vermogen van de aandrijving P0p en de generator PAF zijn uitgezet tegen de rotatiesnelheid ω. De rotatiesnelheid, en daarmee de oscillatiesnelheid, kan worden geregeld met de elektromotor die de rotatieas (hier ook aangeduid als "eerste as") aandrijft. De rotatiesnelheid is gekoppeld met de middelpuntvliedende kracht volgens de formule: F = m· Q2-r. De rotatiesnelheid werkt derhalve kwadratisch door in de opgewekte kracht. Aangezien het vermogen evenredig is met de opgewekte kracht, zal ook het vermogen kwadratisch toenemen met de rotatiesnelheid. Het verrassende hiervan is dat de kracht die nodig is om de rotatie op te wekken, bijvoorbeeld met een elektromotor, lineair toeneemt met toenemende rotatiesnelheid. De rotatiesnelheid (ω) neemt daarbij ook lineair toe. De af te tappen oscillatie-kracht neemt echter kwadratisch toe, waardoor de hiervoor genoemde vermogenstoename wordt verkregen.FIG. 1 shows a graph in which the power of the P0p drive and the PAF generator are plotted against the rotation speed ω. The rotation speed, and with it the oscillation speed, can be controlled with the electric motor that drives the rotation axis (also referred to here as "first axis"). The rotation speed is coupled with the centrifugal force according to the formula: F = m · Q2-r. The rotational speed therefore has a quadratic effect on the generated force. Since the power is proportional to the generated power, the power will also increase quadratically with the rotation speed. The surprising thing about this is that the force needed to generate the rotation, for example with an electric motor, increases linearly with increasing rotation speed. The rotation speed (ω) also increases linearly. However, the oscillation force to be tapped increases quadratically, whereby the aforementioned power increase is obtained.

Het verrassende effect van de uitvinding is gelegen in het feit dat de middelpuntvliedende kracht in de inrichting volgens de uitvinding kan worden gebruikt voor aandrijving en het genereren van energie middels een elektrische generator. Door hierbij gebruik te maken van een oscillatie-effect dat wordt verkregen door een onbalans in een aandrijvende as aan te brengen kan de oscillatie worden geregeld en daarmee ook de beschikbare middelpuntvlie dende kracht. Door de oscillatie te vergroten is deze kracht "op-slingerbaar". Het oscillatie-effeet wordt groter bij een grotere middelpuntvliedende kracht.The surprising effect of the invention lies in the fact that the centrifugal force in the device according to the invention can be used for driving and generating energy by means of an electric generator. By making use of an oscillation effect which is obtained by applying an imbalance in a driving shaft, the oscillation can be controlled and thus also the available center-point fluxing force. By increasing the oscillation, this force can be "swung up". The oscillation effect increases with a larger centrifugal force.

Dit is met name verrassend omdat het aan de eerste as geleverde vermogen, bijvoorbeeld middels een elektromotor voor het doen roteren van de eerste as, niet hoger wordt bij optreden van het oscillatie-effeet. De benodigde kracht is elektrisch gegenereerd en kan eenvoudig worden geregeld. Deze elektrische kracht zal hierna als Lorentzkracht FL worden aangeduid. De Lorentzkracht neemt evenredig toe met de rotatiesnelheid.This is particularly surprising because the power supplied to the first axis, for example by means of an electric motor for rotating the first axis, does not increase when the oscillation effect occurs. The required power is electrically generated and can be easily regulated. This electrical force will hereinafter be referred to as Lorentz force FL. The Lorentz force increases proportionally with the rotation speed.

Dit levert een opvallend resultaat wanneer het resulterende opgewekte vermogen wordt beschouwd. In de grafiek is te zien dat de opgewekte middelpuntvliedende kracht FM bij een bepaalde rotatiesnelheid groter wordt dan de Lorentzkracht FL. Vanaf dat moment is de opgewekte kracht wegens oscillatie groter dan door de elektromotor (in de overige figuren schematisch aangeduid met "EM") geleverd.This produces a striking result when the resulting power generated is considered. It can be seen in the graph that the generated centrifugal force FM becomes greater than the Lorentz force FL at a certain rotational speed. From that moment on, the generated force due to oscillation is greater than supplied by the electric motor (schematically indicated by "EM" in the other figures).

De Fl neemt lineair toe met toename van de rotatiesnelheid van het lichaam van de eerste as. De kracht FM ten gevolge van het oscillerende lichaam om de eerste as neemt echter kwadratisch toe met toenemende rotatiesnelheid ω. Hierdoor kan een grotere kracht worden onttrokken aan de inrichting dan eraan wordt toegevoerd. Zodra FM groter is dan FL, wat vanaf een bepaalde rotatiesnelheid , de zogenoemde kantel-rotatiesnelheid, het geval zal zijn, zal de inrichting volgens de uitvinding een vermogensopslingering leveren en vermogenswinst kunnen realiseren.The F1 increases linearly with increase in the rotation speed of the body of the first axis. However, the force FM due to the oscillating body about the first axis increases quadratically with increasing rotation speed ω. As a result, a greater force can be extracted from the device than is supplied to it. As soon as FM is greater than FL, which will be the case from a certain rotation speed, the so-called tilt rotation speed, the device according to the invention will provide a power boost and be able to realize power gains.

De uitvinding is op vele manieren implementeerbaar. Bijvoorbeeld en in elk geval kan de inrichting volgens de uitvinding elke rotatie-beweging omzetten om een vermogenstoename te verkrijgen.The invention is implementable in many ways. For example and in any case, the device according to the invention can convert any rotational movement to achieve a power increase.

Fig. 2 geeft een schematisch zijaanzicht van de inrichting 1 volgens de uitvinding. Via een aandrijfas 2, die de rotatieas 2 is, wordt een rotor 4 met een massa 3 in rotatie gebracht. De rotor 4 heeft een zwaartepunt dat buiten de aandrijfas 2 is gelegen. De as 2 en de rotor 4 met massa 3 zijn in een behuizing 10 opgenomen. De behuizing 10 is geplaatst binnen een basis 5. Doordat het zwaartepunt van de rotor 4 buiten de rotatieas 2 is gelegen, zal de rotor 4 bij vooraf te bepalen frequenties gaan oscilleren, waardoor de rotatieas 2 een oscillerende cirkelvormige beweging ten opzichte van de basis 5 zal gaan vertonen.FIG. 2 shows a schematic side view of the device 1 according to the invention. Via a drive shaft 2, which is the axis of rotation 2, a rotor 4 with a mass 3 is set in rotation. The rotor 4 has a center of gravity that is located outside the drive shaft 2. The shaft 2 and the rotor 4 with mass 3 are accommodated in a housing 10. The housing 10 is placed within a base 5. Because the center of gravity of the rotor 4 is located outside the axis of rotation 2, the rotor 4 will start to oscillate at predetermined frequencies, as a result of which the axis of rotation 2 oscillates in a circular motion relative to the base 5. will show.

De rotor 4 is verend 6 opgehangen in de basis 5. Tevens is een geleidesysteem 7 (In Fig. 3 volgens een optionele uitvoeringsvorm ook aangeduid als ophangingsconstructie 17, 18) voorzien dat ervoor zorgt dat de beweging van de rotor 4 wordt gereguleerd in het horizontale vlak (van bovenaf getoond in Fig. 3). De oscilla-tiebeweging van de rotor 4 zal worden doorgegeven aan de arm 8. In Fig. 2 zijn twee armen 8 getoond, in Fig. 3 zijn vier armen 8 getoond voor verhoogde stabiliteit. Via de ten minste ene arm 8 kan de oscillatiebeweging worden afgenomen.The rotor 4 is resiliently suspended in the base 5. A guide system 7 (according to an optional embodiment also referred to as suspension structure 17, 18) is provided which ensures that the movement of the rotor 4 is regulated in the horizontal plane (shown from above in Fig. 3). The oscillation movement of the rotor 4 will be transmitted to the arm 8. In FIG. 2, two arms 8 are shown, in FIG. 3, four arms 8 are shown for increased stability. The oscillation movement can be taken via the at least one arm 8.

In Fig. 3 is een schematische weergave van de ophangingsconstructie 17, 18 als geleidesysteem 7 van de rotor 4 in de behuizing 10 getoond. De respectievelijke vrijheidsgraden in de X- en Y-as zijn hierin aangegeven. Zoals in Fig. 3 getoond verzorgt de in tweevoud uitgevoerde ophanging 17 voor geleiding in de X-as terwijl de in tweevoud uitgevoerde ophangingsconstructie 18 geleiding verzorgt in de Y-as. Deze constructie 17, 18 is een alternatieve uitvoeringsvorm van het geleidesysteem 7 volgens Fig. 2. De rotor 4 is roteerbaar verbonden met rotorplaten 19, 20 (zie Fig. 2) die aan de ophangingsconstructie 17, 18 zijn verbonden. Hierdoor kan de rotor 4 met de rotorplaten 19, 20 oscilleren. Hierbij roteert de rotor 4 en zijn de rotorplaten 19, 20 statisch gepositioneerd ten opzichte van de basis 5. Door generatoren in de ophanging 17, 18 te voorzien, kan oscillatie-energie van de rotor 4 worden afgenomen uit de inrichting 1. De rotorplaten 19, 20 kunnen onderling zijn verbonden wat een stijve constructie verschaft. Bovendien heeft het de voorkeur dat het gewicht van de rotorplaten 19, 20 zo laag mogelijk is om een optimale oscillatie te verkrijgen. Bij voorkeur kunnen de rotorplaten 19, 20 van carbon of een licht metaal, zoals een aluminium- of magnesiumlegering, vervaardigd worden.In FIG. 3, a schematic representation of the suspension structure 17, 18 as a guide system 7 of the rotor 4 in the housing 10 is shown. The respective degrees of freedom in the X and Y axis are indicated herein. As in FIG. 3 shows the suspension 17 in duplicate for guidance in the X-axis while the suspension construction 18 in duplication provides guidance in the Y-axis. This construction 17, 18 is an alternative embodiment of the guide system 7 according to FIG. 2. The rotor 4 is rotatably connected to rotor plates 19, 20 (see Fig. 2) which are connected to the suspension structure 17, 18. This allows the rotor 4 to oscillate with the rotor plates 19, 20. The rotor 4 hereby rotates and the rotor plates 19, 20 are statically positioned with respect to the base 5. By providing generators in the suspension 17, 18, oscillation energy of the rotor 4 can be taken from the device 1. The rotor plates 19 20 can be interconnected, providing a rigid construction. Moreover, it is preferred that the weight of the rotor plates 19, 20 is as low as possible in order to obtain an optimum oscillation. The rotor plates 19, 20 can preferably be made of carbon or a light metal, such as an aluminum or magnesium alloy.

De ophangingsconstructies 17 omvatten twee geleide-assen 21, 22. De as 21 zorgt voor een geleiding in de Y-richting terwijl as 22 zorgt voor geleiding in de X-richting. Om elke as is een lineaire generator voorzien in geleidingslichamen 23, 23' .The suspension structures 17 comprise two guide shafts 21, 22. The shaft 21 provides guidance in the Y direction while shaft 22 provides guidance in the X direction. A linear generator is provided around each axis in guide bodies 23, 23 '.

De ophangingsconstructies 18 omvatten twee geleide-assen 24, 25. De as 24 zorgt voor een geleiding in de Y-richting terwijl as 25 zorgt voor geleiding in de X-richting. Om elke as is een lineaire generator voorzien in geleidingslichamen 26', 26.The suspension structures 18 comprise two guide shafts 24, 25. The shaft 24 provides guidance in the Y direction while shaft 25 provides guidance in the X direction. A linear generator is provided around each axis in guide bodies 26 ', 26.

De ophangingsconstructies 17, 18 zijn uitgevoerd met geleidingslichamen 23, 23'; 26, 26' welke onderling verschuifbaar zijn gekoppeld. Het geleidingslichaam 23 van ophangingsconstructie 17 wordt geleid langs as 21, terwijl geleidingslichaam 23' schuifbaar is gekoppeld ten opzichte van geleidingslichaam 23 en langs as 22 wordt geleid. Door de assen en het daarlangs geleide geleidingslichaam als generator uit te voeren, kan eenvoudig elektrische energie worden onttrokken aan de generatoren bij het oscillerend roteren van de rotor 4. Door de oscillerende rotatie van de rotor 4 zullen ook de rotorplaten 19, 20 oscilleren.The suspension structures 17, 18 are provided with guide bodies 23, 23 '; 26, 26 'which are mutually slidably coupled. The guide body 23 of suspension structure 17 is guided along axis 21, while guide body 23 'is slidably coupled with respect to guide body 23 and is guided along axis 22. By designing the shafts and the guide body guided along them as a generator, electrical energy can easily be extracted from the generators during the oscillating rotation of the rotor 4. Due to the oscillating rotation of the rotor 4, the rotor plates 19, 20 will also oscillate.

De rotorplaten 19, 20 worden geleid middels geleidingslichamen 23, 23'; 26, 26' langs geleiders 21, 22 respectievelijk 24, 25. De rotorplaten 19, 20 zullen tijdens oscillatie van de rotor 4 worden bewogen langs de geleiders 21; 24 en 22; 25. Door generatoren in de geleidingslichamen 23, 23'; 26, 26' te voorzien kan elektrische energie hieraan worden onttrokken, welke energie het gevolg is van de opgewekte middelpuntvliedende kracht FM, in het bijzonder de oscillerende middelpuntvliedende kracht FM0.The rotor plates 19, 20 are guided by means of guide bodies 23, 23 '; 26, 26 'along conductors 21, 22 and 24, 25, respectively. The rotor plates 19, 20 will be moved along the conductors 21 during oscillation of the rotor 4; 24 and 22; 25. By generators in the guide bodies 23, 23 '; 26, 26 'electrical energy can be extracted therefrom, which energy is the result of the generated centrifugal force FM, in particular the oscillating centrifugal force FM0.

De rotor 4 heeft het zwaartepunt bij voorkeur zo ver mogelijk van de rotatieas 2 gelegen om een maximale middelpuntvliedende kracht te verkrijgen. Daartoe kan een vaste massa 3 aan de buitenomtrek van een rotor 4 zijn voorzien. Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm, zoals getoond in Fig. 4a (bovenaanzicht), Fig. 4b (stilstand of laag toerental) en Fig. 4c (hoog toerental), kan een rotor 4 met een holle ruimte 27 zijn uitgevoerd waarin een verplaatsbare massa is opgenomen, bijvoorbeeld een stel stalen kogels 28. De rotor 4 met holle ruimte wordt gevormd door een onderste rotorplaat 19 en een bovenste rotorplaat 20, welke aan hun omtrek zijn verbonden middels een wand, zodat een inwendige ruimte 27 wordt gevormd. De kogels zullen bij rotatie naar en tegen de buitenwand 29 van de rotor 4 verplaatsen, wat een maximale kracht opwekt. Door de bodem 30 van de holle ruimte 27 vanaf de rotatieas 2 en naar de buitenwand 29 toe gerekend, naar boven toe te laten lopen zullen de kogels 27 zich in rusttoestand en bij lage rotatie- snelheid nabij de rotatieas 2 bevinden (Fig. 4b), wat een gemakkelijke versnelling van de rotor 4 mogelijk maakt. Pas wanneer de kogels 27 zich bij hogere omwentelingssnelheid van de rotor 4 nabij de wand 29 bevinden (Fig. 4c) zal oscillatie plaatsvinden.The rotor 4 preferably has the center of gravity as far away as possible from the axis of rotation 2 in order to obtain a maximum centrifugal force. To this end, a fixed mass 3 can be provided with a rotor 4 on the outer circumference. According to an alternative embodiment, as shown in FIG. 4a (top view), FIG. 4b (standstill or low speed) and FIG. 4c (high speed), a rotor 4 with a hollow space 27 can be designed in which a movable mass is accommodated, for example a set of steel balls 28. The rotor 4 with hollow space is formed by a lower rotor plate 19 and an upper rotor plate 20, which are connected at their periphery by means of a wall, so that an internal space 27 is formed. Upon rotation, the balls will move to and against the outer wall 29 of the rotor 4, which generates a maximum force. By allowing the bottom 30 of the hollow space 27 to run upwards from the axis of rotation 2 and towards the outer wall 29, the balls 27 will be situated near the axis of rotation 2 at rest and at a low rotational speed (Fig. 4b) which allows easy acceleration of the rotor 4. Only when the balls 27 are located near the wall 29 at a higher speed of rotation of the rotor 4 (Fig. 4c) will oscillation take place.

De uitvinding is niet beperkt tot de hiervoor beschreven en in de figuren getoonde uitvoeringsvormen. De uitvinding wordt slechts beperkt door de bijgevoegde conclusies.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the figures. The invention is only limited by the appended claims.

De uitvinding strekt zich tevens uit over elke combinatie van maatregelen die hiervoor onafhankelijk van elkaar zijn beschreven.The invention also extends to any combination of measures described above independently of each other.

Claims

CLAIMS 1. A rotary motion generating device, comprising a rotatable shaft connected to a drive unit with a body, and at least one arm for taking energy away from the rotatable shaft, characterized in that the center of gravity of the body of the axis is located outside the axis of rotation to provide an imbalance in the axis such that at a predetermined rotation speed of the axis, the axis and the body connected thereto exhibits circular oscillation.

Device as claimed in claim 1, wherein the drive unit, the shaft and the body are connected to a joint housing, which housing is movably coupled relative to a base, and wherein the at least one arm comprises an arm connected to the housing which by means of at least one generator is coupled to the base such that a movement of the housing relative to the base causes an electric current to be generated in the generator.

The device of claim 2, wherein the at least one generator is a linear electrical generator.

Device as claimed in claim 2, wherein the housing is coupled to the base by means of at least two, preferably at least four, more preferably at least eight generators.

The device of claim 1, wherein the body comprises a flywheel with an adjustable imbalance.

Device as claimed in claim 1, wherein an eccentric mass is coupled to the shaft, such that the distance of the mass with respect to the axis of rotation is adjustable for controlling the oscillation amplitude.

Device as claimed in claim 1, wherein the drive unit comprises an electric motor which serves as a drive.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, adapted for rotation at a speed of revolution wherein a power supplied to the shaft is less than a power to be delivered by means of oscillation.

Device as claimed in claim 8, adapted for rotation at a speed of revolution wherein a power to be supplied by the drive is less than a power to be delivered by means of oscillation.

Device as claimed in claim 8, wherein the power to be supplied to the shaft by the drive unit is electronically adjustable.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the shaft is fixedly connected to the housing, which housing is on the one hand coupled to the base by means of the at least one arm with freedom of translation, and wherein the housing is coupled in a resilient manner near the shaft with the base.

The device of claim 1, wherein the body is a body for rotation that includes a hollow space with a movable mass over a rotation arc segment that comprises less than 50% of the body.

Device as claimed in claim 12, wherein the movable mass comprises spherical bodies, preferably metal spherical bodies.